CN101130417A - 控制信息传送系统 - Google Patents

控制信息传送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101130417A
CN101130417A CNA2007101466742A CN200710146674A CN101130417A CN 101130417 A CN101130417 A CN 101130417A CN A2007101466742 A CNA2007101466742 A CN A2007101466742A CN 200710146674 A CN200710146674 A CN 200710146674A CN 101130417 A CN101130417 A CN 101130417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
transmission
main website
action
transmits
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101466742A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101130417B (zh
Inventor
须见克宏
文屋雅弘
佐藤慎史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Publication of CN101130417A publication Critical patent/CN101130417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101130417B publication Critical patent/CN101130417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

一种控制信息传送系统(10),其具备分别被设置在可能成为传送主站的多个主控制器(1a~1n)中的至少2个上、控制在传送站之间循环地连续传送的控制信号的传送的传送控制电路(12),其中,传送控制电路(12)具有:站号保持部(20),其保持主控制器(1a~1n)的各自固有的站号;其他站动作判别部(21),其在本站作为传送主站的传送处理动作中,根据其他站的站号判别其他站的传送处理动作;和多重传送主站防止部(27),其在通过其他站动作判别部(21)判别其他站进行作为传送主站的传送处理动作时,停止本站的作为传送主站的动作,防止多重传送主站的发生。

Description

控制信息传送系统
技术领域
本发明涉及的是一种控制信息传送系统,特别涉及具有对控制信号的传送进行控制的控制装置的控制信息传送系统,所述控制信号用于在多个可能成为传送主站的传送站之间循环(cyclic)地连续(serial)传送。
背景技术
具有循环地连续传送控制信息的传送线路(line)的系统,被应用于控制升降梯的升降梯控制系统,以及用于道路·河川·空间等的空间监视、楼房·工厂等建筑住宅内的状况监视、各种构造物·机械·电器设备等的状况监视等领域的监视系统等各种领域。在本说明书中,从循环地连续传送控制信息的这些适用于所有的系统的控制信息传送系统中,选择升降梯控制信息传送系统为例进行说明,当然本发明也适用于其他的控制信息循环连续传送系统。
在以往的电梯控制系统中,循环地传送控制信息的控制信息传送系统从传送主站(transmission master station)发送地址(address)信息,与该地址相对应的从站(slave station)进行数据的输入输出的响应,在能够正确接收地址信息时,进行读出数据的传送响应、数据写入处理等。为了进行这样的处理,使用了微机(micro-computer),朝向本站(local station)的控制信息是否被传送的判断是通过驱动微机运行的程序(program)中所含的数据来实施的。
另外,包含通过传送线路连接起来的多个从站的传送站具有各种功能,所以为了与这些具有各种功能的传送站相协调,编制了专用的程序。因此,需要根据传送站的种类、功能进行程序的管理、维护(maintenance)。
针对这种制约、必要性,在日本专利公开公报2001-247269号(以下称专利文献1)的《升降梯控制传送系统》以及日本专利公开公报2003-81546号(以下称专利文献2)的《电梯的信息传送控制装置》中,提出了能够不采用复杂结构地提高系统整体的信息传送效率的技术。
另外,在日本专利公开公报2001-146367号(以下称专利文献3)的《电梯群管理控制装置》中提出了下述的方案:在进行电梯的群管理时,即使不设置专用的传送总站,在发生停电等而使特定号机的电源切断时,也能够没有问题地对传送处理的监视盘显示信号进行传递,从而控制运行。
