CN101150281A

CN101150281A - 产生脉冲宽度调制信号的方法与装置、及其应用

Info

Publication number: CN101150281A
Application number: CNA2006101393268A
Authority: CN
Inventors: 张财福; 戴良彬
Original assignee: Richtek Technology Corp
Current assignee: Richtek Technology Corp
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2026-09-22
Also published as: CN100559686C

Abstract

一种产生脉冲宽度调制信号的方法与装置，以及应用该产生脉冲宽度调制信号的方法与装置进行电源转换方法与电源转换器，包括比较一误差信号与一振荡线性斜坡信号产生一脉冲宽度调制信号，其中，该脉冲宽度调制信号提供一工作周期信息，据以调制该振荡线性斜坡信号的斜率或该误差信号的准位，进而调制该工作周期。如此，改善了该电源转换器的瞬时响应以及脉冲宽度调制回路的稳定度。

Description

产生脉冲宽度调制信号的方法与装置、及其应用

技术领域

本发明是有关一种电源转换方法与电源转换器，特别是关于一种应用于电源转换方法与电源转换器的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation；PWM)信号产生方法与装置。

背景技术

如图1所示，在典型的PWM电源转换器100中，误差放大器102比较一从输出端Vout衍生的反馈电压Vfb与一参考电压Vref而产生一误差信号EO，脉冲宽度调制器106将该误差信号EO与一斜坡信号产生器104产生的固定斜率的振荡线性斜坡信号RAMP比较而产生一PWM信号，经栅极驱动器108切换晶体管M1和M2，该PWM信号具有一工作周期(duty)，决定晶体管M1和M2的导通(on)与关闭(off)时间，因而调节输出电压Vout。电源转换器100的输入电压Vin与斜坡信号RAMP的振幅的比值，即Vin/Vramp，为此PWM的可调制增益(modulationgain)，其与PWM回路的反应速度及稳定度关系密切。又因为电源转换器100的回路增益(loop gain)正比于由电阻R1、R2、R3、R4以及电容C1、C2、C3所构成的补偿电路的反馈因子、误差放大器102的增益与可调制增益三者的乘积，即(Vref/Vout)×(Vin/Vramp)，所以，可调制增益会影响电源转换器100的瞬时响应。

图2是图1电路中许多信号的变化示意图。在时间t1时，因为输入电压Vin突然下降或输出电压Vout突然遭受负载抽取大量电流而下降，导致反馈电压Vfb降低，因此造成反馈电压Vfb与参考电压Vref之间的差值变大，误差信号EO随之从时间t1开始明显地上扬。在时间t2时，因为误差信号EO持续地增加到高于斜坡信号RAMP，所以PWM信号由低准位转变至高准位。当PWM信号在高准位时，晶体管M1导通且晶体管M2关闭，电源Vin对输出端Vout充电。到了时间t3时，由于输出电压Vout开始逐渐回升，所以反馈电压Vfb也随着回升，直到原先保持的准位。图2的波形图概要地显示出转换器100的瞬时响应(transient response)过程。

为了改善可调制增益的稳定度，已经有许多公知技术被提出来。在美国专利第6522115号中，是使用非线性的斜坡信号，但是这种做法需要检测电感电流，因此需要多一个检测电流的脚位，造成集成电路(IC)脚位的浪费，PWM电路也比较不好设计或修改。在美国专利第6593725号中，是以一脉冲信号产生器控制斜坡信号与脉冲宽度调制信号，但是必须感测电源转换器的输入电压，而且线路变得太复杂。而在美国专利第6049473号中，不但以脉冲宽度调制信号控制非线性斜坡信号产生器，同时也需要感测电源转换器的输入电压。

因此，一种不需要感测电源转换器的输入电压，即可改善PWM回路的稳定度及反应速度的方法与装置，实为大家所期待的。

发明内容

本发明的目的之一，在于提出一种产生PWM信号的方法与装置。

本发明的目的之一，在于提出一种PWM电源转换方法与电源转换器。

本发明的目的之一，在于提出一种改善PWM电源转换器瞬时响应的方法与装置。

本发明的目的之一，在于提出一种改善PWM回路稳定度的方法与装置。

本发明的目的之一，在于提出一种不需检测回路的输入电压即可达到上述目的的方法与装置。

根据本发明，一种产生PWM信号的方法包括从一PWM信号取得一工作周期信息，据以调制一误差信号的准位或一振荡线性斜坡信号的斜率，以及比较该误差信号与该振荡线性斜坡信号产生该PWM信号，借以调制该PWM信号的工作周期。

