CN101107441B - 采用结节前缘转子结构的涡轮机和压缩机 - Google Patents

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Abstract

一种涡轮机/压缩机,包括至少一个电磁装置和联接到所述电磁装置的传动系统。至少一个转子叶片联接到所述传动系统。该转子叶片具有成形前缘,该前缘具有沿其形成的一系列间隔开的结节。

Description

采用结节前缘转子结构的涡轮机和压缩机
技术领域
本发明总的涉及从风和包括但不限于水和蒸气的其它运动流体有效地获取力并将这种力转换成电能或其它可用形式的能量。更具体地说,本发明涉及一种采用构造成增加升力并减少阻力的结节前缘转子结构的新颖涡轮机和压缩机。
背景技术
风车和水车已经使用了许多个世纪,用于泵水或向各种各样的机械装置提供动力。在上一个世纪,风车和水车都已变成产生电力的重要装置。
近年来,考虑到减少对不可再生的资源的依赖,付出了很大努力以提高用于产生电力的风力和水力涡轮机的效率。但是,这种风力和水力涡轮机的发电容量的显著膨胀高度地取决于现有技术的改进。这是由于用于风力和水力涡轮机的“主要地区”正变得稀少,这些地区具有比较高的平均能量流并且处于道路和电网合理的附近。结果,广泛地认识到,如果要满足在风力和水力涡轮机的发电容量中预计的未来增长,那末,必需改进现有技术,以便从在主要地区的现有的风力和水力涡轮机得到更多的能量。这种改进过程当然也必需使得能够在次要地区有效地采用风力和水力涡轮机,这种次要地区提供较低的平均能量流。的确,在许多公共和私人规划中着手改进现有的风力和水力涡轮机技术正在世界范围内进行,其中许多规划涉及“低风速”或“低水头”技术。
低风速和低水头技术的研发在许多国家受到政府的积极鼓励。例如,在美国,能源部已经成立了公共/私人合伙组织,以鼓励研发风力和水力两种类型的发电的研发。通常,这些策略包括研发具有较大的转子和大型整套装置的涡轮机,这些较大的转子和大型整套装置设计成通过与较大部分的流体流相互作用获取更多的能量。
近来关于低风速和低水头涡轮机的研究和开发,特别是低风速涡轮机的研究和开发清楚地表明,到目前,改进是增长性的而不是基本的。例如关于低风速涡轮机的研制,实际上已经制定出各种低风速涡轮机研究项目,以探索同样缺少的选择方案,包括:
(a)研制较大的涡轮机以得到较大的流入面积;
(b)研制较高的塔以承载较大的转子叶片并且利用较高高度的较大的风速;
(c)更加有效地组合发电机,传动系统装置和改进的电力电子设备;
(d)研制适应性更强的涡轮机和塔(包括铰接叶片、柔性结构和制造设备等);以及
(e)在诸如骤风的风力变化很大的条件下能够运行的各种途径。
期望未来的研究项目得到对用于设计、制造和控制低风速涡轮机的其它技术的增长性的改进。例如,预期将研制先进的传动系统、新转子制造技术,以及对低风速涡轮机控制和监测技术的改进。这些改进与低成本结合在现场组装非常高的低风速涡轮机将导致增加低风速涡轮机的发电容量。
重要的是注意到,实际上所有的低风速涡轮机研究项目都以研制能够产生1至6兆瓦之间的电力的较大的涡轮机为中心。尽管从成本的观点出发,较大的涡轮机转子的效率通常比较小的涡轮机转子的效率低,但是这种规模的增大已经出现。现场的土地成本、美学考虑和建立电网连接的成本、维护成本以及建设进入道路的成本远远超过通过改进这些较大的低风速涡轮机的发电能力所得到的任何好处。还重要的是还注意到,设计具有较大涡轮机转子的低风速涡轮机除了成本效率低之外还遇到其它问题。由于涡轮机叶片的尺寸增大,涡轮机塔必需增加尺寸和强度。当前的规模已经需要塔接近能够在现有的道路上运输和在现场竖立的极限。柔性的或铰接的叶片和所谓的“软”(或稍有柔性的)塔对于低风速涡轮机的规模的进一步增加提供一定潜力,但是,现有技术似乎达到了实际规模的上限。
