CN101143655A - 用于飞机行李输送设备工作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于飞机行李输送设备工作的方法，该设备带有设置用于容纳和运输行李的容器，该容器可以互相跟随地在可单独控制的输送段上通过设备移动。为了避免由于循环时间容差过早或过晚转变的保持信号引起设备中的干扰，并且为了能以简单的机构无延迟及位置正确地在设备上停止容器，提出，用于停止容器的停止信号直接传输到继电器，通过该继电器立即关闭要停止的容器占用的输送段的驱动装置。

Description

用于飞机行李输送设备工作的方法
技术领域
本发明涉及一种用于飞机行李输送设备工作的方法，该设备带有设置用于容纳和运输行李的容器，该容器可以互相跟随地在容器轨道的可单独控制的输送段上通过设备移动，其中设有起始器，利用它可以检测容器并且通过它可以引入用于在设备中确定的停止点上停止容器的停止信号和/或用于启动容器的启动信号。
背景技术
在飞机行李输送设备中，为在机场内运输旅行行李使用了容器(行李容纳托盘或所谓的浅盘)。该容器可靠且保护地容纳最不同的飞机行李。在飞机行李输送设备内部必需和确定的流程要求，容器在最不同的停止点的停止是可以重复的。在装置要翻转容器或者说要从容器卸下飞机行李前，不过也包括在用于将容器升高到另一个运输平面的垂直输送前，容器的停止例如可能是必需的。无论如何，容器非常准确的位置是无故障地移交给下一个输送单元的前提。
目前容器的正确位置借助光电装置保证。在识别出容器时，由这种光电装置对在到达设定的停止点之前的短时间内发送信号到可编程控制器(SPS)，以准备进行容器的停止。不过在此证明不利的是，反应时间(循环时间)，也就是说直到发送到SPS的停止信号被执行经过的时间，通常是变化的，这样容器错过希望的停止点。
此时它不仅可能超过要停止的停止点，而且也可能在信号太快传输到SPS时停在停止点前面。因为信号到SPS的实际传输速度是不可预见或者说计划的，这两种归因为所谓的循环时间公差的变化，在结果上都是不理想的。在不利的情况下可能产生节拍输送带上的重叠，它使设备不可能无故障工作，并且导致，不能达到对运输者允诺的物料通过能力。也可能在移交位置的区域产生严重的故障，该移交位置例如在容器停止且位置准确地定位后应该进行到延续的输送装置的接管或移交。
发明内容
因此本发明的任务是，找到一种价格便宜且能简单实现的解决方案，它可以在设备中无延迟且位置正确地获得必需的可重复的容器停止，以及保证同样无延迟且可重复的已停止容器的启动，以继续在设备中运输。
为解决该任务建议，用于停止容器的停止信号直接传输到继电器，通过该继电器立即关闭要停止的容器占用的输送段的驱动装置。由此，即停止信号不是如至今为止那样传输到SPS，而是直接传输到立即切断输送段的驱动装置的继电器，可以获得位置准确的停止。至今为止导致设备故障的直到转换停止信号的通过SPS引起的循环时间公差被绕过。
根据本发明的另一个特征建议，并平行于停止信号提交一个占用信号到设备的可编程控制器(SPS)作为容器存在于停止点的消息。停止信号和占用信号的传达的无害的时间偏差是可以容忍的，因为容器已经停下。向SPS输送的信号不用作容器的定位，而是只起占用信号的作用，因此时间有偏差的消息是无害的。SPS的任务现在是，对停止点没有影响，而是检查例如容器停在哪个等待点以及接下来开始哪个步骤。
优选在停止信号提交后，将继电器在50和30ms之间的时间段内复位以停止输送段。可编程控制器(SPS)在继电器复位并检查容器后置位容器的释放输出，这样容器为进一步运输准备好。
如果在容器停止后它应该在正确的时间点(例如与翻转器(Kipper)同步)继续运动，则根据本发明的另一个特征建议，首先被复位的继电器与设备的继续输送段同步地被起始器激活并且得到用于无延迟地接通被容器占用的输送段的信号。继电器在此可以例如从接近开关或磁性传感器得到信号。
带有容器的输送段由此可以立即且不受循环时间公差影响地运行，以将容器移交给另外的输送段，例如翻转器或升降机。由此通过本发明实现启动过程和停止过程与伴随的循环时间公差的完全脱离。
如果最后根据本发明的另一个特征，起始器设置在延续的输送段上并且与容器上的传感器相连，以及并行于向继电器的信号传达一个执行消息到SPS，也能在启动过程中将启动与SPS控制的信号脱离。
通过上述的方法可以以最小的，也就是说可容忍的，作为设备无故障运行的基础的停止点的偏差获得容器在行李输送设备内部的可重复的停止和启动。因此容器可以以必需的+/-30mm的精度定位。该精度足够将例如容器在翻转装置或升降机前定位，使容器能够被翻转装置或升降机栅格准确(rastergenau)地传递。结果是实现设备更可靠和准确的控制，而且利用非常简单的手段。

Claims (6)

1.用于飞机行李输送设备工作的方法，该设备带有设置用于容纳和运输行李的容器，该容器可以互相跟随地在容器轨道的可单独控制的输送段上通过设备移动，其中设有起始器，利用起始器可以检测容器并且通过它可以引入用于在设备中确定的停止点上停止容器的停止信号和/或用于启动容器的启动信号，其特征在于，所述用于停止容器的停止信号直接传输到继电器，通过该继电器立即关闭要停止的容器所占用的输送段的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于飞机行李输送设备工作的方法，其特征在于，并行于所述停止信号提交占用信号到设备的可编程控制器(SPS)作为容器存在于停止点的消息，其中停止信号和占用信号的传达的无害的时间偏差是可以容忍的。
3.根据权利要求1或2所述的用于飞机行李输送设备工作的方法，其特征在于，将所述继电器在停止信号提交后在50和30ms之间的时间段内复位以停止输送段。
4.根据权利要求1至3之一所述的用于飞机行李输送设备工作的方法，其特征在于，可编程控制器(SPS)在继电器复位及检查容器后置位用于容器的释放输出。
5.根据权利要求4所述的用于飞机行李输送设备工作的方法，其特征在于，为了起动停止的容器，与设备的延续的输送段同步地由起始器激活被复位的继电器，得到信号用于由容器占用的输送段无延迟的接通。
6.根据权利要求5所述的用于飞机行李输送设备工作的方法，其特征在于，起始器设在延续的输送段上，起始器与容器上的传感器相关联，且执行报告与到继电器上的信号并行地输送到SPS。
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PB01 Publication
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