CN101138804B - 一种埋弧螺柱焊机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种埋弧螺柱焊机，包括施焊装置、控制器、焊接电源、连接被焊工件的地线钳、焊接电缆等组件，其特征在于：所述焊接电源为瞬间输出大电流的直流电源，具有下降的静外特性；还包括有焊剂盒和焊剂输送回收机构，所述焊剂输送回收机构设置有焊剂输送管和回收管，所述输送管和回收管分别和焊剂盒联通，所述焊剂盒安装在所述施焊装置上，并设置在焊件与被焊工件的接触处。一种埋弧螺柱焊机的操作方法：接通电源、夹持焊件、施焊、冷却和清渣。该埋弧螺柱焊机具有以下特点：对熔池和焊缝的有效保护；冶金反应充分；熔深大，焊缝强度高；将焊件插入熔池，焊接接头牢固；有高高隆起的焊缝，增强了焊接接头的力学强度。

Description

一种埋弧螺柱焊机及其操作方法

技术领域

本发明涉及螺柱焊接技术领域，具体涉及一种埋弧螺柱焊机及其操作方法。

背景技术

埋弧螺柱焊主要应用于大型钢结构建筑的“钢筋T型焊”预埋件的焊接。钢筋T型焊预埋件的传统焊接方法是采用“手工焊”或“穿孔塞焊”。这两种焊接方法的主要缺点是工序复杂、焊接速度慢、效率低。电弧螺柱焊是一种全截面的焊接方法，操作简单、速度快、焊接质量高，因而在钢结构建筑中迅速推广。但应用到“钢筋T型焊”预埋件的焊接时，在焊缝中会出现大量的气孔，并伴有杂质和裂纹，因而大大降低了焊缝的力学强度。究其原因主要是电弧螺柱焊的熔池保护使用瓷环，但钢筋的表面粗糙，有“螺旋”沟槽，用瓷环对熔池进行保护必然产生上述焊接缺陷。如果用焊剂代替瓷环，把“明弧”变成“埋弧”，其熔池保护的难题就迎刃而解，这就是发明埋弧螺柱焊的基本思路。螺柱焊与埋弧焊两种焊接方法的有机结合，既保持了螺柱焊全截面焊接、焊接过程自动进行、操作简单方便的优点，又能对熔池进行有效保护，避免了气孔、杂质和裂纹，使焊缝光亮隆起，其力学强度大幅度提高。埋弧螺柱焊实际上是电弧螺柱焊的一个派生系列，它具有焊接电流大(直流1000-3150A)、焊接时间短(仅几秒钟)、热影响区小，因而能保证焊接接头的力学性能。埋弧压力焊与手工焊或穿孔塞焊相比，虽有其优点，但因焊接电流小(交流几百安)、焊接时间长(有的长达几分钟)，导致热影响区扩大，晶粒粗大，因而降低了其焊接接头的力学强度。

由于埋弧螺柱焊机主要应用于“钢筋T型焊”预埋件的焊接，因此首先要解决的技术问题是如何自动输送保护熔池的焊剂及焊后的自动回收；另一技术问题是钢筋的夹持、对中和提升及压入熔池。这问题之所以重要是因为T型焊所焊钢筋有的很粗、很长，甚至超过Φ32×1000mm。钢筋的一端在焊上“内锚板”之后，调头将另一端再焊到“外锚板”上，其质量将超过10kg。显然，普通的电弧螺柱焊焊枪很难夹持和提升这样重的钢筋。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种埋弧螺柱焊机，该焊机采用焊剂埋弧的办法，使焊接时形成的熔渣覆盖在熔池的表面，把液态金属与空气隔开，防止氧化、氮化和合金元素的蒸发和烧损，稳定电弧、避免飞溅和弧光辐射，改善了劳动条件，增加了操作的舒适性；同时还能除去焊缝中的有害杂质，如脱氧、脱硫、脱磷、去氢等，避免焊缝中出现气孔、夹渣和裂纹，提高焊缝的质量。

