CN101117155B - 飞行器电刹车控制系统架构 - Google Patents

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Abstract

具有两个或者多个电刹车子系统的飞行器的电刹车系统架构，电刹车子系统包括刹车系统，被配置为将飞行员踏板命令传递给电刹车作动控制器，其施加或者释放轮组上的刹车。该系统允许通过多个刹车系统控制和电刹车作动控制器对轮组进行独立刹车动作。该电刹车系统还包括远程数据集中器，用于收集和通过数字数据通信总线向刹车系统控制器传输轮数据。该系统减小飞行器重量、防止非有意刹车和防止子系统间的错误传播。

Description

飞行器电刹车控制系统架构
技术领域
本发明的具体实施方式一般地涉及飞行器控制系统，并且特别地涉及飞行器电刹车控制系统。
背景技术
在过去，飞行器刹车控制是通过直接拉索(cable)或者液压连接来操作的。拉索和液压控制连接会受到重力、性能和可靠性问题的损害。很多这些问题都已经通过利用电作动和控制的刹车系统得到了改善。电作动和控制的刹车系统通俗地讲就是指“线控制动”(brake by wire)系统。
由此，希望一种为飞行器刹车系统提供可靠冗余的电刹车系统。另外，还希望一种实施保护来防止非有意(inadvertent)刹车施加的系统，在非有意刹车施加中，在不应该刹车的时候刹车子系统实施刹车。通过随后的详细描述和附加的权利要求，结合附图和前述的技术领域以及背景，本发明的具体实施方式的其他希望的特征和特点会变得更加明显。
发明内容
如这里所描述的电刹车系统架构适用于具有两个或者更多个电刹车子系统的飞行器。这些子系统包括刹车系统控制器，其被配置为将飞行员踏板命令传递给一个或多个电刹车作动控制器，而电刹车作动控制器向指定的轮组施加或者释放刹车。该刹车子系统利用多个控制单元，该控制单元被配置为响应于飞行员输入而产生针对起落架轮的刹车控制信号。该刹车子系统还可利用至少一个电刹车作动控制器，该电刹车作动控制器耦接到该刹车系统控制单元并由其控制。这些作动控制器配置为产生针对起落架刹车的刹车机构控制信号。在一个实际实施方式中，电刹车系统具有由一个刹车子系统控制的至少一个左起落架轮组，和由另一个刹车子系统控制的至少一个右起落架轮组。这里，左和右是指分别相对于平面(plane)的中心线的飞行器左舷和右舷。
在另一示例实施方式中，该电刹车系统还包括远程数据集中器，其收集和通过数字数据通信总线向刹车系统控制单元传输轮数据。该系统允许通过多个刹车系统控制单元、电刹车作动控制器和电功率分配进行轮组的独立刹车启动。该系统减少飞行器的重量和防止非有意刹车以及子系统间的错误传播。
附图说明
结合随后的附图，参考详细描述和权利要求，可对本发明有一个更加完整的了解，其中全部附图中相同的附图标记指示相同的部件。
图1是根据本发明实施方式的示例的飞行器的一般电刹车系统的示意图；
图2是用于利用根据本发明实施方式配置的电刹车系统的示例飞行器的起落架轮配置图。
图3是根据本发明的示例实施方式的、图1中所示的电刹车系统的一个示例部署的示意图；和
图4是图3所示的电刹车系统的电功率分配系统的示意图。
具体实施方式
随后的详细描述仅是本质上的示例性说明，并不旨在限制本发明的实施例或者该实施例的实施和应用。此外，也不存在受在前述技术领域、背景、概述或者随后的详细描述中给出的明示或暗示的理论限制的意思。
这里，本发明的具体实施例可能依据功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤的方式进行描述。应该理解，这种块组件可由配置为执行指定的功能的、任何数目的硬件、软件、和/或固件组件来实现。例如，本发明的具体实施例可使用各种电刹车作动器(electric brake actuator)、集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表或者类似元件，其可以在一个或者多个微处理器或者其他控制装置的控制下执行各种功能。另外，那些本领域的技术人员会理解，本发明的具体实施例可与任何数目的数字数据传输协议和/或飞行器构造相结合来实施，并且这里描述的该系统仅是本发明的一个示例实施例。