根据本发明，一种产生PWM信号的装置包括一第一电路用以比较一误差信号与一振荡线性斜坡信号产生一PWM信号，以及一第二电路用以从该PWM信号取得一工作周期信息，据以调制该误差信号的准位或该振荡线性斜坡信号的斜率，借以调制该PWM信号的工作周期。

根据本发明，一种电源转换方法包括比较一与输出电压相关的反馈信号与一参考信号以产生一误差信号，比较该误差信号与一振荡线性斜坡信号以产生一PWM信号，根据该PWM信号的工作周期信息调制该误差信号的准位或该振荡线性斜坡信号的斜率，以调制该PWM信号的工作周期，以及以该PWM信号切换一切换电路将一电源电压转换为该输出电压。

根据本发明，一种电源转换器包括一误差放大器用以比较一与输出电压相关的反馈信号与一参考信号以产生一误差信号，一脉冲宽度调制器用以比较该误差信号与一振荡线性斜坡信号以产生一具有一工作周期的PWM信号，一前馈(feed-forward)电路用以从该PWM信号产生一前馈信号提供一工作周期信息给该脉冲宽度调制器，以及一切换电路因应该PWM信号将一电源电压转换为该输出电压。

因为振荡线性斜波信号的斜率或误差信号的准位随着PWM信号的工作周期的改变而改变，所以改善了PWM回路的稳定度及反应速度，也改善了电源转换器的瞬时响应。

附图说明

图1是公知的PWM转换器；

图2是图1电路中许多信号的变化示意图；

图3是根据本发明之一实施例；

图4是图3的PWM转换器的一个实施例；

图5是根据本发明的一个转换过程的流程图；

图6是说明改变振荡线性斜坡信号的斜率以改变PWM信号的工作周期D的示意图；

图7是根据本发明的另一实施例；以及

图8是图7的PWM转换器的一个实施例。

符号说明：

100PWM电源转换器 102误差放大器

104斜坡信号产生器 106脉冲宽度调制器

108栅极驱动器 200PWM电源转换器

202误差放大器 204斜坡信号产生器

2042开关 206脉冲宽度调制器

208栅极驱动器 210工作周期电压转换电路

2102电流源 2104开关

212前馈电路 2122取样器

2124低通滤波器 2126模拟除法器及电流转换器

214振荡器 300步骤

310步骤 320步骤

330步骤 400PWM电源转换器

402误差放大器 404斜坡信号产生器

406脉冲宽度调制器 408栅极驱动器

410电路 412加法器

414工作周期电压转换电路 416前馈电路

具体实施方式

本发明的一实施例，如图3所示，PWM电源转换器200与图1的公知PWM电源转换器100相似，不同之处在于：其具有一工作周期电压转换电路210将PWM信号的工作周期D的大小转换为一线性相关的电压V(D)，一前馈电路212将该电压V(D)转换为一前馈信号FF，以及一斜坡信号产生器204根据一振荡器214提供的振荡信号OSC及该前馈信号FF产生一振荡线性斜波信号RAMP给脉冲宽度调制器206。在此实施例中，振荡线性斜波信号RAMP的斜率是由前馈信号FF调制，也就是由工作周期D调制，因此振荡线性斜波信号RAMP的斜率随着工作周期D的改变而改变。

由于直接从PWM信号取得工作周期D，据以调制振荡线性斜波信号RAMP的斜率，因此改善了PWM电源转换器200的瞬时响应。又因为可以改变振荡线性斜波信号RAMP的斜率，因而使得可调制增益也可以跟着变化。当输出电压Vout较低时，工作周期D也较低，若将此时的振荡线性斜波信号RAMP的斜率加大，则可降低可调制增益，对稳定度有帮助。特别地，上述控制过程不需要检测输入电压Vin。

