CN101101629A - 图像处理装置 - Google Patents

Abstract

一种图像处理装置，该装置根据所获取图像的色彩参数的分散度，能够容易地设定最佳色彩参数范围。在图像显示区域显示由多个像素构成的彩色图像，并利用鼠标等来指定显示于图像显示区域中的图像的任意区域。在指定色彩图区域中显示基于色调参数以及色度参数的二维指定色彩图和基于明度参数的一维指定色彩图。获取包含于所指定区域内的各像素的色彩参数，并基于所获取的色彩参数，在指定色彩图上显示与包含于所指定区域内的各像素对应的位置。然后，在指定色彩图上，通过调整色调、色度以及明度参数的范围(Ha～Hb、Ca～Cb、Va～Vb)来设定指定色彩的指定范围，并根据指示，对具有包含于该指定范围内的色彩的图像进行提取处理。

Description

图像处理装置

技术领域

本发明涉及一种从所获取的图像中确定并提取具有预先设定的色彩的区域的图像处理装置。

背景技术

从省力以及高效率的观点出发，在生产车间中正在推进自动化进程。为了实现自动化，采用很多利用光、电气、电波、声波等的传感器。在这些传感器中常用的是图像传感器，该图像传感器通过拍摄产品并处理该拍摄的图像，从而能够判别该产品的合格与否或确定该产品的ID。

若采用图像传感器，则能够实现与通过人的肉眼的检测相同的检测功能，因此其应用范围很广。

很多的图像传感器由拍摄部和图像处理部(或者，也可以称为放大部)构成，其中，该拍摄部对检测对象进行拍摄，该图像处理部对由拍摄部得到的图像进行处理，并且，图像传感器判断由拍摄部所拍摄到的图像中是否包括具有规定形状的区域。

尤其是通用的图像传感器，一般都采用基于不包括色彩信息的浓淡图像来判定检测对象的形状的结构。然而，随着近年来信息技术的发展，在通用的图像传感器中，如下的图像传感器也得到了实际的应用：利用彩色图像，在进行以往的形状判断的基础上，还能够同时进行色彩的判断。这种色彩的判断，包括以下处理，即，从所获取的图像中确定并提取具有预先登记的色彩的区域的处理。

在以往的利用浓淡图像的形状检测中，基于所谓的灰度图像，对形状进行判断，该所谓的灰度图像由分别具有一维灰度值(其中的一个例子为256灰度级)的多个像素构成。另一方面，构成彩色图像的各像素的色彩例如可由RGB值或三维坐标来表现，其中，该RGB值由基于光的三原色的红、绿、蓝的各自的比率所构成，该三维坐标由作为色彩三属性的色调(Hue)、明度(Value)、色度(Chroma)的值所构成，因此，能够对色彩进行规定。因此，为了从所获取的图像中确定具有预先设定的色彩(指定色彩)的区域而需要三个参数。此外，也将这种参数称为色彩参数。

因此，提出了这种图像处理装置，即，获取用于提取指定色彩的模型图像，并表示包含在该模型图像中的色彩。例如，在专利文献1中公开有一种能够自动提取所指定点(像素)的色彩参数的图像处理装置。

专利文献1：JP特开平2-194479号公报

然而，即使是通过人的肉眼观察时为相同色彩的图像，很多时候在各个像素的色彩参数上也存在细微的不同。这意味着，当通过图像处理装置观察时，会被判断为由互不相同的多个色彩构成的区域。

因此，在处理一般的彩色像素的图像处理装置中，进行这样的处理，即，使有关指定色彩的色彩参数具有阈值宽度，并将具有该阈值宽度的范围内的色彩的像素视为具有指定色彩的像素。反过来讲，若不根据整个图像的色彩参数的分散度来设定最佳色彩参数范围，则无法确定具有实用性的区域。

然而，在以往的图像处理装置中，即使能够获得在特定的点(像素)的色彩参数，也无法根据所获取的整个图像的色彩参数的分散度来获取最佳色彩参数范围。因此，必须根据照明或反射率等各种发生条件，以尝试法来决定指定色彩，因此，在很多情况下，若不依赖于熟练者的直觉或经验，则无法使图像处理装置发挥满意的功能。

发明内容

因此，本发明为了解决这种问题，提供一种根据所获取的图像的色彩参数的分散度，能够轻易地设定最佳色彩参数范围的图像处理装置。

本发明的图像处理装置具有：指定单元，其针对所输入的由多个像素构成的彩色图像，指定区域；色彩信息获取单元，其针对包含于由指定单元指定的区域内的像素，获取用于规定色彩的三个独立的变量中的至少两个规定变量所表示的色彩信息；色坐标显示单元，其显示将规定变量作为一维坐标或二维坐标、或者它们的组合、或者三维坐标而构成的色坐标，并将表示由色彩信息获取单元获取的色彩信息的规定变量，显示为色坐标上的位置；图像提取处理单元，其进行提取处理，即，在构成彩色图像的多个像素中提取具有与以下色坐标位置对应的色彩信息的像素，该色坐标位置是在色坐标显示单元所显示的色坐标上根据指示而设定的。

优先地，还具有显示部，该显示部显示由图像提取处理单元对彩色图像进行了提取处理的图像。

优先地，由指定单元指定的区域包含由指定单元指定的指定像素以及相对指定像素处于预先设定的位置关系的周边像素。

优先地，指定单元针对所输入的由多个像素构成的彩色图像，指定多个任意区域，

优先地，对于指定单元的每次指定或者所有指定，色坐标显示单元执行以下处理，即，针对由指定单元指定的区域所包含的各像素，基于由色彩信息获取单元获取的色彩信息，显示至少与两个独立的变量的色坐标对应的位置。

