CN101152068A - 气味系统 - Google Patents
气味系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101152068A CN101152068A CNA2007101080662A CN200710108066A CN101152068A CN 101152068 A CN101152068 A CN 101152068A CN A2007101080662 A CNA2007101080662 A CN A2007101080662A CN 200710108066 A CN200710108066 A CN 200710108066A CN 101152068 A CN101152068 A CN 101152068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- smell
- module
- sensor
- dust catcher
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及气味系统，属于气味(味觉)传感器和家电技术领域。目前自动化的要求开发了全自动清洁吸尘器及家电的自动(运动，识别)行走系统，自动化需要依靠各种识别系统，但是以上系统没有使用气味传感器作为清洁特定气味/特定气味(人事物)的识别系统，造成识别范围小，速度慢，识别难的缺点。随着气味传感器识别及化学/气体传感器(接触式，非接触式/射频读取传感器资料)功能越来越强大。我们在自动清洁的吸尘器安装气味传感器及/或化学及/或气体及/或CN200410039358.1的传感器，本发明具有识别范围极大，识别不明气味采取不同反应，识别快的优点。
Description
本申请要求2006年9月27提交的中国申请CN 200610116530.8的优先权。
(一)技术领域：
本发明涉及气味系统，属于气味(味觉)传感器和家电技术领域。
(二)背景技术：
目前自动化的要求开发了全自动清洁吸尘器及家电的自动(运动，识别，吸排气)行走系统，自动化需要依靠各种识别及运动系统(如摄像头，红外线，超声波距离，语音传感器，电池，轮子)来执行自动化，自动完成行走，清洁及识别。如目前吸尘器的自动化专利：智能家用清扫机，带有液晶显示器及传感器的吸尘器，吸尘器的碰撞感知装置，智能吸尘器，智能真空吸尘器的缓冲以及感知装置，机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法，用于机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法，自动吸尘器的灰尘量探测装置及方法，湿法雾水除油烟机自动控制装置。但是以上系统没有使用气味传感器作为清洁特定气味/特定气味(人事物)的识别系统，造成识别范围小，识别速度慢，功能单一的缺点。
随着气味传感器识别及化学/气体传感器(接触式，非接触式/射频读取传感器资料)功能越来越强大，我们可以识别各种气味或气体或味道的种类，来源及浓度，专利如：一种基于模块化组合神经网络的机器嗅觉气味识别方法，机器嗅觉气味类别与强度同时确定方法，气味测量装置，手机识别系统，生物质量检测系统，还有德国的电子鼻，识别酒精，韩国发表的识别气味手机，专利号：CN200410039358.1的化学物质，以及物理量和化学计量，包含温度、压力和pH值，基因，血糖，DNA，气体传感器。我们在自动清洁的吸尘器安装气味传感器及/或化学及/或气体及/或CN200410039358.1的传感器，在吸尘器输入/设定多种气味及/或气体及/或DNA要求吸尘器自动前往并执行清洁工作，当吸尘器由气味传感器吸入/侦测到设定的气味时立即前往气味周围及/或吸尘及/或清洁。
(三)发明内容：
为解决现有全自动清洁吸尘器(清洁系统)及家电的自动化(运动，识别，清洁，行走)系统，没有使用气味传感器作为清洁/运动的识别系统，造成识别范围小，速度慢，识别难的缺点。本发明在自动清洁的吸尘器/自动运动的家电安装气味传感器及/或化学及/或气体及/或CN200410039358.1的传感器，在吸尘器输入/设定多种气味及/或气体及/或DNA要求吸尘器自动前往并执行清洁工作，当吸尘器由气味传感器吸入/侦测到设定的气味及/或气体及/或DNA时立即前往吸尘及/清洁。本发明具有识别范围极大(污染物，家具，动物，家人，特定人员，物品)，识别不明气味采取不同反应(清洁，报警)，识别快的优点。
本发明的一个目的是，吸尘器/移动家电外部/内嵌/吸排气管道安装一个以上气味传感器，指示设备移动到气味发生地点；本发明的一个目的是，由远程服务器识别气味类型，指示设备动作；本发明的一个目的是，远程控制及发生不明气味发出报警声或经由通讯模块传输/通知远程电脑设备/设定的手机。
本发明是通过以下技术措施完成的：
本发明在自动清洁的吸尘器/自动运动的家电安装气味传感器及/或化学及/或气体及/或CN200410039358.1的传感器，吸尘器识别气味后进行清洁，运动，通知。
(四)附图说明：
下面结合附图对本发明结构作进一步说明：
图1为本发明气味系统可实施的方块图，包括：吸尘器，吸尘器里面的1为控制模块，2为输出入模块，3为显示模块，4为通讯模块，5为气味传感器模块，6为储存模块，7为运动模块。
图2为本发明气味系统可实施的结构图，包括：吸尘器，吸尘器里面的21为控制装置，22为吸排气装置，23为气味传感器装置，24为运动装置。
图3为本发明气味系统可实施的流程图。
(五)具体实施方式：