但是,根据专利文献1和专利文献2提出的技术,具有下述的缺点:在传送主站发生某种异常从而不能传送地址信息时,即使其他的传送站正常,数据也无法传送。在作为传送主站而起作用的传送站停止从而控制处理停止的情况下,对于不需要进行传送处理的传送系统不会出现问题,但在具有继续控制动作的必要的情况下,就出现作为传送主站而起作用的传送站的作为传送主站的动作必须由其他传送站来承担的弊端。
另外,在专利文献3所记载的发明中,在发生停电从而在作为传送主站而起作用的传送站中发生异常的情况下,该应对被限定于对于因停电引起的异常的应对,而不能采取相对于因其他原因造成的传送主站的异常发生的对策。另外,在电梯的群管理控制中,前提是使用微机进行系统的控制,所以利用软件(software)进行传送站的切换的控制,根据其他功能的实施状况,会有控制动作变得不稳定的危险。
发明内容
本发明是鉴于以上课题而完成的,其目的在于提供如下所述的一种控制信息传送系统:当在作为传送主站而起作用的传送站中发生异常时,其他的传送站继续传送主站的工作,不会使传送系统内的数据传送停止,并且,排除了控制动作容易变得不稳定的软件动作,从而能够确保使持续的传送控制变得稳定的动作。
为了解决上述课题,作为本发明的基本概念结构的第1结构涉及的控制信息传送系统具备,被设置在有可能成为传送主站的至少2个传送站的各自之上、对在这些传送站之间循环地连续传送的控制信号的传送进行控制的传送控制电路,其特征在于,所述传送控制电路包括:站号保持部,其保持所述传送站各自所固有的站号;其他站动作判别部,其在本站作为传送主站进行传送处理动作过程中,根据其他站的站号判别其他站的传送处理动作;和多重传送主站防止部,其在通过所述其他站动作判别部判别为其他站进行作为传送主站的传送处理动作时,停止本站的作为传送主站的动作,防止多重传送主站的发生。
另外,本发明的第2结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述其他站动作判别部具有监视部和优先级别决定部,所述监视部通过所述站号保持部所保持的所述固有的站号来监视各站的传送处理的情况,所述优先级别决定部基于所述监视部的监视结果、与传送中断时间的长度相对应地决定依存于所述站号的传送处理的优先级别;并且,所述多重传送主站防止部具有切换部,所述切换部根据由所述优先级别决定部所决定的传送处理的所述优先级别、对应该作为传送主站的传送站进行切换、使所述控制信号的传送处理继续。
另外,本发明的第3结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构或第2结构中的任意一个所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述其他站动作判别部具有命令解析部和传送站决定部,所述命令解析部对至少含有所述站号的传送信息中的切换命令进行解析,所述传送站决定部根据所述命令解析部的解析结果来决定应该作为传送主站的传送站;所述多重传送主站防止部具有切换部,所述切换部将应该作为传送主站的传送站切换到由所述传送局决定部所决定的传送局,使所述控制信号的传送处理继续。
本发明的第4结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构至第3结构中的任意一个所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述其他站动作判别部在本站的主传送动作中检测其他站的控制信号的传送动作;并且,所述多重传送主站防止部在通过所述其他站动作判别部检测出其他站作为传送主站而动作时,取消本站的作为传送主站的动作,由此防止系统内的多重传送主站的发生。
本发明的第5结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构至第4结构中的任意一个所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述多重传送主站防止部在本站的信号发送定时以外的时间,确认其他站的传送处理的情况,来避免系统内的信息传送的冲突。
本发明的第6结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构至第5结构中的任意一个所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述多重传送主站防止部通过确认接收信号的使用情况,来避免系统内的信息传送的冲突。
本发明的第7结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构至第6结构中的任意一个所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述有可能成为传送主站的传送站包含主控制器和候梯厅控制器以及轿厢控制器,所述主控制器循环地连续传送控制升降梯的控制信号,所述候梯厅控制器以及轿厢控制器接收经过传送线路从所述主控制器循环地连续传送过来的所述升降梯的所述控制信号。