为简明起见，这里可能不对涉及信号处理、飞行器刹车、刹车控制的传统技术与组件，以及该系统的其他方面和该系统的个别工作组件进行详细的描述。此外，这里包含的在各图中所示的连接线旨在表示各元件间的示例性的功能关系和/或物理连接。要注意的是，在本发明的实施例中可存在许多可选择的或者附加的功能关系或者物理连接。
后面的描述涉及“连接(connected)”或者“耦接(coupled)”在一起的元件或者节点或者部件(feature)。如本文中所使用的，除非明确指明，否则，“连接”的意思是一个元件/节点/部件直接结合到另一个元件/节点/部件或与者另一个元件/节点/部件直接相通(communicate)，并且不必要是机械地。同样的，除非明确指明，否则，“耦接”的意思是一个元件/节点/部件直接或间接地结合到另一个元件/节点/部件，或者与另一个元件/节点/部件直接或间接相通，并且不必要是机械地。这样，虽然附图中所示的示意图描述了示例性的元件布置，但是，在本发明的实施例中可能存在另外居间的元件、装置、部件、或者组件(假设对系统的性能没有不利的影响)。
在此，本发明的实施例是在一个实际应用，即，飞行器刹车系统的语境下进行描述的。在此语境下，该示例技术可适用于在飞行器上提供冗余和防止非有意刹车施加。但是，本发明的实施例并不限于这样的飞行器应用，而是这里描述的技术还可用于其他应用中。
图1是根据本发明的示例实施例的飞行器的一般电刹车系统100的示意图。这里描述的该系统可应用于飞行器的任何数目的电刹车配置，并且，以通常的方式来描述电刹车系统100，以说明其部署的灵活性。在这个示例中，电刹车系统100可包括左侧电刹车子系统架构(architecture)101和右侧刹车子系统架构111。这里使用的术语“左”和“右”是分别指相对于平面中心线的飞行器左舷(port)和右舷(starboard)。这里使用的这些术语都是为了方便描述，并不旨在以任一方式对本发明的范围或者应用进行限制或者约束。实际上，可以以下面描述的方式独立地控制这两个子系统架构。在工作时，电刹车系统能够独立地产生和提供针对飞行器的每个轮的刹车作动控制信号。针对该系统实施例的电功率分配系统没有在图1中显示，而将在下面参照图4对其进行论述。
左侧电刹车子系统架构101可包括：左飞行员踏板102，配置为向左子系统结构101提供飞行员输入；至少一个左刹车系统控制单元(brake systemcontrol unit，“BSCU”)104，其耦接到左飞行员踏板102；以及至少一个左电刹车作动控制器(electric brake actuator control，“EBAC”)106，配置为产生针对至少一个左轮组108的刹车机制控制信号。
飞行员物理地操纵该左飞行员踏板102以产生左飞行员踏板物理输入。该左飞行员踏板物理输入由硬件伺服系统(servo)或者等效的组件根据其自然位置进行测量，由变换器(transducer)或者等效组件转换为左BSCU飞行员命令控制信号，发送给至少一个左BSCU 104。
实施例可使用任何数目的BSCU 104，但是下面描述的示例中仅使用一个左侧BSCU 104。该BSCU是电控制单元，其具有嵌入式软件以对该刹车命令进行数字计算。该电/软件实现允许进一步最优化和定制(customization)刹车行为和感觉(feel)。该BSCU 104可通常由微控制器来实现，其包括适当的处理逻辑和软件，配置为执行这里描述的BSCU操作。微控制器可以是计算机，例如但并不限于，PowerPC 555，其主管(host)软件并为该软件提供外部接口。该BSCU监控各种飞机输入以提供控制功能，例如但并不限于踏板刹车、停机刹车、自动刹车和收轮刹车(gear retract braking)。另外，该BSCU结合(blend)防滑命令(其能够由内部产生或者从该BSCU外部产生)提供最佳刹车控制。该BSCU 104为机轮获得踏板控制信号和轮数据例如轮速度、轮的转动方向值，以及下面描述的轮胎气压。该BSCU 104处理其输入信号，并产生用作EBAC 106的输入的一个或者多个BSCU输出信号。该BSCU通过数字数据总线向该EBAC传输该刹车命令，以最小化飞机配线。在该一般化的架构中，每个BSCU 104能够产生独立的输出信号，使得在其控制下与任何数目的EBAC 106一起使用。
