CN101118602A - 一种远距离车辆识别系统 - Google Patents

Abstract

一种远距离车辆识别系统，包括上位机、微波接收器、总线控制器、车辆识别器、档杆器、车载器、地感探测器、落杆地感、辐射线圈、长波激活装置、检测开关；其中车辆识别器分别与总线控制器、微波接收器、档杆器、地感探测器相连，总线控制器与上位机相连，长波激活装置分别与辐射线圈、检测开关相连，地感探测器与落杆地感相连，车载器分别通过微波信号、长波信号与微波接收器、辐射线圈相连。本发明的优点是节省能源，识别距离长，成本低，性能高，通讯识别可靠。

Description

一种远距离车辆识别系统

技术领域

本发明涉及车辆识别技术领域，特别涉及一种远距离车辆识别系统。

背景技术

随着生活水平的提高，目前我国各种车辆已得到极大普及，汽车已深入到人们生活的方方面面。但对于车辆在园区内的智能化管理尤其是车辆通道出入口的智能化管理还处于起步阶段，存在着车辆通过通道速度慢，每次通过时需停车操作，司机操作时需将手臂伸出车窗外刷卡识别，身份识别装置安装位置必须设在道路中间以满足国内车辆右侧行使的习惯，从而造成道路中间增加装置，影响正常消防通道。因此存在效率低，人为因素多，管理水平低，安全性差，操作不方便的特点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，提供一种远距离车辆识别系统。

本发明的装置硬件包括上位机、微波接收器、总线控制器、车辆识别器、档杆器、车载器、地感探测器、落杆地感、辐射线圈、长波激活装置、检测开关；其中车辆识别器分别与总线控制器、微波接收器、档杆器、地感探测器相连，总线控制器与上位机相连，长波激活装置分别与辐射线圈、检测开关相连，地感探测器与落杆地感相连，车载器分别通过微波信号、长波信号与微波接收器、辐射线圈相连，24V电源为长波激活装置、检测开关供电，12V电源为微波接收器、地感探测器供电，220V电源为上位机、档杆器供电。

所述的长波激活装置的连接关系是，反相器U11A与电阻R41并联，反相器U11B与电阻R42并联，U11A的输出端与U11B的输入端相连，晶振Y1的两端分别与U11A的输入端、U11B的输出端相连，U11B的输出端与反向器U11C的输入端相连，U11C的输出端与十进制计数器U12的脚14相连，U12的输出端脚11通过电阻R43与触发器U13A的脚3相连，U13A的脚2与脚5相连，U13A的输出端脚1分别与反向器U11E、U11D、U11F的输入端相连，U11E、U11D、U11F的输出端都与开关电源控制芯片IC3的脚4相连，IC3的脚11通过电阻R48与三极管Q13的基极相连，Q13的集电极与变压器T2的脚3相连，IC3的脚14通过电阻R50与三极管Q12的基极相连，Q12的集电极与T2的脚9相连，IC3的脚15与连接器J11的1针、T2的脚7相连，T2的脚15与连接器J12的1针相连，T2的脚17通过电容C50、C51与电源地相连，T2的脚19与电源地相连，J12与辐射线圈相连；IC3的脚10与三极管Q11的集电极相连，Q11的发射极、IC3的脚16都与VCC相连，Q11的基极通过电阻R45与Q11的发射极相连，电容C48两端分别与Q11的发射极与R45的公共端、电源地相连；二极管d5、常开开关JJ1组成的串联电路再与电容C58并联，其一公共端与电源地相连，另一端通过电阻R47与Q11的基极相连；JJ1的两端分别与检测开关的输出端相连；J11与24V电源相连。