本发明所提出的技术问题是这样解决的：提供一种埋弧螺柱焊机，包括焊接电源、控制器、施焊装置、连接被焊工件的地线钳、焊接电缆等组件，其特征在于：所述焊接电源为瞬间输出大电流的直流电源，具有下降的静外特性；还包括焊剂盒和焊剂输送回收机构，所述焊剂输送回收机构设有焊剂输送管和回收管，所述输送管和回收管分别和焊剂盒联通，所述焊剂盒安装在所述施焊装置上，并固定在钢筋(焊件)与被焊工件的接触处；施焊装置用以夹持、对中、提升钢筋及将钢筋压入熔池。

按照本发明所提供的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述焊剂盒为圆柱形，盒体内设有对中机构，该机构由三个大小形状一样的对中组件构成，均布在钢筋(焊件)的四周；每一对中组件由一个对中螺母和一个对中螺钉组成，其中一个对中组件安装在盒体的盒门上；所述盒体内框及盒门内设置有石棉垫、固定环，支撑杆等组件。

按照本发明所提供的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述焊剂输送回收机构设置有储存焊剂的焊剂筒，所述输送管和回收管在焊剂筒的接口处分别设置有输送焊剂的轴流风机和回收焊剂的轴流风机，所述轴流风机的控制线与焊剂输送回收机构的输送阀和回收阀连接，并由输送、回收阀控制其开或关。

按照本发明所提供的埋弧螺柱焊机，其特征在于，施焊装置由特制的手持式焊枪和焊剂输送回收机构组成，焊枪内装电磁铁和弹簧，用以提升钢筋和将钢筋压入熔池。控制器为设置在焊接电源内部的程序控制器及设置在手柄处的焊接启动按钮；焊接电缆包括控制电缆和插头以及主电缆和插头；所述手持式施焊装置的前端装有钢筋(焊件)夹头和三根支撑杆，所述支撑杆通过螺母与焊剂盒连接在一起；焊剂输送回收机构的输送阀和回收阀固定在三根支撑杆与输送、回收管的连接处。

按照本发明所提供的埋弧螺柱焊机，其特征在于，施焊装置为电机拖动式，控制器为设置在焊接电源内部的程序控制器及设置在施焊装置壳体上的启动按钮和急停按钮，焊接电缆包括主电缆和插头及控制电缆和插头；所述电机拖动式施焊装置包括设置在其内部的电机、提升和下降机构、上、下两个钢筋(焊件)夹持机构和磁力座；焊剂的输送阀和回收阀设置在所述磁力座的两侧。

按照本发明所提供的的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述电机可以是步进电机或者伺服电机，电机轴的上端设置丝杆和螺母；所述提升和下降机构包括两个滑块、轨道、丝杆、螺母、螺杆和固定板，两个滑块及螺母固定在所述固定板上，并可沿滑轨滑动，所述螺杆与固定板上的螺母之间为螺纹配合，螺杆的下端固定在电机轴上，实现由电机拖动钢筋(焊件)的上下运动。

按照本发明所提供的配有电机拖动式施焊装置的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述焊件夹持机构包括支架、V形夹头、压紧簧、压紧板和保持钩；所述支架设置在提升和下降机构的固定板上，V形槽设置在所述支架的前端，所述压紧簧的一端为压紧板且与支架的伸出部分连接，另一端扣在所述保持钩上；所述磁力座设置在施焊装置的底部，与焊剂盒底端处于同一平面上；施焊装置的顶部设置有提手或者手柄。

一种埋弧螺柱焊机的操作方法，其特征在于：

A、接通电源：将主电缆和控制电缆的插头分别插入焊接电源的负极插座和控制插座，旋紧，将接地钳的电缆插头插入焊接电源的正极插座，并将其钳口夹持好被焊工件；

B、夹持钢筋(焊件)：夹持好钢筋(焊件)，通过调整焊剂盒的对中锁定机构让钢筋(焊件)与被焊工件在焊剂盒底端全接触，并设定焊接工艺参数，然后接通焊剂输送回收机构的电源，打开输送阀，让焊剂填满焊剂盒；

