CN101133931A

CN101133931A - 抽吸清洁机和它的运行方法

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Publication number: CN101133931A
Application number: CNA2007101471420A
Authority: CN
Inventors: P·沃瓦格
Original assignee: Duepro AG
Current assignee: Duepro AG
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2027-08-30
Also published as: DE102006040557A1; CN101133931B; US7941893B2; US20080053479A1

Abstract

抽吸清洁机具有一壳体(2)，该壳体具有一用于与抽吸清洁设备的一抽吸装置相连接的连接管接头(17)。抽吸清洁机具有一抽吸孔(4)，通过该抽吸孔工作气流流入壳体(2)；并具有一排流孔(15)，通过该排流孔工作气流离开壳体(2)。抽吸清洁机具有一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体(2)中，并具有一用于驱动清洁器转动的驱动装置。若抽吸清洁机具有一根据抽吸清洁机中的压力(p)来控制清洁器的驱动功率的控制装置(22、44、54、64)，则可达到良好的清洁结果、并达到涡轮机功率与不同的地板状况的良好的适配。用于抽吸清洁机运行的方法规定，根据抽吸清洁机中的压力(p)来控制清洁器的驱动功率。

Description

抽吸清洁机和它的运行方法

技术领域

本发明涉及一种抽吸清洁机，该抽吸清洁机具有一壳体，该壳体具有一用于与一抽吸清洁设备的一抽吸装置进行流动连接的连接管接头；具有一抽吸孔，工作气流通过该抽吸孔流入壳体中；具有一排流孔，工作气流通过该排流孔离开壳体；具有一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体中；还具有一用于驱动清洁器转动的空气涡轮机，其中，该空气涡轮机可转动地支承在一涡轮机室中。

本发明还涉及一种用于使抽吸清洁机运行的方法。其中，该抽吸清洁机具有一壳体，该壳体具有一用于与一抽吸清洁设备的抽吸装置流动连接的连接管接头；一抽吸孔，工作气流通过该抽吸孔流入壳体；一排流孔，工作气流通过该排流孔离开壳体；一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体中；并且还具有一用于驱动清洁器转动的驱动装置。

背景技术

DE 101 10 312 C1公开了一种抽吸清洁机，它具有一空气涡轮机，该空气涡轮机转动地驱动一清洁器。人们希望对于不同的地板层状况来说清洁器有不同的转速。清洁器的转速也根据抽吸装置的抽吸功率而变化。在DE 101 10 312 C1中，为了涡轮机功率的匹配，规定可用手进行调节。

事实表明，在运行时操作人员常常对涡轮机功率不进行最佳调节。常常是涡轮机功率和不同的地板层状况没有进行匹配，或者匹配得不够好，这就可能导致清洁结果不够好。

发明内容

本发明的任务是提供一种前述类型的抽吸清洁机，在该抽吸清洁机中达到驱动功率的良好适配。

本发明的另一任务是提供一种使抽吸清洁机运行的方法，采用这种方法达到良好的清洁结果。

所述任务通过一种抽吸清洁机得以完成。所述抽吸清洁机具有一壳体，该壳体具有一用于与一抽吸清洗设备的一抽吸装置进行流动连接的连接管接头；具有一抽吸孔，工作气流通过该抽吸孔流入壳体中；具有一排流孔，工作气流通过该排流孔离开壳体；具有一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体中；还具有一用于驱动清洁器转动的空气涡轮机，其中，该空气涡轮机可转动地支承在一涡轮机室中。根据本发明，抽吸清洁机具有一控制装置，它用于根据在抽吸清洁机中的压力来控制清洁器的驱动功率。

所述任务还通过一种用于使抽吸清洁机运行的方法得以完成。该抽吸清洁机具有一壳体，该壳体具有一用于与一抽吸清洁设备的抽吸装置流动连接的连接管接头；一抽吸孔，工作气流通过该抽吸孔流入壳体；一排流孔，工作气流通过该排流孔离开壳体；一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体中；并且还具有一用于驱动清洁器转动的驱动装置。根据本发明，根据抽吸清洁机中的压力来控制清洁器的驱动功率。