本发明的第8结构所涉及的控制信息传送系统是根据上述第1结构至第7结构中的任意一个所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述有可能成为传送主站的传送站包含循环地连续传送控制信号的群管理主控制器,所述控制信号用于控制由多部升降梯构成各个群的电梯群管理系统中的个别群。
附图说明
图1是表示第1实施方式的控制信息传送系统的结构的方框图。
图2是表示第1至第7实施方式的系统结构的方框图。
图3是表示其主控制器的结构的方框图。
图4是表示其传送控制电路的详细结构的方框图。
图5是表示其传送控制动作的时间图。
图6是表示其判别动作的流程图。
图7是表示第2实施方式的控制信息传送系统的结构的方框图。
图8是表示第3实施方式的控制信息传送系统的结构的方框图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明涉及的控制信息传送系统的实施方式进行详细说明。如上所述,因本发明可以适用于升降梯的控制信息传送系统、各种监视系统的控制信息传送系统,所以第1至第3实施方式并不局限于特定的技术领域,对于对控制信号的传送进行控制的一般控制信息传送系统进行说明,所述控制信号在相对的至少两个传送站之间的循环地连续传送,作为第4实施方式以后的结构,特别重点说明升降梯的控制信息传送系统。
[第1实施方式]
图1是表示作为本发明的基本概念的第1实施方式的控制信息传送系统的结构的方框图。在图1中,控制信息传送系统10,分别设置有可能成为传送主站的多个主控制器1a、1b、...1m、1n中的至少2个,具有对在这些传送站之间循环地连续传送的控制信号的传送进行控制的传送控制电路12的控制信息传送系统10通过传送线路3构成信号传递用的网络(network)。在该控制信息传送系统10中,信号传送控制电路12包含:站号保持部20,其保持主控制器(master controller)1a~1n的各自所固有的站号;其他站动作判别部21,其在本站作为传送主站的传送处理动作中,根据其他站的站号判别其他站的传送处理动作;以及多重传送主站防止部27,其在通过该其他站动作判别部21判别其他站进行作为传送主站的传送处理动作时,停止本站的作为传送主站的动作,防止产生多重传送主站。
根据第1实施方式的控制信息传送系统10,因为站号保持部20在各传送站的传送控制电路12内保持有各自的传送站的站号,所以有可能成为传送主站的主控制器1a~1n全都根据固有的站号进行各种传送处理动作。因此,就能够根据该传送站的站号,从其他传送站判别在传送系统10内、可能成为传送主站的传送站中的哪一个传送站作为现在传送主站而起作用。
另外,在图1中,其他站动作判别部21通过传送线路3监视其他站的控制信号的接收来判别其他站的动作,具体地说是通过计测内置传送时间的计时器的设定时间,或者解析包含在控制信号中的命令(command),以此来监视其他站的控制信号。另外,多重传送主站防止部27,为了防止在控制信息传送系统10内、有可能成为传送主站的传送站中的多个站作为传送主站而起作用的情况的发生,根据多个站的控制信号的发送时间、控制信号所包含的命令等来决定优先级别,或者决定作为传送主站而动作的传送站。关于其他站动作判别部21以及多重传送主站防止部27的具体动作将在第2、第3实施方式中详细说明。
下面参照图2对第1实施方式涉及的控制信息传送系统的系统结构进行说明。在图2中,控制信息传送系统10通过传送线路3将有可能成为传送主站的第1至第n个(n为正整数)主控制器1和第1至第m个(m为正整数)从属专用控制器2连接。有可能成为传送主站的第1至第n个主控制器1进行分别独立的系统的控制,具有能够执行作为传送主站的动作的功能。而从属专用控制器2不具有能够执行作为传送主站的动作的功能,仅具有接收数据的功能。
下面参照图3对有可能成为传送主站的主控制器1的详细结构进行说明。通过主机CPU(host Central Process Unit)11进行每个系统的控制·传送数据内容的生成等,将传送控制电路12与通过总线控制信号15以及局部总线(local bus)18连接。传送控制电路12通过RAM输入输出19与储存有传送设定数据、传送输入输出数据的通用RAM(Random AccessMemory)14连接。
主机CPU 11对传送控制电路12输出朝向通用RAM 14的访问要求,传送控制电路12对通用RAM 14输入输出数据。另外,传送控制电路12通过例如RS485等接口13与传送线路3连接。在传送控制电路12从主机CPU 11接收到传送实施命令时,从通用RAM 14读出传送动作设定数据,并根据该数据的内容处理信号的收发。
下面参照图4对主控制器1所采用的传送控制电路12的内部结构进行说明。控制信号总线15以及局部总线18连接在总线接口(bus interface)30上。在主控制器1的结构中,与主机CPU 11相连接,总线接口30将来自主机CPU 11的动作设定保存在内部寄存器。该动作设定包括传送开始、动作模式、超时(time-out)等。另外,将与传送异常发生状态·次数等有关的传送异常信息保存在内部寄存器中,并使得可以从主机CPU 11读取。动作设定以及传送异常信息通过传送IF(interface)·总线IF输入输出信号38在其与传送接口电路32之间交换。