C、施焊：按下焊接按钮，施焊装置按照控制器设置的程序自动进行：起弧-----提升-----造渣----焊接----下降----停止；

D、冷却和清渣：让焊缝金属冷却5秒后，再开启焊剂输送回收机构的“回收”控制阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒，打开焊剂盒门，清除焊渣，一次焊接过程结束。

按照本发明所提供的配有手持式施焊装置的埋弧螺柱焊机的操作方法，其特征在于，接通电源，将主电缆和控制电缆插头分别插入焊接电源的负极插座和控制插座，旋紧，将接地钳的电缆插头插入焊接电源的正极插座，旋紧，并将其钳口夹持好被焊工件；将钢筋(焊件)插入夹头内，通过调整焊剂盒的对中机构让钢筋(焊件)置于焊剂盒中心，并与被焊工件全接触，设定焊接工艺参数，然后接通焊剂输送回收机构的电源，打开输送阀，让焊剂填满焊剂盒；按下焊接按钮，施焊装置按照已设置的焊接程序自动进行：起弧-提升-造渣-焊接-下降-停止；焊接过程结束后，待焊缝金属冷却5秒，再开启焊剂“回收”控制阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒，拔起手持式施焊装置的焊枪，打开焊剂盒门，将焊枪移开，清除焊渣，一次焊接过程结束。

按照本发明所提供的配有电机拖动式施焊装置的埋弧螺柱焊机的操作方法，其特征在于，接通电源，将主电缆和控制电缆插头分别插入焊接电源的负极插座和控制插座，旋紧，将接地钳的电缆插头插入焊接电源的正极插座，旋紧，并将其钳口夹持好被焊工件；打开保持钩，将压紧簧松开，把钢筋(焊件)放入V型夹具中，将压紧簧卡入保持钩，使压紧板紧压钢筋(焊件)，通过调整焊剂盒的对中机构让钢筋置于焊剂盒中心并与被焊工件全接触，设定焊接工艺参数，然后接通焊剂输送回收机构的电源，打开输送阀，让焊剂填满焊剂盒；按下焊接按钮，施焊装置按照已设置的焊接程序自动进行：起弧-提升-造渣-焊接-下降-停止；焊接过程结束后，待焊缝金属冷却5秒钟，再开启焊剂回收控制阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒，然后打开保持钩，松开压紧簧，打开焊剂盒门，释放磁力座，移开施焊装置或焊接件，清除焊渣，一次焊接过程结束。

本发明所提供的埋弧螺柱焊机包括手持式和电机拖动式两种结构型式的施焊装置，适用于不同直径的“钢筋T型焊”预埋体的焊接。

其中手持式施焊装置是最常使用的一种轻便的施焊装置。特制的焊枪与焊剂盒、焊剂筒等焊剂输送回收机构一起使用，开创了手持焊枪，就可方便地进行埋弧螺柱焊接的先例，解决了焊剂的自动输送和自动回收的难题，提高了效率，节约了成本；一个人操作，每天可焊1000多根Φ20mm的钢筋(焊件)T型件，提高了10多倍功效，这就是本技术创造的奇迹；配有手持式施焊装置的埋弧螺柱焊机是一种半自动的焊接设备，能实现焊接过程的自动化，是埋弧螺柱焊机的一种普及型产品，具有较大的推广价值。

其中电机拖动式施焊装置是国内首次在埋弧螺柱焊领域中使用电机(伺服电机或者步进电机)控制钢筋(焊件)的提升、下降和插入熔池；本技术的发明将使直径大于22mm、长度大于1000mm的“钢筋T型焊”预埋件的自动化焊接成为可能，这对大型钢结构建筑行业具有重要意义；用微机对焊接参数进行控制，排除人为因素对焊接过程的影响，将使焊接质量大幅度提高。配有电机拖动式施焊装置的埋弧螺柱焊机实现了大直径钢筋(焊件)T型件的自动化焊接，是值得大力推广的高科技产品。