清洁器的驱动功率既要和抽吸装置的抽吸功率、也要和不同的地板层的状况相适配。因此人们希望在清洁硬质地板时、例如木地板或者瓷砖时清洁器的驱动功率比清洁地毯地板时的驱动功率要小。在清洁地毯地板的毛边区域时，所述驱动功率也应该较小。事实表明，所有这些不同的因素都对抽吸清洁机中的压力有影响。通过根据在抽吸清洁机中的压力来对驱动功率进行控制，就可以利用简单的方式达到驱动功率的匹配，这种匹配既考虑抽吸装置的不同的驱动功率，也考虑不同的地板层状况。因此抽吸清洁机可以使用具有不同功率的抽吸清洁设备。抽吸清洁机的驱动功率自动地与抽吸设备的驱动功率适配。通过根据抽吸清洁机中的压力对驱动功率的控制，可调高在清洁地毯地板时一在此在抽吸清洁机中出现一种高的真空度一的驱动功率，而在硬地板或者毛边上使用抽吸清洁机时希望驱动功率较小。在这些情况中，在抽吸清洁机中出现的真空度较小。也就是说，与环境压力的压差相比较小。当抽吸清洁机处于提起状态时真空度也小。此时驱动功率也变小。当抽吸清洁机在硬地板上以及当它处于提起状态时的变小的驱动功率使该清洁机的噪声也比较小。可在现有的抽吸清洁机中加装用于控制驱动功率的控制装置。

有利的是，控制装置包括一压力传感器。驱动装置特别是一台空气涡轮机，它可转动地支承在一涡轮机室中，其中，该空气涡轮机被通过抽吸孔吸入的第一抽吸气流驱动，并且其中控制装置对这第一抽吸气流施加影响。通过所述对抽吸气流的影响，可以利用简单的方式来影响涡轮机的功率，并且因此也影响清洁机的驱动功率。在这种情况中，第一抽吸气流最好是工作气流的至少一部分。这样，第一抽吸气流既用于驱动空气涡轮机，也用于输送污物颗粒。

本发明规定，清洁器设置在一工作室中，抽吸孔通入到该工作室中；并且涡轮机室通过至少一个流动连接机构和该工作室连接。控制装置有利地对至少一个流动连接机构的流动横截面施加作用。通过这一措施可以利用简单方式来影响抽吸空气流。有利地在流动连接机构上设置一控制元件，控制装置对这个控制元件的位置施加作用。特别是在至少一个流动连接机构上设置一调节机构，用这个调节机构可与抽吸清洁机中的压力无关地对流动连接机构的流动横截面施加影响。有利地该调节机构是可手操作的。通过该调节机构特别是可调节流动连接机构的最大流动横截面。由控制装置所控制的控制元件可对这个流动横截面施加作用。调节机构也可或者附加地设置在一流动连接机构上，所述控制元件不对该流动连接机构施加作用。

若压力传感器包括一薄膜，则可得到一控制装置的一种简单的方案，其中，环境压力对该薄膜的一侧施加作用，在抽吸清洁机中的压力对该薄膜的对置侧施加作用。在这种情况中，控制元件的位置有利地和薄膜的偏转相耦联。该薄膜的偏转表示环境和抽吸清洁机中的压力之间的压差的程度。通过这个薄膜，可以利用简单的方式将该压差转变为一种调节行程。如此设计的控制装置具有一种简单和牢固的结构。该薄膜的偏转最好通过一抗转动地与控制元件相耦联的控制杆和该控制元件进行耦联。这样就可以得到一种结构简单的方案。通过控制杆和薄膜的这种设计、以及通过控制元件的这种设计，就可对清洁器的驱动功率的所希望的影响进行调节。

本发明也可规定，所述压力传感器包括一风箱。该风箱在一端部处与抽吸清洁机的内部相连接，在另一端部处与环境相连，其中，该风箱的一端部位置固定地设置在壳体上，并且控制元件的位置和该风箱的另一端部的位置相耦联。当压差增加时该风箱收缩，并且引起该风箱的第二端部的位置发生如此变化。通过该风箱也可以利用简单的方式将压差转换为一种调节行程。

本发明规定，工作室通过一第一流动连接机构和一第二流动连接机构与涡轮机室相连接，其中，驱动空气涡轮机的抽吸气流流过第一流动连接机构。可通过将工作气流分成一通过第一流动连接机构流动的第一气流和通过第二流动连接机构流动的第二气流的分开，对空气涡轮机的驱动功率施加影响。

