CN101103917B - 磁共振设备 - Google Patents

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Abstract

磁共振设备，包括可以自动地借助于驱动装置(5，5’)移入到患者接收腔(3，3’)里的患者卧榻(4，4’)以及用于在患者接收腔(3，3’)内部产生磁场的磁场装置(2，2’)，其中所述用于使患者卧榻(4，4’)移动的驱动装置(5，5’)具有根据在患者卧榻(4，4’)的移动方向(z)上的磁场的场分布来确定的速度。

Description

磁共振设备
技术领域
本发明涉及一种磁共振设备，它包括包括可以自动地借助于驱动装置移入到患者接收腔里的患者卧榻以及用于在患者接收腔内部产生磁场的磁场装置。
背景技术
这种用于记录磁共振图形的磁共振设备早已公知。因为患者接收腔的直径往往相当小，因此让患者在接收腔之外躺在卧榻上，然后可以自动地借助于驱动装置将患者卧榻移入到患者接收腔里。
尤其是随着强磁场磁共振设备的出现，例如磁场直到7T，患者报告在移入接收腔时有副作用。这种副作用例如表现为感觉头晕或者金属味。这种副作用可能与卧榻在移入患者接收腔时或者从接收腔里移出来时的速度有关，其中在速度较高时出现的副作用更多。如果要在医院运行中定期使用这种强磁场磁共振设备，那么就必需消除这种缺点。
发明内容
因而本发明的任务是提出一种磁共振设备，在该仪器中，将在患者卧榻移入患者接收腔里或者从接收腔里移出时所产生的副作用最小化。
为了完成此项任务，在一种开头所述类型的磁共振设备中按照本发明规定：驱动装置构造为用于使患者卧榻以确定的速度进行移动，该速度根据在患者卧榻的移动方向上磁场的场分布来确定。
在本发明的范围内，患者不利感受的原因已经得到认识。如果患者卧榻的移动方向沿着z方向，那么在移入接收腔时，磁场Bz随行程的增加而增大，在移出来时，则随着行程的增加而减小。因此磁场沿着移动行程并不是恒定的，而是一种场分布，从而磁场沿着移动行程出现了变化。因为人总的来说是反磁性的，因此通过这种磁场分布在人体上产生取决于位置的反磁性力(diamagnetische Kraft)，这种反磁性力引起患者不舒服。临床试验表明，正是在场分布出现强烈变化的范围里由受测者观察到了副作用。
按照本发明提出，驱动装置构造为用于使患者卧榻以确定的速度进行移动，该确定的速度根据在患者卧榻的移动方向上磁场的场分布来确定。这意味着：有关沿着移动行程的场分布的了解和认识被更加有利地利用于选择一种恒定的速度，在此速度下副作用最小，或者用于根据位置来调节速度。沿着移动行程的场分布可以在唯一的校准测量(Kalibrationsmessung)中进行记录，然而也可以规定，在患者卧榻本身上设置有磁场传感器，从而总是可以测定到当前的场分布。这样可以使患者舒适地推入和移出而不会有副作用。
在本发明的第一种实施方式中，驱动装置可以构造为用于使患者卧榻以恒定的速度移动，该恒定的速度借助于最大的、根据磁场分布而作用于患者的力来求出。这意味着：可以求出在磁场的场分布的哪个位置上出现最强烈的变化，由此联系到磁场本身得出反磁性的力。这种力也还取决于卧榻的速度，也就是患者的速度。当速度较低时就实现一种较小的力。患者卧榻的速度这样来设定，使得恒定地以一种速度移动，在此速度时，即使在最大可能的力时也尽可能不出现可觉察的副作用。
备选地或附加地规定：驱动装置构造为用于借助描述了在患者卧榻当前位置上的场分布的调节值对取决于位置的速度进行调节。在以前所述的恒定速度的情况下，此速度总的来说是很慢的，因此患者的移入接收腔或者从其中移出也缓慢地进行。若要使该过程更为有利地加速进行，那么可以根据调节值对速度进行取决于位置的调节，从而使患者卧榻在预计有大的反磁性力的范围里较慢地移动，而在其它情况下，则应用适当快捷的速度。
这里又可以有两种选择，这在上面已经提到了。一方面场分布或者调节值被预先测量或者求取，从而得到特性曲线，该特性曲线根据位置给出调节值，或者直接给出由它推导出的速度。借助于这种特性曲线或者在这种特性曲线族的其它调节参数时，通过驱动装置来控制患者卧榻的速度。