实施例1：参考图1本发明气味系统的方块图，包括：吸尘器，吸尘器里面的的控制模块1，输出入模块2，显示模块3，通讯模块4，气味传感器模块5，储存模块6，运动模块7；控制模块1连接输出入模块2及/或显示模块3及/或通讯模块4及/或，气味传感器模块5及/或储存模块6及/或运动模块7；
控制模块1内部包含处理器，控制电路，模块控制程序，气味比对程序，定时吸气程序，远程操作程序；
气味比对程序存储/预先设定(顺序)的各种气味及/或气体及/或DNA味道，同时对进/吸入的气味进行比对，当发现设定的气味出现，控制模块1按照设定的顺序启动运动模块7运动到气味发生地点/周围进行清洁及/或吸气。
定时吸气程序预先设定吸尘器随时/定时启动及/或移动及/或吸气；
远程操作程序将吸尘器气味传感器的气味传输到远程电脑设备/手机，及远程启动吸尘器；
输出入模块2处理吸尘器开关，工作时间，工作方式，气味设定，气味顺序，处理方式的按键，语音/声音输出入；显示模块3处理吸尘器开关，工作时间，工作方式，气味设定，气味顺序，处理方式的文字，图形显示；
通讯模块4处理与外部设备/服务器的有线/无线通讯功能包含MODEM，以太网络端口和IEEE802.11b，无线LAN端口，蓝牙，USB通信/供电/充电端口，红外线，超宽带，超宽频，WiMAX，GSM/GPRS/CDMA/PHS其他有线/无线射频网络；
气味传感器模块5读取周围环境(地板，地毯，污染物，家具，动物，家人，特定人员，物品)的气味；气味传感器模块5包含接触式，非接触式传感器(射频气味传感器)及兆赫收发传感器；气味传感器模块5包含酸碱度，化学物质及成份，生物气味，化学计量，气体，气味，基因蛋白，酶，血糖，DNA，以及其他气味传感器。同时包含其他电磁/静电耦合射频识别(及/或传感器)技术及电子标签传感器及/或超声波传感器。储存模块6存储模块控制程序，气味比对程序，定时吸气程序，远程操作程序其他程序。运动模块7处理吸尘器的吸气及运动。
实施例2：在气味比对程序存储/预先设定(顺序)果汁/酱油/垃圾的气味，当果汁气味发生时，控制模块1按照气味来源启动运动模块7运动到气味发生地点/周围进行清洁/吸气。
实施例3：在气味比对程序存储/预先设定(顺序)香烟/细菌/病毒/花粉的气味(气味/基因蛋白，酶，血糖，DNA、有机磷、有机氯、拟除虫菊酯类、氨基甲酸酯类农药残及其他化学品)，当气味发生时，控制模块1按照气味来源启动运动模块7运动到气味发生地点/周围进行清洁/吸气。
实施例4：在气味比对程序存储/预先设定(顺序)人体/特殊/不明的气味，当人体/特殊/不明气味发生时，控制模块1按照气味来源启动运动模块7运动到气味发生地点周围(保持一定距离)，及/或发出报警声及/或经由通讯模块4传输/通知远程电脑设备/设定的手机；及远程启动/设定吸尘器寻找特定多种(火灾，特定人，事。物)的气味。
实施例5：当气味比对程序无法判断特定气味，控制模块1将气味讯号经由通讯模块4传输到远程服务器(安装气味比对程序)，服务器判断后，经由通讯模块4指示控制模块1启动运动模块7运动到气味发生地点的周围等待/清洁/吸气，及/或发出报警声及/或经由通讯模块4传输/通知远程电脑设备/设定的手机(采用语音，短信，邮件，其他信号)。
实施例6：配合时间控制，设定多种清洁时间及/或顺序及/或排序表：如气味1，清洁5分钟，气味2，清洁5分钟，气味3，清洁5分钟或新气味5发生时优先清洁或其他排序方式。
实施例7：参考图2本发明气味系统的结构图，包括：吸尘器，吸尘器里面的控制装置21，吸排气装置22，气味传感器装置23，运动装置24；控制装置21连接吸排气装置22及/或气味传感器装置23及/或运动装置24；控制装置21分析气味传感器装置23的数据/资料驱动运动装置24到达气味发生地点；气味传感器装置22安装吸排气装置22里面及/或吸尘器外部。
实施例8：实施本发明气味系统，包含以下步骤：1)在吸尘器外部及/或内嵌及/或吸排气管道安装一个以上气味传感器；2)在吸尘器事先输入及/或设定多种及/或特定气味及/或气体及/或DNA启动吸尘器按顺序自动前往并执行清洁工作；气味传感器随时/定时将气味传入吸尘器；3)当吸尘器由气味传感器吸入/侦测到设定的气味及/或气体及/或DNA时立即启动/前往吸尘及/清洁，及/或发出报警声及/或经由通讯模块4传输/通知远程电脑设备/设定的手机。本发明气味系统安装范围包含移动的家电，空调，冷暖气机，移动的机械人，飞行的机械人，移动的计算机，移动的数位设备，移动的家具，除油烟机，种植/养殖机械设备，空气滤清器/设备。综上所述，以上乃本发明的部分实施例，但并非用以限制本发明。凡依本发明的创造精神及特征、模式，在移动设备安装气味系统，设备自动启动/移动到气味发生地点，远程控制稍加变动的都应该在本发明的保护范围里面。
Claims (4)
1.气味系统，其特征在于，包括：吸尘器，吸尘器里面的的控制模块、输出入模块、显示模块、通讯模块、气味传感器模块、储存模块及运动模块；控制模块连接输出入模块、显示模块、通讯模块、气味传感器模块、储存模块及运动模块；
及控制模块内部包含处理器、控制电路、模块控制程序、气味比对程序、定时吸气程序及远程操作程序；及气味比对程序存储/预先设定(顺序)的各种气味及/或气体及/或DNA味道，同时对进/吸入的气味进行比对，当发现设定的气味出现，控制模块按照设定的顺序启动运动模块运动到气味发生地点/周围进行清洁/吸气；及定时吸气程序预先设定吸尘器随时/定时启动、移动及吸气；及远程操作程序将吸尘器气味传感器的气味传输到远程电脑设备/手机及远程启动吸尘器；