本发明所提供的埋弧螺柱焊机，具有以下优点：

1、对熔池和焊缝的有效保护：可使焊接时形成的熔渣覆盖在熔滴和熔池的表面，将液态金属与空气隔开，防止氧化、氮化和合金元素的蒸发和烧损，稳定电弧、避免飞溅和弧光辐射，提高了焊接的稳定性；

2、冶金反应充分：焊接时，金属溶液与焊渣之间能发生一系列物化反应，能去掉焊缝中的有害物质，避免出现气孔、夹渣和裂纹，还可以使焊缝金属合金化，改善焊缝的性能；

3、熔深大，焊缝强度高：焊接电流大，电弧穿透能力强，而焊接时间又短，热量损失少，热影响区小，提高了焊接接头的力学强度；

4、将钢筋(焊件)插入熔池：当焊接结束时，对钢筋(焊件)施加压力，使之插入熔池，以获得高强度的焊接接头；

5、有高高隆起的焊缝：用本发明所提供的埋弧螺柱焊机焊接的试件，其外观的一个显著特点是高高隆起的光亮的焊缝，其高度一般超过6mm，这又增加了焊接接头的力学强度。

本技术的面世将使我国蓬勃发展的工程建设中钢筋T型焊预埋件的焊接质量大幅度提高，效率高、成本低、操作方便，是其显著特点，并已成功应用到国家体育馆(北京鸟巢)中Φ20mm的“钢筋T型焊”预埋件的焊接，充分证明了埋弧螺柱焊技术的先进性，埋弧螺柱焊机的可靠性和操作舒适性，经济效益和社会效益均非常显著。

附图说明

图1是本发明所提供的埋弧螺柱焊机的手持式施焊装置的结构示意图；

图2是本发明所提供的埋弧螺柱焊机的电机拖动式施焊装置的结构示意图；

图3是本发明所提供的埋弧螺柱焊机的焊剂盒结构示意图；

图4是本发明所提供的埋弧螺柱焊机的焊剂输送回收机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所提供的埋弧螺柱焊机作详细描述。

图1是本发明所提供的手持式施焊装置的结构示意图，其中，1、焊枪，2、支撑杆，3、焊件夹头，4、钢筋(焊件)，5、焊剂盒，6、盒门，7、被焊工件，8、焊剂筒，9、控制阀(包括输送阀和回收阀)，10、回收管，11、输送管，12、焊接按钮，13、主电缆及其插头，14、控制电缆及其插头。配有手持式施焊装置的埋弧螺柱焊机，包括施焊装置、焊接电源、控制器、连接被焊工件的地线钳、焊接电缆等组件。焊接电源为瞬间输出大电流的直流电源，具有下降的静外特性(如以晶闸管控制的弧焊整流器电源)。手持式施焊装置包括特制的焊枪和焊剂输送回收机构。焊枪内装电磁铁和弹簧，用于提升钢筋和将钢筋压入熔池。焊剂输送回收机构包括焊剂盒、焊剂筒、控制阀、管道、风机等部分组成。焊剂输送管11和回收管10分别与焊剂盒5联通，另一端与焊剂筒8联接，由控制阀9和风机控制焊剂的输送和回收，焊剂盒设置在钢筋(焊件)与被焊工件7的接触处。控制器包括设置在焊接电源内的程序控制器、设置在手柄处的焊接启动按钮12。焊接电缆包括控制电缆及插头14和主电缆及插头13。所述手持式施焊装置的前端设置有焊件夹头3和三根支撑杆2，支撑杆2通过螺母与焊剂盒5连接在一起，焊剂输送回收的控制阀9设置在枪体手柄前端的支撑杆2与输送、回收管(11、10)的连接处。

