CN101136008A - 直线度分析系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种直线度分析方法，用于根据点云数据绘制直线度分析图形。该方法包括以下步骤：接收点云数据；接收用户设置的参数；对上述点云数据进行直线拟合，求出直线的方程；计算点云中每个点到上述直线的偏差值；计算上述直线的直线度；计算由点云数据中的所有点组成的趋势线的特征点的坐标值；及根据所述的参数、点云数据、及上述计算出的直线方程、偏差值、直线度、趋势线的特征点的坐标值绘制直线度分析图形。本发明能够根据量化的数据，将直线和点云绘制出来，实现直线度分析的图形化。

Description

直线度分析系统及方法

技术领域

本发明涉及一种误差分析系统及方法，尤其是一种直线度分析的系统及方法。

背景技术

直线度是控制零件上被测要素的不直程度。直线度分析可以是平面直线的直线度分析，也可以是三维空间中直线的直线度分析，其在精密量测领域非常常用。传统的直线度分析报告为数据报表格式，参阅图1所示，是一个三维空间的直线的直线度分析报表。图中描述了一条直线上十个点在x轴，y轴，与z轴的坐标情况。平面直线的直线度分析报表与此类似，其区别在于，每个点在z轴的坐标值都为0。由图1可见，该种报表格式形势比较单一，不能直观的显示出每一个点具体位置在哪里，并且该直线的直线度与公差往往需要专业人士进行解读，非专业人士很难看懂。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种直线度分析系统，其能够根据量化的数据，将点和直线绘制出来，实现直线度分析的图形化。

鉴于以上内容，还有必要提供一种直线度分析方法，其能够根据量化的数据，将点和直线绘制出来，实现直线度分析的图形化。

一种直线度分析系统，该系统包括一应用服务器。其中，所述应用服务器包括：接收模块，用于接收点云数据及用户设置的参数；萃取模块，用于根据上述点云数据计算该直线的方程、点云中每个点到该直线的偏差值及该直线的直线度；构造模块，用于根据点云数据计算组成一趋势线的特征点的坐标值；及图形绘制模块，用于根据所述参数、点云数据及上述计算出的直线方程、偏差值、直线度、趋势线的特征点的坐标值绘制直线度分析图形。

一种直线度分析方法，包括以下步骤：接收点云数据；接收用户设置的参数；对上述点云数据进行直线拟合，求出直线的方程；计算点云中每个点到上述直线的偏差值；计算上述直线的直线度；计算由点云数据中的所有点组成的趋势线的特征点的坐标值；及根据所述的参数、点云数据、及上述计算出的直线方程、偏差值、直线度、趋势线的特征点的坐标值绘制直线度分析图形。

相较于现有技术，所述的直线度分析系统及方法能够根据计算出的量化的数据，将点和直线绘制出来，实现直线度分析的图形化，使对直线度的分析更直观清楚。

附图说明

图1是传统的数据报表格式的直线度分析的示意图。

图2是本发明直线度分析系统较佳实施例的硬件架构图。

图3是本发明直线度分析系统的功能模块图。

图4是本发明直线度分析方法较佳实施例的主流程图。

图5是本发明直线度分析方法中利用最小二乘法进行直线拟合的流程图。

图6是本发明直线度分析方法中动画录制的流程图。

图7是本发明直线度分析方法中图形打印的流程图。

图8是本发明直线度分析方法的较佳实施例中平面直线的直线度分析示意图。

图9是本发明直线度分析方法的较佳实施例中三维空间中的直线的直线度分析示意图。

具体实施方式

参阅图2所示，是本发明直线度分析系统较佳实施例的硬件架构图。该系统包括量测机台1、应用服务器2、网络3、至少一台应用终端4(图中只显示一台)及数据库5。量测机台1用于扫描零件上的被测要素，并得到组成该被测要素的点云数据，所谓点云是指由多个离散的点所组成的集合。数据库5将量测机台1得到的点云数据储存为相应的点云文件，其可以存储为CSV(Comma Separated Value)文件，TXT(text)文件或者QVS文件，以供不同的应用终端4进行选择。应用服务器2包括多个功能模块，用于对点云数据进行直线度分析，并绘制出直线度分析图形。应用终端4提供交互式界面，供用户通过网络3调用应用服务器2上的功能模块，并且将绘制出的直线度分析图形通过其提供的用户界面显示出来。网络3可以为企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)或其它类型的网络。