若第一流动连接机构和第二流动连接机构位于一想像的平面的对置的侧面上，则空气涡轮机的运行噪声就小。该想像的平面是通过空气涡轮机的转动轴线和排流孔的中心点所确定的。通过一流动连接机构流动的抽吸气流沿着驱动方向流向空气涡轮机，并对驱动功率作出贡献。而通过另一流动连接机构流动的抽吸气流沿着反方向碰撞到空气涡轮机上，因此对驱动功率不作贡献。这股抽吸气流对空气涡轮机有一种制动作用。事实表明，从两侧对空气涡轮机的绕流可明显地降低空气涡轮机的运行噪声。由于设置了第一和第二流动连接机构，一方面可达到一种很简单而且很有效地对于空气涡轮的驱动功率的影响，并且另一方面又可减少抽吸清洁机的噪声的发生。在这种情况中还规定，整个通过第一或者第二流动连接机构的工作气流都是从工作室流到涡轮机室中的。因此整个工作气流均可用于将颗粒从抽吸孔输送到排流孔。对驱动功率的控制并不引起工作空气的损失。若控制装置对第二流动连接机构的流动横截面施加作用，则可达到对驱动功率的良好影响。对第二流动连接机构的流动横截面施加作用，可对驱动功率进行良好的控制。改变流过第二流动连接机构的气流也会引起流过第一流动连接机构的气流的变化，因为控制装置对于将工作气流分配到所述两个流动连接机构的分配施加影响。在这种情况中，整个抽吸气流基本保持相同。因此，减小第二流动连接机构的流动横截面则引起流过第一流动连接机构的气流的提高，反之亦然。

也可以规定，控制装置包括一控制器，该控制器根据抽吸清洁机中的压力来操作流动连接机构上的控制元件用的伺服马达。也可以规定，该控制装置具有一控制器和一驱动马达，该驱动马达驱动清洁器转动；并且该控制器根据在抽吸清洁机中的压力控制该驱动马达。在这种情况中，通过所述压力对清洁器的驱动功率进行直接的控制。在这种情况中，例如可对驱动马达的电流消耗、驱动功率或者转速进行控制。

一种用于使一抽吸清洁机运行的方法，该抽吸清洁机具有一壳体，该壳体具有一用于和一抽吸清洁设备的抽吸装置流动连接的连接管接头；一抽吸孔，工作气流通过该抽吸孔流入到壳体中；一排流孔，工作气流通过该排流孔离开所述壳体；一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体中；并且还有一用于驱动清洁器转动的驱动装置，规定根据抽吸清洁机中的压力对清洁器的驱动功率进行控制。

根据抽吸清洁机中的压力对驱动功率的控制可以使清洁器的驱动功率、并且因此使其转速能与不同的地板进行自动的适配。操作人员不必进行手操作。

有利的是，当抽吸清洁机中的压力降低时，提高位于一种下压力值和一种上压力值之间的驱动功率；当压力提高时，降低该驱动功率。在地毯地板上作业时产生高的真空度，也就是说在抽吸清洁机中的绝对压力值低。在地毯地板上操作时希望抽吸清洁机的驱动功率高。在硬质地板、地毯毛边和当抽吸清洁机提起时，驱动功率应该小。在这种情况中在抽吸清洁机中出现比较高的绝对压力，也就是一种比较小的真空度。在这种高的压力的情况中规定低的驱动功率。

有利的是，在上压力值以上不改变驱动功率。上压力值例如可能是当抽吸清洁机提起时出现的真空度。有利地根据抽吸清洁机中的压力和环境压力之间的压差来控制所述驱动功率。

附图说明

下面借助附图对本发明的一些实施例进行说明。这些附图是：

图1：一台抽吸清洁机的透视图；

图2：一台抽吸清洁机的纵向截面透视图；

图3至图6：一台取下了上壳的抽吸清洁机的透视图；

图7：控制装置的部分截面透视图；

图8和图9：图7的控制装置的透视图；

图10和图11：图7的控制装置的不同的控制部位的部分截面透视图；

图12：位于图11位置的控制装置的透视图；

图13和图14：控制装置处于不同位置的截面简图；

图15和16：控制装置的简图。

具体实施方式

在图1中所示的抽吸清洁机1具有一壳体2。该壳体由一上壳49和一下壳50组成。在该壳体上可转动地固定着两个前轮18。在抽吸清洁机1的壳体2上设置一用于与抽吸清洁机的抽吸装置连接的连接管接头17。