图2是本发明所提供的电机拖动式施焊装置的结构示意图，图2A是电机拖动式施焊装置的纵向截面示意图，图2B是图2A的截面俯视图。其中，16、焊件，17、V形夹头，18、固定板，19、压紧板，20、焊剂盒，21、被焊工件，22、磁力座，23、电机(伺服电机或步进电机)，24、螺母，25、滑块，26、提手或者手柄，27、滑轨，28、压紧簧，29、导电安装板，30、回收阀，31、回收管，32、焊剂筒，33、输送管，34、竖直板，35、输送阀。配有电机拖动式施焊装置的埋弧螺柱焊机包括施焊装置、焊接电源、控制器、连接被焊工件的地线钳、焊接电缆等组件。焊接电源为瞬间输出大电流的直流电源，具有下降的静外特性，施焊装置中的焊剂输送回收机构包括焊剂盒20、焊剂筒32、回收阀30、输送阀35、管道、风机等部分组成。焊剂输送管33和回收管31，分别与焊剂盒20联通，另一端与焊剂筒32联接，由控制阀和风机控制焊剂的输送和回收，焊剂盒20设置在钢筋(焊件)16与被焊工件21的接触处。控制器包括设置在焊接电源内的程序控制器、设置在施焊装置壳体上的启动按钮和急停按钮。焊接电缆包括主电缆及插头、控制电缆及插头；所述电机拖动式施焊装置包括设置在其内部的电机23、提升和下降机构、两个焊件的夹持机构和磁力座22；焊剂输送阀35和回收阀30设置在所述磁力座22的两侧。电机23可以是步进电机或者伺服电机，其传动轴上端设置齿轮；所述提升和下降机构包括两个滑块25、滑轨27、连接齿轮、传动齿轮、螺母24、螺杆和固定板18，两个滑块25固定在竖直板34上，滑轨27沿滑块25滑动，螺杆与固定在滑块27上的螺母24之间为螺纹配合，螺杆的下端固定在传动齿轮的孔内。连接齿轮、传动齿轮和电机齿轮之间为转动配合，电机23的正反转可以带动钢筋(焊件)的上下运动。钢筋(焊件)的夹持机构包括支架、V形夹头17、压紧簧28、压紧板19和保持钩组成。支架设置在提升和下降机构的固定板18上，V形夹头17设置在支架的前端，压紧簧28的一端设置有与支架的伸出部分连接的压紧板19，另一端扣在保持钩上。磁力座22设置在施焊装置的底部，与焊剂盒20处于同一平面上，施焊装置的顶部设置有提手或者手柄26。

图3是本发明焊剂盒的结构示意图，图3A是俯视图，图3B是侧视示意图。其中，301、对中螺钉，302、对中螺母，303、绝缘板，304、回收管，305、输送管。焊剂盒5(或20)为圆柱形，盒体内设有对中锁定机构，该机构由三个大小形状一样的锁紧组件构成。所述锁紧组件沿同一圆周设置在同一平面内，主要由一个对中螺母302和一个对中螺钉301组合而成，其中一个锁紧组件安装在盒体的盒门上；所述盒门上设置有石棉垫、固定环、支撑脚或支撑杆和吸铁，另外焊剂盒5(或20)还设有绝缘板和石棉垫。该焊剂盒5(或20)通过调整对中锁定机构中的锁紧螺母和螺钉来夹紧钢筋(焊件)。

图4是本发明所提供的焊剂输送回收机构的结构示意图，401、回收轴流风机，402、输送轴流风机，403、封闭阀，404、封闭阀，405、回收管，406、焊剂筒，407、输送管。焊剂输送回收机构设置有储存焊剂的焊剂筒406，输送管407和回收管405；在焊剂筒的接口处分别设置有输送轴流风机402和回收轴流风机401，所述轴流风机的控制线和焊剂输送回收机构的输送阀和回收阀连接，由输送、回收阀控制其开或关。如打开输送阀，封闭阀404自动打开，轴流风机402开始工作，把焊剂筒中的焊剂输送到焊剂盒内，供焊接时使用；如打开回收阀，轴流风机401开始工作，当有焊剂流至封闭阀403位置时，封闭阀403才自动打开，能把焊剂盒中剩余的焊剂吸收到焊剂筒里。