参阅图3所示，是本发明直线度分析系统中应用服务器2的功能模块图。该应用服务器2包括接收模块20，判断模块21，提示模块22，萃取模块23，构造模块24，图形绘制模块25，动画制作模块26，图形打印模块27，及图形保存模块28。

接收模块20用于接收点云数据，其可以接收数据库5中存储的点云数据，也可以通过在线的方式直接接收量测机台1扫描得到的点云数据。接收模块20还用于接收用户设置的参数。该参数包括直线度的公差、点的大小、趋势线的宽度等。其中，所述公差是指实际直线对理想直线所允许的最大变动量；所述趋势线表示将点云中的所有的点用一条平滑的曲线相连接而形成的一条曲线。判断模块21用于判断用户设置的参数是否有效，提示模块22用于当用户设置参数错误时，给出提示。

萃取模块23用于利用最小二乘法对上述点云数据进行直线拟合。其中，所述最小二乘法是指假设量测机台1扫描零件的被测要素，扫描到n个点P_i(x_i，y_i)(i＝1，2…n)，将这n个点所组成的图形称为点云图，则可以得到n组数据(x1，y1)，(x2，y2)，……(xn，yn)。n个点大致分散在一条直线旁，因此认为x与y之间近似为一线性函数，设该函数为y＝ax+b，其中，a与b是待定常数。如果点P_i(i＝1，2…n)在一直线上，可以认为变量之间的关系即为y＝ax+b。但一般说来，这些点不可能在同一直线上，记作E_i＝y_i-(ax_i+b_i)，该函数反映了用直线y＝ax＋b来描述x＝x_i，y＝y_i时，计算值y与实际值y_i产生的偏差值，偏差值越小表示点P_i(i＝1，2…n)与直线y＝ax+b越接近。但是，由于E_i可以是正数也可以为负数，因此不能认为总偏差值

时，函数y＝ax+b就很好地反映了变量之间的关系，因为此时每个点的偏差值的绝对值可能很大，因此，可以用

来代替

但是由于绝对值不易作解析运算，因此，进一步用

来度量总偏差。因偏差值的平方和最小可以保证每个偏差都不会很大。于是问题归结为确定y＝ax+b中的常数系数a和b，使 $F(a,b)=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{{\mathrm{\ϵ}}_i}^2=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}(y_i-{\mathrm{ax}}_i-b{)}^2$ 为最小。用这种方法确定系数a，b的方法称为最小二乘法。其中，系数a与b的计算方法为：由极值原理得 $\frac{\∂F}{\∂a}=\frac{\∂F}{\∂b}=0,$ 即：

$\frac{\∂F}{\∂a}=-2\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i(y_i-{\mathrm{ax}}_i-b)=0,$

$\frac{\∂F}{\∂b}=-2\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}(y_i-{\mathrm{ax}}_i-b)=0.$

解此联立方程得

$\left\{\begin{array}{c}a=\frac{n\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i{y}_i-\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i}{n\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x_i}^2-{\left(\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i\right)}^2},\\ b=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i-\frac{a}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i.\end{array}\right.$

萃取模块23根据该方法进行直线拟合，萃取出系数a与b的值，即求出直线的方程。

萃取模块23还用于计算出每一个点的偏差值。其中，所述偏差值是指点云图中的点到直线y＝ax+b的距离。进一步的，萃取模块23还用于计算出直线y＝ax+b的直线度。其中，二维平面直线与三维空间中的直线的直线度算法略有不同。二维平面直线的直线度计算方法为该直线两侧与该直线距离最远的两个点的偏差值之和。三维空间中的直线的直线度的计算方法为与该直线距离最远点的偏差值的二倍。