图2示出该抽吸清洁机的剖面图。如图2所示，前轮18也可设置在壳体2的前侧面处。在下壳50中形成了一抽吸孔4。该抽吸孔在整个横向于抽吸清洁机1工作方向的宽度上延伸。抽吸孔4为缝形设计。在抽吸孔4的上方绕着一转动轴线9可转动地支承着一清洁器、也就是一刷辊8。在该刷辊8上，固定有许多鬃毛28。横向于工作方向并平行于刷辊8的转动轴线9，该壳体2被一隔板11分成一在其中设置刷辊8的工作室3和一在其中转动地支承着一空气涡轮机6的涡轮机室5。空气涡轮机6可绕一转动轴线7转动地支承。该转动轴线与刷辊8的转动轴线9平行。

涡轮机室5通过一第一流动连接机构12和一第二流动连接机构13与涡轮机室5进行流体连接。第一流动连接机构12是开口的。在第二流动连接机构13上设置有一控制元件，即一控制阀14。该控制阀控制着第二流动连接机构13的流动横截面。从涡轮机室5导出一排流孔15。连接管接头17和该排流孔相连接。在工作时，抽吸清洁机的一设置在连接管接头17上的抽吸装置通过抽吸孔4将工作气流输送到工作室3中。工作气流从那里经过流动连接机构12和13流入到涡轮机室5中，并且通过排流孔15从连接管接头17排出。整个由抽吸装置输送的气流用作将脏物颗粒从抽吸孔4输送到排流孔15的工作气流。

在图2中示出了一设想的平面43。这个平面包括空气涡轮机6的转动轴线7和排流孔15的几何中心点M。第一流动连接机构12设置在该平面43的下方，也就是设置在该平面43的也设有抽吸孔4的一侧，并且第二流动连接机构13设置在该平面43的上方。沿箭头方向20流过第一流动连接机构12的第一抽吸气流按转动方向51驱动空气涡轮机6。从工作气流中分支出来的第二抽吸气流沿着箭头21方向流过第二流动连接机构13进入到涡轮机室5中。通过第二流动连接机构13进入到涡轮机室5中的抽吸气流对空气涡轮机6进行制动。同时该第二抽吸气流在壳体2和空气涡轮机6之间形成一气垫。该气垫起降低空气涡轮机6的运行噪声的作用。

如图3所示，空气涡轮机6在一底板52的两侧具有涡轮叶片16。也可以规定，只在底板52的一侧设置涡轮叶片16。如图2和3所示，空气涡轮机6设计为通流涡轮机。被抽吸的空气通过涡轮叶片16流进空气涡轮机6的轴的区域中，并且从那里通过另外的涡轮叶片16径向地继续向外流动。

如图3所示，隔板11的一段形成在一装入壁19上。流动连接机构12和13设置在该装入壁19上。为了控制控制阀14，设置了一控制装置22。控制装置22和装入壁19中的一压力测量孔23相连接。该压力测量孔汇入到工作室3中。空气涡轮机6通过一驱动轴24和一传动带10驱动刷辊8。

在图4中示出一具有控制装置22的抽吸清洁机1。该控制装置22具有一壳体32。该壳体设置在涡轮机室5中。该壳体32具有一通往装入壁19的连接接头33。在图6中示出的是没有控制装置22的抽吸清洁机1。如图6所示，在装入壁19上在压力测量孔23和连接接头33的区域中设置有一导向装置35，连接接头33可套入到该导向装置上。如图5和图6所示，涡轮室5的壁具有一连接孔30。图4中所示的连接软管26穿过该连接孔。连接软管26将控制装置22的壳体32的内部和环境空气相连接起来。连接软管26汇入到轮罩25的内部。在图4中示出后轮27。该后轮设置在轮罩25的下方。防止脏物进入轮罩25的内部，这样就避免了脏物颗粒堵住连接软管26。可通过利用一具有控制装置22的装入壁19来更换一已存在的装入壁的更换，就将控制装置22简单地加装到已有的抽吸清洁机上。

在图5中示出控制装置22的控制杆31的设置情况。该控制杆31以它的短端部位于装入壁19上的导向装置35的区域中。控制杆31的长端部伸入到控制装置22的在图5中未示出的壳体32中。如图4和图5所示，控制阀14设置在一轴承轴41上，该轴承轴支承在与控制装置22对置的一侧上的装入壁19上的一轴承29中。控制装置22的壳体通过一固定螺栓36和装入壁19连接。