所述的车载器包括单片机、电源模块、无源卡读卡模块、微波发射模块、串口通讯模块、看门狗及存储模块、无线接收模块、欠压指示模块；其中单片机分别与微波发射模块、串口通讯模块、无源卡读卡模块、看门狗及存储模块、无线接收模块相连；电源模块分别与无线接收模块、欠压指示模块相连，无线接收模块分别单片机、电源模块、无源卡读卡模块、微波发射模块、串口通讯模块、看门狗及存储模块相连，欠压指示模块与无线接收模块、电源模块相连。其中电感线圈L1一端连接到三极管Q3的发射极，另一端通过电容C14、二极管D7连接到Q3的基极；Q3的集电极通过电阻R25连接到三极管Q4的基极，Q4的发射极与USB插座的第2针、接口J1的1针及三极管Q7的2脚相连，J1与9V电池相连；Q7的脚3与稳压芯片U3的1脚相连，U3的脚2与电源稳压芯片U8的脚1相连，U3的脚3与三极管Q5的发射极相连，U8的脚3与Q5的集电极相连，U8的脚2输出3.3V电源；二极管D11的击穿电压输入比较器U7的反向输入端管脚2，电阻R32、R33及可调电阻PR1的分压值输入U7的同向输入端管脚3，U7的输出端管脚1通过电阻R31、三极管Q9的基极，由Q9的集电极输出并通过电阻R20与插座D15的1针相连，D15与灯相连；电阻R32一端与PR1相连，另一端与9V电源电路相连。外来无源卡即射频卡信号通过天线SX1接收，SX1的1脚通过电容C1与无线接收模块U2的管脚8相连，SX1的1脚通过二极管D3、电阻R3、电容C3与U2的管脚4相连，SX1的2脚通过二极管D4、电阻R8与U2的管脚15相连，SX1的2脚通过二极管D4、电阻R7与三极管Q1的集电极相连，SX1的2脚通过电阻R4与U2的管脚9相连，Q1的基极通过电阻R9与U2的2脚相连；U2的管脚2与单片机U4的脚7相连；单片机U4选用89C4051，U4的管脚18、16、14、17分别与存储器U1的脚1、3、6及2和5相连，U4的脚2、3、8分别与串口通讯芯片U6的脚1、4及2和3相连，U6的脚6、7通过电阻R18、R19分别与USB插口的4、3针相连，U4的9脚与解码芯片U2的6脚相连，U4的脚13通过电阻R17与三极管Q6的基极相连，U4的脚15通过电阻R15、二极管D10与三极管Q5的基极相连；Q5的集电极通过U8给微波发射模块供电，Q6的集电极给通讯模块和无源卡读卡模块及其外围电路供电。USB插口可通过RS-485/232转换器与计算机串口连接，使单片机与计算机实现通讯，以便对无源卡读卡模块进行操作。微波发射模块U21的脚5、4、36、6分别与存储芯片U22的脚5、6、2、1相连。

本发明的上位机中嵌入的管理软件基于WindowsXP操作系统，采用.NET语言作为开发工具，数据库采用SQLserver。软件的基本功能是判断车载器的微波发射模块发射的微波身份识别代码是否有效，如果有效，允许通过；否则，不允许通过。

本发明中系统的工作流程按以下步骤执行的：

步骤一、当有车辆要通过出入口时，检测开关被激活，长波激活装置开始工作，在辐射线圈附近产生电磁场；

接口JJ1的两端与检测开关的输出端相连，平时JJ1处于断开状态时，长波激活装置处于休眠状态；当检测开关被激活时，JJ1闭合，使二极管d5、三极管Q11处于导通状态，IC3、Q11、Q12开始工作；晶振产生的一个信号输入十进制计数器U12，U12使频率分频，分频后信号输入D触发器U13A后，形成脉冲信号，经反向器U11E、U11D、U11F整形驱动，输入电源控制芯片IC3，通过选择电容C55、电阻R51、R59、W1的值，产生200KHZ频率信号；该频率信号经三极管Q13、Q12及变压器T2的放大，通过与连接器J12相连的辐射线圈辐射200KHZ长波电磁场。

步骤二、车载器经过辐射线圈时，车载器开始工作；如果判定射频卡合法，将微波身份识别代码以无线方式发送给微波接收器；

具体是按以下步骤进行的：

(一)、车载器中的无线接收模块接收长波激活装置产生的电磁场的能量，使车载器无线接收模块的电子开关导通，使车载器开始工作。

无线接收模块中的按钮开关S1为常开开关，当S1闭合时，三极管Q4、Q8、Q7都处于导通状态，手动给单片机、看门狗及存储器模块、串口通讯模块、无源读卡模块供电；一般情况下，S1为常开状态，由三极管Q3、Q4、Q8、Q7组成的电子开关处于截止状态；当有外来长波信号时，电感L1会接收外来信号感生压降，使三极管Q3导通，Q3导通后Q4、Q7、Q8也导通，即自动接通电子开关，给单片机、看门狗及存储器模块、串口通讯模块、无源读卡模块供电。

