CN101132625A - 基于sdr的多模式无线电时间调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动通信系统的基于SDR的无线电时间调度方法。该方法包括:设置包含将在两种模式下执行的所有操作的共享操作集合表;建立操作表;检测所建立的操作表以确定是否进行模式间处理;重载用于当前模式通信的第一计时器;如果进行模式间处理则唤醒第二计时器;以及使所述系统的频率和增益适应于另一种通信模式。由于为不同的模式引入了多个计时器,并且在不同模式之间定义了共享操作集合,从而移动站能够实现高效的模式间监测、自动切换等,并具有低廉的成本和低的功耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种多模式无线电时间调度的方法,尤其涉及一种基于SDR(Software Defined Radio,软件无线电)的无线电时间调度的方法,以及一种采用所述无线电时间调度的方法的移动无线电通信系统,所述系统能够处理所需的模式间监测、以非常精确的时间分辨率自动执行切换、并且成本低廉及具有较低的功耗。
背景技术
公知的是,第二代和第三带移动通信标准都需要专用的传输/接收接口和协议。目前为止还没有理想的全球漫游服务。
为了充分使用无线资源并实现无缝的全球漫游,期望设计出一种支持多无线通信系统。然而,对于移动站来说,总是要优先设计模拟传输/接收前端单元,和适用于各种现行标准的ASIC。因此,一些传统的多模式(包括多RAT)移动站只能手动地实现模式切换。尽管一些移动站能够采用多个无线电时间调度系统实现自动切换,然而,它们需要使用具有更多门数的ASIC,这是因为移动站需要为各种现行模式设置分离的硬件组,因此增加了移动站的成本和功耗。
近来,提出了这样一种基于软件无线电(在下文中称为SDR)的无线通信系统,该系统为将移动站适用于当前实行的或正在开发的各种标准提供了可能和高度的灵活性。在这点上,其中一个任务是使多模式无线电时间调度具有非常精确的时间分辨率。由于各种无线电接入模式的无线电时间调度方法完全不同,因此,有必要找到一种用于多模式时间调度的方法,以高效地实现模式间(包括RAT间)的切换和操作,并具有较少的成本和功耗。
发明内容
为了克服现有技术中的上述缺陷,本发明提供了一种用于移动站的基于SDR的无线电时间调度方法。
具体地,本发明提供了一种基于软件无线电的多无线电接入系统和方法,所述系统和方法使用户能够无缝地从一种模式迁移到另一种模式,在覆盖区域中不会发生中断情况,从而提供令人满意的数据服务。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于多模式无线电通信系统的多模式无线电时间调度方法,所述方法包括:设置包含将在两种模式下执行的所有操作的共享操作集合表;建立操作表;检测所建立的操作表以确定是否进行模式间处理;重载第一计时器,用以在移动站和当前模式的基站之间执行通信;如果进行模式间处理则唤醒第二计时器;以及在完成所述移动站和当前模式的基站之间的通信后,使所述系统的频率和增益适应于另一种通信模式。
根据本发明的实施方式,操作表预设在系统中,并包括:模式域字段,用于指示所述操作是否是模式间处理;操作码字段,用于指示与所述共享操作集合表相对应的操作;绝对开始时间字段,用于指示所述操作的开始时间;定时长度字段,用于指示所述操作的处理时间长度;以及优先权字段,用于指示所述定时长度字段是否有效。
优选地,所述检测步骤通过检测所述操作表的所述模式域字段执行。
优选地,如果所述模式域字段为“0”,则执行模式内处理。如果所述模式域字段为“1”,则执行模式间处理,并且装载所述第二计时器,同时所述第一计时器正在为通信进行计数。此外,第二计时器在所述第一计时器停止后被触发。
此外,所述方法还包括:在装载所述第二计时器时查询所述操作表的所述优先权字段。
优选地,如果所述优先权字段指示出所述定时长度字段是无效的,则根据所述共享操作集合表(78)指示的相关执行时间,装载所述第二计时器的初始值;如果所述优先权字段指示出所述时长度字段是有效的,则根据所述操作表(44)指示的计时长度字段的相关执行时间,装载所述第二计时器的初始值。