及输出入模块处理吸尘器开关、工作时间、工作方式、气味设定及气味顺序处理方式的按键，语音/声音输出入；及显示模块处理吸尘器开关、工作时间、工作方式、气味设定及气味顺序处理方式的文字，图形显示；及通讯模块处理与外部设备/服务器的有线/无线通讯功能包含MODEM，以太网络端口和IEEE802.11b，无线LAN端口，蓝牙，USB供电/充电/通信端口，IPv6地址，红外线，超宽带，超宽频，WiMAX，GSM/GPRS/CDMA/PHS其他有线/无线射频网络；及气味传感器模块读取周围环境及/或人及/或物体的气味；气味传感器模块包含接触式，非接触式传感器(射频气味传感器)；及气味传感器模块包含酸碱度及/或化学物质及成份及/或生物气味及/或化学计量及/或农药及/或油烟及/或气体及/或气味及/或基因蛋白及/或酶及/或血糖及/或DNA及/或以及其他气味/化学传感器；及储存模块存储模块控制程序、气味比对程序、定时吸气程序、远程操作程序其他程序。
2.如权利要求1所述的气味系统，其特征在于，在气味比对程序存储及/或预先设定(顺序)人体及/或特殊及/或不明的气味，控制模块按照气味来源启动运动模块运动到气味发生地点周围(保持一定距离)，及/或发出报警声及/或经由通讯模块传输/通知远程电脑设备/设定的手机；及远程启动/设定吸尘器寻找特定多种(火灾及/或特定人及/或事及/或物)的气味。
3.如权利要求1所述的气味系统，其特征在于，当气味比对程序无法判断特定气味，控制模块将气味讯号经由通讯模块传输到远程服务器(安装气味比对程序)，服务器判断后，经由通讯模块指示控制模块启动运动模块运动到气味发生地点的周围等待/清洁/吸气，及/或发出报警声及/或经由通讯模块传输/通知远程电脑设备/设定的手机。
4.气味系统，其特征在于，包含以下步骤：
1)在吸尘器外部/内嵌/吸排气管道安装一个以上气味传感器；2)在吸尘器事先输入/设定多种/特定气味及/或气体及/或DNA启动吸尘器按顺序自动前往并执行清洁工作；
3)气味传感器随时/定时将气味传入吸尘器；4)当吸尘器由气味传感器吸入/侦测到设定的气味及/或气体及/或DNA时立即启动/前往吸尘及/或清洁及/或发出报警声及/或经由通讯模块传输/通知远程电脑设备/设定的手机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101080662A CN101152068A (zh) | 2006-09-27 | 2007-05-22 | 气味系统 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610116530 CN1939204A (zh) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | 气味系统 |
| CN200610116530.8 | 2006-09-27 | ||
| CNA2007101080662A CN101152068A (zh) | 2006-09-27 | 2007-05-22 | 气味系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101152068A true CN101152068A (zh) | 2008-04-02 |
Family
ID=39254112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007101080662A Pending CN101152068A (zh) | 2006-09-27 | 2007-05-22 | 气味系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101152068A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102520129A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 广东步步高电子工业有限公司 | 一种识别酒类饮料安全的移动手持装置及其识别方法 |
| CN104040265A (zh) * | 2012-01-17 | 2014-09-10 | 夏普株式会社 | 自走式电子设备和自走式离子发生器 |
| CN106680430A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-17 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 利用手机寻找气味来源的方法及基于该方法的手机 |
| CN110025259A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-07-19 | 东芝生活电器株式会社 | 自行式清扫机 |
| CN110664324A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-10 | 凌昕 | 厕所清扫机器人 |
| CN110834326A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 基于气味识别的机器人控制方法、装置以及机器人 |
| CN111398529A (zh) * | 2014-08-29 | 2020-07-10 | 株式会社而摩比特 | 嗅觉系统、气味识别装置、气味识别方法 |
-
2007
- 2007-05-22 CN CNA2007101080662A patent/CN101152068A/zh active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102520129A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 广东步步高电子工业有限公司 | 一种识别酒类饮料安全的移动手持装置及其识别方法 |