(二)、单片机读取射频卡内的卡号，并判断卡内信息是否有效，如有效，给微波发射模块供电，否则，不供电。

无源卡读卡模块上电后，发射射频卡所对应的波长信号，射频卡接收并返回自身卡号信息；当天线接收到无源射频卡的卡号信息时，U2通过2脚将卡信息传给单片机的6脚、7脚，单片机通过这2个外部中断方式接收卡号信息，单片机判断无源卡读卡模块中的卡内信息是否有效，如有效，使单片机的输出端脚15输出低电平后，三极管Q5处于导通状态，Q5的集电极给微波发射模块供电，同时单片机的输出端脚13输出高电平，三极管Q6处于截止态，停止给通讯模块和无源读卡模块供电；如卡内信息无效，单片机的输出端脚15维持输出高电平不变，三极管Q5始终处于截止状态，不给微波发射模块供电。

单片机工作过程按以下步骤执行：

1、上电，程序初始化；

2、切通Q6，给串口通讯模块和无源卡读卡模块供电；

3、读卡；

4、判断是否是有效卡；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤5；

5、判断供电时间是否到；如果是，执行步骤7；如果否，执行步骤3；

6、切通Q5，给微波发射模块供电；

7、切断Q6，给串口通讯模块和无源卡读卡模块断电；

8、退出。

(三)、微波发射模块上电后，发射已固化的唯一微波身份识别代码；

微波发射模块在业主登记时已固化唯一微波身份识别代码，微波发射模块将执行以下步骤，：

1、开始，程序初始化；

2、设置发射态，发送已固化的唯一微波身份识别代码，并设置接收态；

3、判断是否接受了‘微波接收器’发来的应答；如果是，执行步骤4；如果否，执行步骤5；

4、判断应答是否正确；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤5；

5、判断供电时间是否到；如果是，执行步骤6；如果否，返回步骤2；

6、结束。

步骤三、微波接收器接收车载器的微波发射模块发射来的微波身份识别代码，并把微波身份识别代码传给车辆识别器，车辆识别器再将微波身份识别代码传给上位机，上位机判断身份识别代码是否有效，如果有效，上位机给车辆识别器一个抬杆命令，车辆识别器就会给挡杆器信号，使其抬杆；如果否，不给抬杆信号，则档杆器不会抬杆。

步骤四、车辆通过落杆地感线圈时，挡杆就会自动落下；车走后检测开关自动断开，长波激活装置停止发射长波信号，车载器无线接收模块的电子开关自动断开，车载器停止工作。

长波激活装置中JJ1处于断开状态时，长波激活装置处于休眠状态；长波信号产生的电磁场消失，电感L1上的感生压降为0V，由电容C15、C16、C17、二极管D9、电阻R28、R29组成的延时电路使三极管Q4、Q7保持一段时间的导通状态，当电容放电结束后，电源电路中的三极管Q3、Q4、Q7、Q8都处于截止状态，系统停止工作。

本发明的优点是识别距离远，识别速度快，可以真正实现免操作、不停车快速通过出入口，车辆驾驶者可以不需任何操作直接进行智能身份识别后抬杆通过，道路中间不需摆设任何装置，不受各种气候环境的影响可靠识别。系统安装更简便、维护调试更方便、车辆驾驶者感到更方便、更舒适、更人性化。

附图说明

图1本发明的系统结构框图；

图2为长波激活装置的电路原理图；

图3车载器电源模块及无线接收模块电路、电压欠压电路的电路原理图；

图4车载器中单片机、无源卡读卡模块及看门狗存储器的电路原理图；

图5为车载器的通讯模块电路原理图；

图6车载器中微波发射模块电路原理图；

图7本发明的工作流程图；

图8车载器中单片机工作流程图；

图9车载器中微波发射模块工作流程图；

其中图1中→表示有导线相连，--->表示无线信号连接。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明；

本发明的装置硬件包括上位机、微波接收器、总线控制器、车辆识别器、档杆器、车载器、地感探测器、落杆地感、辐射线圈、长波激活装置、检测开关；其中车辆识别器分别与总线控制器、微波接收器、档杆器、地感探测器相连，总线控制器与上位机相连，长波激活装置分别与辐射线圈、检测开关相连，地感探测器与落杆地感相连，车载器分别通过微波信号、长波信号与微波接收器、辐射线圈相连，24V电源为长波激活装置、检测开关供电，12V电源为微波接收器、地感探测器供电，220V电源为上位机、档杆器供电，如图1所示。