配有手持式施焊装置的埋弧螺柱焊机的具体操作方法为：

将主电缆插头13和控制电缆插头14分别插入焊接电源的负极插座和控制插座，并旋紧。将接地钳电缆插头插入焊接电源的正极插座，旋紧，接地钳夹持好被焊工件，将焊剂筒8接通电源，将钢筋(焊件)4插入夹头3中，并按钢筋(焊件)截面积设定焊接工艺参数；让钢筋(焊件)4的中心对准被焊工件的焊接处，压下焊枪，使焊剂盒5的下端面与被焊工件全接触，启动“输送”控制阀，让焊剂充满焊剂盒，完成焊接前的准备工作；按下焊枪按钮12，施焊装置按照控制器已设置的程序，自动进行：起弧-----提升-----造渣----焊接----下降----停止；焊接过程结束后，待焊缝金属冷却5秒，再开启“回收”控制阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒8，拔起焊枪1，打开焊剂盒盒门6，将焊枪移开，清除焊渣，一次焊接过程结束。

配有电机拖动式施焊装置的埋弧螺柱焊机的具体操作方法为：

将主电缆插头插入焊接电源负极插座，控制电缆插头插入控制插座，旋紧，将接地钳插头插入电源正极插座，旋紧，接地钳夹持好被焊工件，接通电机23的电源及焊剂筒32的电源。打开保持钩，将压紧簧28松开，将钢筋(焊件)16放入V型夹头17中，将压紧簧28卡入保持钩内，使压紧板19紧压钢筋(焊件)16。设置好焊接工艺参数。将钢筋(焊件)16的中心对准被焊工件的焊接处，使焊剂盒20的下端与工件全接触。启动输送阀，使焊剂填满焊剂盒20，启动“焊接”按钮，电机23按已编制的程序，带动钢筋(焊件)16上升----起弧-----造渣-----焊接----下降----停止。焊接过程结束后，待焊缝金属冷却5秒钟，再启动回收阀，将剩余的焊剂回收到焊剂筒32，然后打开保持钩，松开压紧簧28，打开焊剂盒盒门，释放磁力座22，移开施焊装置或者移开焊好的焊接件，清除焊渣，一次焊接过程结束。

电机拖动式施焊装置特别适用于焊接直径大于22mm的长的重钢筋(焊件)T型件。如果将电机拖动式施焊装置固定，配备自动输送钢筋(焊件)和被焊工件的装置，即可设计成全自动的埋弧螺柱焊专机。

Claims (10)

1.一种埋弧螺柱焊机，包括施焊装置、控制器、焊接电源、连接被焊工件的地线钳、焊接电缆组件，其特征在于：

A、所述焊接电源为瞬间输出大电流的直流电源，具有下降的静外特性；

B、还包括有焊剂盒和焊剂输送回收机构，所述焊剂输送回收机构设置有焊剂输送管和回收管，所述输送管和回收管分别和焊剂盒联通，所述焊剂盒安装在所述施焊装置上，并设置在焊件与被焊工件的接触处。

2.根据权利要求1所述的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述焊剂盒为圆柱形，盒体内设有对中机构，该机构由三个大小形状一样的对中组件构成，均布在焊件的四周；每一对中组件由一个对中螺母和一个对中螺钉组成，其中一个对中组件安装在盒体的盒门上；所述盒体内框及盒门内设置有石棉垫、固定环，支撑杆组件。

3.根据权利要求1所述的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述焊剂输送回收机构设置有储存焊剂的焊剂筒，所述输送管和回收管在焊剂筒的接口处分别设置有输送焊剂的轴流风机和回收焊剂的轴流风机，所述轴流风机的控制线与焊剂输送回收机构的输送阀和回收阀连接，并由输送、回收阀控制其开或关。

4.根据权利要求1-3任一所述的埋弧螺柱焊机，其特征在于，施焊装置为手持式焊枪，内装电磁铁和弹簧，用以提升焊件和将焊件压入熔池；控制器为设置在焊接电源内部的程序控制器及设置在手柄处的焊接启动按钮；焊接电缆包括控制电缆和插头以及主电缆和插头；所述手持式施焊装置的前端装有焊件夹头和三根支撑杆，所述支撑杆通过螺母与焊剂盒连接在一起；焊剂输送回收机构的输送阀和回收阀固定在三根支撑杆与输送、回收管的连接处。