根据本发明的另一个实施方式,共享操作集合表在生产制造中预先录制。
根据本发明的另一个实施方式,共享操作集合表被配置成在所述系统初始引导时进行更新。
附图说明
图1显示了根据本发明的多模式无线通信系统的示意图。
图2示意性地显示了在GSM模式下监测TD-SCDMA模式的操作的时序图。
图3示意性地显示了根据本发明的共享操作集合的结构,并作为对比示意性地显示了传统的为各个模式分离地定义操作的结构。
图4显示了根据本发明的用于无线电时间调度的操作表。
图5显示了根据本发明的模式间监测处理的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图,参照本发明的示例性实施方式对本发明及其有益效果进行描述。
图1示意性地显示了根据本发明的双模式无线通信系统。本领域的技术人员应该理解,图1及其相关的描述是对本发明创造性概念的一个示例。本发明并不局限于该实施方式。
如图1所示,系统100是支持多接入的无线电通信系统,包括双模式无线电移动站6、第一模式基站4a和第二模式基站4b。为了便于理解本发明,该实施方式的移动站6可以是GSM/LCR-TDD双模式移动站,其中第一模式是GSM模式,第二模式是TD-SCDMA模式。
移动站6能够利用天线组件20通过发送和接收射频信号8a或8b分别与基站4a和基站4b通信。
对于GSM模式,射频信号8a被封装为例如是1250个信息比特的数据帧;对于TD-SCDMA模式,射频信号8b被封装为例如是6400个码片的数据帧。
为了接收或传输信号8a和8b,移动站6包括可调射频子系统16和基带处理器18。子系统16用于将从基站接收的射频信号转换为基带信号,并通过线路22将转换的信号输出到基带处理器18。子系统16还能够将通过线路22从基带处理器18接收到的基带信号转换为要发送到基站的射频信号。
基带处理器18包括接口40、计算器70、存储单元72和存储器42。
接口40包括模块54、55、56和58,以及包括比较器52、控制器60和两个计时器50和51。两个时钟80和81分别输入到计时器50和51以支持两种模式。控制器60可以是用于控制模块54、55、56和58的硬连线控制器。
在模块54和子系统16之间连接的三线总线24用来发送被称为“电报”的控制消息。例如,这种电报用于改变子系统16的信道频率。
在模块56和子系统16之间连接的数字线路26是双态线路,它能够被设置为逻辑“1”状态或逻辑“0”状态。例如,可使用线路26控制子系统16中的天线前端的开关(图1中未示出),以从接收模式转换到传输模式,反之亦然。
连接在模块58和子系统16之间的数字线路28用来发送数字信号,该数字信号用来例如控制子系统16的参考频率和控制传输功率电平。
连接模块55和子系统16之间的线路25特别设计用于多模式接入系统,以根据存储在存储器42中的操作表44改变采样率。
计算器70优选包括主处理器74和协处理器76以获得更快的处理能力。
主处理器74为执行传统操作的传统的可编程微控器,例如,在国际公布号为WO 2005/093969的专利中被公开的控制器。该专利的全部内容通过引用并入本文。主处理器74还可编程以控制移动站6的各个用户接口,例如显示器、键盘、扬声器等。
协处理器76可以是数字信号处理器(DSP)芯片,并专用于处理通过线路22接收的基带信号。
更具体地,协处理器76被设计成能够处理和更新操作表44,这将在后面详细介绍。为此,协处理器76通过总线46与存储器42相连。接口46和协处理器76共享总线46。由于移动站6能够针对不同模式通过公共总线46访问存储器42,因此,该存储器不是专用的存储器。
利用存储单元72,主处理器74和协处理器76之间能够进行数据转换。存储单元72能够例如是双端口随机存储器(DPRAM)。
为了节省存储单元72的存储空间并减少功耗,本发明采用了一种特殊数据结构78,即共享操作集合。此外,共享操作集合对于模块化的手持装置的开发具有好处。具体地,对于模块化的手持装置的设计来说,子系统16和处理器18之间的统一接口被标准化,用于在多模式或多RAT移动站中共享。事实上,在所述共享操作集合中包括的操作是子系统16和处理器18之间统一接口的一部分内容。