同样的固有的问题已经影响到较大规模的低风速涡轮机的使用。增加流入规模的尝试已经将相当大的建造成本和实际极限强加于许多具有足够的保证经费流的工地。
从前面的描述将会理解,需要改进风力和水力涡轮机和压缩机的结构,这种改进提供增加的效率而不明显增加成本。因此本发明的目的是提供一种新颖的涡轮机/压缩机。
发明内容
与现有的风力或水力涡轮机/压缩机结构相比提供一种具有提高的效率的风力或水力涡轮机/压缩机。
因此,一方面提供一种涡轮机/压缩机,包括:
至少一个电磁装置;
联接到所述电磁装置的传动系统;以及
联接到所述传动系统的至少一个转子叶片,所述转子叶片具有构造成增强升力并减少阻力的加工成形的前缘。
该前缘可以包括沿着该前缘形成的一系列间隔的结节。该涡轮机/压缩机还可以包括控制系统以调节转子叶片的取向,使得该转子叶片面向进入的流体流。该涡轮机/压缩机还可以包括第二控制系统以改变该转子叶片的形状。该第二控制系统可以改变转子叶片的螺距(pitch),和/或改变该结节的间隔和/或形状。
在一个实施例中,该传动系统是直接联接该转子叶片和电磁装置的轴。在另一个实施例中,传动系统包括在该转子叶片和电磁装置之间起作用的驱动轴和传动装置。
根据另一方面,提供一种涡轮机/压缩机,包括:
至少一个发电机;
联接到所述发电机的传动系统;以及
联接到所述传动系统的至少一个转子叶片,所述转子叶片具有加工成形的前缘,该前缘具有沿其形成的一系列间隔开的结节。
该涡轮机/压缩机的优点是由转子叶片产生的附加的升力不会有助于阻力的增加,而是提高升力对阻力比。结果,由于转子叶片具有较低的阻力,在任何给定的风力环境中支撑塔需要较小的结构强度。这当然转化成较低的成本。而且,通过调节转子叶片的取向使得它们迅速地投入该流体流动,升力可以进一步增强。该增强的升力特性使得能够从可得到的流体流动中获取更多的功率。改进的转子叶片的失速特性导致阻力的减小,因此允许转子叶片在较宽的流体流动速率的范围内运行并且进一步增加能够从可得到流体流动中获取的功率量。此外,转子叶片的形状有助于减小跨距方向脉动,因此减小转子末端扰动,并且因此减小噪声。
附图说明
现在将参考附图更充分地描述实施例,其中:
图1A是涡轮机转子叶片一部分的透视图,该转子叶片在其载荷支承桁梁前面沿着其前缘具有结节;
图1B是沿着转子叶片前缘具有突出部的涡轮机转子叶片的平面图,为便于图示说明,转子叶片的扭转被略去;
图1C是沿着转子叶片前缘具有突出部的涡轮机转子叶片连接件的平面图,为便于图示说明,转子叶片连接装置的扭转被略去;
图2是图1描绘的涡轮机转子叶片部的侧视图;
图3A是采用图1A和1B所示的类型的涡轮机转子叶片或常规的涡轮机转子叶片的简化的流体流动涡轮机的侧视图,该转子叶片与经由直接驱动轴联接到发电机的图1C的转子叶片连接装置相配合;
图3B是采用图1A和1B所示类型的可手工调节的涡轮机转子叶片或常规的涡轮机转子叶片的简化的流体流动涡轮发电机的侧视图,该转子叶片与经由传动机构联接到发电机的图1C的转子叶片连接件相配合;
图3C是采用图1A和1B所示类型的涡轮机转子叶片或常规的涡轮机转子叶片的涡轮机,该转子叶片与具有偏转装置的图1C的转子叶片相配合的侧视图,该偏转装置用于保持转子叶片的取向以使它面向进入的流体流;以及
图3D是采用图1A和1B所示的类型的涡轮机转子叶片或常规的涡轮机转子叶片的直列式(in-line)发电机的侧视图,该转子叶片与图1C的转子叶片连接装置相配合。
具体实施方式
现在参考图1A、图1B和图2,示出了涡轮机转子叶片并且用附图标记10大体地表示。可以看出,该涡轮机转子叶片10联接到固定的轮毂12(见图3A)并且具有从根部16延伸到叶片末端18的叶片主体14。诸如D形桁梁20的结构梁整体地形成在该叶片主体14内,以允许旋转动力能够被传递给该轮毂12。该叶片主体14具有前缘22。