| CN104040265A (zh) * | 2012-01-17 | 2014-09-10 | 夏普株式会社 | 自走式电子设备和自走式离子发生器 |
| CN111398529A (zh) * | 2014-08-29 | 2020-07-10 | 株式会社而摩比特 | 嗅觉系统、气味识别装置、气味识别方法 |
| US11946904B2 (en) | 2014-08-29 | 2024-04-02 | Kabushikigaisha Aroma Bit, Inc. | Sample information acquisition unit, information processing unit, odor identification device |
| CN106680430A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-17 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 利用手机寻找气味来源的方法及基于该方法的手机 |
| CN106680430B (zh) * | 2016-12-27 | 2021-01-05 | 台州市吉吉知识产权运营有限公司 | 利用手机寻找气味来源的方法及基于该方法的手机 |
| CN110025259A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-07-19 | 东芝生活电器株式会社 | 自行式清扫机 |
| CN110025259B (zh) * | 2017-12-06 | 2021-07-06 | 东芝生活电器株式会社 | 自行式清扫机 |
| CN110664324A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-10 | 凌昕 | 厕所清扫机器人 |
| CN110664324B (zh) * | 2018-07-02 | 2021-06-22 | 凌昕 | 厕所清扫机器人 |
| CN110834326A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 基于气味识别的机器人控制方法、装置以及机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101152068A (zh) | 气味系统 | |
| CN110897565B (zh) | 一种多功能扫地机器人的控制系统及其方法 | |
| CN104132412B (zh) | 一种空气净化、自动清扫一体机 | |
| AU2017200992B2 (en) | Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control | |
| CN100517408C (zh) | 使用自行机器人的家庭网络系统 | |
| CN204128108U (zh) | 一种家用空气净化、自动清扫一体机 | |
| US9874873B2 (en) | Environmental management systems including mobile robots and methods using same | |
| CN108139082A (zh) | 油烟机自动清洗装置和方法 | |
| CN104471432A (zh) | 用于使消费装置联网的方法和系统 | |
| CN104471428A (zh) | 用于使消费装置联网的方法和系统 | |
| CN107348906A (zh) | 具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法 | |
| CN105841293A (zh) | 面向智能家居的空气质量检测系统 | |
| CN1939204A (zh) | 气味系统 | |
| CN112953798A (zh) | 基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质 | |
| EP3858211A1 (en) | Movable electronic apparatus | |
| CN104759176B (zh) | 一种远程可控除尘系统 | |
| CN112764033B (zh) | 距离检测方法、装置及移动机器人 | |
| CN109469952A (zh) | 一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居系统 | |
| CN107661070A (zh) | 一种具有灰尘检测功能的清洁机器人及清洁方法 | |
| KR20190043774A (ko) | 다양한 종류의 센서로부터 데이터를 수집하기 위한 IoT 장치 및 방법 | |
| CN205880532U (zh) | 一种智能家居机器人 | |
| CN105766560A (zh) | 具有智能识别功能的洒水车 | |
| CN205743196U (zh) | 一种机械车库车辆存放检测系统 | |
| CN201014656Y (zh) | 具有人体探测功能的空气净化装置 | |
| KR20220008622A (ko) | 비 고형 물체의 수거 및 처리를 위한 로봇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080402 |