根据本发明,为了使多模式移动站以多种模式工作而没有任何中断,引入了用于多个可用模式的多个参考时钟和多个计时器。图1显示了计时器50和51以及两个参考时钟80和81,以分别支持双模式通信。
如图1所示,一个参考时钟80是用于GSM模式的1.0834MHz的时钟,另一个时钟81是用于TD-SCDMA模式的10.24MHz的时钟。该两个参考时钟能够在ASIC内的一个或多个时钟合成器产生,并且通过处理器18使能和无效。
在该实施方式中,假设移动站6在GSM模式下工作,发送命令的时间必需用小于四分之一比特时间长度(即,923ns)的时间分辨率来控制。
如果移动站需要监测另一种模式,例如TD-SCDMA,,则发送命令时间必需用小于八分之一的码片时间周期(即,97.65ns)的时间分辨率来调度。
因此,如图1所示,GSM计时器50接收参考时钟80,用于从开始处理GSM帧时起,对经过四分之一比特的时间进行计数;TD-SCDMA计时器51接收另一个参考时钟81,用于从开始处理TD-SCDMA帧时起,对经过八分之一码片的时间进行计数。计数器50和51分别连接于比较器52的第一输入和第二输入。
比较器52的第三输入被设计为接收存储器42的输出。比较器52的输出连接至四个模块54、55、56和58的使能输入。
与上述现有的公开号为WO 2005/093969的专利申请相比,根据本发明的模块55以及子系统16和模块55之间的线路25是特殊设计的。如图1所示,模块55的第一输入接收控制器60的输出。模块55的第二输入接收比较器52的输出。模块55的输出通过AD/DA控制线路25被发送到子系统16。通过模块55和线路25,能够控制射频子系统16中的模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)(在图1中未示出),从而改变ADC和DAC的采样率,以及根据表14将ADC和DAC切换为ON或OFF。
此外,协处理器76还被设计成能够执行除了在现有技术中描述的功能外,还能够执行多模式无线电时间调度。
根据本发明,协处理器76能够根据监测周期重载计时器50或51的初始值来进行模式间监测。根发明的时间调度机制将在后面参照图4和图5进行详细描述。
根据表44,协处理器76能够唤醒两个参考时钟80和81以及两个计时器50和51。具体地,协处理器76能够根据操作表44确定当前的模式,并根据当前模式在相应的绝对事件时间执行所需的无线电时间调度。
具体地,移动站6正处于某种模式,例如GSM模式,在移动站6和基站4a之间传输的数据帧满足相关的GSM协议。为了在当前的GSM模式下正常工作,移动站6应该定期地监测当前模式中的相邻区域,以确定通信质量是否合格。如果从基站4a接收的信号8a很弱以至于不能够保证正常的通信时,移动站6向其上层系统发送消息以要求帧10(如图2所示),从而监测是否可以使用另一种模式,例如TD-SCDMA模式。在对帧10进行处理后,移动站6确定是否需要执行从当前的GSM模式切换到TD-SCDMA模式的模式间切换。
换言之,为了使移动站6无缝地从一种模式漫游到另一种模式,需要进行模式间处理,包括模式间监测以及模式间切换。帧10用于模式间监测。在对帧10进行处理后,移动站10向系统100报告监测的结果,并系统100确定是否要从一种模式切换到另一种模式。如上所述,为了成功地从一种模式切换到另一种模式,无线电时间调度是该解决方案的关键部分。
下面将详细描述模式间处理。尤其是描述基于SDR的无线电时间调度方法。
图2示出了在GSM模式下工作的移动站6用于监测TD-SCDMA模式的帧10,其中,曲线30、31和32表示在对帧10进行处理的过程中线路26的时序变化,曲线34表示在总线24上发送电报以对帧10进行处理的时序。电报的发送可以通过一系列脉冲来描述,而理想的状态可以通过周期性的逻辑“0”来示出。图中还可以表示信号线路25的状态。
从图2中可以看出,帧10能够分成两部分。第一部分从t0到t12,第二部分从t12到t15。
事实上,第一部分与用于处理移动站6和基站4之间的正常通信的正常帧相同,包括RX时隙、TX时隙、以及“G-Mon”时隙。在RX时隙,移动站6在当前模式(即,GSM)下从基站4a接收信息。在TX时隙,移动站6在当前模式GSM下发送与基站4a通信的信息。在G-Mon时隙,移动站监测同一网络的相邻区域,以保证通信质量。