优先地，色彩信息包括用于规定各像素的色彩的三个独立的变量，色坐标显示单元显示基于三个独立的变量中的两个变量的二维色坐标以及基于剩余的一个变量的一维色坐标。

尤其是，图像提取处理单元进行提取处理，即，在构成彩色图像的多个像素中提取具有与以下色坐标位置对应的色彩信息的像素，该色坐标位置包含于在色坐标显示单元所显示的二维坐标上根据指示而设定的区域中。

尤其是，在根据指示设定的区域中，将在二维坐标上以两个变量的函数表示的线包含在区域的边界线中。

本发明的图像处理装置通过三个独立的变量中的至少两个规定变量来规定色坐标，并针对由指定单元指定的区域所包含的像素，显示色坐标上的对应位置，并对于具有与根据指示所设定的色坐标位置对应的色彩信息的像素进行提取处理。因此，用户能够针对由指定单元指定的区域所包含的像素观察色坐标的同时设定色坐标位置，从而能够根据色彩参数的分散度来容易地设定最佳色彩参数范围。

附图说明

图1是具有本发明的实施方式的图像处理装置1的图像传感器装置100的示意性框图。

图2是用于说明本发明的实施方式的图像处理装置1的模式设定的流程图。

图3是用于说明本发明的实施方式的计测模式的执行画面的图。

图4是用于说明内置于主存储部8中的帧存储器FM1中的处理的概要的图。

图5是本发明的实施方式的对色彩面积执行计数处理的流程图。

图6是用于说明本发明的实施方式的设定模式的执行画面的图。

图7是用于说明本发明的实施方式的指定点的输入处理的流程图。

图8是用于说明本发明的实施方式的图像提取处理的流程图。

图9是用于说明针对显示于图6的图像显示区域204上的图像的一部分区域输入了指定点的情况的图。

图10是用于说明对指定色彩图中的指定色彩的范围进行调整的情况的图。

图11是用于说明在显示于图6的图像显示区域204上的图像中进行提取处理的图像和不进行提取处理的图像的图。

图12是用于说明针对显示于图6的图像显示区域204上的图像的一部分区域输入了指定点的情况的其他的图。

图13是用于说明针对显示于图6的图像显示区域204上的图像的一部分区域输入了指定点的情况的另外其他的图。

图14是用于说明在图13中选中了显示设定区域207的显示提取图像的复选框的情况的图。

图15是用于说明判定条件设定模式的图。

图16是在色彩面积的计测模式中判定色彩面积是否合格的判定流程图。

图17是用于说明在实施方式的变型例中指定色彩参数范围的图。

图18是用于说明在实施方式的变型例中指定色彩参数范围的其他的图。

具体实施方式

针对本发明的实施方式，参照附图进行详细说明。此外，对图中的相同或相当部分赋予相同的附图标记，并不再反复其说明。

图1是具有本发明的实施方式的图像处理装置1的图像传感器装置100的示意性框图。

如图1所示，本发明的实施方式的图像传感器装置100例如对配置在生产线等上而连续被搬送的产品进行拍摄，并从该拍摄到的图像中确定具有指定色彩的区域，从而判断产品是否合格等。另外，图像传感器装置100向未图示的其他装置输出其判断结果也可。图像传感器装置100由图像处理装置1、拍摄部2以及显示部3构成。

拍摄部2例如具有CCD(Coupled Charged Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补型金属氧化物半导体)传感器等拍摄元件、以及透镜，该拍摄部2对检查对象进行拍摄，并将其所拍摄的图像向图像处理装置1输出。此外，拍摄部2所拍摄的图像为静态图像或动态图像均可。

显示部3将图像处理装置1的处理结果以及由拍摄部2所拍摄的图像等向用户显示。例如，显示部3由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、等离子显示器(Plasma Display)或电致发光显示器(Electro LuminescenceDisplay)等构成。此外，在本实施例中，将会说明分别独立设置有拍摄部2、显示部3的图像处理装置1的结构，但并非仅限定于此，当然也可以采用拍摄部2、显示部3一体地设置在图像处理装置1上的结构。

图像处理装置1由CPU部4、辅助存储部5、输入部6、拍摄部接口(拍摄部I/F)7、主存储部8、显示处理部9、外部接口(外部I/F)10、读取部11以及总线13构成，而且，例如能够通过个人计算机等来实现。

拍摄部I/F7与拍摄部2电连接，而且，拍摄部I/F7接收由拍摄部2拍摄到的图像信号，并进行规定的信号变换处理而获取各像素的色彩信息之后，经由总线13而将该所获取的色彩信息向CPU部4输出。具体地讲，拍摄部I/F7对于从拍摄部2接收到的图像信号进行帧同步，并对在时间轴上展开而被传输的各像素的色彩信息进行解调，从而获取关于各像素的色彩参数。例如，获取由红、绿、蓝各自的比率构成的变量、即红色、蓝色以及绿色的变量(以下，也称之为RGB信息)，或者获取作为色彩三属性的色调(Hue)、明度(Value)、色度(Chroma)的变量(以下，也称之为HVC信息)。另外，也并不仅限定于RGB信息，例如也可以采用由青绿色(Cyan)、红紫色(Magenta)、黄色的变量构成的所谓CMY信息等其他独立的变量。此外，在本实施例中，拍摄部I/F7例如获取并输出HVC信息。

主存储部8对以下数据进行存储：根据在CPU部4中所执行的程序，拍摄部2所拍摄到的图像数据；以及，在CPU部4中所执行的图像处理过程中的图像数据等。主存储部8例如由DRAM(Dynamic Random AccessMemory：动态随机存取存储器)、或SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存储器)等半导体存储元件构成。

