CN101139057A - 使用视频监控装置的职能电梯控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能控制系统技术领域，涉及一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法及系统。现有的电梯控制系统通常依靠重量信息判断电梯是否满员，当电梯内装有体积较大重量较轻的物体时，尽管电梯空间已经装满，但由于重量较轻，电梯控制系统不会判断电梯已经满员，会继续在不必要停靠的楼层停靠，导致电梯运行效率降低，增大了电梯运行的成本。本发明所述的所述的系统，通过视频监控装置获得电梯内的实时图像，与事先拍摄存档的空梯图像对比，当发现图像的大部分都与空梯图像不同时，即可判定电梯已经满载。本发明结合电梯的载重和空间使用情况，能更有效的控制电梯，提高电梯的运行效率。
Description
技术领域
本发明属于智能控制系统技术领域，具体涉及一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法及系统。
背景技术
现有的电梯控制系统通常依靠重量信息判断电梯是否满员，当电梯内的载重量超过电梯控制系统事先设定的重量数值即超载时，发送满载信号给电梯控制系统，然后电梯控制系统则使电梯关闭，不再响应电梯外部的控制，只响应电梯内部的控制，这样电梯可以减少不必要的楼层停靠，提高电梯的运行效率。
但是，现有的方法仍有不足之外，例如当电梯内装有体积较大但是重量较轻的物体，或者载有多个人员但是由于重量轻尚未达到超载的标准，尽管此时电梯内的空间已经装满，但由于重量较轻，电梯控制系统不会据此判断电梯已经满员或超载，电梯仍然会响应电梯外部的控制，继续在不必要停靠的楼层停靠，因而，导致电梯运行效率降低，增加了电梯的消耗，同时也增大了电梯运行的成本。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，该方法能够通过视频监控装置实时判断电梯内部的装载情况，从而准确判断和确定电梯的运行情况，能够提高电梯的运行效率，降低电梯的运行成本。
本发明的另一目的是提供一种使用视频监控装置的职能电梯控制系统，该系统能够通过视频监控装置实时判断电梯内部的装载情况，从而准确判断和确定电梯的运行情况，能够提高电梯的运行效率，降低电梯的运行成本。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在电梯开始运行前即电梯空载时，电梯控制系统通过电梯内的视频监控装置先拍摄一张空梯图像，并存储于图像处理器中，作为对比的基准空梯图像；
步骤二、当电梯在运行中时，电梯控制系统从电梯内的视频监控装置获得电梯内的实时图像并传送到图像处理器；
步骤三、图像处理器将实时图像与步骤一中已存储的基准空梯图像做对比，如果实时图像中与基准空梯图像有差别并且有差别的面积占基准空梯图像面积的比例超过设定值时，则判断电梯已经满载，并将满载信号发送给电梯控制系统，否则不发送任何信号；
步骤四、电梯控制系统接收到图像处理器发送的满载信号后，不再响应来自电梯外部的控制，而只响应电梯内部的控制。
进一步，为使本发明获得更好的发明效果，步骤一中，当空梯内的运行环境发生变化时，需要重新拍摄、存档基准空梯图像；
进一步，为使本发明获得更好的发明效果，步骤三中，所述的实时图像中与基准空梯图像有差别是指所述的实时图像中与基准空梯图像有差别是指：图像对应像素或者对应像素区域的灰度级别或者色彩有差别；
进一步，为使本发明获得更好的发明效果，步骤三中，所述的设定值为30-90％；
更进一步，步骤三中，所述的设定值为50-80％。
进一步，为使本发明获得更好的发明效果，步骤三中，图像处理器将实时图像与存档的基准空梯图像做对比时，采用的具体方法为：将实时图像与基准空梯图像中的像素进行逐个对比，当两张图像中相同位置的像素点的存在差别并且差别超过设定的阈值时，则判定两个像素点存在差异；逐个对比两张图像中的所有像素点后，确定有差别的像素点数量占整个画面的百分比例；更进一步，所述的阈值为：大于或者等于10％；
进一步，为使本发明获得更好的发明效果，步骤三中，图像处理器将实时图像与存储的基准空梯图像做对比时，采用的具体方法为：将实时图像与基准空梯图像中相同位置的像素点与周围像素点的偏移进行对比，当两张图像中相同位置的像素点与周围像素点的偏移存在差别并且差别超过设定的阈值时，则判定两个像素点存在差异；对比两张图像中的所有像素点后与周围像素点的偏移后，确定有差别的像素点数量占整个画面的百分比例，更进一步，所述的阈值为：大于或者等于10％。