第二部分II专门用来进行监测。在G-Mon时隙,移动站6监测另外一种模式,即TD-SCDMA。具体地,在TD-SCDMA时隙,移动站6从基站4b接收信息,以对另外一种模式的功率进行监测。
从图2中可以看出,对于帧10的处理包括多个操作,例如:
A1在t0到t1将移动站6切换到接收状态;
B1在t2到t3将移动站6从接收状态切换出来;
C在t4到t5将移动站6切换到发送状态;
D在t6到t7将移动站6从发送状态切换出来;
A2在t8到t9将移动站6切换到接收状态,以监测同一网络中的相邻区域;以及
B2在t10到t11将移动站6在完成监测后从接收状态切换出来。
这样,移动站6执行正常的通信以及监测其当前使用的网络。
另一个特定操作F1在t12到t13之间将移动站切换到接收其它可用模式的接收模式,以接收TD-SCDMA信息,从而监测TD-SCDMA模式。操作G1在t14到t15之间将移动站6从TS-SCDMA模式中切换出来。
显然,在处理这么多的操作的过程中,移动站6将通过设置或调整将信道的频率和增益保持与相关的协议一致。事实上,在处理一个帧的过程中,必需将多达数以百计的命令发送到射频子系统16。在传统的多模式系统中,由于对每种模式都分别定义一个操作表,其中大量的两种模式间相似的命令(例如TX和RX)必需被重复处理两次或多次。参见图3,图3的上部分显示了分别用于两种模式1和2的两种不同的操作表1和表2。在需要多模式时,显然需要大存储量的存储器。此外,支持模式间的操作是不容易的,这是因为各种模式具有特殊的时间需求,例如,模式间监测和切换。
根据本发明,通过使用共享操作集合表78来存储多种模式将使用的所有操作。参照图3,在共享操作集合表中包含的操作可以分为三类。
第一类是主要操作,包括基本操作例如接收数据(RX)操作和发送数据(TX)操作,由于各种现行模式的这些操作可以采用相同或相似的参数,这些操作在各种模式下基本相似。
第二类是次级操作,包括与一种模式的操作相关的RX/TX射频信道建立或关闭,例如用于TD-SCDMA模式的RX_CH_ON_TD和用于GSM模式的RX_CH_ON_G等,以及模式专用操作,例如找寻区域操作、SYNC操作等。这些操作基于单个时间域来限定。对于趋向于在两种模式下操作的示例性的移动站6,用于两种模式的次级操作分别基于两个时域来限定。
第三类是模式间操作,例如模式间监测、切换等。模式间操作是专为多模系统而提供的,其通过多个时域来限定。
根据以上的描述应该理解,在对帧10进行处理时,存在操作A1、B1、C、D、A2、B2、F1和G1(参见图2),这些操作被置于共享的操作集合中。在这些操作中,操作A1、B1、A2、B2、C1和D可以由两种模式(例如,GSM模式和TD-SCDMA模式)共享。
通常,用于一种模式的操作表的大小为16K比特。因此,如果采用0.18um SRAM 6-T工艺,实现这种存储器将使用96,000个晶体管来。为了实现多模式系统,如果对各种模式(例如3种模式)分别定义分离的操作表,则用于存储三个操作表的存储器的大小将为48K比特。如果采用共享操作集合表,则仅需要大小为17.6K比特的存储器就足够了。也就是,能够节省180,000个晶体管。
根据本方面,共享操作集合表78能够在生产制造移动站6(例如移动电话)的过程种预先录制。优选地,共享操作集合表78能够在对系统进行初始化引导时进行更新,这将有助于共享基带部分(即,具有不同射频子系统的处理器18)。一旦对射频子系统16设置不同的特性,例如不同的合成器调整时间,则处理器18能够通过相应地修改初始化引导数据而重新使用。
为实现利用上述共享操作集合有效地处理多模式操作,对两种模式使用分离的无线电时间调度方法显然是不经济和不可行的。因此,基于共享操作集合的思想,提出了一种统一的多无线电时间调度方法(不同于现有技术的对两种模式使用两种分离的时间调度方法),用于实现多模式切换。
图4显示了根据本发明的无线电时间调度的操作表44。如图4所示,存储在图1中的存储器42中的操作表44预设有5个字段。操作表44能够在各个无线电数据帧之间的间隔(例如,在每个无线电数据帧的结尾),或每隔几个数据帧被协处理器76根据上层协议命令更新。为此,与相关模式的无线电数据帧同步的中断被发送到协处理器76。协处理器76响应上述中断,在无线电数据帧的准确时间通过总线46更新操作表44。由于这种中断的产生是现有技术,本发明将不对该中断的产生进行详细描述。