在具有朝向通用RAM 14的访问要求时,从总线接口30采用总线IF·RAM输入输出信号37与RAM接口31连接。RAM接口31在主控制器1的结构中通过RAM输入输出19与通用RAM 14连接。另外,存储在总线接口30内的设定寄存器内容通过总线IF·过程控制电路输入输出信号41向过程控制电路36的传递。
传送接口电路32通过传送IF·总线IF输入输出信号38接受来自总线接口30的动作设定信号,开始传送动作。在这种情况下,要求RAM接口31进行设定数据的读取,通过传送IF·RAM输入输出信号40获取数据。根据该结果,实施对传送线路3的发送信号16以及接收信号17的输入输出。另外,传送接口电路32通过传送IF·过程控制电路输入输出信号43向过程控制电路36传递传送线路3的传送状态。
RAM接口31接收传送IF·过程控制电路输入输出信号40、总线IF·RAM输入输出信号37以及RAMIF·过程控制电路输入输出信号42的三种要求,并选择其中的一种,使用RAM输入输出信号19,在其与通用RAM14之间输出数据。
过程控制电路36确认传送情况,并根据需要切换传送主站的动作。在其与总线接口30之间使用总线IF·过程控制电路输入输出信号41接收设定内容的信息,并且也传递是否处于作为传送主站的动作中这一信息。传送接口电路32使用传送IF·过程控制电路输入输出信号43获得传送状态,并设定传送主站的动作。对于RAM接口31,通过RAMIF·过程控制电路输入输出信号42进行保存在RAM 14中的设定信息的输入输出以及传送数据的输入输出。
使用图5对基于以上的结构的控制信息传送系统10的传送动作进行说明。图5是用于说明第1实施方式的控制信息传送系统10的传送信息的信号收发动作的方框图。图5表示信号发送时的动作,图5(a)表示主发送器(master talker)的传送动作,在从主站向从站传递信息时使用。首先,从主站发送地址,发送结束后紧接着发送数据。然后等待来自从站的响应。从站等待接收地址,当地址被分配给自己时,接收传送过来的数据,输出在外部显示器等上。
图5(b)表示主接收器(master listener)的传送动作,在从从站向主站传递信息时使用。主站发送地址,发送结束后紧接着等待接收数据。从站等待接收地址信号,当发送过来的地址与分配给自己的地址一致时,进行来自外部的开关数据输入等,发送数据。主站接收从从站发送过来的数据,作为数据保存。
下面通过图6的方框图说明在第1实施方式的控制信息传送系统的过程控制电路36内执行的用于判别主站的处理。在过程控制电路36中,根据图6所示的方框图,判断是作为传输主站进行动作,还是作为传送从站进行动作,来防止传送处理中断的发生。
在图6中,在开始进行判别动作时,在步骤ST1中判断主机CPU是否正常。在确认为正常的情况下,在步骤ST2中,根据主机CPU的动作指定进行处理。当在步骤ST1中判断为主机CPU不正常(包含因停电等而停止动作)时,在步骤ST3中,过程控制电路36根据传送状态判断是否应该进行主动作,在处于主动作中时,首先在步骤ST4中判断其他站是否处于主动作中。如果判断为其他站处于主动作中,在步骤ST5中将该站变更为传送从站,防止因多重传送主站同时存在而引起的、异常传送状态的发生,处理结束。
在本实施方式中,判别存在其他传送主站的方法有两种,第1种方法是在地址发送后的数据接收等待状态下进行接收地址的情况(第2实施方式的结构),第2种方法在地址发送之前感知到产生来自其他站的地址·数据发送(第3实施方式的结构)。通过采用这些方法,可以防止同时发送数据情况的出现。
当在步骤ST4中判断为其他站没有处于主动作中时,在步骤ST6中判断接收数据中是否包含切换要求数据。在判断为包含切换要求数据时,在步骤ST7中变更为传送从属动作。在判断为不包含切换要求数据时,也就是没有其他的主站也没有切换要求时,在步骤ST8中继续进行传送主动作。
当在步骤ST3中判断为没有主动作时,也就是处于从属动作实施中时,在步骤ST9中判断其他站是否是传送主站且是正常主机站。在判断为其他站为正常主机站时,在步骤ST10中继续从属动作。在其他站不是正常主机站、传送停止时,使监视计时器动作,在步骤ST11中判断监视计时器是否计数完了。
当在步骤ST11中判断为监视计时器计数完了时,进入到步骤ST12,转移到作为传送主站的动作。当在步骤ST11中判断为监视计时器没有计数完了时,在步骤ST13中继续从属动作。
对是否计数完了进行判断的监视计时器的计时值,采用根据传送站地址计算的值。作为具体的实例,有“Tw=2秒+0.5秒*站地址号”等。由于采用了该监视计时器,在传送主站停止时,进行从属动作的其他主控制器能够变成传送主站,能够避免在控制信息传送系统中出现传送停止状态,保证控制信息的顺利传送。