构造模块24用于构造直线度元素，即计算组成趋势线的特征点的坐标值。

图形绘制模块25用于根据接收模块20接收的参数、所有的点云数据、萃取模块23计算出的直线的方程、直线度与点云中每个点到直线的偏差值、及构造模块24构造的特征点的坐标值，绘制出直线度分析图形。所述直线度的分析图形详见图8、图9所示。

动画制作模块26用于将图形绘制模块25绘制出来的直线度分析图形通过一个多媒体文件，如AVI(Video for windows)文件格式以动画的形式显示出来。该动画制作模块26包括参数接收子模块260，删除子模块261，创建子模块262，复制子模块263，及压缩粘贴子模块264。

参数接收子模块260用于接收用户设置的参数，此处参数包括文件的存储路径、图形的压缩比，以及帧的播放速度。其中，所述压缩比表示对图形的压缩比例，因为通常图片文件都很大，有几百甚至上千兆比特，因此要利用一个图像压缩引擎将图片进行压缩。所述帧是指影像动画中最小单位的单幅影像画面，相当于电影胶片上的每一格镜头，每一帧中都有具体的内容，将帧按照顺序以一定的速度连续播放，由于人眼有视觉停留现象，所看到的内容就“动”了起来，便形成了动画。

删除子模块261用于删除在参数接收子模块260接收的存储路径中原有的文件。创建子模块262用于创建一个多媒体文件，在本较佳实施例中，用于创建一个AVI文件，以保证压缩引擎压缩的文件可以正确的写入到该AVI文件中。复制子模块263用于复制上述绘制的直线度分析图形，其复制的方法是每次只复制直线度分析图形中的一帧图像，直至整个直线度分析图形复制完毕。压缩粘贴子模块264用于将复制子模块263复制的图像压缩并粘贴到AVI文件中

图形打印模块27用于打印图形绘制模块25绘制出来的直线度分析图形。该图形打印模块27包括参数接收子模块270，创建子模块271，绘制子模块272，打印子模块273，以及删除子模块274。

参数接收子模块270用于接收用户设置的参数，该参数包括打印机名称、打印范围及打印份数等。创建子模块271用于创建内存绘图环境，通常，图形绘制模块25绘制出的直线度分析图形可能会存在底色，例如黑色，若直接打印，则会导致打印出来的图形辨识不清，因此要创建一个内存绘图环境，以白色为底色重新绘制要打印的图形。绘制子模块272用于在内存的绘图环境中重新绘制直线度分析图形。打印子模块273用于将内存中绘制的直线度分析图形复制到打印机设备中，并打印出来。删除子模块274用于删除上述创建的内存绘图环境。

图形保存模块28用于保存图形绘制模块25绘制出来的直线度分析图形。

参阅图4所示，是本发明直线度分析方法较佳实施例的主流程图。该方法包括如下步骤：首先，步骤S10，接收模块20接收点云数据，该点云数据可以是数据库5中存储的，也可以是通过在线的方式直接接收量测机台1扫描被测要素得到的，其格式可以为CSV文件格式，TXT文件格式或者QVS文件格式。步骤S11，接收模块20接收用户设置的参数，该参数包括：直线度的公差、点云中点的大小、趋势线的宽度等。步骤S12，判断模块21判断用户设置的参数是否有效，即判断参数的设置是否超过一个预定的范围。若无效，则步骤S13，提示模块22提示用户参数设置错误，并返回步骤S11，重新接收用户设置的参数。若用户设置的参数有效，则步骤S14中，萃取模块23利用最小二乘法对上述点云数据进行直线拟合，求出直线的方程，该方法详见图5所示。步骤S15，萃取模块23计算出点云中的每个点到该直线的偏差值。步骤S16，萃取模块16进一步计算该直线的直线度。其中，二维平面直线与三维空间中的直线的直线度算法略有不同。二维平面直线的直线度计算方法为该直线两侧与该直线距离最远的两个点的偏差值之和。三维空间中的直线的直线度的计算方法为与该直线距离最远点的偏差值的二倍。步骤S17，构造模块24构造出直线度元素，即计算组成趋势线的特征点的坐标值，所述趋势线是将点云中的所有点用一条平滑的曲线相连接而形成的一条曲线。步骤S18，图形绘制模块25根据接收模块20接收的参数、所述点云数据、萃取模块23计算出的直线的方程、直线度与点云中每个点到直线的偏差值、及构造模块24构造的特征点的坐标值，绘制出该直线的直线度分析图形。步骤S19，判断模块21依据需要判断是否需要将直线度分析图形制作成动画。若需要，则在步骤S20中，动画制作模块26进行动画制作，详细步骤参阅图6所示。进一步的，在步骤S21中，判断模块21依据需要判断是否要打印直线度分析图形。若是，则在步骤S22中，图形打印模块27打印出该直线度分析图形，详细步骤参阅图7所示。进一步的，在步骤S23中，判断模块21依据需要判断是否保存直线度分析图形。若是，则步骤S24中，图形保存模块28保存该直线度分析图形。步骤S25，判断模块21判断是否所有直线的直线度都已经分析完毕，即依据需要判断是否所有的点云文件都绘制成了直线度分析图形。若没有，则转入步骤S10。若都已经分析完毕，则结束流程。