第一个字段是模式域字段,其中“0”表示操作是模式内处理,不需要进行时间切换。“1”表示操作是模式间处理,此时,需要唤醒目标模式的相关电路。
第二个字段是操作码字段。操作码用于根据共享操作集合识别对应的待执行操作。
第三个字段是表示操作开始时间的绝对开始时间字段。
第四个字段是表示操作处理的时间长度的时间长度字段。
第五个字段是优先权字段,其中“1”表示上述时间长度字段是有效的;“0”表示上述时间长度字段是无效的,并且共享操作集合表中的操作的相关执行时间将生效。由于对一些常规的操作来说,其相关的执行时间通常是固定的,通过采用优先权字段可以更加灵活地使用共享操作集合。对于多模式操作而言,不同模式所需的执行时间是不同的。由于操作表中的时间长度字段能够在执行每个数据帧时进行修改,通过定义优先权字段,就能够针对不同的模式根据需要的时间长度来执行操作。
公知地,采用无线电时间调度方法执行模式间监测的步骤包括:通过改变移动站6的接收信道频率,将工作在模式1下的移动站6切换到模式2;调整接收信道的增益和过滤参数,使其适应于模式2;通过改变采样率,使移动站6同步以满足模式2的要求;执行适应于模式2的切换控制;在所应用的协议定义的周期内,将接收信道保持为RX状态以从模式2接收用于模式间监测的信号;通过改变接收信道的频率,将移动站6从模式2切换出来,并返回到模式1;使接收信道的增益适应于模式1;改变采样率以适应于模式1;以及执行适应于模式1的切换控制。
下面将详细描述利用根据本发明的共享操作集合实现用于无线电时间调度(包括模式间监测)的方法。
参照图1,图1中显示了了一种多模式无线电通信系统,具有多模式移动站6、GSM模式的基站4a和TD-SCDMA模式的基站4b。如上所示,移动站6当前工作的模式为GSM模式。计时器50和参考时钟80用于GSM模式,参考时钟81用于TD-SCMA模式。
在步骤301中,根据待处理的各个数据帧,协处理器76更新操作表44。接着在步骤302中,在开始处理数据帧之前,协处理器76检测操作表44的模式域,并在步骤303中确定是否需要执行模式间监测。
如果模式域为“0”,则在步骤304中执行模式内处理。此时,在步骤305中,为计时器50重载用于GSM模式下的帧操作的初始值,以进行常规通信。
反之,如果模式域为“1”,则在步骤306中,协理器76检测操作表44的操作码。本领域的技术人员应该理解,计时器50在下述步骤操作时仍然工作。
在步骤307中,协处理器76将唤醒参考时钟81和计时器51。
在步骤308中,协处理器76检测操作表44的优先权字段,并接着在步骤309中确定操作表44是否具有高的优先权。
如果优先权为低(“0”),则操作表44中的时间长度字段是无效的,程序进入步骤310。在步骤310中,根据共享操作集合表78中定义的相关执行时间,装载计时器51的初始值。
如果优先权为高(“1”),则操作表44中的时间长度字段是有效的,程序进入步骤311。在步骤311中,根据操作表44中的时间长度字段,装载计时器51的初始值。如上所述,计时器50的输出和计时器51的输出连接到比较器52的输入。在步骤312中,当计时器50到达操作表44中定义的绝对开始时间时,比较器52为产生使能接口模块54、55、56和58的信号。
对应于当前的GSM模式,计时器50装载的初时值计数四分之一个时间周期数,并且比较器52将计时器50的值与待处理的下一操作的绝对开始时间进行比较。在比较器52发现计时器50的当前值达到待处理的操作的绝对开始时间时,为射频控制接口模块55、54、56和58生成使能信号。
在步骤313中,模块56根据共享操作集合表78执行RX_CH_OFF_G,在协处理器76的控制下GSM接收信道被置于睡眠模式。
在步骤314,模块54、55和56根据共享操作集合表78执行RX_CH_ON_TD,并且以准确的频率、ADC采样率、AGC(自动增益控制)和过滤参数设置TD-SCDMA的接收信道。