每个BSCU 104可耦接到一个或者多个相关联的EBAC 106。EBAC 106可作为微控制器来实现，其包括适当的处理逻辑和软件，配置来执行这里描述的EBAC的操作。该微控制器可以是计算机，例如但并不限于PowerPC555，其主管软件并向该软件提供外部接口。每个EBAC 106获得BSCU输出信号、处理那些信号、并产生用于控制针对轮的刹车机制的作动信号。
每个轮组108包括一个或者多个任意排列的轮，每个轮组108可具有指定的EBAC。为了简单起见，图1仅示出一个轮组108。在图1中，轮组108被一般地描述为具有一个或者多个行和一个或者多个列的二维阵列；但是，该一般布置并不意味着以任一方式限制或者约束本发明的范围或者应用。实际上，下面描述的示例实施例在每个轮组108中包括两个轮：前轮和后轮。
在轮组108中的每个轮都包括由该EBAC 106控制的刹车机制，以施加、释放、调节(modulate)、以及以其它方式控制该刹车。在这点上，EBAC 106响应于各自的BSCU输出信号产生电刹车作动(electric brake actuator，EBA)信号。对该EBA信号进行适当的格式化和安排，从而与飞行器上的特定刹车机制兼容。实际上，该EBA信号可调整(regulate)来执行防滑和其他刹车机动。本领域的技术人员熟悉飞行器刹车机制和控制它们的方式，因此这些已知的方面在此将不做详细描述。
右侧电刹车子系统架构111具有与左侧电刹车子系统架构101类似的结构。因此，这些组件的配置和操作就不在此做重复的说明了。如图1所示，右侧电刹车子系统架构111可包括：右飞行员踏板110，配置为向右子系统架构111提供飞行员输入；至少一个右BSCU 112，耦接到右飞行员踏板110；以及至少一个右EBAC 114，配置为向至少一个右轮组116产生刹车机制控制信号。
虽然图1显示了一般的轮组方案示例，其中在每个起落架(landing gear)包括分别耦接到N个EBAC的N个轮组，不过该示例实施例包括具有四个轮(两个轮组)的左起落架和具有四个轮(两个轮组)的右起落架，如图2的轮配置中所示。在这点上，图2是用于示例飞行器的起落架轮配置200的图。该起落架轮配置200包括左起落架轮布置238和右起落架轮布置240。
该左起落架轮布置238可包括左舷外(outboard)轮组204和左舷内(inboard)轮组212。该左舷外轮组204可包括前左舷外轮206和后左舷外轮208。同样地，该左舷内轮组212可包括前左舷内轮214和后左舷内轮216。在左轮组204和212中的轮分别耦接到各自的轮轴242和244。在这个示例中，该刹车系统包括耦接到该左舷外轮组204的左舷外EBAC 202，和耦接到该左舷内轮组212的左舷内EBAC 210。响应于下面详细说明的轮数据，左舷外EBAC 202被适当地配置成产生针对轮206/208的刹车控制信号，而左舷内EBAC 210被适当地配置成产生针对轮214/216的刹车控制信号。
该右起落架轮布置240与左起落架轮布置238相似。该右起落架轮布置240可包括右舷外轮组228和右舷内轮组220。该右舷外轮组228包括前右舷外轮230和后右舷外轮232。该右舷内轮组220包括前右舷内轮222和后右舷内轮224。在右轮组220和228中的轮分别耦接到各自的轮轴246和248。在这个示例中，该刹车系统包括耦接到该右舷外轮组228的右舷外EBAC226，和耦接到该右舷内轮组220的右舷内EBAC 218。响应于下面详细说明的轮数据，右舷外EBAC 226被适当地配置成产生针对轮230/232的刹车控制信号，而右舷内EBAC 218被适当地配置成产生针对轮222/224的刹车控制信号。
图2中所示的起落架轮结构200可由如图3所示的飞行器的电刹车系统支持。图3是图1中描绘的飞行器的一般电刹车系统架构的一个示例部署的示意图。图3中所示的电刹车系统300与图1相似，通常可包括左侧电刹车子系统架构301和右侧电刹车子系统架构303。电刹车系统300可与电刹车系统100和/或轮配置200共享一些组件、部件、和功能，关于电刹车系统300将不再对这些共同的方面冗余地详细描述。