在上述实施方式1中,传送主站判别处理动作通过硬件电路实现,对于具体的硬件结构,在图1表示出最初始的概念。对于通过这样的硬件结构进行的传送主站的判断,与通过软件动作实现的情况相比,不受由其他的处理动作引起的负载的影响,可以实现稳定的动作。另外,图1的结构是最初始的概念上的结构,作为更具体的结构,有图7所示的第2实施方式和图8所示的第3实施方式的控制信息传送系统。
下面通过图7对本发明的第2实施方式涉及的控制信息传送系统进行说明。在图7中,第2实施方式的控制信息传送系统10,由监视部22和优先级别决定部23构成第1实施方式涉及的控制信息传送系统中的其他站动作判别部21,并且由切换部28构成多重传送主站防止部27;其中,所述监视部22通过站号保持部20保存的固有站号来监视各站的传送处理的情况,所述优先级别决定部23基于监视部22的监视结果、与传送中断时间的长度相对应地决定依存于所述站号的传送处理的优先级别,所述切换部28根据由优先级别决定部分23决定的传送处理的优先级别、对应该作为传送主站的传送站进行切换、使控制信号的传送处理继续。
该第2实施方式的控制信息传送系统10,是通过硬件结构来实现步骤ST9至步骤ST13的判别动作的部件,所述步骤是用图6进行说明的第1实施方式的控制信息传送系统的步骤,具体地说,具备用于与监视部22携手地监视传送中断时间的计时器。在第1实施方式中所说明的图6的判别动作是通过监视部22、优先级别决定部23、计时器24、切换部28来处理的。
下面采用图8对本发明的第3实施方式涉及的控制信息传送系统进行说明。在图8中,第3实施方式的控制信息传送系统10,由命令解析部25和传送站决定部26构成第1实施方式涉及的控制信息传送系统中的其他站动作判别部21,并且由切换部28构成多重传送主站防止部27;其中,所述命令解析部25对至少包含站号的传送信息中的切换命令进行解析,所述传送站决定部26根据命令解析部25的解析结果决定应该作为传送主站的传送站,所述切换部28将应该成为传送主站的传送站切换到由传送站决定部26决定的传送站、使所述控制信号的传送处理继续。
该第3实施方式的控制系统10展示了与步骤ST1至步骤ST8相对应的硬件结构,其中所述步骤是对第1实施方式的判别动作进行说明的图6的方框图中的步骤。另外,图8仅展示了第1实施方式的详细结构,但也可以将图7的第2实施方式和图8的第3实施方式二者的硬件结构组合起来。
另外,不采用单独的图进行说明,而根据图1至图6所示的第1实施方式的结构,对第4至第8实施方式涉及的控制信息传送系统进行说明。
本发明的第4实施方式涉及的控制信息传送系统,是图1至图8所示的第1至第3实施方式中的任意一个涉及的控制信息传送系统10,其结构为:其他站动作判别部21在主传送动作中检测其他站的控制信号的传送动作,多重传送主站防止部27在通过其他站动作判别部21检测到其他站作为传送主站而动作时,取消本站的作为传送主站的动作,防止多重传送主站的发生。
接下来,本发明的第5实施方式涉及的控制信息传送系统,是图1至图8所示的第1至第4实施方式中的任意一个涉及的控制信息传送系统10,其结构为:多重传送主站防止部27在本站的发送定时以外的时间,确认其他站的传送处理的情况,以此来避免系统内的信息传送的冲突。具体地说,作为图1的多重传送主站防止部27的硬件结构,也可以设置避免系统内的信息传送的冲突的结构。
另外,本发明的第6实施方式涉及的控制信息传送系统,是图1至图8所示的第1至第5实施方式中的任意一个涉及的控制信息传送系统,其结构为:多重传送主站防止部27通过确认接收信号的使用情况,来避免系统内的信息传送的冲突。
另外,本发明的第7实施方式涉及的控制信息传送系统,是图1至图8所示的第1至第6实施方式中的任意一个涉及的控制信息传送系统,其结构为,可能成为传送主站的传送站1包含:循环地连续传送控制升降梯的控制信号的主控制器,接收经过传送线路3从主控制器1循环地连续传送过来的所述升降梯的所述控制信号的候梯厅控制器以及轿厢控制器。该第7实施形式的控制信息传送系统是将本发明应用到电梯控制信息的传送系统中的实施方式。
另外,本发明的第8实施方式涉及的控制信息传送系统,是图1至图8所示的第1至第7实施方式中的任意一个涉及的控制信息传送系统,其结构为:所述有可能成为传送主站的传送站1包含循环地连续传送控制信号的群管理主控制器,所述控制信号用于控制由多部升降梯构成各个群的电梯群管理系统中的个别群。
如上所述,本发明涉及的控制信息传送系统,只要是循环地连续传送控制信号的控制系统,就能够应用于任何一个传送系统,特别是在应用于电梯控制信息的传送系统中时效果更好。另外,即使用在1部电梯的控制信息传送系统中也是非常有效果的,进而,如果适用于对多部电梯进行群管理的电梯控制信息传送系统就会有更好的效果。
根据如上所述那样构成的控制信息传送系统,具有下述效果:在作为传送主站工作的传送站发生异常时,其他传送站继续传送主站的工作,从而不会使传送系统内的数据传送停止,并且,排除了控制动作容易变得不稳定的软件动作,从而能够确保使持续的传送控制变得稳定的动作。