参阅图5所示，是本发明直线度分析方法中的步骤S14，即利用最小二乘法进行直线拟合的流程图。首先，步骤S140，因为两点确定一条直线，因此判断模块21判断点云中点的数目是否大于或者等于2。若不是，则结束流程。若点的数目大于或等于2，则步骤S141，判断模块21进一步判断根据该点云是否可以建立一条直线，即判断点云的所有点是否都在一条直线上，或者在一条直线的附近。若不是，则结束流程。

若可以建立一条直线，则在步骤S142中，萃取模块23利用最小二乘法计算出该直线的方程。计算方法为：设点云中点的坐标为Pi(x_i，y_i)(i＝1，2…n)，直线的方程为y＝ax+b，其中，a与b是待定常数。计算 $F(a,b)=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{{\mathrm{\ϵ}}_i}^2=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(y_i-{\mathrm{ax}}_i-b)}^2$ 的最小值。由极值原理得 $\frac{\∂F}{\∂a}=\frac{\∂F}{\∂b}=0,$ 即：

$\frac{\∂F}{\∂a}=-2\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i(y_i-{\mathrm{ax}}_i-b)=0,$

$\frac{\∂F}{\∂b}=-2\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}(y_i-{\mathrm{ax}}_i-b)=0.$

解此联立方程得

$\left\{\begin{array}{c}a=\frac{n\underset{i=1}{\overset{\text{n}}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i{y}_i-\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i}{\text{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x_i}^2-{\left(\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i\right)}^2}.\\ b=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i-\frac{a}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\π}}_2.\end{array}\right.$

求出a与b的值，即求出该直线的方程y＝ax＋b。

步骤S143，萃取模块23计算出该直线的方向向量。计算方法为：在该直线上任意取两个点p1(x1，y1)，p2(x2，y2)，则向量p1p2＝(x2-x1，y2-y1)，又设一个非零的单位向量a＝(i，j)与向量p1p2平行，则由向量积得方程：  (x2-x1)i＋(y2-y1)j＝0①，又因为a为单位向量，则有i²＋j²＝1②，有①②联立，可以得出i，j，继而求出直线y＝ax+b的方向向量。

步骤S144，萃取模块23计算出直线y＝ax+b的起点与终点的坐标值。

参阅图6所示，是本发明直线度分析方法中的步骤S20，即动画录制的流程图。首先，步骤S200，启动动画录制设置界面。步骤S201，参数接收子模块260接收用户设置的参数，此处参数包括文件存储的路径、图形的压缩比，以及帧的播放速度。步骤S202，判断模块21判断用户设置的参数是否有效，即判断设置的参数是否在一个预定的范围内。若无效，则进入步骤S203，提示模块22提示用户参数设置错误，并返回步骤S201，重新接收用户设置的参数。若接收的参数有效，则步骤S204，判断模块21判断参数接收子模块260接收的文件存储路径中是否已经有旧文件存在。若有，步骤S205，判断模块21依据需要判断是否替换存在的文件。若是，则步骤S206，删除子模块261删除路径中已经存在的文件，并转入步骤S207。若不替换存在的文件，则返回步骤S201，接收子模块260接收新的文件存储路径。步骤S207，创建子模块262创建一个多媒体文件，在本较佳实施例中，创建一个AVI文件，以保证压缩引擎压缩的文件可以正确的写入到该AVI文件中。步骤S208，创建子模块262开启一个录制压缩引擎，用于对直线度分析图形进行压缩。步骤S209，复制子模块263复制直线度分析图形中的一帧图像。步骤S210，压缩粘贴子模块264将复制子模块263复制的一帧图像利用录制压缩引擎压缩并粘贴到AVI文件中。步骤S211，判断模块21判断是否动画已经录制完毕，即判断是否直线度分析图形已经全部压缩粘贴到AVI文件中。若没有，则返回步骤S209。否则，若录制完毕，则步骤S212，关闭录制压缩引擎。步骤S213，关闭AVI文件，并生成动画。