本发明采用的车辆识别器为西东公司生产的型号为VI-NFD的车辆识别器。

本发明采用的微波接收器为西东公司生产的型号为NRM的微波接收器。

本发明采用的总线控制器为西东公司生产的型号为BC的总线控制器。

本发明采用的检测开关采用是市售的感应门的开关。

本发明采用的辐射线圈是用多股线绕制的线圈。

本发明采用的落杆地感是用多股线按1*2米绕制的线圈。

地感探测器采用市售的地感探测器。

本发明中系统的工作流程按以下步骤执行的，如图7所示：

步骤一、当有车辆要通过出入口时，检测开关被激活，长波激活装置开始工作，辐射线圈在其附近产生电磁场；

所述的长波激活装置如图2所示，开关电源控制模块IC3采用3525芯片，十进制计数器U12采用4017芯片，触发器U13采用4013芯片。反相器U11A与电阻R41并联，反相器U11B与电阻R42并联，U11A的输出端与U11B的输入端相连，晶振Y1的两端分别与U11A的输入端、U11B的输出端相连，U11B的输出端与反向器U11C的输入端相连，U11C的输出端与十进制计数器U12的脚14相连，U12的输出端脚11通过电阻R43与触发器U13A的脚3相连，U13A的脚2与脚5相连，U13A的输出端脚1分别与反向器U11E、U11D、U11F的输入端相连，U11E、U11D、U11F的输出端都与开关电源控制芯片IC3的脚4相连，IC3的脚11通过电阻R48与三极管Q13的基极相连，Q13的集电极与变压器T2的脚3相连，IC3的脚14通过电阻R50与三极管Q12的基极相连，Q12的集电极与T2的脚9相连，IC3的脚15与连接器J11的1针、T2的脚7相连，T2的脚15与连接器J12的1针相连，T2的脚17通过电容C50、C51与电源地相连，T2的脚19与电源地相连，J12与辐射线圈相连；IC3的脚10与三极管Q11的集电极相连，Q11的发射极、IC3的脚16都与VCC相连，Q11的基极通过电阻R45与Q11的发射极相连，电容C48两端分别与Q11的发射极与R45的公共端、电源地相连；二极管d5、常开开关JJ1组成的串联电路再与电容C58并联，其一公共端与电源地相连，另一端通过电阻R47与Q11的基极相连；JJ1的两端分别与检测开关的输出端相连；J11与24V电源相连。

接口JJ1的两端与检测开关的输出端相连，平时JJ1处于断开状态时，长波激活装置处于休眠状态；当检测开关被激活时，JJ1闭合，使二极管d5、三极管Q11处于导通状态，IC3、Q11、Q12开始工作；晶振产生的一个信号输入十进制计数器U12，U12使频率分频，分频后信号输入D触发器U13A后，形成脉冲信号，经反向器U11E、U11D、U11F整形驱动，输入电源控制芯片IC3，通过选择电容C55、电阻R51、R59、W1的值，产生200KHZ频率信号；该频率信号经三极管Q13、Q12及变压器T2的放大，通过与连接器J12相连的辐射线圈辐射200KHZ长波电磁场。

步骤二、车载器经过辐射线圈时，车载器开始工作；如果判定射频卡合法，将微波身份识别代码以无线方式发送给微波接收器；

具体是按以下步骤进行的：

(一)、无线接收模块接收长波激活模块产生的电磁场的能量，使车载器的电源模块开始工作。

车载器电源模块及长波接受模块电路、电压欠压电路的电路原理图如图3所示，稳压芯片U3选用78105芯片，电源稳压芯片U8选用AMS1117芯片。其中电感线圈L1一端连接到三极管Q3的发射极，另一端通过电容C14、二极管D7连接到Q3的基极；Q3的集电极通过电阻R25连接到三极管Q4的基极，Q4的发射极与USB插座的第2针、接口J1的1针及三极管Q7的2脚相连，J1与9V电池相连；Q7的脚3与稳压芯片U3的1脚相连，U3的脚2与电源稳压芯片U8的脚1相连，U3的脚3与三极管Q5的发射极相连，U8的脚3与Q5的集电极相连，U8的脚2输出3.3V电源；二极管D11的击穿电压输入比较器U7的反向输入端管脚2，电阻R32、R33及可调电阻PR1的分压值输入U7的同向输入端管脚3，U7的输出端管脚1通过电阻R31、三极管Q9的基极，由Q9的集电极输出并通过电阻R20与插座D15的1针相连，D15与LED灯相连；电阻R32一端与PR1相连，另一端与9V电源电路相连。