Claims (8)

1.一种控制信息传送系统,该控制信息传送系统具备被设置在有可能成为传送主站的至少2个传送站的各自之上、对在这些传送站之间循环地连续传送的控制信号的传送进行控制的传送控制电路,其特征在于,所述传送控制电路包括:
站号保持部,其保持所述传送站各自所固有的站号;
其他站动作判别部,其在本站作为传送主站进行传送处理动作过程中,根据其他站的站号判别其他站的传送处理动作;和
多重传送主站防止部,其在通过所述其他站动作判别部判别为其他站进行作为传送主站的传送处理动作时,停止本站的作为传送主站的动作,防止多重传送主站的发生。
2.根据权利要求1所述的控制信息传送系统,其特征在于:
所述其他站动作判别部具有监视部和优先级别决定部,所述监视部通过所述站号保持部所保持的所述固有的站号来监视各站的传送处理的情况,所述优先级别决定部基于所述监视部的监视结果、与传送中断时间的长度相对应地决定依存于所述站号的传送处理的优先级别;
并且,所述多重传送主站防止部具有切换部,所述切换部根据由所述优先级别决定部所决定的传送处理的所述优先级别、对应该作为传送主站的传送站进行切换、使所述控制信号的传送处理继续。
3.根据权利要求1或2所述的控制信息传送系统,其特征在于:
所述其他站动作判别部具有命令解析部和传送站决定部,所述命令解析部对至少含有所述站号的传送信息中的切换命令进行解析,所述传送站决定部根据所述命令解析部的解析结果来决定应该作为传送主站的传送站;
所述多重传送主站防止部具有切换部,所述切换部将应该作为传送主站的传送站切换到由所述传送局决定部所决定的传送局,使所述控制信号的传送处理继续。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制信息传送系统,其特征在于:
所述其他站动作判别部在本站的主传送动作中检测其他站的控制信号的传送动作;
并且,所述多重传送主站防止部在通过所述其他站动作判别部检测出其他站作为传送主站而动作时,取消本站的作为传送主站的动作,由此防止系统内的多重传送主站的发生。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述多重传送主站防止部在本站的信号发送定时以外的时间,确认其他站的传送处理的情况,来避免系统内的信息传送的冲突。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述多重传送主站防止部通过确认接收信号的使用情况,来避免系统内的信息传送的冲突。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述有可能成为传送主站的传送站包含主控制器和候梯厅控制器以及轿厢控制器,所述主控制器循环地连续传送控制升降梯的控制信号,所述候梯厅控制器以及轿厢控制器接收经过传送线路从所述主控制器循环地连续传送过来的所述升降梯的所述控制信号。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制信息传送系统,其特征在于:所述有可能成为传送主站的传送站包含循环地连续传送控制信号的群管理主控制器,所述控制信号用于控制由多部升降梯构成各个群的电梯群管理系统中的个别群。
CN2007101466742A 2006-08-24 2007-08-24 控制信息传送系统 Active CN101130417B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP227903/2006 2006-08-24
JP2006227903A JP4956090B2 (ja) 2006-08-24 2006-08-24 制御情報伝送システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101130417A true CN101130417A (zh) 2008-02-27
CN101130417B CN101130417B (zh) 2011-05-11

Family

ID=39127856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101466742A Active CN101130417B (zh) 2006-08-24 2007-08-24 控制信息传送系统

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4956090B2 (zh)
CN (1) CN101130417B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112615769A (zh) * 2020-12-11 2021-04-06 杭州和利时自动化有限公司 一种异常处理方法、装置及通信系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5178405B2 (ja) * 2008-09-03 2013-04-10 三菱電機株式会社 データ送受信装置