参阅图7所示，是本发明直线度分析方法中的步骤S22，即打印该直线度分析图形的流程图。该方法包括如下步骤：首先，步骤S220，参数接收子模块270接收用户对打印页面的参数设置，该参数包括打印机的名称，打印范围及打印份数等。步骤S221，判断模块21判断用户设置的参数是否有效，即判断参数的设置是否在一个预定的范围内。若用户设置的参数无效，则步骤S222中，提示模块22提示用户参数设置错误，并返回步骤S220，重新接收用户设置的参数。若用户设置的参数有效，则在步骤S223中，创建子模块271创建一个内存绘图环境。步骤S224，判断模块21判断内存绘图环境是否创建成功。若内存中不存在绘图环境，则创建不成功，在步骤S225中，提示模块22给出错误提示，并结束打印流程。若内存中存在了一个绘图环境，则创建成功，步骤S226，绘制子模块272在内存绘图环境中绘制直线度分析图形。步骤S227，打印子模块273将内存绘图环境中的直线度分析图形复制到打印机设备中，并进行打印，生成打印图形。步骤S228，删除子模块274删除上述创建的内存绘图环境。

参阅图8所示，是本发明直线度分析方法的较佳实施例中平面直线的直线度分析示意图。该图为放大的直线度分析图形，图中100表示公差，所述公差是指实际直线对理想直线所允许的最大变动量；101表示点云图中的一个点，该点云图中可能有无数个点，该无数个点都分布在一条直线，即直线102，的附近；102表示由所有的点云数据利用最小二乘法计算出的直线；103与104分别表示直线102两边距离直线102最远的点，即最低点(Valley Point)与最高点(Peak Point)；105表示用一条平滑的曲线将点云图中的所有的点连接起来的趋势线；106表示点到直线的偏差值，107表示直线102的直线度。

参阅图9所示，是本发明直线度分析方法的较佳实施例中三维空间中的直线的直线度分析示意图。该图与平面直线的直线度分析示意图相近似，200表示公差，201表示点云图中的一个点，202表示由所有的点云数据利用最小二乘法求出的直线，203与204分别表示距离直线202的最高点与最低点，205表示趋势线，206表示点到直线的偏差值，207表示直线202的直线度。

Claims (13)