显示处理部9接收数据而进行规定的信号处理之后，将其作为图像信号而向显示部3输出，其中，上述数据用于显示CPU部4中处理过的图像、由拍摄部2拍摄到的图像、促使用户输入的画面、表示CPU部4等的处理状态的画面等。

外部接口10将通过CPU部4所执行的处理结果等向外部输出。例如，外部接口10由触点输出(DO)或通信装置等构成，其中，上述触点输出由光电二极管、晶体管或继电器等构成，上述通信装置支持USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)、RS-232C(RecommendedStandard 232 version C)、IEEE(Institute of Electrical and ElectronicEngineers：电气电子工程师协会)1394、SCSI(Small Computer SystemInterface：小型计算机系统接口)以及以太网(注册商标)等。

辅助存储部5具有非易失性的存储区域，并对由拍摄部2拍摄到的图像、CPU部4中处理后的图像的处理结果等进行存储。例如，辅助存储部5由硬盘驱动器(HDD)、或者闪存卡、SD存储卡、IC存储卡等半导体存储器等构成。此外，在本实施例中，将辅助存储部5和主存储部8作为分别独立的存储区域而进行说明，但也可以采用同一个存储部。

输入部6接收来自用户的设定以及指令等，并经由总线13而提供给CPU部4。在实施例中，虽没有图示，但来自用户的设定以及指令是例如通过操作作为定点设备(Pointing Device)的鼠标等以及键盘等来提供的。此外，显示接口画面的显示部3的画面本身利用触摸屏或触摸面板，从而用户能够通过用手直接触摸画面而进行输入或操作，或者利用除了声音输入以外的其它现有的输入装置、或将这些并用，由此能够提供上述设定以及指令。

读取部11接收存储有CPU部4所执行的程序的存储介质12，从而读取程序，并将其提供给辅助存储部5或主存储部8。此外，存储介质12只要是非易失性地存储数据的介质即可，例如，由光盘(CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM/RAM/R/RW、MO(Magnetic OpticalDisc)、MD(Mini Disc))、软盘、磁带等可装卸的存储介质构成。

CPU部4经由拍摄部I/F7而接收根据拍摄部2所拍摄到的彩色图像来生成的HVC信息，并将其与各像素的坐标建立对应关系而存储在主存储部8中。而且，CPU部4根据来自输入部6的指令而设定为两种模式，具体地讲为“计测模式”或“设定模式”，并执行该模式下的各种处理。例如，在“计测模式”下，CPU部4将从拍摄部I/F7获取的图像识别为測定对象图像，并为了执行与模型图像的一致性的比较而确定包含在该图像的指定色彩区域，然后判定所确定的图像是否满足与模型图像对应的规定条件，判定是否合格。另外，在“设定模式”下，CPU部4执行在“计测模式”下的各种计测的设定，例如指定色彩的设定等。

图2是用于说明本发明的实施方式的图像处理装置1的模式设定的流程图。

首先，最初若投入电源(开始)(步骤S0)，则促使在显示部3的画面上选择上述2种模式(步骤S1)，而且，通过用户操作输入部6，执行上述任一种模式(步骤S2)。然后，显示与所选择的模式对应的画面(步骤S3)。例如，当用户操作输入部6而选择了“计测模式”时，计测模式画面显示在显示部3上。另一方面，当选择了“设定模式”时，设定模式画面显示在显示部3上。然后，接下来判断是否接收到模式切换的指示(步骤S4)。在步骤S4中接收到模式的切换指示时，返回到最初的步骤S1而执行所对应的模式选择，并如上所述那样显示所对应模式的画面。

图3是用于说明本发明的实施方式的计测模式的执行画面的图。

如图3所示，该图表示用户通过对输入部6的操作而选择了上述的“计测模式”的情况。具体地讲，表示在显示部3的显示区域30显示有计测模式的执行画面(计测模式画面)情况。

在显示区域30的上侧区域显示有用于执行各种功能的按钮，例如，利用鼠标等定点设备来按压(点击)该按钮，从而能够执行与该按钮对应的功能。例如，显示有如下按钮：“计测执行”按钮301，其基于规定条件指示执行计测；“设定”按钮302，其指示执行可从“计测模式”切换到“设定模式”的“设定模式”；“保存”按钮303，其指示将显示在观察图像显示区域304的观察图像，存储到例如辅助存储部5的存储区域。

然后，在显示部3的显示区域30，显示用于显示观察图像的观察图像显示区域304。此外，在此，用户预先在观察图像显示区域304内设定后述的执行计测处理的区域的处理对象显示区域AREA，并在设定为该处理对象显示区域AREA的区域内显示如下图像：在以四角形状包围的区域中显示圆形的图形，而且在该圆形的中央部标注表示两个文字的英文字“OM”的文字标记。此外，对处理对象显示区域AREA的设定可通过如下的方式进行，即，用户例如通过操作鼠标等而指定观察图像显示区域304内的任意像素，从而设定该区域的范围。

另外，在用于执行上述的各种功能的按钮301～303、和观察图像显示区域304之间，显示有显示区域306和“详细显示”按钮305，该显示区域306显示在计测模式下的计测结果，该“详细显示”按钮305用于对显示在观察图像显示区域304的处理对象显示区域AREA内的观察图像进行放大。此外，此时在显示区域306中执行如下处理，即，按压上述的“计测执行”按钮301，从而确定该处理对象显示区域AREA内的观察图像所包含的后述的预先设定的指定色彩区域，并判定所确定的图像是否满足规定条件，判定是否合格。具体地讲，通过后述的色彩面积计测来执判定是否合格。然后，在本实施例中，作为计测结果而显示了“OK”的判定，即显示了检测判定结果为合格。此外，虽没有图示，但作为计测结果，也可以关于构成所确定的图像的像素，将满足规定条件的像数数进行数值化而一起显示。

