CN101146625A - 用于控制带有扁平物品的料盒的打开机构的方法 - Google Patents

用于控制带有扁平物品的料盒的打开机构的方法 Download PDF

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CN101146625A CNA2006800097053A CN200680009705A CN101146625A CN 101146625 A CN101146625 A CN 101146625A CN A2006800097053 A CNA2006800097053 A CN A2006800097053A CN 200680009705 A CN200680009705 A CN 200680009705A CN 101146625 A CN101146625 A CN 101146625A
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A·齐默曼
P·埃南克尔
B·弗里特谢
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    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
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Abstract

为了借助于重力将扁平物品(3)移交到在平放位置上处于下面的容器(5、9)中，在操作的移交运行之前，对于确定的料盒速度和容器速度，根据实验，确定一个对料盒工位固定的基准点通过容器(5、9)的基准边(7)之后的持续时间，其中为使每个物品(3)在对准的容器壁板上被放入，各个料盒(1)的打开机构(4)依据物品(3)的质量和/或者物品(3)的确定类型的支承面事先确定的摩擦系数和/或者依据在容器(5、9)中的堆叠高度，以及根据使用的容器类型的、在容器(5、9)的相对输送方向上前面的容器堆叠壁板的形状被打开。带有所依赖的量的确定的值被存储。在操作的移交运行中，对于物品(3)上述的参数被测量，并且由此确定存储的持续时间，以使根据通过相关容器(5、9)的基准边(7)的基准点通过的时刻和确定的持续时间，料盒(1)的打开机构(4)被打开。

Description

用于控制带有扁平物品的料盒的打开机构的方法
本发明涉及一种用于控制带有扁平物品的料盒的打开机构控制的方法。
扁平物品，尤其是不同质量和表面的邮寄物品，应该单独地由料盒中放到处于下面的容器中，其中料盒和容器以不同的速度相互移动。此外速度也可以是零。物品在两个边缘上对准存放。该对准是机器继续处理的前提，例如传动次序拣选装置，并且与此相联系的，紧接着的通过邮递员手工的搬运。
文献DE10305847B3描述了一个带有扁平物品料盒的打开机构的装置，该物品借助于重力移交到在平放位置上处于下面的容器中，其中料盒和容器处于相互的相对移动中。与此同时邮寄物品的特性被确定，并且依据确定的邮寄物品的特性，考虑到最佳的堆叠质量，料盒打开机构被操纵的时刻会发生变化。此外作为邮寄物品特性DE1 0305 847B3例如叫做邮寄物品的厚度。
在文献EP0708693B 1中描述了一个邮寄物品的分拣装置，其中带有邮寄物品的料盒环绕着在分配的目标地址位置固定的容器上方运行。根据选出的邮寄物品的目标地址，邮寄物品被存放到分配的容器中。与此同时料盒始终在一个确定的、固定的工位，在各自的容器上面打开。但是邮寄物品在沿着移动方向上，对准容器的前面的壁板，放入容器中的最佳打开位置，依据邮寄物品的特性而变化，如在邮寄物品和料盒之间的不同的摩擦系数，和邮寄物品的质量，和一个通过不同的容器料位可变的卸料高度，这在一个固定的移交工位时描述了一个折衷的办法，其后果是邮寄物品在移动方向差的对准的结果。
本发明的任务是，提出一种用于控制带有扁平物品的料盒的打开机构的方法，用于借助于重力将扁平物品移交到在平放的位置上处于下面的容器中，用该方法不同质量和表面的扁平物品在容器壁上的对准被改进。
根据本发明该任务通过权利要求1所述的特征获得解决。
此外在操作的移交运行之前，对于确定的料盒速度和容器速度，根据实验，确定一个对料盒工位固定的基准点通过容器的基准边，之后的持续时间，其中依据物品的质量和/或者事先确定的、在下面的料盒壁板和确定的物品类型的支承面之间的摩擦系数和/或者在容器中的堆叠高度，以及根据使用的容器类型，在容器相对输送方向上前面的容器壁板的形状，打开机构被打开，为使每个邮寄物品在对准的容器壁板上放入。所依赖的量的确定的值然后被存储。在操作的移交运行中，对于每个物品，它的质量和/或者类型和/或者在容器中的当前堆叠高度被确定。为此为了确定的物品由相应的料盒中移交到一种已知的容器类型的确定的容器中，借助于各自的质量和/或者摩擦系数和/或者相关容器的当前堆叠高度，确定存储持续时间。然后根据通过相关容器的基准边的基准点通过的时刻和确定的持续时间，料盒的打开机构被打开。用该措施可以保证，物品不依据它的表面特性，它的质量和堆叠高度总是处在容器的堆叠壁板上。
本发明的有利的方案在从属权利要求中说明。
为了费用低廉的确定物品的质量，这是有利的，测量出它的尺寸，并且将由此确定的体积与一个平均密度相乘。
为了费用低廉地确定在每个容器中的当前堆叠高度，对到目前为止输送到容器中的物品测得的厚度求和。
因为物品也是可以被压缩的，并且加上测量误差，这是有利的，在移动的容器中，物品在至少一个用于确定堆叠高度的测量工位旁边通过，并且通过测得物品厚度的求和获得的堆叠高度通过测量工位测量的偏差值进行校正。
接下来本发明在一个实施例中借助于附图进行说明。
图1所示是一个带有直壁板和在上面布置的位置固定的分拣机的料盒的、移动容器的示意侧视图，
图2所示是一个带有特殊形状壁板的和在上面布置的位置固定的分拣机的料盒的、移动容器的示意侧视图，
图3所示是一个料盒打开时刻的存储器结构的示意表示。
如在图1和图2中所示，带有直的和其它形状的壁板的容器5、9一个接一个地支撑在容器支架6上，其在一个未表示的输送装置中沿着箭头方向以确定的速度被输送。在它们和输送轨道的上方，位置固定地一个接一个地布置有多个料盒1，它们从上面用扁平的物品3装满。不仅料盒1而且容器5都沿着容器5、9的输送方向倾斜。由此在料盒1中的物品3方位向下，并且平放在下面的料盒壁板2上。一个打开机构4位于每个料盒的底端，它保持物品3在封闭的状态，并且当每个物品3应该借助于重力到达一个确定的容器5中时，可以被打开。打开机构4的驱动未表示，它的实现和控制对于专家来说没有什么困难。打开时刻依据容器5的速度，物品3的质量，在物品3和下面的料盒壁板2之间的摩擦系数，什么时候每个前面的容器5、9的基准边，在这种情况下是上面的、前面的基准边7，在输送期间通过各个料盒1的下面部分的时刻，依据已经处在每个容器5、9中的料堆8的堆叠高度和沿着输送方向前面的容器壁的形状，物品3用它前面的边缘紧贴在容器壁上。当它从一个相应的传感器旁边移动过时，通过对基准边7的探测，容器5、9的基准边7的位置在输送时被确定，并且基于已知的固定的速度那么可以确定，什么时候基准边7通过每个料盒1的下面部分的已知位置。花费高一点也可以获得解决，通过在每个料盒1的下面部分上安装一个用于基准边探测的传感器。在物品3到达料盒5之前，它的尺寸被测量，并且通过体积与一个平均的密度相乘的方法，由此间接地确定它的质量。虽然相对来讲这不太精确，但是基于打开机构4的控制进行的一系列实验已足够精确。每个堆叠高度由堆叠物品3的厚度求和获得，其中这个值在通过用于确定堆叠高度和相应的偏差的测量工位之后被修正。在操作运行的准备阶段，在一系列实验中，依据物品的质量、根据确定的物品类型，例如纸和塑料表面的摩擦系数，堆叠高度和容器形状，在料盒1下面部分通过容器5、9前面的基准边7之后，每个持续时间被确定，其中获得在沿着输送方向的、前面的容器壁板上物品3的一个最佳的对准。该值被这样存储，以使用这一变量，所属的存储的持续时间可以被选出。在操作运行中，物品质量，通过不同物品类型的摩擦系数和在设有的容器5、9中的堆叠高度被确定，并且用该值根据使用的容器类型找到存储的持续时间，然后交给打开机构4的操纵设备，以使当间隔S0、S1、Su或者So被达到时，打开机构4准时被打开。在图3中表示了存储器的结构，依据摩擦系数μ，体积V，堆叠高度h和容器类型B的每个持续时间Ts被存储在里面。
因为在料盒1和容器5之间的速度差非常明显，根据图1和图2所示料盒1也可以向左或者同时两侧移动。那么基准点是一个相对于一个料盒的固定位置。
这也是可能的，选择沿着移动方向后上面或者下面的基准边作为基准边。此外也是可能的，当鉴于堆叠形态，在操作运行之前，根据一系列实验带来的满意的结果，打开时刻也可以仅依据单独的或者几个少数的可变化的参数控制。