如常规的转子叶片不同,该前缘22沿着其从叶片根部16到叶片末端18之间的长度设有结节24,该结节类似于美国专利No.6431498中描述的结节,该专利的内容在此作为参考引用。在该例子中的结节24通常是沿着前缘22均匀地间隔的并且为转子叶片10提供具有增强的升力和较好的失速特性,同时减小该转子叶片10具有的阻力。
尽管未示出,由于转子叶片绕固定轮毂12旋转,由在叶片末端18和根部12之间的转子叶片12遇到的不同风速,所以涡轮机转子叶片10实际上是扭转的。例如,如果转子叶片末端18的速度是64m/s,而距轮毂12的距离为四分之一的沿着转子叶片12的点的速度将是16m/s。正如本领域的普通技术人员所熟知的,转子叶片10的失速特性是流体流动的速度和流体流动撞击该转子叶片的角度的函数。沿着转子叶片10的扭转避免使一部分转子叶片失速,因此对旋转产生制动力,同时转子叶片的另一部分产生升力,该升力产生旋转。
由于转子叶片10的前缘22上的结节24为转子叶片提供增强的升力和较好的失速特性,所以选择在转子叶片10中的设置的扭转角度要考虑这些特征,以便能够将增强的升力和较好的失速特性转变成电能产生效率的增加。尤其地,转子叶片10的增强的升力特性允许从可得到的流体流动获取更多的功率。改进的转子叶片的失速特性导致阻力的减小,从而允许转子叶片10在较宽的流体流动速率的范围上运行,并进一步增加从可得到的流体流动获取的功率的量。该后一特性从要求对转子叶片扭转观点来看具有特别的重要性,以便减小在内半径的失速,在该半径中该特性允许靠近根部16的该转子叶片12的部分以陡峭的角度倾斜。结果,在该转子叶片10的内部产生的升力不同于常规转子结构。此外,在转子叶片10的前缘22上的结节24减少跨距方向脉动并且因此减少叶片末端的扰动,并且结果减少噪声。
现在参考图3A,示出采用上述类型的转子叶片10的涡轮机50。可以看出,涡轮机50包括由转子驱动轴54联接到轮毂12的发电机52。在该实施例中,涡轮机50特别适于用在稳定的流体流动环境中,例如落下的水流、蒸气发电机,和燃气/喷气涡轮发电机等,其能够运行以便对转子叶片10产生受控的流体流动速率。对转子叶片10提供这种受控的流体流动使转子叶片10和轮毂12旋转,该轮毂12继而使驱动轴54旋转。由于驱动轴54直接连接到发电机52的转子,所以转子的旋转导致以稳定的最佳速率产生电力。
可选地,涡轮机50可以构造成直接驱动风力涡轮机。在该情况下,该发电机52包括直接连接到驱动轴54的永久磁性转子(未示出)。磁性转子的旋转导致可变电流的产生。该产生的可变电流被供应到功率控制电子设备,用于转换成能够供应到电网或当地电气设备的电流。在该实施例中,该涡轮机优选地包括用于如将要描述地相对于风取向该涡轮机的手动或自动装置。该发电机52优选地与一般的风向水平相匹配以便实现所希望的效率。
该涡轮机50也可以用于布置在高水头水力或蒸气涡轮机应用的直接驱动结构,其中接合转子叶片10的流体流动足够快,以高速转动该驱动轴54,或其中可以用非常大型的发电机52。在流体流动被控制以便将其保持在或接近所希望的流率的这种应用中,转子叶片10的结构能够匹配已知的流率,以允许能够产生最大的功率而不需要有源或无源的转子失速控制。但是,在流体流动速率以环境方式或控制方式是可变的应用中,该转子叶片可以构造成保持无源功率控制(经由叶片的失速特性)或通过起动螺距调节的有源功率控制。当涡轮机用作风力涡轮机时,优选采用这些功率控制技术中的一种或两种。应当注意的实际问题是:对于在6MW以上的风力涡轮机的经济使用,适合于以低到中等转速直接驱动运行的现有发电机结构倾向于太大。
能够采用失速或螺距控制以对这种涡轮机保持合理的恒定旋转速率。但是,本领域中众所周知的是当以恒定的旋转速率运行时,风力涡轮机是低效率的。结果,直接驱动风力涡轮机应当能够以落在切入风速和切断风速之间的可变速度运转,该切入风速足以克服惯性和摩擦力,该切断风速可造成损坏。所产生的功率可以由功率电子设备(未示出,但是本领域熟知的)处理,以便其适合于电气设备运行或以合适的稳定的形式提供给配电网。