当然也可以备选地考虑：应用至少一种合适检测装置的检测结果分别在当前时刻求出调节值。其中磁共振设备包括有与驱动装置通信(kommunizieren)的检测装置，用于检测磁场分布，其中调节值可以根据检测结果来求出。这种传感器可以是磁场传感器，然而也可以例如是力传感器，它直接测量出反磁性力。如果设置有磁场传感器，那就可以由连续的测量值来确定磁场的斜率(Gradiente)和反磁性力的变化曲线。这种调节值则可以直接用作为用于调节的输入参数。
更为适宜地可以这样来选择检测装置的位置，使得在患者位于卧榻上时，该检测装置对应于该患者确定的生理位置。由此可以将检测装置布置在与位于卧榻上的患者的生理位置相一致的位置上，尤其是在头部或心脏的高度上。如果患者头部出现头晕感，从而确定相对于这个位置的场分布对于避免头晕是有益的。另外可能的位置是对应于患者心脏的位置，因为在主动脉里有最大量的流动血液，这些血液则也包括有移动的带电粒子。检测装置则理想地布置在患者卧榻之上或之内相应的位置上，并与驱动装置通信，其中或者检测装置的检测结果已经通过检测装置本身为确定调节值而进行了分析处理，或者调节值借助于求出结果在驱动装置中求出。也可以设置有两个或多个检测装置，其中例如一个布置在头部位置，另一个布置在心脏位置上。
在具体的构造方案中，调节值可以是在移动方向上磁场的斜率。磁场的斜率表明了场分布变化的强弱。该斜率也直接表示了产生的反磁性力，因此斜率是合理的调节值。
调节值可以备选地是在移动方向上磁场与磁场斜率的乘积。反磁性的力与上述的乘积成比例，因此沿着移动方向反磁性力由磁场分布所确定的变化曲线(Verlauf)这里最终直接用于调节值。因此可以实现理想的协调一致。
如上所述，由于场分布所产生的反磁性力还线性地随着患者卧榻的速度、由此随着患者的速度增大。相应地如果该速度可以线性地随调节值的倒数(Inversen)进行调节则是有利的。在磁场与磁场斜率的乘积的情况下，磁场分布对于所产生的反磁性力的影响由此正好拉平，也就是说可以更有利地实现，沿着移动行程总是有基本上相同的、并不令人担心的力作用在患者身上。
这个所谓的最大力可以通过其它参数来规定，它们例如按照舒适性准则来确定。最终确定这样的力，其中可以尽可能不出现副作用。
然而借助于调节值的倒数进行纯粹的调节可能引起相当高的速度，这又可能会使患者不舒服。因此可以规定：驱动装置构造为用于考虑最大速度，该最大速度是独立于调节值不可以被超过的。当磁场分布的变化很小时，速度并不是无限地升高，而是最大直至规定的最大速度。按此方式，在整个移动行程上都保证了患者舒适地移动。
类似地也可以规定：驱动装置构造为用于考虑最小速度，该最小速度是独立于调节值不可以被低于的。例如这种情况下这种规定就有具有意义：如果由于磁场在移动方向上变化很大而使速度变得如此地小，以至于又不舒服地将患者极缓慢地移入到患者接收腔或者移出来。
对于尤其舒适的速度调节，附加地也可以考虑个别患者的特性。为此可以将驱动装置构造为用于根据患者特定的至少一个数据来调节速度。这种患者特定的数据例如可以是患者的体重和/或年龄。在借助于调节值对取决于位置的速度进行调节的情况下，那么相应地可以不仅设置特性曲线，而是设置用于不同年龄组或体重组的特性曲线族。那么更为有利地实现将患者特别舒适地移入到患者接收腔里和从其中移出来，这种运送附加地同时考虑患者的身体状况。
其中更为适宜地设置有机构，用于求得患者特定的数据。因此可以在患者卧榻里集成有称，借助于此称测定患者体重并传送给驱动装置。备选或附加地可以设置有通信装置，它例如与具有患者记录的服务器连接，由这些记录可以调用到重要的患者特定的数据，例如患者年龄或患者的身体状态，尤其是其可承受能力。通信装置也可以集成在驱动装置里，然后将相应的患者特定数据传送给驱动装置。最后也可以设置有输入装置，借助此装置可以输入患者特定的数据。
按照本发明的磁共振设备既可以是一种全身磁共振设备，其中将患者完全放在患者接收腔里，从而可以接收全身的范围；但也可以指一种所谓头部磁共振设备，它专门构造用于接收头部。此时只有头部和必要时患者上半身的一部分被移入患者接收腔里。对于这种头部磁共振设备至今都发现有较强烈的副作用，但借助于本发明可以使副作用最小化。
本发明的其它优点和细节由随后描述的实施例以及借助附图给出。附图示出：
附图说明
图1按照本发明的全身磁共振设备；
图2按照本发明的头部磁共振设备；
图3曲线图，其中相对于位置表示出在移动方向上的磁场；
图4曲线图，其中相对于位置表示出在移动方向上的磁场的斜率；