1.一种直线度分析系统，用于根据点云数据计算出一条直线，并绘制该直线的直线度分析图形，该系统包括一应用服务器，其特征在于，所述应用服务器包括：

接收模块，用于接收点云数据及用户设置的参数；

萃取模块，用于根据上述点云数据计算该直线的方程、点云中每个点到该直线的偏差值及该直线的直线度；

构造模块，用于根据点云数据计算组成一趋势线的特征点的坐标值；及

图形绘制模块，用于根据所述参数、点云数据及上述计算出的直线方程、偏差值、直线度、趋势线的特征点的坐标值绘制直线度分析图形。

2.如权利要求1所述的直线度分析系统，其特征在于，所述的应用服务器还包括：

判断模块，用于判断用户设置的参数是否有效；

提示模块，用于当所述参数无效时给与提示；

动画制作模块，用于将上述直线度分析图形制作成动画；

图形打印模块，用于打印上述直线度分析图形；及

图形保存模块，用于保存上述直线度分析图形。

3.如权利要求2所述的直线度分析系统，其特征在于，所述的参数包括：直线度的公差、点云中点的大小及趋势线的宽度。

4.如权利要求2所述的直线度分析系统，其特征在于，所述的动画制作模块包括：

参数接收子模块，用于接收用户对动画制作设置的参数，包括文件存储路径、压缩比及帧的播放速度；

删除子模块，用于删除上述文件存储路径中原有的文件；

创建子模块，用于创建一个多媒体文件；

复制子模块，用于复制上述直线度分析图形；及

压缩粘贴子模块，用于压缩复制的直线度分析图形，并粘贴到上述的多媒体文件中。

5.如权利要求2所述的直线度分析系统，其特征在于，所述的图形打印模块包括：

参数接收子模块，用于接收用户对图形打印设置的参数，包括打印机的名称、打印范围及打印份数；

创建子模块，用于创建内存绘图环境；

绘制子模块，用于在所述的内存绘图环境中重新绘制该直线度分析图形；

打印子模块，用于将在上述内存绘图环境中绘制的直线度分析图形复制到打印机设备中，进行打印，生成打印文件；及

删除子模块，用于删除上述的内存绘图环境。

6.一种直线度分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

接收点云数据；

接收用户设置的参数；

对上述点云数据进行直线拟合，求出直线的方程；

计算点云中每个点到上述直线的偏差值；

计算上述直线的直线度；

计算由点云数据中的所有点组成的趋势线的特征点的坐标值；及

根据所述的参数、点云数据、及上述计算出的直线方程、偏差值、直线度、趋势线的特征点的坐标值绘制直线度分析图形。

7.如权利要求6所述的直线度分析方法，其特征在于，该方法还包括步骤：判断用户设置的参数是否有效，若参数无效，则提示用户重新设置参数。

8.如权利要求6所述的直线度分析方法，其特征在于，所述的对点云数据进行直线拟合，求出直线方程的步骤包括：

判断点云中点的数目是否大于或者等于2；

若不是，则结束流程；

若是大于或者等于2，则判断点云中的所有点是否在一条直线上或者在一条直线附近；

若不是，则结束流程；

若是在一条直线上或一条直线的附近，则利用最小二乘法求出该直线的方程；

计算上述直线的方向向量；及

计算上述直线的起点与终点的坐标值。

9.如权利要求6所述的直线度分析方法，其特征在于，该方法还包括步骤：判断是否要将绘制的直线度分析图形录制成动画，若是，则进行动画录制。

10.如权利要求9所述的直线度分析方法，其特征在于，所述的动画录制的方法包括以下步骤：

启动动画录制设置界面；

接收用户对动画制作设置的参数，包括文件存储的路径、图形的压缩比，以及帧的播放速度；

判断上述设置的存储路径中是否已经有文件存在；

若已经有文件存在，则依据需要判断是否要替换所述存在的文件；

若要替换存在的文件，则删除存储路径中已经存在的文件；

若不替换存在的文件，则重新接收用户输入的新的存储路径；

创建一个多媒体文件；

开启录制压缩引擎；

复制上述的直线度分析图形；

将复制的直线度分析图形利用上述录制压缩引擎压缩并粘贴到上述多媒体文件中；

关闭上述的录制压缩引擎；及

关闭多媒体文件，并生成动画。

11.如权利要求6所述的直线度分析方法，其特征在于，该方法还包括步骤：判断是否要打印绘制的直线度分析图形，若是，则打印该直线度分析图形。

12.如权利要求11所述的直线度分析方法，其特征在于，所述的打印直线度分析图形的方法包括以下步骤：

启动打印设置界面；

接收用户对图形打印设置的参数，包括打印机的名称，打印范围及打印份数；

创建内存绘图环境；

在上述内存绘图环境中重新绘制该直线度分析图形；

将上述内存绘图环境中绘制的直线度分析图形复制到打印机设备中，进行打印，生成打印图形；及

删除上述创建的内存绘图环境。

13.如权利要求6所述的直线度分析方法，其特征在于，该方法还包括步骤：判断是否要保存绘制的直线度分析图形，若是，则保存该直线度分析图形。

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