图3B示出用于也采用上述类型的转子叶片10的慢速流体流动环境中的涡轮机150。在该实施例中,轮毂12联接到低速驱动轴152。驱动轴152联接到变速箱或传动机构154,该变速箱或传动机构154又驱动高速驱动轴156。该高速轴156联接到高速发电机160的驱动轴158。高速发电机通常比低速发电机小且便宜。优选地,该发电机160的尺寸做成匹配该慢速流体流动环境的流体流动特性。
转子特性的调节(螺距、偏转、扭转、结节布置、柔性、阻尼等)可以通过手动或动态控制实现。这种手动或动态控制系统在本领域是熟知的。
图3C示出用于类似地采用的上述类型的转子叶片10的慢速流体流动环境中的另一种涡轮机250。在该实施例中,轮毂12联接到低速驱动轴252。该驱动轴252联接到变速箱或传动装置254,该变速箱或传动装置254又驱动高速驱动轴256a和256b。高速轴256b经由离合器和/或制动系统262联接到高速发电机260的驱动轴258。转子制动器264和滑环266设置在该驱动轴252上。
偏转控制系统280联接到涡轮机安装组件281,该涡轮机安装组件281支撑该转子、传动系统和发电机,以允许整个组件旋转以便保持该转子叶片10的取向在希望的上风方向。可以看出,偏转控制系统280包括经由小齿轮288由偏转驱动装置284驱动的偏转齿轮282。偏转伺服器290感测风速并经由编码器(未示出)控制该偏转装置284,以允许转子叶片取向能够被调节。偏转伺服器290还控制偏转制动器292以允许该转子叶片10能够被锁定在位。
如果希望,该涡轮机250还可以包括转子叶片螺距控制系统,用于调节转子叶片的螺距,以便控制该高和/或低速轴的旋转速度以匹配发电机的旋转速率。正如将会理解的,转子叶片螺距控制系统类似于上述偏转控制系统。由于增强转子叶片的结节表现出稳定升力的较宽的运行范围,该转子叶片螺距控制能够被调节,以保持进入流体流动中的陡峭的螺距,因此增加最大发电。优选地,可采用该转子叶片螺距控制系统,以使转子叶片在万一格外高速的骤风的情况下与风平行,否则这种骤风会损坏转子叶片、传动系统和/或发电机。而且,尽管增强转子叶片的结节在大多数螺旋角的情况下将会产生比常规叶片小的阻力这一事实,但是在一些情况下,风速可以产生足够大的阻力,以对塔施加潜在的损坏力。在这种情况下,可以采用转子叶片螺距控制系统,以响应传感器和反馈控制回路(未示出)调节转子叶片螺距,该传感器和反馈控制回路监测风速,并且如果需要,监测该塔的结构应力并为转子叶片螺距控制系统提供适当的控制信号。
在另一个实施例中,涡轮机250可以设计成以适应缓慢发生的流体流动速率的变化(即在几天、几周、几个月发生的流体流动速率变化)。低水头水道面向流动速率中的这种缓慢变化。在这种情况下,可以采用适应这些慢速流体流动变化的方法和装置的组合。例如,涡轮机250可以包括涡轮机转子叶片控制系统(未示出)以改变该转子叶片的前缘上的结节的扭转、螺距、弯度、厚度以及甚至尺寸。为此,转子叶片10的外蒙皮可以用柔性材料形成,并且在该支撑衬底上伸展。可以沿着转子叶片设置液力、机电和/或压电致动器,其能够被致动以改变转子叶片的形状。该着转子叶片的前缘可以包括活动的和固定的部件,以修改转子叶片的空气动力或水力特性,该活动的和固定的部件类似于机翼上的副翼,其具有相对于固定的部件可调节的活动的部件。该涡轮机转子叶片控制系统可以响应由操作者进行的机械调节和/或响应位置编码和/或传感器测量的流体流动速率、转子特性以及涡轮机操作参数。
在又一个实施例中,该涡轮机250可以设计成处理流体流动速率经受显著大小的周期性的变化的情况,这种变化否则将导致发电机或组件的其它部件损坏。在这种情况下,该涡轮机可以包括力转化系统,例如,与适当的传动机构合作的有源制动系统、自动的特性调节机构,以通过增加失速或使转子叶片与风平行来降低转子的效率。该力转化系统可以响应由操作者进行的机械调节和/或相应位置编码和/或传感器测量的流体流动速率、转子特性以及涡轮机操作参数。