一种使用视频监控装置的职能电梯控制系统，包括视频监控装置、电梯控制系统，其特征在于：该系统中还设有图像处理器，图像处理器分别与视频监控装置和电梯控制系统相连；
所述的视频监控装置将获取的实时图像信号传送给图像处理器，图像处理器将实时图像与基准空梯图像进行比较，当发现实时图像中与基准空梯图像有差别的面积占基准空梯图像面积的比例超过设定值时，则判断电梯已经满载，并将满载信号发送给电梯控制系统；电梯控制系统接收图像处理器发送来的满载信号后，不再响应来自电梯外部的控制，而只响应电梯内部的控制；所述的基准空梯图像是指在电梯开始运行前，即电梯空载的情况下，视频监控装置拍摄的电梯内的空梯图像。
进一步，所述的图像处理器为包含嵌入式CPU的图像处理器。
本发明的效果在于：采用本发明所述的方法及系统，通过视频监控装置获得电梯内的实时图像，与事先拍摄存档的基准空梯图像对比，当发现电梯内的实时图像与基准空梯图像存在明显不同和差别时，即可判定电梯已经满载，因此，本发明在现有技术的基础上，进一步同时结合电梯的载重和空间使用情况，可以更有效的控制电梯的运行，减少了电梯的不必要损耗，大大提高了电梯的运行效率。
附图说明
图1是本发明所述方法的流程图；
图2是本发明具体实施方式的系统结构及信号传输示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步的描述。
目前大部分电梯都安装有监控摄像头，利用摄像头实时拍摄的图像，可实时获得电梯内部的空间信息，便于管理的安全。
实施例1
步骤一、如图1所示，在电梯开始运行前，即电梯空载时，电梯控制系统通过电梯内的视频监控装置即监控摄像头先拍摄一张空梯图像，并存储于图像处理器中，作为对比的基准空梯图像，拍摄基准空梯图像时，最好在电梯正常运行的环境中拍摄；当空梯内的运行环境发生变化，例如更换电梯内的广告牌、改变电梯内的灯光亮度时，需要重新拍摄存储的基准空梯图像；
步骤二、当电梯在运行中时，例如电梯内装载有比较大但重量比较轻的物体如箱子或家具时，电梯控制系统从电梯内的视频监控装置获得电梯内的实时图像并传送到图像处理器；
步骤三、图像处理器将电梯内的实时图像与事先已经存储的基准空梯图像做对比，对比时采用的具体方法为：将实时图像与基准空梯图像中的像素进行逐个对比，当两张图像中相同位置的像素点的存在差别并且差别超过设定的阈值时，本实施例中设定的阈值为30％，则判定两个像素点存在差异；逐个对比两张图像中的所有像素点后，即能确定有差别的像素点数量占整个画面的百分比例；当发现画面中实时图像与空梯图像有差别并且有差别的面积占基准空梯图像面积的比例超过设定值时，本实施例中，设定值为80％，即认为电梯已经满载，并将满载信号发送给电梯控制系统；
所述的实时图像中与基准空梯图像有差别是指所述的实时图像中与基准空梯图像有差别是指：图像对应像素或者对应像素区域的灰度级别或者色彩有差别；
步骤四、电梯控制系统接收到图像处理器发送的满载信号后，不再响应来自电梯外部的控制，而只响应电梯内部的控制，即当电梯控制系统接收到图像处理器发送的满载信号后，得知由于电梯的内部空间已经很满，无法再容纳更多的物品，此时即使外部有人在不同的楼层按电钮发送给电梯升或降的指令，电梯也不会再停下，而是直接到达目的楼层。
显然，本发明所述的技术方案与与现有的电梯重量控制系统相结合，能够同时有效的判断电梯的载重和空间使用情况，大大提高电梯的运行效率。
实施例2
如图2所示，一种使用视频监控装置的职能电梯控制系统，包括视频监控装置即摄像头、电梯控制系统，其特征在于：该系统中还设有图像处理器，图像处理器分别与摄像头和电梯控制系统相连；
实际应用中，事先将电梯内的摄像头拍摄的基准空梯图像即电梯空载时摄像头拍摄的图像存储在图像处理器中，本实施中所用的图像处理器为包含嵌入式CPU的图像处理器；当电梯工作运行时，摄像头将获取的实时图像信号传送给图像处理器，然后图像处理器把存储的基准空梯图像和来自摄像头的实时图像作对比，因为基准空梯图像和电梯内的实时图像来自同一个摄像头，因此图像分辨率相同，当图像处理器发现两张图像有差别的画面占基准图像的比例超过设定值时，则认为电梯满载，然后图像处理器向电梯控制系统输出满载信号；当电梯控制系统接收图像处理器发送来的满载信号后，不再响应来自电梯外部的控制，而只响应电梯内部的控制；由于现有的电梯控制系统有外接传感器的接口，接口接收的是开关信号，图像处理器输出的信号接到传感器接口上即可。