在图3的示例部署中，右侧和左侧电刹车子系统架构301和303的每个可包括一个飞行员踏板、一个BSCU、一对舷内-舷外EBAC；一对舷内-舷外轮组，和每个轮组包括一对前-后轮的四个起落架轮。每个左侧和右侧电刹车子系统架构301和303分别还可包括多个传感器、多个远程数据集中器(remote data concentrator，RDC)、和数字数据通信总线。每个传感器可耦接到它们各自的轮，并且每个传感器可适当地配置成针对每个它们各自的轮测量能够由电刹车系统300利用的轮数据。每个RDC耦接到各自轮，并且每个RDC被配置为收集其轮数据和向BSCU传输其轮数据。该一条或多条数字数据通信总线可被配置为将该轮数据从RDC传递给刹车系统控制单元。
对于该示例部署，如图3所示，该左侧电刹车子系统架构301可包括：左飞行员踏板302；左BSCU 306；左舷外EBAC 308；左舷内EBAC 310；左舷外轮组312；左舷内轮组324；四个左传感器(标记313、317、327和329)，和与该左侧子系统结构301的每个轮组中的每个轮对应的四个RDC(标记314、318、328和330)。
左飞行员踏板302和左BSCU 306通常配置为如上面参考图1描述的那样。在这个示例中，该左侧子系统结构301采用一个BSCU 306，其耦接在左飞行员踏板302和左EBAC 308及310的每个之间。如下面更详细的描述，左BSCU 306还耦接到四个RDC，以接收针对各自的轮的轮数据。
左舷外EBAC 308连接到该左舷外RDC 314/318，并且被配置成响应于由该左舷外RDC 314/318收集的轮数据，产生针对该左舷外起落架轮316和320的刹车控制信号。左舷内EBAC 310耦接到左舷内RDC 328/330，并被配置成响应于由该左舷内RDC 328/330收集的轮数据，产生针对该左舷内起落架轮328和330的刹车控制信号。
该左侧子系统架构301利用四个RDC(标记314、318、328和330)和用于轮数据通信的适当的数据通信总线333。RDC通常被配置成接收、测量、检测或者获取数据，以供处理和/或传送到子系统。在该示例实施例中，该数字数据通信总线333被配置为利用任何适当的数据通信协议和任何适当的数据传输方案，将轮数据从RDC(标记314、318、328和330)传递给BSCU306。在可替换的实施例中，RDC(标记314、318、328和330)可被配置为向EBAC 308/310传递轮数据。在另一实施例中，RDC(标记314、318、328和330)可被配置为向BSCU 306以及EBAC 308/310传递轮数据。每个RDC被安装在每个轮轴末端处或者按照在每个轮轴末端附近；这样，给定的RDC可被安装在舷外位置或者舷内位置。在这个示例实施例中，该左侧电刹车子系统架构301包括耦接到该前左舷外轮316的前左舷外RDC 314、耦接到该后左舷外轮320的后左舷外RDC 318、耦接到该前左舷内轮326的前左舷内RDC 328、和耦接到后左舷内轮332的后左舷内RDC 330。
该左舷外EBAC 308可被配置成响应于由RDC 314和318收集的轮数据，产生针对舷外轮316和320的刹车控制信号。该左舷内EBAC 310可被配置成响应于由RDC 328和330收集的轮数据，产生针对舷内轮326和332的刹车控制信号。左传感器(标记313、317、327和329)可包括例如耦接到它们各自轮(标记316、320、326和322)的轮速度传感器、旋转传感器、刹车温度传感器、和/或气压传感器，并被配置为测量相应于它们各自轮(标记316、320、326和322)的数据。在这个示例实施例中，左传感器或者其部分可在RDC中实现。
在操作中，左BSCU 306被配置成产生EBAC 308和310的飞行员命令控制信号，EBAC 308和310进而产生针对它们的各自轮组312和324中的起落架刹车的刹车作动控制信号。BSCU 306响应于由左传感器(标记313、317、327和329)测量的轮数据而产生其输出控制信号。从而，EBAC 308和310响应于BSCU命令也产生它们的输出控制信号。