正如将会理解的,对于涡轮机250的进一步修改优选地是如果该涡轮机用于流体流动速率遭受经常性显著变化的情况下,这种情况是风力涡轮机应用中经常遇到的情况。通常,风能源流动速率比水流动速率的变化大得多。潜在的风能资源的这种变化性由于季节、大比例尺天气图、地理区域、诸如地形(山、谷地等)、附近的树林和其它地表障碍的当地的物理和地理特性而广泛地变化,甚至在一天内时间的变化。关于风的变化性的讨论在US-DOC网站、Danish Wind PowerAssociation网站以及加拿大政府网站上可以得到。
实际上,平均风速有巨大的差别,因此从一个地区到一个地区可得到的潜在功率有巨大的差别。例如,在美国大陆,仅有很小的部分陆地经受大约每秒8米的平均风速(分类为6级和7级风地区)。具有相当于1级到5级的风力资源的地区构成这个国家资源大部分。此外,这种平均风速远不是均匀的。到处都有风的升高和降低,但是在6级和更高的地区,净撞击基本上是无意义的。涡轮机250能够调整成用于这些较低标准但是利用控制系统以如下方式处理高速骤风,其中利用有源或无源制动或采用离合器系统以避免发电机过热,或改变转子叶片的螺旋角,以通过调节转子叶片向前失速有效地制动过高的旋转速率。
常规的技术用于在6级或以上的风力环境地区产生能量是适当地有效的,但是通常,这些系统以4级地区的50-60%的速率(比例)产生电力,这大大地增加成本。这种技术充其量对于3级或以下的地区在一定程度上是经济的。
对于6级或以上地区,涡轮机250可以包括有源控制系统以如上所述地控制转子叶片特性。从使用转子叶片10得到的增强升力和减少阻力对转子轴线产生更多的旋转功率,这可以导致产生更高的旋转速率或更大的转矩。但是,转子叶片在较低风速下也将失速,这意味着它们也将在更大的风速范围内运行,并且结果传递给驱动轴的功率将在整个较宽的范围内变化。在整个有效范围内运行并增加能量产生的方法和装置可以包括使用自动传动机构,该自动传动机构在电子监控电路的控制下变速,以便尽可能保持发电机旋转速率不变。而且,该涡轮机可以采用由离合器362(电磁的或机械的)连接的、串连的两个和更多个小型、高速、同轴发电机360,如图3D所示,使得当风速变化时,产生所希望的电力。例如,当遇到高速风时,该涡轮机采用由离合器连接于驱动轴的三个发电机。对于中等风速也可以采用两个连接的发动机,而当出现低速风的情况时可以只用一个发电机。在所有这些情况下,可以采用复杂的功率调节控制电路,以便产生较高质量的功率并且为终端用户或电网提供最大的功率。正如将会理解的,使用小型高速同轴发电机具有优点。例如,该同轴发电机设置减少气流通过涡轮机的障碍,并且提供如果一个发电机在维修,一个或多个发电机仍然能够运行的可服务性好处。
而且,在享受比较高的平均风速的6级或7级类地区,众所周知的是常规的大型涡轮机转子对于高速旋转具有截然不同的问题。大约40只70米的转子叶片在它们旋转的顶部和底部经常遇到明显的不同的风,因为风速往往随着高度变化。这可能仅仅在它们的旋转顶部主要被不可预料的撞击转子叶片的低水平射流扰动(compound)。另一个困难是,甚至在稳定的风的状态下,转子叶片末端的移动比转子叶片的根部快得多,因此受到完全不同的应力。在一些情况下,这些因素产生强烈的振动,其能够使转子叶片结构受到应力作用并导致它过早地破裂。为了处理这些因素,在这种高风速环境中使用时,涡轮机250可以包括转子叶片的无源阻尼、无源和有源制动,以将旋转速率保持在容许范围内,并且前面所讨论的那种有源制动对转子叶片施加一个附加载荷,以便控制旋转速率。该涡轮机还可以采用一个或多个传感器装置(其可以是机械的、光学的等),通过这些传感器装置,控制电路可以监控用于这种振动中的转子叶片并且可以主动地补偿不希望的叶片振动。这种补偿过程可以包括采用改变任何一种或全部转子叶片特性无源阻尼和/通过快速检测振动,并且产生与该振动在相位上相差180度的主动波形对不希望的振动进行补偿的或有源补偿,以便通过相位反馈有效消除该振动。