图4是图3的工作周期电压转换电路210、前馈电路212以及斜坡信号产生器204的一个实施例。在工作周期电压转换电路210中，一电流源2102供应一充电电流Iosc，一开关2104受PWM信号的控制而导通或关闭，使电容C4被充电电流Iosc充电而产生电压V(D)，一取样器(sample/hold)2122对电压V(D)进行取样产生一取样后的电压。在前馈电路212中，来自工作周期电压转换电路210的取样后的电压经过一低通滤波器(low pass filter)2124滤除噪声，接着一模拟除法器及电流转换器(analog divider and currenttransformer)2126将滤除后的电压除以一常数并转换成电流I。在此实施例中，前述的前馈信号FF是电流I。在斜坡信号产生器204中，两晶体管m1与m2形成一电流镜，镜射电流I对电容C5充电，一开关2042受来自振荡器214的振荡信号OSC控制而导通或关闭，因而使电容C5产生振荡线性斜波信号RAMP。简单地说，当PWM信号的工作周期越大，电容C4被充电的时间越长，因此其上的充电电压V(D)越大，导致电流I越小，造成电容C5上的充电电压上升越慢，亦即振荡线性斜波信号RAMP的斜率越小。更详细的说明如以下的公式推导。

假设t代表振荡线性斜坡信号RAMP上升的时间，T代表切换周期，D如同前述代表工作周期并等于Vout/Vin，则

t＝D×T [公式1]

而电容C4被充电电流Iosc充电产生的电压

V(D)＝(Iosc/C4)×t

＝(Iosc/C4)×D×T [公式2]

由公式2可知电压V(D)与工作周期D线性相关。电压V(D)再经由模拟除法器及电流转换器2126除以一常数A及转换产生的电流

I＝1/(V(D)/A)

＝C4×A/Iosc×D×T＝f1(D) [公式3]

电流I与电压V(D)成反比且为工作周期D的函数。而电容C5借电流I充电产生的振荡线性斜波信号RAMP的振幅

Vramp＝(I/C5)×T

＝(C4×A×T)/(Iosc×D×T×C5)

＝(C4×A)/(Iosc×D×C5)＝f2(D)

＝(C4×A×Vin)/(Iosc×C5×Vout) [公式4]

Vramp亦为工作周期D的函数。由于振荡线性斜坡信号RAMP的频率由振荡器214控制，故其斜率亦与工作周期D成反比。而可调制增益

Vin/Vramp＝(Iosc×C5×Vout)/(C4×A) [公式5]

因此，若输出电压Vout固定，则可调制增益亦固定。而回路增益正比于

(Vin/Vramp)×(Vref/Vout)＝(Iosc×C5×Vref)/(C4×A) [公式6]

因此回路增益为定值，与输入电压Vin及输出电压Vout无关。

在不同的实施例中，工作周期电压转换电路210可以借工作周期D的大小决定充电电流Iosc的大小，进而产生与工作周期D相关的电压V(D)。在不同的实施例中，前馈电路212也可以使用积分器或其它电路来产生与工作周期D相关的电流I。

图4提供产生振荡线性斜坡信号RAMP的一个较佳实施例，更广泛的转换过程如图5的流程图所示，步骤300从一PWM信号取得其工作周期D的信息，步骤310根据该工作周期D的信息产生一电压V(D)，该电压V(D)的大小由该工作周期D决定，步骤320转换该电压V(D)成为一与该工作周期D相关的函数f(D)，例如线性函数、分段线性函数、对数函数、指数函数、幂次方函数、三角函数或其它非线性函数，步骤330根据该函数f(D)产生一振荡线性斜坡信号RAMP，该振荡线性斜坡信号RAMP的斜率由该函数f(D)的值决定。在不同的实施例中，步骤310也可以改为根据该工作周期D的信息产生一电流I(D)，再由步骤320据以转换该电流I(D)成为一与该工作周期D相关的函数f(D)。将工作周期D转换为与该工作周期D相关的电压V(D)或电流I(D)，再进一步转换为函数f(D)，以调制振荡线性斜坡信号RAMP的斜率，是比较简单的做法，在不同的实施例中，也可以直接从工作周期D的大小决定振荡线性斜坡信号RAMP的斜率。