图7至图12说明了控制装置22的功能。如图7所示，在壳体32的内部设置了一薄膜37。该薄膜密封地固定在壳体32的内圆周上。在薄膜37的一侧贴靠着一控制球38。杠杆31的长端部支撑在该控制球上。在控制阀14于图7中所示的处于完全关闭的位置中，该控制球38紧靠在壳体32中的一挡块39上。控制杆31和控制球38设置在壳体32中的一第一腔室70中。压力测量孔23汇入到壳体32的这个第一腔室70中。虽然杠杆31在压力测量孔23的区域中紧邻装入壁9，然而该杠杆并不关闭这个孔。通过压力测量孔23，工作室3的一第一压力p_A1在第一腔室70中起作用。薄膜37将第一腔室70从第二腔室71分开。该第二腔室71通过一连接接头40和环境相通。在该连接接头40上固定着在图4中所示的连接软管26。在第二腔室71中，环境压力p_U起作用。

如图8所示，轴承轴41支承在连接接头33上。杠杆31不转动地和轴承轴41连接。如图9所示，控制阀14在第二流动装置13的整个高度上延伸。如图7和图8所示，第二流动连接机构13的面向第一流动连接机构12的、且位于轴承轴41的转动轴线42下方的一侧在面向涡轮机室5的一侧被一壁段34封闭。

在图7至图9所示的控制阀14处于完全关闭的位置中，存在于工作室3中的压力p_A1比环境压力p_U小得多。这时工作室3中的较高的真空度例如就是抽吸清洁机1在地毯地板上工作时的真空度。环境压力p_U通过控制球38将杠杆31向上压，并且因此使控制阀14进入到完全关闭的位置中。在这个位置中，整个工作气流通过第一流动连接机构12从工作室3流入到涡轮机室5中。

图10示出在工作室3中真空度减小时，也就是绝对压力p_A2升高时的控制阀14的位置。当工作室3中的压力p_A2提高时，由于抽吸装置的抽吸作用，使得控制阀14旋转到一打开的位置。控制阀14的这种打开是可能的，因为壁段34将在控制阀14的相反方向上起作用的壁段盖住了。在工作室3中的压力p_A2不再足以将薄膜37完全向上偏转。控制杆31相对于在图7中所示位置围绕着转动轴线42转动一角度ω₂。通过这一措施，一第二抽吸气流经过第二流动连接机构13从工作室3到达涡轮机室5中。第二抽吸气流不再作为用于空气涡轮机6的工作气流使用。第二抽吸气流对空气涡轮机6进行制动。这样空气涡轮机6的转速、并且因此用以驱动刷辊8转动的驱动功率被减小。当工作室3中的压力p_A2提高时，该压力例如是在越过地毯毛边时可能调节的压力，这时由于驱动功率的减小而使刷辊8的转速降低。

图11和图12示出工作室3中的压力p_A3继续增高时的控制装置22。该抽吸装置将控制阀14进一步偏转。虽然对控制阀14施加作用的抽吸功率保持恒定，但是在薄膜37上向杠杆31方向施加作用的真空度由于工作室3中的压力p_A3的提高而变得更小，这样，对控制阀14的偏转起相反作用的力变小。在图11和12所示的位置中，杠杆31相对于图7到图9中所示的位置偏转了一角度ω₃。也可以规定，杠杆31直接对薄膜37施加作用。

可在流动连接机构12和13上设置调节机构72和73。这些调节机构在图9中用虚线示出。在第一流动连接机构12上设置一调节机构72，它设计成一种可用手操作的控制滑阀。该控制滑阀可沿箭头方向由使用人移动。通过这一措施改变第一流动连接机构12的流动横截面，确切地说这种改变是与抽吸清洁机1中的压力无关地进行的。在第二流动连接机构13上设置一调节机构73。该调节机构也设计成可用手操作的控制滑阀。该控制滑阀也可按箭头方向由使用人来操作。也可以规定或者是在第一流动连接机构12上、或者是在第二流动连接机构13上设置一调节机构72、73。根据对于流动连接机构12和13的流动横截面所希望的且可能的影响，可不同地选择调节机构72和73的尺寸。通过调节机构72和73来确定流动连接机构12或者13的最大流动横截面。因此也可对空气流分配到所述两个流动连接机构12和13的分配进行调节。在第二流动连接机构13上对控制阀14的控制与调节机构72和73的位置无关。代替滑阀，也可将调节机构72和73另行设计，例如设计成调节阀等。