图5曲线图，其中相对于位置表示出磁场与磁场斜率的乘积；
图6曲线图，其中相对于位置表示出患者卧榻的速度。
具体实施方式
图1示出了一种按照本发明的磁共振设备1，它构造成全身磁共振设备。磁共振设备1包括一个这里未准确示出的磁场装置2，它在患者接收腔3里产生磁场。借助于一个沿着z方向、也就是沿着磁共振设备1的纵向方向可以移动的患者卧榻4可以将患者推入到患者接收腔3里，并从这里又移出来。卧榻4通过驱动装置5可以自动地移动，该驱动装置5也确定了卧榻4的速度。
在此驱动装置5构造为用于使患者卧榻4以确定的速度进行移动，该速度取决于在卧榻的移动方向上磁场的场分布来确定。在该实施例中，基本上可以考虑两种运行方式，它们也可以两者同时存在，并且例如借助于一个可通过操作人员操纵的输入装置，可以在它们之间转换。
驱动装置5可以构造为用于使患者卧榻4以一个恒定的速度进行移动，该恒定的速度借助于根据场分布而作用于患者身上的最大的力来求出。备选或附加地，驱动装置5可以构造为用于借助描述了在患者卧榻4当前位置上的场分布的调节值对取决于位置的速度进行调节。
对于两种运行方式来说，由此必须了解沿着在z方向上的移动行程的场分布。为了记录这种场分布，设置有一个磁场传感器6，该传感器随患者卧榻4而移动。这种传感器不必总是存在于磁共振设备1里，也可以考虑将其设置在卧榻4上，用于唯一地记录场分布，并且由确定的场分布来求出恒定的速度或者建立一条或多条特性曲线，用于根据位置来调节速度。当然速度的调节也可以根据例如磁场传感器6的当前的测量数据来确定。
磁场传感器6布置在位于患者卧榻上的患者的头部高度上。这意味着磁场直接在也会产生严重副作用(此处指头晕感)的位置上被测量。备选或附加地，也可以将该磁场传感器或另一个磁场传感器6布置在卧榻4上对应于患者心脏的位置上。
如果根据磁场传感器6的检测结果来确定调节值，那么在磁场传感器6和驱动装置5之间存在有通信连接。如果不是直接将检测结果应用于调节，那么可以或者由磁场传感器6、或者由驱动装置5从检测结果来求出调节值。
如果其它参数通过驱动装置5参与速度的最终确定，就必需有一个特性曲线族或者多个速度。这些参数例如可以是个人的、患者特定的数据。因此磁共振设备1也设置有一个机构7，用于求出该患者特定的数据。该机构在此构造为一种通信装置，它与驱动装置5通信，并可以调用存储在一个外部服务器里的患者记录。合适的患者特定的数据例如是患者年龄、患者的身体承受力或其体重。为此机构7例如也可以包括有一个称。
图2示出磁共振设备1’的另一种备选的实施方式，它在此处构造成一种头部磁共振设备。此处磁场装置2’和患者开口3’构造得更短和稍微窄些，从而仪器1’构造得最佳地用于接收头部。同样也设置有一个患者卧榻4’，它被驱动装置5’移动。单个部件的作用原理与参照磁共振设备1的描述相同。
图3示出一个曲线图，其中纵坐标为磁场的z分量Bz，该分量Bz由磁场装置2或2’所产生；横坐标为位置z。对于磁共振设备1或者1’来说分别是指7T磁体。其中在z轴线上的位置0设置到磁场装置2或者2’的同中心(Isozentrum)上，该等中心位于患者接收腔3或者3’的内部。其中实线曲线代表了在磁共振设备1(全身磁共振设备)里的场分布，而虚线曲线则示出在磁共振设备1’(头部磁共振设备)里的场分布。可见在患者接收腔3里的磁场首先保持基本均匀，也就是说恒定于7T。然而当离开患者接收腔3时可以观察到一种下降，它在头部磁共振设备1’中降低更强烈。这与试验是一致的，在试验中，在头部磁共振设备里的患者抱怨说比在全身磁共振设备里的副作用更强烈。
图4示出在Z方向上的、也就是说在患者卧榻4或者4’的移动方向上的磁场Bz的斜率dBz/dz，相对位置z表示。实线曲线示出磁共振设备1的斜率，虚线曲线示出磁共振设备1’的斜率。当场分布变化最强烈时，斜率为最高，其中在头部磁共振设备1’中达到的值较大。
作用于反磁性体的反磁性力与磁场Bz同磁场斜率dBz/dz的乘积A成比例。该乘积因此反映了取决于磁场分布的反磁性力的变化。这在图5中在纵坐标上根据在横坐标上标注的位置z来示出。实线曲线又示出了磁共振设备1的乘积，虚线曲线则示出磁共振设备1’的乘积。可见在头部磁共振设备1’中产生较大的力。
驱动装置5或者5’构造为用于根据所示的场分布来求出患者卧榻4或者4’的速度。这就是说如果规定下式：