图6用来说明改变振荡线性斜坡信号RAMP的斜率如何改变PWM信号的工作周期D。当输入电压Vin变大或输出电压Vout变小时，振荡线性斜坡信号RAMP的斜率较大时，其与误差信号EO相互趋近的速率较快，因此二者较早互相交错，导致PWM信号在高准位的时间较短，也就是其工作周期D较小。反之，当输入电压Vin变小或输出电压Vout变大时，振荡线性斜坡信号RAMP的斜率变小时，如图6中的虚线所示，其与误差信号EO相互趋近的速率变慢了，因此二者互相交错的时间延后，导致PWM信号在高准位的时间增长，也就是工作周期D增加了。误差信号EO在稳态时仍维持不变。

前述实施例经由改变振荡线性斜坡信号RAMP的斜率来调制PWM信号的工作周期D是本发明的一种方式，熟知此技艺的人士当了解，在不同的实施例中，也可以经由将工作周期D前馈以调制误差信号EO的准位来达到相同的目的。图7是本发明的另一个实施例，在PWM电源转换器400中，电路410从PWM信号取得工作周期D的信息，据以产生一前馈信号FF与误差信号EO结合，因而调制误差信号EO的准位，进而调制PWM信号的工作周期D。在一实施例中，前馈信号FF是工作周期D的大小与一调制系数β的乘积，误差信号EO经一加法器412减去前馈信号FF，形成一调制后的误差信号

EO’＝EO-FF＝EO-β×D [公式7]

其随着工作周期D的大小而改变。此调制后的误差信号EO’经由脉冲宽度调制器406与振荡线性斜坡信号RAMP比较产生PWM信号。调制后的误差信号EO’等于振荡线性斜坡信号RAMP的振幅Vramp乘以工作周期D，即

EO’＝Vramp×D [公式8]

从公式7及公式8可得到误差信号

EO＝Vramp×D+β×D

＝(Vramp+β)×D

＝(Vramp+β)×(Vout/Vin) [公式9]

又，可调制增益Vin/Vramp＝Vout/EO，因此从公式9可推得可调制增益

Vout/EO＝Vout/((Vramp+β)×(Vout/Vin))

＝Vin/(Vramp+β) [公式10]

令Vramp+β正比于1/D，亦即

Vramp+β＝α(1/D) [公式11]

其中，α是一常数。从公式10及公式11，可调制增益

Vout/EO＝Vin/(Vramp+β)

＝Vin×D/α

＝Vout/α [公式12]

(Vin/Vramp)×(Vref/Vout)＝(Vout/EO)×(Vref/Vout)

＝(Vin×D/α)×(Vref/Vout)

＝D×(Vin/Vout)×(Vref/α)

＝Vref/α [公式13]

因此，回路增益固定，与输入电压Vin及输出电压Vout无关。

从公式11可推导出调制系数

β＝α(1/D)-Vramp [公式14]

图8显示电路410的一个实施例，包括工作周期电压转换电路414将PWM信号的工作周期D的大小转换为线性相关的电压V(D)，以及前馈电路416根据电压V(D)与Vramp运算产生前馈信号FF。在其它实施例中，前馈信号FF亦可根据工作周期D的线性函数、分段线性函数、对数函数、指数函数、幂次方函数、三角函数或其它非线性函数，达成相同的目的。

如同此技术领域的人士所了解的，也可以将前馈信号FF与参考信号Vref或反馈信号Vfb结合，而达到调制误差信号EO的目的。因此，在不同的实施例中，只要修改图7或图8的部份电路，就可以得到相同的结果。

如上述各实施例所显示的，直接从PWM信号取得工作周期D的信息产生前馈信号FF调制脉冲宽度调制器的输入，可以加快PWM电源转换器的瞬时响应，同时改善PWM回路的稳定度。

Claims

1.一种产生脉冲宽度调制信号的方法，该脉冲宽度调制信号具有一受调制的工作周期，该方法包括下列步骤：

从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息；

根据该工作周期信息调制一振荡线性斜坡信号；以及

比较一误差信号与该振荡线性斜坡信号产生该脉冲宽度调制信号，借以调制该工作周期。

2.如权利要求1所述的方法，其中该从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息的步骤包括产生一前馈信号，其是该工作周期的函数。