接下来，说明在计测模式下，对本发明的实施方式的观察图像显示区域304的处理对象显示区域AREA进行处理的上述色彩面积计测。此外，针对指定色彩的设定，在后述的设定模式中加以说明。

图4是用于说明在内置于主存储部8的帧存储器FM1中的处理的概要的图。

如图4所示，关于拍摄部2所拍摄到的彩色图像，CPU部4将观察图像显示区域304的各像素的HVC信息与在主存储部8所形成的帧存储器FM1的坐标建立对应关系而进行存储。例如，关于拍摄部2所拍摄的彩色图像，假设观察图像显示区域由以(N+1)×(M+1)的矩阵状配置的多个像素PEL构成，则在主存储部8形成二维阵列的帧存储器FM1，其中，关于X方向的坐标(X坐标)以及Y方向的坐标(Y坐标)，该帧存储器FM1具有(0，0)～(N，M)的坐标。此外，在图4中，各像素PEL的坐标利用标注在左上侧的值来表示。此外，坐标(p，q)是指，X坐标为p、Y坐标为q。

CPU部4经由显示处理部9而将拍摄部2所拍摄到的彩色图像显示在显示部3的观察图像显示区域304，并接收来自用户的对处理对象区域AREA的设定。然后，若用户提供对处理对象区域AREA的设定，则在指定为其区域的范围内，CPU部4响应指示而执行对色彩面积的计测处理。此外，利用以帧存储器FM1的坐标表示的开始坐标START以及终点坐标END，来显示处理对象区域AREA。

然后，在所设定的处理对象区域AREA，CPU部4对各像素PEL获取HVC信息，并对处理对象区域AREA所包含的像素判定该HVC信息是否满足规定的条件，从而计算包含在处理对象区域AREA中、且满足条件的像素的数目。

例如，如图4所示，针对具有坐标(2，2)的像素获取HVC信息，并对该像素判定HVC信息是否满足规定的条件，而且，当满足条件时，进行累加而计算像素的数目。然后，针对具有在X方向上偏移1的坐标(3，2)的像素，重复进行同样的判定。然后，针对该处理对象区域AREA所包含的所有像素PEL重复进行判定，并输出其结果。

图5是本发明的实施方式的对色彩面积执行计数处理的流程图。

如图5所示，如上所述那样，首先在观察图像显示区域304设定处理对象区域AREA，然后按压图3所说明的“计测执行”按钮301，从而开始对色彩面积进行计测处理(步骤S10)。然后，为了计测与处理对象区域AREA所包含的满足规定条件的像素的数目对应的色彩面积，对面积计数器值CNT进行复位(面积计数器值复位)(CNT＝0)(步骤S11)。

接下来，对处理对象区域AREA的像素的开始地址START和结束地址END进行设定(步骤S12)。由此，设定起点的坐标和终点的坐标，并设定后述的向X方向移动时的上限值XX以及向Y方向移动时的上限值YY。接下来，将作为变量的i，j分别设定为初始值0(步骤S12#)。

然后，获取与开始地址START对应的(a+i，b+j)(i，j＝0)的像素PEL的HVC信息(步骤S13)。然后，接下来判定像素PEL的HVC信息所包含的色彩参数是否满足规定的条件。具体地讲，判断是否全都满足如下3种条件：HVC信息所包含的色调值H(a+i，b+j)是否在色调上限值HH和色调下限值HL之间的范围内；而且，明度值V(a+i，b+j)是否在明度上限值VH和明度下限值VL之间的范围内；还有，色度值C(a+i，b+j)是否在色度上限值CH和色度下限值CL之间的范围内(步骤S14)。

在步骤S14中，若没有满足该所有条件，则进入到接下来的步骤S15而将面积计数器值CNT设定为CNT＝CNT+1。然后，为了将下一个X方向的像素作为计测对象，将变量i设定为i＝i+1(步骤S16)。

另一方面，若步骤S14中部满足该条件，则进入到步骤S21而使面积计数器值CNT维持其状态、即维持CNT＝CNT(步骤S21)，并进入到步骤S16。

在步骤S17中，若变量i满足i≤XX的条件，则返回到步骤S13而获取获取(a+i，b+j)的像素PEL的HVC信息，然后执行上述步骤S14而判断是否满足条件，并根据条件对面积计数器值CNT进行累加。

在步骤S17中，当对变量i进行累加而变为i＞XX时，具体地讲，当变为向X方向移动时的上限值XX以上时，由于判断为在处理对象区域AREA超出了X方向的边界区域，因此进入到步骤S18，为了将下一个Y方向的像素作为计测对象而将变量j设定为j＝i+1(步骤S18)。若通过图4来进行说明，则假设已设定好开始地址START(2，2)、结束地址END(12，7)，而且，将X方向的上限值XX设定为10，将Y方向的上限值YY设定为5。从(2，2)的像素PEL向X方向每次偏移1而到达(2+i(i＝10)，2)的像素PEL，并执行上述步骤S14中的判断，在步骤S16中变为i＝11时，选择出超出X方向边界区域的像素。因此，对于下一个向Y方向偏移1的区域执行与上述内容同样的处理，所以对j的值进行累加。

然后，在步骤S19中，判断变量j是否满足j≤YY的条件。在步骤S19中，若满足j≤YY的条件，则判断为与X方向同样没有超出Y方向的边界区域，所以进入到步骤S22。