虽然上面的实施例示出沿着该转子叶片10的前缘22一体地形成结节24的转子叶片结构,但是可以得到改变。例如,现在参考图1C,示出适合于对现有转子叶片进行改型的转子叶片连接装置,并且用附图标记310大体地表示。这种转子叶片连接装置可以用各种常规的手段连接到该转子叶片10的前缘22以便提供具有增强升力和减小阻力的转子叶片。优选地,应当采用这种改型的转子叶片连接装置,其能够对所有的相关子系统进行调节,包括但不限于运行参数、子系统控制软件、环境传感器以及自动响应、螺距伺服执行器操作等,这些将在下面讨论。应当注意,优选地应当对具有螺距受控功率控制转子叶片进行这种变型,其中能够实现增强升力而不损害无源功率控制。这种变型的前缘的应用于常规的失速调节转子叶片需要以这样的方式制造部件,以便符合本发明转变常规转子的扭转成形因素。这种变型部件必需在这种折衷选择的参数内进行设计,以调节单个的失速控制转子的实际成形因素。
涡轮发电机和压缩机的基本工作原理和许多设计准则是一样的。同样地,上面所讨论的涡轮机基本上适合用于所有形式的压缩机、风扇和涡轮发电机。换句话说,该转子叶片能够用于大范围的产品,仅列举少数几种地例如,包括涡轮螺旋桨发电机的喷气发动机涡轮机的压缩机、汽车、空调单元、水力涡轮机、热力和核蒸气涡轮机、喷气船用动力系统、旋转的风扇、旋转的和涡轮泵、压力洗衣机。
正如本领域的技术人员将会理解的,涡轮机可以用于流体流动在平均流率附近不变的情况。在这种情况下,只有最小的装置需要匹配适当的齿轮装置、发电机和电气的和电子的功率产生控制装置。可选地,该涡轮机可以用于流体流动变化相差很大的情况。
虽然已经描述了本发明的各种实施例,但是本领域的技术人员应当理解,在不脱离由权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以作出各种变化和变型。

Claims (31)

1.一种涡轮机,包括:
至少一个电磁装置;
联接到所述电磁装置的传动系统;以及
联接到所述传动系统的多个转子叶片,每个所述转子叶片包括末端和根部,每个所述转子叶片在所述末端和根部之间经历扭转,并且每个所述转子叶片具有沿着其前缘在所述末端和根部之间形成的一系列间隔开的结节,以增强所述转子叶片的升力和失速特性,扭转的程度考虑所述增强的升力和失速特性来选择,所述转子叶片的靠近所述根部的部分比所述转子叶片的其余部分更陡峭地倾斜。
2.如权利要求1所述的涡轮机,还包括用于调节所述转子叶片的取向的第一控制系统,以便所述的转子叶片的前缘面向进入的流体流。
3.如权利要求2所述的涡轮机,其中还包括第二控制系统,所述第二控制系统还改变所述转子叶片的螺距。
4.如权利要求2或3所述的涡轮机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状中的至少一个。
5.如权利要求4所述的涡轮机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状。
6.如权利要求1所述的涡轮机,其中所述传动系统是直接联接所述转子叶片和所述电磁装置的轴。
7.如权利要求1所述的涡轮机,其中所述传动系统包括在所述转子叶片和电磁装置之间起作用的驱动轴和传动装置。
8.如权利要求7所述的涡轮机,还包括用于调节所述转子叶片的取向的第一控制系统,以便所述的转子叶片的前缘面向进入的流体流。
9.如权利要求8所述的涡轮机,其中还包括第二控制系统,所述第二控制系统还改变所述转子叶片的螺距。