右侧电刹车子系统架构303具有与左侧电刹车子系统架构301类似的结构。对于该示例部署，如图3所示，右电刹车子系统架构303可包括：右飞行员踏板336、右BSCU 338；右舷外EBAC 342，右舷内EBAC 340，右舷外轮组356，右舷内轮组344，四个右传感器(标记345、347、360和362)，和四个RDC(标记346、348、359和361)，对应于在该右子系统架构303的每个轮组中它们各自的轮。这些RDC经由适当的数字数据通信总线365向BSCU 338传递轮数据或者防滑数据。这些组件耦接在一起，以如上述左子系统架构301那样操作，但是，该右侧处理优选地独立于该左侧处理。
图4是适于与电刹车系统300一起使用的电功率分配布置的示意图。如图4所述，该示例电功率分配布置包括：左侧电功率分配子系统309，被配置为向左侧电刹车子系统架构301提供功率；和右侧电功率分配子系统311，被配置为向右侧电刹车子系统架构303提供功率。在这点上，分离的EBPSU改善系统的可用性，避免能够导致掉电的可能故障和威胁。
该电功率分配布置可包括四个电刹车功率供应单元(electric brake powersupply unit，EBPSU”)：左舷外EBPSU 366；左舷内EBPSU 368；右舷外EBPSU 372；和右舷内EBPSU 370。左舷外EBPSU 366和左舷内EBPSU368每个被配置为向该左BSCU 306供应功率。左RDC(标记314、318、328和330)被配置为经由左EBPSU 366/368从左BSCU 306接收功率。类似地，右舷外EBPSU 372和右舷内EBPSU 370每个被配置为向右BSCU338供应功率。右RDC(标记346、348、360和362)被配置为经由右EBPSU370/372从右BSCU 338接收功率。另外，BSCU可被配置为控制EBPSU。
虽然在前面的详述中给出了至少一个示例实施例，但是应该理解，存在大量的实施例的变形。还应该理解，这里描述的示例实施例或者实施例并不旨在以任何方式对本发明的范围、可适用性或者结构进行限制。相反地，前面的详细描述将为本领域的技术人员提供实现所述实施例的方便指示。应该理解，在不超出本发明的范围的情况下，在元件的功能和布置上可进行各种改变，本发明的范围由权利要求书来限定，其包括在提交本专利申请时已知的等效和可预知的等效。

Claims (15)

1.一种电刹车系统，用于具有至少一个左起落架轮和至少一个右起落架轮的飞行器，所述电刹车系统包括：
右刹车系统控制单元，被配置成响应于飞行员输入，产生针对所述至少一个右起落架轮的刹车控制信号，所述右刹车系统控制单元只独立地操作右电刹车；
左刹车系统控制单元，被配置成响应于飞行员输入，产生针对所述至少一个左起落架轮的刹车控制信号，所述左刹车系统控制单元只独立地操作左电刹车；
至少一个右电刹车作动控制器，耦接到所述右刹车系统控制单元并由其控制，所述至少一个右电刹车作动控制器被配置成产生只针对所述至少一个右起落架轮的刹车机制控制信号；
至少一个左电刹车作动控制器，耦接到所述左刹车系统控制单元并由其控制，所述至少一个左电刹车作动控制器被配置成产生只针对所述至少一个左起落架轮的刹车机制控制信号；
其中所述至少一个右起落架轮包括N个右轮组，所述至少一个左起落架轮包括N个左轮组；
多个右传感器，每个所述多个右传感器被耦接到所述N个右轮组中的轮以测量对应于所述N个右轮组中的轮的数据；和
多个左传感器，每个所述多个左传感器被耦接到所述N个左轮组中的轮以测量对应于所述N个左轮组中的轮的数据；
其中所述数据包括轮速度数据和旋转数据至少之一以及刹车温度数据和气压数据至少之一。
2.根据权利要求1的电刹车系统，其中：
所述至少一个左电刹车作动控制器包括分别耦接到所述N个左轮组的N个左电刹车作动控制器；
和
所述至少一个右电刹车作动控制器包括分别耦接到所述N个右轮组的N个右电刹车作动控制器。
3.根据权利要求2的电刹车系统，其中：
所述多个右传感器包括轮速度传感器、旋转传感器、刹车温度传感器和气压传感器；和
所述多个左传感器包括轮速度传感器、旋转传感器、刹车温度传感器和气压传感器。