现有的技术方案主要依靠重量测量来判断电梯是否满载，而通过以上实施例可以看出，本发明在此基础上通过图像信息测量电梯内的空间使用状况，同时结合载重和空间使用情况，更有效的控制电梯，提高电梯的运行效率。
上述描述和说明只为表达本发明的技术构思和特点，其目的在于让相关人士或业内人员了解本发明的内容，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明构思实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在电梯开始运行前即电梯空载时，电梯控制系统通过电梯内的视频监控装置先拍摄一张空梯图像，并存储于图像处理器中，作为对比的基准空梯图像；
步骤二、当电梯在运行中时，电梯控制系统从电梯内的视频监控装置获得电梯内的实时图像并传送到图像处理器；
步骤三、图像处理器将实时图像与步骤一中已存储的基准空梯图像做对比，如果实时图像中与基准空梯图像有差别并且有差别的面积占基准空梯图像面积的比例超过设定值时，则判断电梯已经满载，并将满载信号发送给电梯控制系统，否则不发送任何信号；
步骤四、电梯控制系统接收到图像处理器发送的满载信号后，不再响应来自电梯外部的控制，而只响应电梯内部的控制。
2.如权利要求1所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：当空梯内的运行环境发生变化时，需要重新拍摄、存储基准空梯图像。
3.如权利要求1或2所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：所述的实时图像中与基准空梯图像有差别是指：图像对应像素或者对应像素区域的灰度级别或者色彩有差别。
4.如权利要求3所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：所述的设定值为30-90％。
5.如权利要求4所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：所述的设定值为50-80％。
6.如权利要求3所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：步骤三中，图像处理器将实时图像与存储的基准空梯图像做对比时，采用的具体方法为：将实时图像与基准空梯图像中的像素进行逐个对比，当两张图像中相同位置的像素点的存在差别并且差别超过设定的阈值时，则判定两个像素点存在差异；逐个对比两张图像中的所有像素点后，确定有差别的像素点数量占整个画面的百分比例。
7.如权利要求6所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：所述的阈值为：大于或者等于10％。
8.如权利要求3所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：步骤三中，图像处理器将实时图像与存档的基准空梯图像做对比时，采用的具体方法为：将实时图像与基准空梯图像中相同位置的像素点与周围像素点的偏移进行对比，当两张图像中相同位置的像素点与周围像素点的偏移存在差别并且差别超过设定的阈值时，则判定两个像素点存在差异；对比两张图像中的所有像素点后与周围像素点的偏移后，确定有差别的像素点数量占整个画面的百分比例。
9.如权利要求8所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制方法，其特征是：所述的阈值为：大于或者等于10％。
10.一种使用视频监控装置的职能电梯控制系统，包括视频监控装置、电梯控制系统，其特征在于：该系统中还设有图像处理器，图像处理器分别与视频监控装置和电梯控制系统相连；
所述的视频监控装置将获取的实时图像信号传送给图像处理器，图像处理器将实时图像与基准空梯图像进行比较，当发现实时图像中与基准空梯图像有差别的面积占基准空梯图像面积的比例超过设定值时，则判断电梯已经满载，并将满载信号发送给电梯控制系统；电梯控制系统接收图像处理器发送来的满载信号后，不再响应来自电梯外部的控制，而只响应电梯内部的控制；所述的基准空梯图像是指在电梯开始运行前，即电梯空载的情况下，视频监控装置拍摄的电梯内的空梯图像。
11.如权利要求10所述的一种使用视频监控装置的职能电梯控制系统，其特征在于：所述的图像处理器为包含嵌入式CPU的图像处理器。
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