在步骤S22中，变量i设定为i＝0，并进入到步骤S13。例如，若通过图4来进行说明，则到达(2+i(i＝10)，2)的像素PEL而执行上述步骤S14中的判断，在步骤S16中变为i＝11时，进入到步骤S18而将变量j设定为j+1。然后，在步骤S19中，由于变量j没有超出上限值YY(YY＝5)，所以进入到步骤S22而移动到(2，3)的像素PEL，而且，与上述内容同样的，判断所对应像素的HVC信息是否满足规定的条件。

然后，当变为变量i＞XX、变量j＞YY时，由于选择出超出X方向以及Y方向的边界区域的像素，因此从步骤S19进入到步骤S20，并输出面积计数器值CNT。

即，关于处理对象区域AREA的各像素获取上述HVC信息，并判断是否满足规定的条件，然后输出与色彩面积对应的面积计数器值CNT，由此对色彩面积进行计数的处理完成(结束)(步骤S23)。

由此能够检测出面积计数器值CNT而作为处理对象区域AREA的判定结果。然后，利用所检测的面积计数器值CNT来判定观察图像是否合格。对于判定观察图像的色彩面积是否合格，以后再作叙述。

接下来，说明对于作为色彩面积而进行计数的像素PEL的HVC信息所包含的色彩参数范围的设定。具体地讲，针对“设定模式”进行说明。

图6是用于说明本发明的实施方式的设定模式的执行画面的图。

如图6所示，在此，例如通过按压图3的“设定”按钮302而切换为“设定模式”，从而显示后述的“色彩指定”设定模式的画面，该“色彩指定”设定模式用于对用于色彩面积计测的条件进行设定。在图6中，在显示部3的显示区域30的右侧部分设置有图像显示区域204，而且，在左上侧部分设置有区域201。而且，在区域201，显示有在色彩面积的设定画面上表示“色彩面积”的设定模式的标记。在此，作为“色彩面积”的设定模式而显示有能够选择2种设定模式的状态，具体地讲，设定有“色彩指定”设定模式以及“判定条件”设定模式，其中，该“色彩指定”设定模式用于设定作为色彩面积而进行计数的色彩参数范围，而且，该“判定条件”设定模式用于设定判定参数，该判定参数在判定色彩面积是否合格时被使用。在图6中，显示了选择“色彩指定”设定模式而作为“色彩面积”的设定模式的情况。例如，在区域201中，通过鼠标等指定显示为“色彩指定”的区域202，从而选择“色彩指定”设定模式，而且，通过指定显示为“判定条件”的区域203，从而选择“判定条件”设定模式。此外，在本实施例中，例如设定为在“色彩面积”的设定模式中作为初始值而显示了“色彩指定”设定模式的画面，但并不仅限定于此，也可以显示“判定条件”设定模式的画面，或者，也可以根据其他方式显示“色彩指定”设定模式的画面。

而且，在显示区域30的指定色彩图区域205，还分别显示有基于作为HVC信息的色彩参数的色调以及色度的二维指定色彩图(色坐标)、以及基于明度的一维指定色彩图(色坐标)。具体地讲，显示有关于色调以及色度参数分别设定为H軸以及C軸的二维色坐标、以及关于明度参数设定为V軸的一维色坐标。将根据用户的指定而在指定色彩图上所选择的色彩参数范围，显示在数值化为十进制数值的色彩参数区域206。在此显示有如下的情况：色调参数的范围分别对应于0～359的数值；色度参数的范围分别对应于0～255的数值；明度参数的范围分别对应于0～255的数值。即，在基于色调参数以及色度参数所形成的二维指定色彩图(色坐标)上，能够对于指定色彩的色调以及色度的指定范围进行设定。另外，在基于明度参数所形成的一维指定色彩图(色坐标)上，能够对指定色彩的明度的指定范围进行设定。

而且，作为在指定色彩图对指定色彩的指定，在图6中显示有如下情况：指定了色调参数Ha(359)～Hb(0)的范围；指定了色度参数Ca(255)～Cb(0)的范围；指定了明度参数Va(255)～Vb(0)的范围。即，显示有指定了所有的色彩范围的情况。此外，针对该范围，在二维指定色彩图(色坐标)上，例如分别挪动表示色调参数的上限值以及下限值的线(在H坐标上的H＝Ha，Hb)(也可以称之为线Ha，Hb)，从而能够调整该范围。例如，利用作为定点设备的鼠标来拖动(Drag)线Ha，Hb，从而能够将其移动到任意位置。对应于该移动，显示于色彩参数区域206的色调参数的范围也改变为对应的值。此外，这对于色度参数以及明度参数也相同，因此不再反复详细的说明。

此外，在上述内容中，说明了利用鼠标等将例如线Ha，Hb移动到任意位置，以使色彩参数区域206的色调参数范围改变的情况，当然也可以反过来，利用键盘等向例如色彩参数区域206的色调参数范围输入数值，从而使色调参数的范围改变。此时，反过来，在二维指定色彩图(色坐标)上，表示色调参数的上限值以及下限值的线Ha，Hb分别自动地调整到对应的位置。对于其他的色度参数以及明度参数也同样。

另外，在显示区域30中，设置有显示设定区域207，该显示设定区域207用于选择是否将提取了指定色彩的图像显示在显示区域30的图像显示区域204中。在显示设定区域207，例如利用鼠标等来对复选框区域进行指定，从而选中复选框区域。然后，当选中复选框时，执行提取图像处理，并在图像显示区域204显示进行过提取处理的图像。另外，通过指定背景色设定区域209，用户能够设定进行过提取处理的图像的背景色。此外，在此显示选择黒色而作为背景色的情况。此外，在已选中复选框的情况下，再一次利用鼠标等指定了对应区域时，可取消打钩。