3.如权利要求2所述的方法，其中该前馈信号包括该工作周期的线性函数、分段线性函数、对数函数、指数函数、幂次方函数、三角函数或其它非线性函数。

4.如权利要求1所述的方法，其中该根据该工作周期信息调制一振荡线性斜坡信号的步骤包括调制该振荡线性斜坡信号的斜率。

5.如权利要求1所述的方法，其中该振荡线性斜坡信号具有一斜率是该工作周期的函数。

6.如权利要求1所述的方法，其中该振荡线性斜坡信号具有一斜率与该工作周期的大小成反比。

7.一种产生脉冲宽度调制信号的方法，该脉冲宽度调制信号具有一受调制的工作周期，该方法包括下列步骤：

从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息；

根据该工作周期信息调制一误差信号；以及

比较该误差信号与一振荡线性斜坡信号产生该脉冲宽度调制信号，借以调制该工作周期。

8.如权利要求7所述的方法，其中该根据该工作周期信息调制一误差信号的步骤包括产生一前馈信号，其是该工作周期的函数。

9.如权利要求8所述的方法，其中该前馈信号包括该工作周期的线性函数、分段线性函数、对数函数、指数函数、幂次方函数、三角函数或其它非线性函数。

10.如权利要求8所述的方法，其中该前馈信号系该工作周期的大小与一调制系数的乘积。

11.如权利要求8所述的方法，其中该根据该前馈信号调制该误差信号的步骤包括调制该误差信号的准位。

12.如权利要求7所述的方法，其中该误差信号具有一准位是该工作周期的函数。

13.一种产生脉冲宽度调制信号的装置，包括：

一第一电路，用以比较一误差信号与一振荡线性斜坡信号产生该脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号具有一受调制的工作周期；以及

一第二电路，用以从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息，以调制该振荡线性斜坡信号，借以调制该工作周期。

14.如权利要求13的装置，其中该第二电路根据该脉冲宽度调制信号产生一前馈信号，其是该工作周期的函数，用以提供该工作周期信息。

15.如权利要求14所述的装置，其中该第二电路包括：

一第一转换电路，将该工作周期的大小转换为一电压；以及

一第二转换电路，从该电压转换为一电流做为该前馈信号，该电流的大小是该函数的值。

16.如权利要求15所述的装置，其中该电压与该工作周期的大小是线性相关。

17.如权利要求15所述的装置，其中该电流与该电压成反比。

18.如权利要求15所述的装置，其中该第一转换电路包括：

一电流源，用以供应一充电电流；以及

一电容，借该充电电流充电，以产生该电压，其大小由该工作周期的大小决定。

19.如权利要求18所述的装置，其中该充电电流的大小由该工作周期的大小决定。

20.如权利要求18所述的装置，其中该电容被充电的时间由该工作周期的大小决定。

21.如权利要求15所述的装置，还包括一振荡线性斜坡信号产生器，其具有一电容，借该电流充电以产生该振荡线性斜坡信号。

22.如权利要求15所述的装置，还包括：

一电流镜，从该电流镜射产生一比例电流；以及

一振荡线性斜坡信号产生器，其具有一电容，借该比例电流充电以产生该振荡线性斜坡信号。

23.如权利要求15所述的装置，其中该第二转换电路包括一取样器，对该电压进行取样。

24.如权利要求15所述的装置，其中该第二转换电路包括一模拟除法器及电流转换器，将该电压转换为该电流。

25.如权利要求14所述的装置，其中该前馈信号用来调制该振荡线性斜坡信号的斜率。

26.如权利要求25所述的装置，其中该振荡线性斜坡信号的斜率是该工作周期的函数。

27.如权利要求25所述的装置，其中该振荡线性斜坡信号的斜率与该工作周期成反比。

28.一种产生脉冲宽度调制信号的装置，包括：

一第二电路，用以从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息，以调制该误差信号，借以调制该工作周期。

29.如权利要求28所述的装置，其中该第二电路根据该脉冲宽度调制信号产生一前馈信号，其是该工作周期的函数，用以提供该工作周期信息。

30.如权利要求29所述的装置，其中该前馈信号用来调制该误差信号的准位。

31.如权利要求30所述的装置，其中该第二电路包括：

一第一转换电路，将该工作周期的大小转换为一电压；以及

一第二转换电路，从该电压产生该前馈信号。

32.如权利要求30所述的装置，其中该前馈信号是该工作周期与一调制系数的乘积。

33.一种电源转换方法，用以产生一输出电压，该方法包括下列步骤：

产生一与该输出电压相关的反馈信号；

比较该反馈信号与一参考信号，以产生一误差信号；

比较该误差信号与一振荡线性斜坡信号，以产生一脉冲宽度调制信号；

从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息；

根据该工作周期信息调制该振荡线性斜坡信号，以调制该工作周期；以及

以该脉冲宽度调制信号切换一切换电路，从一电源电压转换出该输出电压。

34.如权利要求33所述的方法，其中该从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息的步骤包括产生一前馈信号，其是该工作周期的函数。