5.根据权利要求1-3任一所述的埋弧螺柱焊机，其特征在于，施焊装置为电机拖动式，控制器为设置在焊接电源内部的程序控制器及设置在施焊装置壳体上的启动按钮和急停按钮，焊接电缆包括主电缆和插头及控制电缆和插头；所述电机拖动式施焊装置包括设置在其内部的电机、提升和下降机构、上、下两个焊件夹持机构和磁力座；焊剂的输送阀和回收阀设置在所述磁力座的两侧。

6.根据权利要求5所述的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述电机可以是步进电机或者伺服电机，电机轴的上端设置丝杆和螺母；所述提升和下降机构包括两个滑块、轨道、丝杆、螺母、螺杆和固定板，两个滑块及螺母固定在所述固定板上，并可沿滑轨滑动，所述螺杆与固定板上的螺母之间为螺纹配合，螺杆的下端固定在电机轴上，实现由电机拖动焊件的上下运动。

7.根据权利要求5所述的埋弧螺柱焊机，其特征在于，所述焊件夹持机构包括支架、V形夹头、压紧簧、压紧板和保持钩；所述支架设置在提升和下降机构的固定板上，V形槽设置在所述支架的前端，所述压紧簧的一端为压紧板且与支架的伸出部分连接，另一端扣在所述保持钩上；所述磁力座设置在施焊装置的底部，与焊剂盒底端处于同一平面上；施焊装置的顶部设置有提手或者手柄。

8.一种埋弧螺柱焊机的操作方法，其特征在于：

A、接通电源：将主电缆和控制电缆的插头分别插入焊接电源的负极插座和控制插座，旋紧，将接地钳的电缆插头插入焊接电源的正极插座，旋紧，并将其钳口夹持好被焊工件；

B、夹持焊件：夹持好焊件，通过调整焊剂盒的对中锁定机构让焊件与被焊工件在焊剂盒底端全接触，并设定焊接工艺参数，然后接通焊剂输送回收机构的电源，打开输送阀，让焊剂填满焊剂盒；

C、施焊：按下焊接按钮，施焊装置按照控制器设置的程序自动进行：起弧-----提升-----造渣----焊接----下降----停止；

D、冷却和清渣：让焊缝金属冷却5秒后，再开启焊剂输送回收机构的回收控制阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒，打开焊剂盒门，清除焊渣，一次焊接过程结束。

9.根据权利要求8所述的埋弧螺柱焊机的操作方法，其特征在于，使用手持式施焊装置的埋弧螺柱焊机时，第二步骤的具体操作方法为：将焊件插入焊件夹头内，通过调整焊剂盒的对中锁定机构让焊件与被焊工件全接触，并设定焊接工艺参数，然后接通焊剂输送回收机构的电源，打开输送阀，让焊剂填满焊剂盒；第四步骤的具体操作方法为：焊接过程结束后，待焊缝金属冷却5秒，再开启焊剂输送回收机构的回收控制阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒，再拔起手持式施焊装置的焊枪，打开焊剂盒门，将焊枪移开，清除焊渣，一次焊接过程结束。

10.根据权利要求8所述的埋弧螺柱焊机的操作方法，其特征在于，使用电机拖动式施焊装置的埋弧螺柱焊机时，第二步骤的具体操作方法为：打开保持钩，将压紧簧松开，将焊件放入V型夹头中，将压紧簧卡入保持钩，使压紧板紧压焊件，通过调整焊剂盒的对中锁定机构让焊件与被焊工件在焊剂盒底端全接触，并设定焊接工艺参数，然后接通焊剂输送回收机构的电源，打开输送阀，让焊剂填满焊剂盒；第四步骤的具体操作方法为：待焊缝金属冷却5秒钟后，再启动回收阀，将焊剂盒内剩余的焊剂回收至焊剂筒，然后打开保持钩，松开压紧簧，打开焊剂盒门，释放磁力座，移开施焊装置或者移开焊好的焊接件，清除焊渣，一次焊接过程结束。

Images