在图13和图14中示出一控制装置44的一种实施例。该控制装置44包括一风箱45。该风箱的第一端部4 固定在装入壁19上。在第一端部46上该风箱45通过一压力测量孔23与工作室3相连接。在第二端部47上，该风箱45与环境压力p_U相通。在风箱45的第二端部47上设置一杠杆48。通过该杠杆使该风箱45的第二端部47与控制阀14连接。当工作室3中为高的真空度时，也就是绝对压力值p_A1小时，所述真空度将第二端部47向装入壁19方向牵拉。在这种情况中，在风箱45中朝向工作室3和环境的开口很小，因此不出现大的体积流量。控制阀14被关闭。当将绝对压力提高到在图14中所示的压力p_A2时，则作用到第二端部47上的力不再足以能抵消由于在涡轮机室5中的负压而作用在控制阀14上的力。风箱45的第二端部47离开装入壁19一段行程ΔS。控制阀14张开一角度ω₂。

代替薄膜37或者风箱45，控制装置也可包括一用于控制一控制阀14的一阀门。代替控制阀，也可设置另外的控制元件，如滑阀等类似的元件。

在图15中示出一控制装置54的另一种实施例。控制装置54包括一伺服马达55。该伺服马达对控制阀14的轴承轴41施加作用，并且因此如此调节控制阀14的位置。该伺服马达55与一控制器57连接。控制装置54包括一压力传感器56。该压力传感器测量涡轮机室5中的压力。也可设置一用于检测工作室3中的压力的压力传感器56’。控制器57根据由压力传感器56或者56’所测得的压力来控制伺服马达，并且因此也控制所述控制阀14的位置。在这种情况中，借助在图15中简图所示的曲线图进行这种控制。该曲线图根据所测得的压力p规定所述角度ω。当低于下压力值p₀时控制阀14关闭。当低于下压力值p₀时，抽吸清洁机中的真空度很高。当压力升高时，也就是相对于环境来说真空度降低时，控制阀调节一升高的角度ω。在一种上压力值p₁时，控制阀14打开一最大的角度ω₀。例如在抽吸清洁机1提起时会出现压力值p₁。当继续提高压力时，直到达到环境压力p_U，控制阀14都保持不变。

在图16所示的实施例中，刷辊8通过一驱动马达65和一传动带68直接进行驱动。没有设置空气涡轮机。在图16中所示的抽吸清洁机61具有一工作室3—在该工作室中设置有刷辊8—，以及一将工作室3与连接管接头17连接起来的腔室62。抽吸清洁机61具有一控制装置64。该控制装置包括驱动马达65以及一传力传感器66和一控制器67。压力传感器66测量腔室62中的压力。然而，压力传感器66也可测量工作室3中的压力。控制器67控制驱动马达65的电能消耗I，并且因此控制刷辊8的驱动功率。借助于在图14中所示的曲线简图进行这种控制。当腔室62中为低压p₀，也就是高的真空度时，驱动马达65利用一种较高的电流I₁进行工作。当腔室62中的压力升高时，也就是真空度降低时，电流消耗1降低，一直降到上压力值p₁时的电流消耗I₀。当达到环境压力p_U时，电流消耗I保持恒定。然而也可以规定当超过上压力值p₁后继续降低电流消耗I。特别是当达到上压力值时，可以规定由于安全的原因关断该驱动马达65，例如当抽吸清洁机6从地面提起时。代替控制电流消耗I，也可控制驱动马达65的转速或者驱动功率。

Claims

1.抽吸清洁机，具有一壳体(2)，该壳体具有一用于与一抽吸清洁设备的一抽吸装置进行流动连接的连接管接头(17)；具有一抽吸孔(4)，工作气流通过该抽吸孔流入壳体(2)中；具有一排流孔(15)，工作气流通过该排流孔离开壳体(2)；具有一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体(2)中；还具有一用于驱动清洁器转动的空气涡轮机(6)，其中，该空气涡轮机(6)可转动地支承在一涡轮机室(5)中，其特征在于，抽吸清洁机具有一控制装置(22、44、54、64)，它用于根据在抽吸清洁机(1)中的压力(p)来控制清洁器的驱动功率。