35.如权利要求34所述的方法，其中该根据该工作周期信息调制该振荡线性斜坡信号的步骤包括调制该振荡线性斜坡信号的斜率。

36.如权利要求35所述的方法，其中该振荡线性斜坡信号的斜率是该工作周期的函数。

37.如权利要求35所述的方法，其中该振荡线性斜坡信号的斜率与该工作周期成反比。

38.一种电源转换方法，用以产生一输出电压，该方法包括下列步骤：

产生一与该输出电压相关的反馈信号；

比较该反馈信号与一参考信号，以产生一误差信号；

从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息；

根据该工作周期信息调制该误差信号，以调制该工作周期；以及

39.如权利要求38所述的方法，其中该从该脉冲宽度调制信号取得一工作周期信息的步骤包括产生一前馈信号，其是该工作周期的函数。

40.如权利要求39所述的方法，其中该根据该工作周期信息调制该误差信号的步骤包括调制该误差信号的准位。

41.如权利要求39所述的方法，其中该前馈信号是该工作周期与一调制系数的乘积。

42.一种电源转换器，用以产生一输出电压，该电源转换器包括：

一反馈电路，用以产生一与该输出电压相关的反馈信号；

一误差放大器，用以比较该反馈信号与一参考信号，以产生一误差信号；

一脉冲宽度调制器，用以比较该误差信号与一振荡线性斜坡信号，以产生一具有一工作周期的脉冲宽度调制信号；

一前馈电路，用以从该脉冲宽度调制信号产生一前馈信号，其是该工作周期的函数，并借由该前馈信号调制该振荡线性斜坡信号；以及

一切换电路，因应该脉冲宽度调制信号切换，从一电源电压转换出该输出电压。

43.如权利要求42所述的电源转换器，其中该前馈电路包括：

一第一转换电路，将该工作周期的大小转换为一电压；以及

44.如权利要求43所述的电源转换器，其中该电压与该工作周期的大小是线性相关。

45.如权利要求43所述的电源转换器，其中该电流与该电压成反比。

46.如权利要求43所述的电源转换器，其中该第一转换电路包括：

一电流源，用以供应一充电电流；以及

47.如权利要求46所述的电源转换器，其中该充电电流的大小由该工作周期的大小决定。

48.如权利要求46所述的电源转换器，其中该电容被充电的时间由该工作周期的大小决定。

49.如权利要求43所述的电源转换器，还包括一振荡线性斜坡信号产生器，其具有一电容，借该电流充电以产生该振荡线性斜坡信号。

50.如权利要求43所述的电源转换器，还包括：

一电流镜，从该电流镜射产生一比例电流；以及

51.如权利要求43所述的电源转换器，其中该第二转换电路包括一取样器，用以对该电压进行取样。

52.如权利要求43所述的电源转换器，其中该第二转换电路包括一模拟除法器及电流转换器，将该电压转换为该电流。

53.如权利要求42所述的电源转换器，其具有一调制增益为常数。

54.如权利要求42所述的电源转换器，其具有一回路增益为常数。

55.一种电源转换器，用以产生一输出电压，该电源转换器包括：

一反馈电路，用以产生一与该输出电压相关的反馈信号；

一前馈电路，用以从该脉冲宽度调制信号产生一前馈信号，其是该工作周期的函数，并借由该前馈信号调制该误差信号；以及

56.如权利要求55所述的电源转换器，还包括一加法器，将该误差信号减去该前馈信号，以调制该误差信号的准位。

57.如权利要求56所述的电源转换器，其中该前馈信号是该工作周期与一调制系数的乘积。

58.如权利要求55所述的电源转换器，其具有一调制增益为常数。

59.如权利要求55所述的电源转换器，其具有一回路增益为常数。