Claims (4)

1.用于控制带有扁平物品(3)的料盒(1)的打开机构(4)的方法，用于借助于重力将扁平物品(3)移交到在平放位置上处于下面的容器(5、9)中，其中料盒(1)和容器(5、9)处于相互的相对移动中，料盒(1)和容器(5、9)都沿着相对移动的方向倾斜，并且其中
I)在操作移交运行之前
a)对于确定的料盒速度和容器速度，以及确定的容器类型，根据实验，测定一个对料盒工位固定的基准点在通过容器(5、9)的一个基准边(7)之后的持续时间，在此之后各个料盒(1)的打开机构(4)
-依据各个物品(3)的质量和/或者属于物品(3)的类型，其中类型事先被确定，并且对于每种类型测定该类型的物品的支承面的摩擦系数，
-以及依据在容器(5、9)中的堆叠高度，和各个容器类型的、在容器(5、9)的相对输送方向上位于前面的容器堆叠壁板的形状，
被打开，以便使物品(3)在对准该容器壁板地放入，
b)并且存储所测定的持续时间以及它们所依赖的参量，
II)在操作移交运行中，
c)为了物品(3)由一个料盒(1)中移交到一个已知的容器类型的容器(5、9)中，
-对于该物品(3)，测定它的质量和/或者类型
-以及在容器(5、9)中的当前堆叠高度，
d)根据
-物品(3)的质量和/或者相对于对于物品(3)的类型存储的摩擦系数
-和在容器(5、9)中的当前堆叠高度，以及容器类型确定存储的持续时间，
e)并且在相对于料盒工位固定的基准点通过容器(5、9)的基准边(7)之后的该持续时间之后，打开料盒(1)的打开机构(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定物品(3)的质量，测量出它的尺寸，并且将由此确定的体积与一个平均密度相乘。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定在每个容器(5、9)中的当前堆叠高度，对到目前为止输送到该容器(5、9)中的物品(3)的测得的厚度进行求和。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在容器(5、9)移动时，容器在至少一个用于确定堆叠高度的测量工位旁边通过，并且通过物品(3)单独测得的厚度的求和而获得的堆叠高度通过测量工位测量的偏差值进行校正。
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