另外，在区域201和指定色彩图区域205之间，设置有图像指定按钮210，虽没有图示，但利用鼠标等按压该图像指定按钮210，能够使存储在主存储部8或辅助存储部5中的图像文件被显示而处于可选择的状态。然后，通过选择任意的图像文件，能够使所选择的图像显示在图像显示区域204中。在本实施例中，通过按压图像指定按钮210，而显示所选择的图像的一个例子。

在图6的图像显示区域204中，显示有2种大小的文字排列。具体地讲，显示有包括“す”的大文字排列的图像220、和包括“め”的小文字排列的图像221。

该图像220以及221是色彩相类似但色彩参数不同的两个图像。

下面说明这种情况：在“色彩指定”设定模式下，例如通过设定最佳的色彩参数范围，从而在该图像220以及图像221中只提取图像220。

此外，在图6的显示区域30的右下侧部分，设置有“确定”按钮211和“取消”按钮212，并且，通过按压“确定”按钮211来结束“色彩指定”设定模式而切换到如上所说明的计测模式。此时，设定显示于显示区域30的色彩参数区域206中的指定色彩的指定范围，并存储在主存储部8或辅助存储部5中，从而用于执行上述计测模式。

另一方面，与“确定”按钮211的情况同样，通过按压“取消”按钮212，能够切换到计测模式，但此时，显示于色彩参数区域206的指定色彩的指定范围不会被设定，而且也不会存储在主存储部8或辅助存储部5中，因此，将上次或初期时存储在主存储部8或辅助存储部5中的指定范围用于执行上述计测模式。

接下来，说明在图像显示区域204中对指定点的输入处理。

图7是用于说明本发明的实施方式的对指定点的输入处理的流程图。

如图7所示，在“色彩指定”设定模式时，处于在图像显示区域204中能够接收指定点的状态(开始)(步骤S30)。然后，在图像显示区域204，判断是否输入了指定点(步骤S31)。在步骤S31中，若已对图像显示区域204输入了指定点，则获取指定点所对应的像素的HVC信息，该指定点为显示于与指定点对应的图像显示区域204的图像上的指定点(步骤S33)。然后，基于HVC信息，在指定色彩图上显示指定点的位置。然后，返回到步骤S31，而且，若再次输入了指定点，则从步骤S31进入到步骤S32而进行同样的处理。

接下来，说明在图像显示区域204中的图像提取处理。

图8是用于说明本发明的实施方式的图像提取处理的流程图。

如图8所示，图像提取处理一开始(开始)(步骤S39)，则首先判断色彩参数区域206的色彩参数的范围是否改变，或判断显示提取图像的复选框的选中状态是否改变(步骤S40)。在未满足步骤S40的条件的情况下，维持步骤S40的状态。

在步骤S40中，若色彩参数区域206的色彩参数的范围改变，则进入到下一个步骤S41。具体地讲，是指以下情况等：如上所述那样，在指定色彩图区域205中，利用鼠标等例如将线Ha，Hb移动到任意位置而将其改变，或者，利用键盘等，向色彩参数区域206的例如色调参数的范围输入数值，从而改变了色调参数的范围。或者，若显示设定区域207的显示提取图像的复选框208的选中状态改变，则进入到下一个步骤S41。

然后，判定在图6所说明的显示设定区域207的“显示提取图像”的复选框是否被选中(步骤S41)。在步骤S41中，若在复选框已被选中，则读取对于指定色彩图上的指定色彩的指定范围的设定(步骤S43)。具体地讲，基于显示在色彩参数区域206中的色彩参数范围，设定指定色彩的指定范围。

然后，接下来，提取图像显示区域中的具有指定色彩的指定范围所对应的色彩的图像，并将其显示(步骤S44)。

然后，再次返回最初的步骤S40。

另一方面，若“显示提取图像”的复选框未被选中，则显示未实施过提取处理的原始图像(步骤S42)。然后，再次返回到步骤S40。

图9是用于说明针对显示于图6的图像显示区域204中的图像的一部分区域输入了指定点的情况的图。在此，说明针对图像220的“す”而输入了指定点的情况。此外，在右侧区域中，显示有将指定色彩图区域205以及色彩参数区域206以及显示设定区域207放大显示的图。

如图9所示，像在图7的流程图中所说明那样，针对指定点获取所对应图像的HVC信息，并在指定色彩图区域205的指定色彩图上，显示与指定点所具有的色彩对应的位置。在此，作为指定点，不仅显示了例如利用作为定点设备的鼠标来选择的图像显示区域的一个像素，而且显示了将其周边区域的像素设定为指定点的情况(指定区域)。具体地讲，将由9×9的像素构成的区域设定为指定点，并针对其各像素获取HVC信息，从而在指定色彩图区域205中的指定色彩图上，显示与各像素所具有的色彩对应的位置，其中，上述由9×9的像素构成的区域将利用鼠标所选择的像素作为中心。此外，在此，说明了将由多个像素构成的指定区域指定为指定点的情况，但并不仅限定于多个像素，理所当然地，也可以将由一个像素构成的指定区域作为指定点。

此外，在图9中，表示有“返回”按钮215，通过利用鼠标按压该按钮215，能够返回到在前的画面。即，在图9中，通过按压“返回”按钮215，能够返回到利用鼠标指定“す”的区域之前的画面。在下面的情况也同样。

图10是用于说明对于指定色彩图上的指定色彩范围进行调整的情况的图。

如图10所示，在此表示这种情况：在基于色调以及色度所形成的指定色彩图(色坐标)上，根据图9所示的指定点的分布，调整作为色调的范围的色调参数Ha，Hb。

具体地讲，表示有以包含图9的指定点分布的方式将色调参数范围调整为色调参数Ha(90)～Hb(47)的情况。

图11是用于说明在显示于图6的图像显示区域204中的图像上进行提取处理的图像和不进行提取处理的图像的图。

如图11所示，像在此所示那样，将图像220作为提取处理对象，不将图像221作为提取处理的对象。

图12是用于说明针对显示于图6的图像显示区域204的图像的一部分区域输入了指定点的情况的其他的图。在此，显示有针对图像221的“め”输入了指定点的情况。此外，在右侧区域中，显示有对指定色彩图区域205以及色彩参数区域206以及显示设定区域207进行了放大显示的图。