无线接收模块中的按钮开关S1为常开开关，当S1闭合时，三极管Q4、Q8、Q7都处于导通状态，给单片机、看门狗及存储器模块、串口通讯模块、无源读卡模块供电；一般情况下，S1为常开状态，由三极管Q3、Q4、Q8、Q7组成的电子开关处于截止状态；当有外来长波信号时，电感L1会接收外来信号感生压降，使三极管Q3导通，Q3导通后Q4、Q7、Q8也导通，即接通电子开关，给单片机、看门狗及存储器模块、串口通讯模块、无源读卡模块供电。

(二)、车载器中的单片机读取射频卡内的卡号，并判断卡内信息是否有效，如有效，给微波发射模块供电，否则，不供电。

车载器中的单片机、看门狗及存储器模块及无源卡读卡模块如图6所示，单片机选用89C4051芯片，无源卡读卡模块采用射频卡芯片U2270B。车载器的串口通讯模块的电路原理图如图5所示。串口通讯模块选用MAX1487E芯片。外来无源卡即射频卡信号通过天线SX1接收，SX1的1脚通过电容C1与无线接收模块U2的管脚8相连，SX1的1脚通过二极管D3、电阻R3、电容C3与U2的管脚4相连，SX1的2脚通过二极管D4、电阻R8与U2的管脚15相连，SX1的2脚通过二极管D4、电阻R7与三极管Q1的集电极相连，SX1的2脚通过电阻R4与U2的管脚9相连，Q1的基极通过电阻R9与U2的2脚相连；U2的管脚2与单片机U4的脚7相连；单片机U4选用89C4051，U4的管脚18、16、14、17分别与存储器U1的脚1、3、6及2和5相连，U4的脚2、3、8分别与串口通讯芯片U6的脚1、4及2和3相连，U6的脚6、7通过电阻R18、R19分别与USB插口的4、3针相连，U4的9脚与解码芯片U2的6脚相连，U4的脚13通过电阻R17与三极管Q6的基极相连，U4的脚15通过电阻R15、二极管D10与三极管Q5的基极相连；Q5的集电极通过U8给微波发射模块供电，Q6的集电极给通讯模块和无源卡读卡模块及其外围电路供电。USB插口可通过RS-485/232转换器与计算机串口连接，使单片机与计算机实现通讯，以便对无源卡读卡模块进行操作。

无源卡读卡模块上电后，发射125KHz信号，射频卡接收并返回自身卡号信息；当天线接收到无源射频卡的卡号信息时，U2通过2脚将卡信息传给单片机的6脚、7脚，单片机通过这2个外部中断方式接收卡号信息，单片机判断无源卡读卡模块中的卡内信息是否有效，如有效，使单片机的输出端脚15输出低电平后，三极管Q5处于导通状态，Q5的集电极给微波发射模块供电，同时单片机的输出端脚13输出高电平，三极管Q6处于截止态，停止给通讯模块和无源读卡模块供电；如卡内信息无效，单片机的输出端脚15维持输出高电平不变，三极管Q5始终处于截止状态，不给微波发射模块供电。