2.按权利要求1所述的抽吸清洁机，其特征在于，控制装置(22、44、54、64)包括一压力传感器。

3.按照权利要求1所述的抽吸清洁机，其特征在于，空气涡轮机(6)被通过抽吸孔(4)吸入的第一抽吸气流驱动，并且其中控制装置(22、44、54)影响该第一抽吸气流。

4.按照权利要求3所述的抽吸清洁机，其特征在于，第一抽吸气流是工作气流的至少一部分。

5.按照权利要求3所述的抽吸清洁机，其特征在于，清洁器设置在一工作室(3)中，抽吸孔(4)汇入到该工作室(3)中；并且涡轮室(5)通过至少一个流动连接机构(12、13)和工作室(3)连接，并且控制装置(22、44、54)对至少一个流动连接机构(13)的流动横截面施加作用。

6.按照权利要求5所述的抽吸清洁机，其特征在于，一控制元件设置在流动连接机构(13)处，控制装置(22、44、54)对该控制元件的位置施加作用。

7.按照权利要求5所述的抽吸清洁机，其特征在于，在至少一个流动连接机构(12、13)上设置至少一个调节机构(72、73)，使用该调节机构可以与抽吸清洁机(1、61)中的压力(p)无关地影响流动连接机构(12、13)的流动横截面。

8.按照权利要求2所述的抽吸清洁机，其特征在于，压力传感器包括一薄膜(37)，其中，环境压力(p_U)对薄膜的一侧施加作用，并且抽吸清洁机(1)中的压力(p_A)对薄膜的对置侧施加作用；并且控制元件的位置与薄膜(37)的偏转相耦联。

9.按照权利要求8所述的抽吸清洁机，其特征在于，薄膜(37)的偏转通过一与控制元件抗转动地连接的控制杆(31)和控制元件相耦联。

10.按照权利要求2所述的抽吸清洁机，其特征在于，压力传感器具有一风箱(45)，该风箱在一端部(46)上和抽吸清洁机(1)的内部相连接，并且在另一端部(47)上和环境相连接，其中，该风箱(45)的一端部(46)位置固定地设置在壳体(2)中，并且其中控制元件的位置与风箱(45)的另一端部(47)的位置相耦联。

11.按照权利要求5所述的抽吸清洁机，其特征在于，工作室(3)通过一第一流动连接机构(12)并通过一第二流动连接机构(13)与涡轮室(5)相连接；并且驱动着空气涡轮机(6)的抽吸气流通过所述第一流动连接机构(12)流动。

12.按照权利要求11所述的抽吸清洁机，其特征在于，第一流动连接机构(12)与第二流动连接机构(13)位于一想像的平面(43)的对置的侧面，而这个想像的平面是由空气涡轮机(6)的转动轴线(7)和排流孔(15)的中心点(M)确定的。

13.按照权利要求11所述的抽吸清洁机，其特征在于，整个工作气流通过第一流动连接机构(12)或者通过第二流动连接机构(13)从工作室(3)流入到涡轮机室(5)中。

14.按照权利要求11所述的抽吸清洁机，其特征在于，控制装置(22、44、54)对第二流动连接机构(13)的流动横截面施加作用。

15.按照权利要求6所述的抽吸清洁机，其特征在于，控制装置(54)包括一控制器(57)，该控制器根据抽吸清洁机(1)中的压力(p)来操纵流动连接机构(13)上的控制元件用的一伺服马达(55)。

16.用于使抽吸清洁机(1)运行的方法，该抽吸清洁机具有一壳体，该壳体具有一用于与一抽吸清洁设备的抽吸装置流动连接的连接管接头(17)；一抽吸孔(4)，工作气流通过该抽吸孔流入壳体(2)；一排流孔(15)，工作气流通过该排流孔离开壳体(2)；一清洁器，该清洁器可转动地支承在壳体(2)中；并且还具有一用于驱动清洁器转动的驱动装置，其特征在于，根据抽吸清洁机(1)中的压力(p)来控制清洁器的驱动功率。

17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，当抽吸清洁机(1)中的压力(p)降低时，提高位于一种下压力值(p₀)和一种上压力值(p₁)之间的驱动功率；并且当压力(p)提高时降低该驱动功率。

18.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，不改变位于一种上压力值(p₁)以上的驱动功率。

19.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，根据抽吸清洁机(1)中的一种压力(p_A)和环境压力(p_U)之间的压差来控制驱动功率。