如图12所示，如在图7的流程图中所说明那样，针对指定点获取所对应图像的HVC信息，并在指定色彩图区域205中的指定色彩图上，显示了与指定点所具有的色彩对应的位置。在此，作为指定点而并不仅显示了例如利用作为定点设备的鼠标来选择的图像显示区域的一个像素，而且也显示了将其周边区域的像素设定为指定点的情况(指定区域)。

图13是用于说明针对显示于图6的图像显示区域204的图像的一部分区域输入了指定点的情况的另外其他的图。此外，在右侧区域中，显示有对指定色彩图区域205以及色彩参数区域206以及显示设定区域207进行了放大显示的图。

如图13所示，显示有针对图像220的“す”和图像221的“め”输入了指定点的情况。如放大显示那样，分别与图像220的“す”和图像221的“め”相对应的色彩参数的色调以及色度的范围互不相同。

然后，在此表示有如下情况：为了基于针对图像220的“す”和图像221的“め”输入了指定点时的分布，设定与图像220的“す”对应的色调范围，如图10所说明那样，将色调参数的范围调整为色调参数Ha(90)～Hb(47)的范围；然后，为了设定与图像220的“す”对应的色度范围，将色度参数的范围调整为色度参数Ca(147)～Cb(0)的范围。

如放大显示那样，在被该色调参数Ha～Hb以及色度参数Ca～Cb的区域所包围的范围内，显示有与图像220的“す”对应的指定点的分布，而在针对图像221的“め”输入了指定点时的分布，设定在该范围之外。

此外，在此表示了同时重叠显示针对图像220的“す”和图像221的“め”输入了指定点的情况下的分布的情况、即显示了所有指定的情况，但是，当然也可以不进行重叠显示，而以根据每个指定点的输入来切换分布的方式进行设定。另外，针对图像220的“す”的指定点的输入、和针对图像221的“め”的指定点的输入，为了区分其分布，也可以根据每个指定点的输入而使色彩不同。另外，也可以通过其他方式例如改变形状来进行区分。

图14是用于说明在图13中选中显示设定区域207的显示提取图像的复选框的情况的图。

如图14所示，由于按照在图8中所说明的流程图，在图8的步骤S41中判断为显示提取图像的复选框已被选中，因此根据步骤S42而对指定色彩图上的指定色彩的指定范围进行设定。具体地讲，将在图13中所指定的范围、即被色调参数Ha～Hb以及色度参数Ca～Cb的区域所包围的范围，设定为色调以及色度的指定范围。此外，针对明度，将全范围设定为指定范围。

由此，如在图8的步骤S44中所说明那样，在图像显示区域204中，提取显示具有与指定色彩的指定范围对应的色彩的图像。具体地讲，只提取具有与图像220的例如“す”对应的色彩的部分，而对具有与图像221的例如“め”对应的色彩的部分不进行提取显示。此外，此时，由于将背景色设定区域209的背景色设定为黒色，因此用户进行提取处理的图像的背景色为黒色，但并不仅限定于此，当然也可以改变背景色设定区域209而变更为其他色彩。

若根据该方式，则通过设定最佳色彩参数范围，能够在该图像220以及图像221中只提取图像220。

然后，如上所述那样，若利用鼠标来按压“确定”按钮211，则“色彩指定”设定模式结束，并且，显示于显示区域30的色彩参数区域206中的指定色彩的指定范围被设定，并存储在主存储部8或辅助存储部5中，从而能够利用于上述计测模式的执行中。

此外，虽未图示，但在只提取了图像220时，也可以对具有与指定色彩的指定范围对应的色彩的图像的像素数进行数值化，并将其显示。通过显示该像素数，在接下来显示的判定条件设定模式下，用户考虑该像素数而能够容易地设定以下像素数的范围，其中，上述像素数的范围为，在色彩面积计测模式下判断为“OK”的像素数的范围。

图15是用于说明判定条件设定模式的图。

如上所述，在设定模式下，通过设定区域201的显示为“判定条件”的区域203来选择“判定条件”设定模式。

在图15中表示有判定条件设定模式的设定画面。

具体地讲，设置有对色彩面积的范围进行设定的区域401，并且，其中显示有在上述色彩面积的计测模式下判断为“OK”的像素数的范围。在本实施例中，显示了将上限值307200～下限值0的像素数规定为色彩面积的情况。此外，用户通过操作键盘等，能够输这些数值。

图16是在色彩面积的计测模式下判定色彩面积是否合格的判定流程图。

如图16所示，在检测到图5的流程图中所说明的面积计数器的输出时，进入到判定处理(开始)(步骤S50)。然后，判定面积计数器的输出值是否满足判定条件(步骤S51)。若在步骤S51中满足判定条件，则显示OK判定(步骤S52)。另一方面，若在步骤S51中不满足判定条件，则显示NG判定(步骤S53)。具体地讲，在图3中所说明的处理对象区域AREA内所包含的图像中，根据图5的流程图，对上述指定色彩的指定范围中所包含的像数进行计数，若该像数在作为色彩面积而规定的像数的范围内，则显示OK判定，若超出像数的范围，则显示NG判定，其中，上述色彩面积是作为图15中所说明的判定条件而设定的。