在步骤315中,在T-Mon操作的RX_CH_ON_TD操作执行后,触发计时器51。计时器50和相关的时钟电路被置于睡眠模式,以节约功耗。TD-SCDMA定时和监测能够基于接收数据而获得。一旦计时器的计数下降为0,则结束所述检测。
在步骤316中,当计时器51对于八分之一个码片时间周期的计数下降为0时,触发并执行RX_CH_OFF_TD操作。计时器50及其相关的时钟电路能够被唤醒,计时器51及其相关的时钟电路被置于睡眠模式。
步骤317是重置步骤。在步骤317中,协处理器76将RX信道恢复为信道1,即,GSM模式。到此为止,完成了模式间监测处理的时间调度。
由于其他的模式间处理(例如切换处理)与上述模式间监测处理相似,因此对其不再赘述。
尽管上述实施方式描述了从GSM模式到TD-SCDMA模式的无线电时间调度,但是从TD-SCDMA模式到GSM模式的无线电时间调度机制与其相似,因此对其不再赘述。
尽管上述实施方式描述了从GSM模式到TD-SCDMA模式的无线电时间调度,但是通过重新配置参考时钟80和81,上述实施方式还可以适用于多模式之间的时间调度。重新配置时钟属于现有的技术因此在这里不再对其赘述。
尽管描述了双模式(GSM/TD-SCDMA)的移动站,但是本领域的技术人员应该理解,本发明并不局限与此。本发明还可以在多模式(例如,D-AMPS、PDC、PHS、CDMA和/或IMT-2000模式)的无线电通信装置中使用。
为了简化本发明的描述,在该实施方式中描述了时钟80和81。但是应该理解,时钟80和81还可以是时钟合成器(例如,芯片集中的PLL)的输出。
还应该理解,上述的结构仅仅是根据本发明原理的示意性应用。本领域的技术人员在不背离本发明的精神和范围下可以对本发明进行各种修改和替换。所附的权利要求应该理解为覆盖了上述所有的修改和替换。
Claims (10)
1.一种用于多模式无线电通信系统的多模式无线电时间调度方法,所述方法包括:
设置包含将在两种模式下执行的所有操作的共享操作集合表(78);
建立操作表(44);
检测所建立的操作表(44)以确定是否进行模式间处理;
重载第一计时器(50),用以在移动站和当前模式的基站之间执行通信;
如果进行模式间处理则唤醒第二计时器(51);以及
在完成所述移动站和当前模式基站之间的通信后,使所述系统的频率和增益适应于另一种通信模式。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述操作表(44)预设于所述系统并包括:
模式域字段,用于指示所述操作是否是模式间处理;
操作码字段,用于指示与所述共享操作集合表(78)相对应的操作;
绝对开始时间字段,用于指示所述操作的开始时间;
定时长度字段,用于指示所述操作的处理时间长度;以及
优先权字段,用于指示所述定时长度字段是否有效。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述检测步骤通过检测所述操作表(44)的所述模式域字段执行。
4.如权利要求3所述的方法,其中,如果所述模式域字段为“0”,则执行模式内处理。
5.如权利要求3所述的方法,其中,如果所述模式域字段为“1”,则执行模式间处理,并且装载所述第二计时器,同时所述第一计时器正在为通信进行计数。
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述第二计时器(51)在所述第一计时器停止后被触发。
7.如权利要求5所述的方法,还包括:在装载所述第二计时器时查询所述操作表(44)的所述优先权字段。
8.如权利要求7所述的方法,其中,如果所述优先权字段指示出所述定时长度字段是无效的,则根据所述共享操作集合表(78)指示的相关执行时间,装载所述第二计时器的初始值;如果所述优先权字段指示出所述时长度字段是有效的,则根据所述操作表(44)指示的计时长度字段的相关执行时间,装载所述第二计时器的初始值。
9.如权利要求1所述的方法,其中,所述共享操作集合表(78)在生产制造中预先录制。
10.如权利要求1所述的方法,其中,所述共享操作集合表被配置成在所述系统初始引导时进行更新。
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