US8401007B2 (en) * 2009-04-06 2013-03-19 Avaya Inc. Network synchronization over IP networks

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5813058B2 (ja) * 1976-05-25 1983-03-11 三菱電機株式会社 デ−タ転送優先制御方式
CN1084289C (zh) * 1996-10-29 2002-05-08 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
JP4727062B2 (ja) * 2001-05-01 2011-07-20 三菱電機株式会社 エレベーターの通信制御装置
JP2003335470A (ja) * 2002-05-16 2003-11-25 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御伝送システム
JP2004120043A (ja) * 2002-09-24 2004-04-15 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御伝送システム
JP2005339260A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Renesas Technology Corp バス制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112615769A (zh) * 2020-12-11 2021-04-06 杭州和利时自动化有限公司 一种异常处理方法、装置及通信系统
CN112615769B (zh) * 2020-12-11 2022-07-12 杭州和利时自动化有限公司 一种异常处理方法、装置及通信系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP4956090B2 (ja) 2012-06-20
CN101130417B (zh) 2011-05-11
JP2008054028A (ja) 2008-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103634150B (zh) 一种冗余的高安全性can总线通信方法
CN101296065B (zh) 一种提高冗余主站可靠性的方法及系统
CN101267334B (zh) 一种动态分配设备的方法及装置
KR100689323B1 (ko) 필드버스 네트워크 다중화 시스템
CN102611598A (zh) 控制器局域网络总线冗余系统及冗余切换的方法和装置
CN113891847A (zh) 具有多用途边缘网关的电梯系统和用于数据通信的方法
CN101130417B (zh) 控制信息传送系统
CN103914007A (zh) 用于程序重调的方法和系统
CN105357664A (zh) 一种无线控制系统及其数据通信方法
CN112165422B (zh) 一种一主多从温度控制系统的地址自动匹配方法
WO2013111240A1 (ja) 二重化制御システムおよびその制御方法
CN102347878A (zh) 一种多点通信系统、方法及设备
CN101383788A (zh) 一种FlexRay-RS485通信网关及实现方法
US8566630B2 (en) Apparatus, methods and computer program products supporting automatic network identification for power supplies
JP4712828B2 (ja) 群管理エレベーター制御システムおよびそのホール呼び登録方法
JP2000132201A (ja) 異種通信媒体による分散制御システム
CN202856779U (zh) 用于自动化网络的网络设备,安全模块和自动化网络
CN100367262C (zh) 用于检验总线系统的监控功能的方法
CN105068516A (zh) 集散控制设备冗余总线管理系统
CN100593315C (zh) 在通信网络中寻址冗余通信单元的系统和方法
KR101294308B1 (ko) 설비 관제 시스템 및 이의 운전 방법
JP2008054028A5 (zh)
JP4116576B2 (ja) プロセス制御システム及びプロセス制御装置
CN110389567B (zh) 工业设备
CN103823427A (zh) 总线系统及其运行方法、包括总线系统的装置和射流系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant