CN101144888A - 取放装置与具有该取放装置的镜头组装机及镜头组装方法 - Google Patents

Abstract

一种镜头组装机，包括一个料盘、一个取放装置、一个用于放置所述料盘并控制其移动的控制平台以及一个控制装置。该取放装置包括一个取放机构与一个设置于该取放机构上的侦测器。该取放机构用于取放待组装元件。该侦测器用于感测取放装置在获取待组装元件时的取料状态。该控制装置与所述控制平台及所述取放装置电气相连并控制其作业。该料盘用于承载待组装元件。该镜头组装机可准确取料，从而有效地避免因漏装待组装元件而引起的组装不良。本发明还涉及上述镜头组装机的组装方法。

Description

取放装置与具有该取放装置的镜头组装机及镜头组装方法

技术领域

本发明关于一种组装技术，尤其涉及一种用于镜头模组组装的取放装置与具有该取放装置的镜头组装机及镜头组装方法。

背景技术

随着科技的不断发展，携带式电子装置如移动电话，应用日益广泛，同时也日渐趋向于轻巧、美观和多功能化，其中照相功能是近年流行的移动电话的附加功能。应用于移动电话的数码相机模组不仅要满足轻薄短小的要求，其还须具有较高的照相性能。而数码相机镜头模组组装方法是决定照相性能的主要因素之一，在数码相机镜头模组组装过程中，要用到取放装置来取放相机元件，因此，改善镜头组装机将有利于提高其组装能力及产品良率。

通常的镜头组装机是直接用取放装置如夹爪或者是吸嘴来取放待组装元件，并且利用该取放装置来将每个配件一一地装入镜筒中，若是在组装过程中，取放装置定位偏移或者配件放置不准，就会发生漏装配件等现象，使取料准确率降低，但是此时组装机台仍然继续进行组装，因此会造成组装不良，使镜头模组良率降低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能准确取放物料的取放装置与具有该取放装置的镜头组装机及镜头组装方法。

一种取放装置，用于取放待组装元件。该取放装置包括一个取放机构与一个设于该取放机构上的侦测器。该侦测器用于感测取放机构在获取待组装元件时的取料状态。

一种镜头组装机，包括一个料盘、一个上述的取放装置、一个用于放置所述料盘并控制其移动的控制平台以及一个控制装置。该控制装置与所述控制平台及所述取放装置电气相连并控制其作业。该料盘用于承载待组装元件。

一种镜头组装方法，包括下述步骤：提供上述的镜头组装机；提供待组装元件且置于镜头组装机之料盘上；利用所述镜头组装机的取放装置获取待组装元件，通过所述侦测器感测到一个关于取放机构取料状态的测试值；根据该测试值，同时参照预定的标准值范围，判断该镜头组装机是否正确取得待组装元件；在取放装置正确获取到待组装元件的情况下，控制装置控制该取放装置放置该待组装元件至待组装位中，否则重新获取所述待组装元件。

该镜头组装机的取放装置具有一侦测器，可以感测到取放装置是否正确地取得待组装元件，有效地提高取料准确率，从而避免了因漏装待组装元件而引起的组装不良，镜头模组良率下降。

附图说明

图1是本发明实施例一的镜头组装机结构示意图；

图2是图1提供的镜头组装机的组装方法流程图;

图3是本发明实施例二的镜头组装机结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明作更进一步的说明，举以下较佳实施例并配合附图详细描述如下。

实施例一：

请参阅图1，本发明实施例一所述的镜头组装机100包括一个料盘11、一个取放装置12、一个用于放置所述料盘11并控制该料盘11移动的控制平台13以及一个控制装置14。该控制装置14与所述控制平台13及所述取放装置12电气相连并控制该控制平台13与取放装置12作业。

所述料盘11为一平板状体，其表面设置有均匀排布的多个置料位111，用于放置待组装元件112，该待组装元件112可以为镜片、间隔环等。

所述取放装置12包括一个取放机构和一个侦测仪，本实施例一的取放机构为夹爪120，侦测仪为测距仪124。

该夹爪120包括一本体121以及与本体121电气相连的爪手122、123。所述爪手122、123用于夹取待组装元件112。

该测距仪124附着在所述本体121面向爪手122、123的一侧，用于在该爪手122、123夹取到待组装元件112的时候，测量待组装元件112与该测距仪124的距离值，通过该距离值可知夹爪120的取料状态，即是否正确获取待组装元件112。

所述控制平台13可为压电式控制平台，用于承载料盘11并控制其水平移动。当控制装置14向控制平台13发出移动的指令(如电压信号)时，控制平台13将携带料盘11按照指令移动

所述控制装置14可以为一微处理装置，该控制装置14可识别处理有关数据，并输出结果。本实施例中，所述控制装置14为一台中央处理器，其内安装有可识别并处理相关数据的程序。