单片机选用89C4051芯片，使用C语言编写；工作过程按以下步骤执行，如图8所示：

1、上电，程序初始化；

2、切通Q6，给串口通讯模块和无源卡读卡模块供电；

3、读卡；

4、判断是否是有效卡；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤5；

5、判断供电时间是否到；如果是，执行步骤7；如果否，执行步骤3；

6、切通Q5，给微波发射模块供电；

7、切断Q6，给串口通讯模块和无源卡读卡模块断电；

8、退出。

(三)、微波发射模块上电后，发射已固化的唯一微波身份识别代码；

车载器中微波发射模块的电路原理图如图6所示，微波发射模块U21选用nRF24E1芯片。

微波发射模块U21的脚5、4、36、6分别与存储芯片U22的脚5、6、2、1相连。

微波发射模块在业主登记时已固化唯一微波身份识别代码，微波发射模块将执行以下步骤，如图9所示：

1、开始，程序初始化；

2、设置发射态，发送已固化的唯一微波身份识别代码，并设置接收态；

3、判断是否接受了‘微波接收器’发来的应答；如果是，执行步骤4；如果否，执行步骤5；

4、判断应答是否正确；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤5；

5、判断供电时间是否到；如果是，执行步骤6；如果否，返回步骤2；

6、结束。

步骤三、微波接收器接收车载器的微波发射模块发射来的微波身份识别代码，并把微波身份识别代码传给车辆识别器，车辆识别器再将微波身份识别代码传给上位机，上位机判断身份识别代码是否有效，如果有效，车辆识别器就会给挡杆器信号，使其抬杆；如果否，不会抬杆。

步骤四、车辆通过落杆地感线圈时，挡杆器就会自动落下；检测开关断开，长波激活装置停止发射长波信号，车载器电源停止工作。

长波激活装置中JJ1处于断开状态时，长波激活装置处于休眠状态；长波信号产生的电磁场消失，电感L1上的感生压降为0V，由电容C15、C16、C17、二极管D9、电阻R28、R29组成的延时电路使三极管Q4、Q7保持一段时间的导通状态，当电容放电结束后，电源电路中的三极管Q3、Q4、Q7、Q8都处于截止状态，系统停止工作。

Claims (5)

1.一种远距离车辆识别系统，该系统的硬件装置包括上位机、微波接收器、总线控制器、车辆识别器、档杆器、车载器、地感探测器、落杆地感、辐射线圈、长波激活装置、检测开关；其中车辆识别器分别与总线控制器、微波接收器、档杆器、地感探测器相连，总线控制器与上位机相连，长波激活装置分别与辐射线圈、检测开关相连，地感探测器与落杆地感相连，车载器分别通过微波信号、长波信号与微波接收器、辐射线圈相连。

2.权利要求1所述的远距离车辆识别系统的识别方法，其特征在于该识别方法包括以下步骤：

步骤一、当有车辆要通过出入口时，检测开关被激活，长波激活装置开始工作，在辐射线圈附近产生电磁场；

步骤二、车载器经过辐射线圈时，车载器开始工作；如果判定射频卡合法，将微波身份识别代码以无线方式发送给微波接收器；

步骤三、微波接收器接收车载器的微波发射模块发射来的微波身份识别代码，并把微波身份识别代码传给车辆识别器，车辆识别器再将微波身份识别代码传给上位机，上位机判断身份识别代码是否有效，如果有效，车辆识别器就会给挡杆器信号，使其抬杆；如果否，不会抬杆；

步骤四、车辆通过落杆地感线圈时，挡杆器就会自动落下；检测开关断开，长波激活装置停止发射长波信号，车载器电源停止工作。

3.根据权利要求2所述的远距离车辆识别系统的识别方法，其特征在于步骤二包括以下步骤：

(一)、车载器中的无线接收模块接收长波激活装置产生的电磁场的能量，使车载器无线接收模块的电子开关导通，使车载器开始工作；

(二)、单片机读取射频卡内的卡号，并判断卡内信息是否有效，如有效，给微波发射模块供电，否则，不供电；

(三)、微波发射模块上电后，发射已固化的唯一微波身份识别代码。

4.根据权利要求3所述的远距离车辆识别系统的识别方法，其特征在于步骤(二)按以下步骤执行：

1、上电，程序初始化；

2、切通Q6，给串口通讯模块和无源卡读卡模块供电；

3、读卡；

4、判断是否是有效卡；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤5；

5、判断供电时间是否到；如果是，执行步骤7；如果否，执行步骤3；

6、切通Q5，给微波发射模块供电；

7、切断Q6，给串口通讯模块和无源卡读卡模块断电；

8、退出。

5.根据权利要求3所述的远距离车辆识别系统的识别方法，其特征在于步骤(三)按以下步骤执行：

1、开始，程序初始化；

2、设置发射态，发送已经固化的唯一微波身份识别代码，并设置接收态；

3、判断是否接收了‘微波接收器’发来的应答；如果是，执行步骤4；如果否，执行步骤5；

4、判断应答是否正确；如果是，执行步骤6；如果否，执行步骤5；

5、判断供电时间是否到；如果是，执行步骤6；如果否，返回步骤2；

6、结束。

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