10.如权利要求9所述的涡轮机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状中的至少一个。
11.如权利要求10所述的涡轮机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状。
12.一种风力涡轮机,包括:
至少一个发电机;
联接到所述发电机的传动系统;以及
安装于联接到所述传动系统的毂的多个转子叶片,每个所述转子叶片包括末端和根部,每个所述转子叶片在所述末端和根部之间经历扭转,并且每个所述转子叶片具有沿其前缘在所述末端和根部之间形成的一系列间隔开的结节,以增强所述转子叶片的升力和失速特性,扭转的程度为所述增强的转子叶片升力和失速特性的函数,所述转子叶片的靠近所述根部的部分比所述转子叶片的其余部分更陡峭地倾斜。
13.如权利要求12所述的风力涡轮机,还包括用于调节所述转子叶片的取向的第一控制系统,以便所述的转子叶片的前缘面向进入的流体流。
14.如权利要求13所述的风力涡轮机,其中还包括第二控制系统,所述第二控制系统还改变所述转子叶片的螺距。
15.如权利要求14所述的风力涡轮机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状中的至少一个。
16.如权利要求15所述的风力涡轮机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状。
17.如权利要求12所述的风力涡轮机,其中所述传动系统是直接联接所述毂和所述发电机的轴。
18.如权利要求12所述的风力涡轮机,其中所述传动系统包括在所述毂和发电机之间起作用的驱动轴和传动装置。
19.如权利要求18所述的风力涡轮机,还包括多个连接的发电机。
20.如权利要求19所述的风力涡轮机,其中所述多个连接的发电机是串连的。
21.一种压缩机,包括:
至少一个电磁装置;
联接到所述电磁装置的传动系统;以及
联接到所述传动系统的多个转子叶片,每个所述转子叶片包括末端和根部,每个所述转子叶片在所述末端和根部之间经历扭转,并且每个所述转子叶片具有沿着其前缘在所述末端和根部之间形成的一系列间隔开的结节,以增强所述转子叶片的升力和失速特性,扭转的程度考虑所述增强的升力和失速特性来选择,所述转子叶片的靠近所述根部的部分比所述转子叶片的其余部分更陡峭地倾斜。
22.如权利要求21所述的压缩机,还包括用于调节所述转子叶片的取向的第一控制系统,以便所述的转子叶片的前缘面向进入的流体流。
23.如权利要求22所述的压缩机,其中还包括第二控制系统,所述第二控制系统还改变所述转子叶片的螺距。
24.如权利要求22或23所述的压缩机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状中的至少一个。
25.如权利要求24所述的压缩机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状。
26.如权利要求21所述的压缩机,其中所述传动系统是直接联接所述转子叶片和所述电磁装置的轴。
27.如权利要求21所述的压缩机,其中所述传动系统包括在所述转子叶片和电磁装置之间起作用的驱动轴和传动装置。
28.如权利要求27所述的压缩机,还包括用于调节所述转子叶片的取向的第一控制系统,以便所述的转子叶片的前缘面向进入的流体流。
29.如权利要求28所述的压缩机,其中还包括第二控制系统,所述第二控制系统还改变所述转子叶片的螺距。
30.如权利要求29所述的压缩机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状中的至少一个。
31.如权利要求30所述的压缩机,其中所述第二控制系统还改变所述结节的间隔和形状。
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