该控制装置14与取放装置12的测距仪124相连，且可根据测距仪124的输出结果控制所述取放装置12与控制平台13作业。

根据夹爪120在该爪手122、123夹取到待组装元件112的时候，测量得待组装元件112与该测距仪124的距离设定一标准值范围，所述标准值范围为把夹爪120正确夹到待组装元件112时该测距仪124读取的一个最大距离值作为参考值，再根据该参考值来设定一个标准值范围。优选地，该标准值范围的下限为所述参考值减去该参考值的3～5％，上限为参考值加上该参考值的3～5％。

图2以实施例一为例，该镜头组装机100的镜头组装方法的具体实施流程图，请同时参阅图1，该组装方法包括以下步骤：

步骤一：提供上述的镜头组装机100，包括一料盘11、一取放装置12、一个用于放置所述料盘11并控制该料盘11移动的控制平台13以及一个控制装置14。

步骤二：提供一个待组装元件112，且置于镜头组装机的料盘11的置料位111。

步骤三：利用该取放装置12的夹爪120在控制装置14的作用下夹取所述的待组装元件112。

步骤四：此时测距仪124感测到一待组装元件112与该测距仪124之间的距离值，并且把该距离值传送给控制装置14。控制装置14参照一个预定的标准值范围，得出该夹爪120是否正确夹取到待组装元件112。

步骤五：在夹爪120正确夹取到待组装元件112的情况下，控制装置14控制该夹爪120放置该待组装元件112至待组装位中(图未示)，否则重新夹取所述待组装元件112。

如此便完成夹爪120的一次取放组装作业。如要组装多个元件，重复步骤三到步骤五即可。

实施例二：

请参阅图3，本发明实施例二所述的镜头组装机200包括一料盘21、一取放装置22、一个控制平台23以及一控制装置24。

所述取放装置12包括一个取放机构和一个侦测仪，本实施例二的取放机构为吸嘴220，侦测仪为压力感测器224。

所述吸嘴220包括一本体221，一活塞223以及由该本体221与该活塞223形成的一个吸嘴腔225，在吸嘴220要获取待组装元件212时，通过活塞223的活动，使吸嘴腔225内形成一负压，从而吸取到待组装元件212。

所述压力感测器224附着在该活塞223面向吸嘴22的一端，用于在该吸嘴220吸取到待组装元件212的时候，感测吸嘴腔225内的压力值。

根据活塞220在该活塞220吸取到待组装元件212的时候，将测量得到的吸嘴腔225内的压力值设定一标准值范围，所述标准值范围为把活塞220正确吸到待组装元件212时该压力感测器224读取的一个最大负压作为参考值，再根据该参考值来设定一个标准值范围。优选地，该标准值范围的下限为所述参考值减去该参考值的3～5％，上限为参考值加上该参考值的3～5％。

所述镜头组装机100、200在对镜头模组中的各元件取放组装过程中，由于夹爪120的测距仪124或吸嘴220的压力感测器224对取料状态的监视，可以有效避免因漏装待组装元件而引起的组装不良。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种取放装置，用于取放待组装元件，其特征在于：该取放装置包括一个取放机构与一个设置于该取放机构上的侦测器，该侦测器用于感测该取放机构在获取待组装元件时的取料状态。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述取放机构为一个吸嘴或一个夹爪。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：在所述吸嘴上设置的侦测器为压力感测器。

4.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：在所述夹爪上设置的侦测器为测距仪。

5.一种镜头组装机，其特征在于：该镜头组装机包括一个料盘、一个如权利要求1至4任一项所述取放装置、一个用于放置所述料盘并控制其移动的控制平台以及一个控制装置，该控制装置与所述控制平台及所述取放装置电气相连并控制该取放装置及控制平台作业，该料盘用于承载待组装元件。

6.如权利要求5所述的镜头组装机，其特征在于：所述料盘包括多个置料位，用于放置待组装元件。

7.如权利要求5所述的镜头组装机，其特征在于：所述控制平台为一压电式控制平台。

8.一种镜头模组组装方法，包括以下步骤：

提供如权利要求5所述的镜头组装机；

提供待组装元件，且置于镜头组装机之料盘中；

由控制装置控制所述镜头组装机的取放装置获取待组装元件，此时通过所述侦测器感测到一个关于取放机构取料状态的测试值；

根据该测试值，同时参照预定的标准值范围，判断该镜头组装机是否正确取得待组装元件；

在取放装置正确获取到待组装元件的情况下，控制装置控制该取放装置放置该待组装元件至待组装位中，否则重新获取所述待组装元件。

9.如权利要求8所述的镜头模组组装方法，其特征在于：所述侦测器在正确取得待组装元件时的测试值被设定为参考值。

10.如权利要求9所述的镜头模组组装方法，其特征在于：所述标准值范围为参照所述的参考值设定的范围，该范围的下限为该参考值减去该参考值的3～5％，上限为参考值加上该参考值的3～5％。

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