4.根据权利要求2的电刹车系统，其中，所述N个左轮组和所述N个右轮组中的每个轮组具有前轮和后轮。
5.根据权利要求1的电刹车系统，其中：
所述至少一个左起落架轮包括左舷内轮组和左舷外轮组；
所述至少一个左电刹车作动控制器包括分别耦接到所述左舷外轮组和左舷内轮组的左舷外电刹车作动控制器和左舷内电刹车作动控制器；
所述至少一个右起落架轮包括右舷内轮组和右舷外轮组；和
所述至少一个右电刹车作动控制器包括分别耦接到所述右舷外轮组和右舷内轮组的右舷外电刹车作动控制器和右舷内电刹车作动控制器。
6.根据权利要求1的电刹车系统，还包括：
左飞行员踏板，被配置成构造所述飞行员输入以产生针对所述至少一个左起落架轮组的所述刹车控制信号；和
右飞行员踏板，被配置成构造所述飞行员输入以产生针对所述至少一个右起落架轮组的所述刹车控制信号。
7.根据权利要求1的电刹车系统，还包括：
至少一个左电刹车功率供应单元，被配置成向所述左刹车系统控制单元和所述至少一个左电刹车作动控制器提供功率；和
至少一个右电刹车功率供应单元，被配置成向所述右刹车系统控制单元和所述至少一个右电刹车作动控制器提供功率。
8.根据权利要求1的电刹车系统，还包括：
多个远程数据集中器“RDC”，各个RDC分别耦接到每个所述至少一个左起落架轮和所述至少一个右起落架轮，并且，每个RDC被配置成收集和传输针对其各自的起落架轮的轮数据。
9.根据权利要求8的电刹车系统，其中：
所述多个RDC包括对应于所述至少一个左起落架轮的至少一个左RDC，和对应于所述至少一个右起落架轮的至少一个右RDC；
所述的电刹车系统还包括第一数字数据通信总线，被配置成将来自所述至少一个左RDC的轮数据传递给所述左刹车系统控制单元；和
所述电刹车系统还包括第二数字数据通信总线，被配置成将来自所述至少一个右RDC的轮数据传递给所述右刹车系统控制单元。
10.根据权利要求9的电刹车系统，其中：
所述至少一个右RDC还被配置成接收来自所述右刹车系统控制单元的功率；和
所述至少一个左RDC还被配置成接收来自所述左刹车系统控制单元的功率。
11.一种电刹车系统，用于具有至少一个左起落架轮和至少一个右起落架轮的飞行器，所述电刹车系统包括：
用于所述至少一个左起落架轮的至少一个左远程数据集中器“RDC”，所述至少一个左RDC被配置成收集针对所述至少一个左起落架轮的轮数据；
用于所述至少一个右起落架轮的至少一个右RDC，所述至少一个右RDC被配置成收集针对所述至少一个右起落架轮的轮数据；
至少一个左电刹车作动控制器，被配置成响应于由所述至少一个左RDC收集的轮数据，产生只针对所述至少一个左起落架轮的刹车控制信号；和
至少一个右电刹车作动控制器，被配置成响应于由所述至少一个右RDC收集的轮数据，产生只针对所述至少一个右起落架轮的刹车控制信号；
其中所述左电刹车作动控制器和右电刹车作动控制器的每个可独立操作；
其中用于所述至少一个右起落架轮的轮数据包括轮速度数据和旋转数据至少之一以及刹车温度数据和气压数据至少之一，而用于所述至少一个左起落架轮的轮数据包括轮速度数据和旋转数据至少之一以及刹车温度数据和气压数据至少之一。
12.根据权利要求11所述的电刹车系统，进一步包括：
多个右传感器，其包括轮速度传感器、旋转传感器、刹车温度传感器和气压传感器，其中用于所述至少一个右起落架轮的轮数据由所述多个右传感器测量；和
多个左传感器，其包括轮速度传感器、旋转传感器、刹车温度传感器和气压传感器，其中用于所述至少一个左起落架轮的轮数据由所述多个左传感器测量。
13.根据权利要求12所述的电刹车系统，其中每个所述多个右传感器被耦接到所述至少一个右起落架轮，而每个所述多个左传感器被耦接到所述至少一个左起落架轮。
14.根据权利要求11所述的电刹车系统，其中所述至少一个右远程数据集中器“RDC”被耦接到所述至少一个右起落架轮，而所述至少一个左远程数据集中器“RDC”被耦接到所述至少一个左起落架轮。
15.根据权利要求12所述的电刹车系统，其中所述多个右传感器或者其部分可以在所述右远程数据集中器实现，而所述多个左传感器或者其部分可以在所述左远程数据集中器实现。
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