A = B z ( z ) · dB z dz ( z ) , - - - ( 1 )
那么在调节取决于位置的速度时，驱动装置5或者5’就在实施例中按照公式
v ( z ) = v 0 + c A - - - ( 2 )
求出患者卧榻4或者4’的速度。
于是速度线性地取决于乘积A的倒数，但同时也成立的是，力线性地取决于速度。这意味着：力对于速度的作用最终正好被消除。参数V0和c这里都是经验值。
如由图5可见，因为的乘积可能会很小，这意味着：由上面所述公式(2)可能得出很大的速度。因为这并不符合患者舒适性，因此驱动装置5或者5’也构造为用于注意最大速度vmax，该最大速度独立于调节值不可以被超过。
图6示出了所得出的速度特性曲线。实线曲线又是示出了在磁共振设备1时得到的速度，虚线则示出在磁共振设备1’时的速度。速度可以用任意的单位。可见最大速度vmax在实例中达50，它不可以被超过。在用上面公式(2)所确定的速度是比vmax更高的值的范围里，患者卧榻4或者4’以最大速度vmax移动。然而如果示出了磁场较强的变化时，见图5，那么用公式(2)所确定的速度就低于vmax，因此，为了避免副作用，就考虑这种速度，这意味着：患者卧榻4或者4’以较慢的速度移动。在头部磁共振设备1’时需要较低的速度，因为施加的力较大。
如上所述，备选地也可以构造驱动装置5或者5’用于以恒定的速度驱动患者卧榻4或者4’。这种恒定的速度则由图6所示曲线的最小值来确定，该最小值例如对于磁共振设备1’的虚线曲线来说为vmin。
如果附加的参数参与速度调节系统，例如已经提到过的患者特定的数据，那么就规定特性曲线组或者一组恒定的转速。

Claims (12)

1.磁共振设备，包括可以自动地借助于驱动装置(5，5’)移入到患者接收腔(3，3’)里的患者卧榻(4，4’)以及用于在患者接收腔(3，3’)内部产生磁场的磁场装置(2，2’)，其特征在于，所述驱动装置(5，5’)构造为用于使患者卧榻(4，4’)以确定的速度进行移动，该速度根据在患者卧榻(4，4’)的移动方向(z)上磁场的场分布来确定，
其中所述驱动装置(5，5’)构造为用于使患者卧榻(4，4’)以恒定的速度(v)进行移动，该速度(v)借助于根据场分布而作用于患者身上的最大的力来求出，或者
所述驱动装置(5，5’)构造为用于借助描述了在患者卧榻(4，4’)当前位置上的场分布的调节值对速度(v)进行调节。
2.按照权利要求1所述的磁共振设备，其特征在于，该磁共振设备包括有至少一个与所述驱动装置通信的检测装置，用于检测场分布，其中所述调节值可以借助于检测结果求出。
3.按照权利要求2所述的磁共振设备，其特征在于，所述检测装置是磁场传感器和/或力传感器。
4.按照权利要求2所述的磁共振设备，其特征在于，所述检测装置布置在与位于卧榻上的患者的生理部位对应的位置上。
5.按照权利要求4所述的磁共振设备，其特征在于，所述检测装置在头部或心脏的高度上布置在与位于卧榻上的患者的生理部位对应的位置上。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的磁共振设备，其特征在于，所述调节值是在移动方向(z)上的磁场(Bz)的斜率(dBz/dz)。
7.按照权利要求1至5中任一项所述的磁共振设备，其特征在于，所述调节值是磁场(Bz)与在移动方向(z)上磁场(Bz)的斜率(dBz/dz)的乘积(A)。
8.按照权利要求1至5中任一项所述的磁共振设备，其特征在于，所述速度(v)可以线性地用调节值的倒数来调节。
9.按照权利要求1至5中任一项所述的磁共振设备，其特征在于，为所述驱动装置(5，5’)设有最大速度(vmax)，该最大速度(vmax)独立于调节值不能被超过。
10.按照权利要求1至5中任一项所述的磁共振设备，其特征在于，为所述驱动装置(5，5’)设有最小速度，该最小速度独立于调节值不能被低于。
11.按上述权利要求1至5中任一项所述的磁共振设备，其特征在于，所述驱动装置(5，5’)构造为用于根据患者特定的至少一个数据对速度(v)进行调节。
12.按照权利要求11所述的磁共振设备，其特征在于，设置有机构(7)用于获得所述患者特定的数据。
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