因此，根据如上所说明的方式，容易地设定所获取的图像的最佳色彩参数范围，然后，基于作为色彩参数范围的指定色彩的指定范围而对色彩面积进行计测，从而能够实现判定产品等是否合格的图像处理装置。

此外，上面说明了二维指定色彩图(色坐标)以及一维指定色彩图(色坐标)，在指定色彩图区域205中，该二维指定色彩图(色坐标)将色调以及色度参数分别设为H軸以及C軸，该一维指定色彩图(色坐标)将明度参数设为V軸，但并不仅限定于此，当然也可以显示为分别独立的一维指定色彩图(色坐标)。另外，针对二维指定色彩图的组合，不仅限定于采用色调以及色度参数，也可以将三个独立的色彩参数任意地进行组合。或者，也可以基于色调、色度以及明度参数显示三维指定色彩图(色坐标)。

(实施方式的变型例)

在上述实施方式中，说明了在基于色调以及色度来显示的二维指定色彩图(色坐标)上指定一个区域，并将其设定为色彩参数范围的情况，但并不限定于此，也可以指定多个区域，并设定色彩参数范围。

图17是用于说明在实施方式的变型例中指定色彩参数范围的图。

如图17所示，在本实施例中，如在图6中所说明的方法同样，基于作为显示于显示区域30的HVC信息的色彩参数的色调以及色度而显示有二维指定色彩图(色坐标)。而且，显示有作为色调参数Ha～Hb的范围及色度参数Ca～Cb的范围的指定色彩的指定范围(区域P)、以及作为色调参数Hc～Hd的范围及色度参数C c～C d的范围的指定色彩的指定范围(区域Q)。

将包括于该区域P以及区域Q中之一的指定色彩的指定范围设定为指定色彩的设定区域。如在此所示那样，在上述实施方式中说明了利用一个区域P来设定指定色彩图上的指定色彩的情况，但通过采用该方式，能够利用多个区域(区域P以及区域Q)来指定指定色彩的指定范围。由此，能够根据指定点的分布状况来对指定色彩的指定范围进行更加细致的设定。

此外，虽未图示，但也可以新设置对指定色彩图可增加功能的详细设定模式，并在该详细设定模式下，用户针对指定色彩图，能够根据上述方式增加功能，并进行设定。使得能够指定多个区域。例如，在图6的区域201内，能够设置用于转移到详细设定模式的项目。

图18是用于说明在实施方式的变型例中指定色彩参数范围的其他图。

如图1 8所示，在将色调以及色度参数分别设为H軸以及C軸时的二维色坐标上的色调参数Ha～Hb的范围内，显示有区域P#，该区域P#被由色调以及色度参数的两个变量的函数所表示的线L(H，C)和色度参数Cb包围。即，显示有利用了如下功能、即将由色调以及色度参数的两个变量的函数所表示的线L(H，C)作为边界线的功能的情况。若采用该方式，则根据指定点的分布状况，能够对指定色彩的指定范围进行更加细致的设定。关于该功能，虽也没有图示，但在对于指定色彩图可增加功能的详细设定模式下，用户针对指定色彩图，能够根据上述方式来增加功能，并进行设定。

另外，并不仅限定于上述方式，例如针对指定色彩图的指定色彩的指定范围，可以增加将其设定为以圆形或椭圆形显示的区域的功能，也可以利用任意形状来设定指定范围。通过增加该功能，能够根据指定点的分布状况来对指定色彩的指定范围进行细致的设定，从而能够容易地设定最佳色彩参数范围。

在此公开的实施方式，在所有方面只能视为示例，而不可视为限定。本发明的范围并不是通过上述说明来示出，而是通过后述的技术方案的范围来示出，并包括与后述的技术方案的范围均等的含义以及范围内的所有变更。

Claims (7)

1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：

指定单元，其针对所输入的由多个像素构成的彩色图像，指定区域；

色彩信息获取单元，其针对包含于由上述指定单元指定的区域内的像素，获取用于规定色彩的三个独立的变量中的至少两个规定变量所表示的色彩信息；

色坐标显示单元，其显示将上述规定变量作为一维坐标或二维坐标、或者它们的组合、或者三维坐标而构成的色坐标，并将表示由上述色彩信息获取单元获取的色彩信息的上述规定变量，显示为上述色坐标上的位置；

图像提取处理单元，其进行提取处理，即，在构成上述彩色图像的多个像素中提取具有与以下色坐标位置对应的色彩信息的像素，该色坐标位置是在上述色坐标显示单元所显示的色坐标上根据指示而设定的。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具有显示部，该显示部显示由上述图像提取处理单元对上述彩色图像进行了提取处理的图像。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

由上述指定单元指定的区域包含由上述指定单元指定的指定像素以及相对上述指定像素处于预先设定的位置关系的周边像素。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述指定单元针对所输入的由上述多个像素构成的彩色图像，指定多个任意区域，

对于上述指定单元的每次指定或者所有指定，上述色坐标显示单元执行以下处理，即，针对由上述指定单元指定的区域所包含的各像素，基于由上述色彩信息获取单元获取的色彩信息，显示至少与两个独立的上述变量的色坐标对应的位置。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述色彩信息包括用于规定各像素的色彩的三个独立的变量，

上述色坐标显示单元显示基于上述三个独立的变量中的两个变量的二维色坐标以及基于剩余的一个变量的一维色坐标。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

上述图像提取处理单元进行提取处理，即，在构成上述彩色图像的多个像素中提取具有与以下色坐标位置对应的色彩信息的像素，该色坐标位置包含于在上述色坐标显示单元所显示的二维坐标上根据上述指示而设定的区域中。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

在根据上述指示设定的区域中，将在上述二维坐标上以两个变量的函数表示的线包含在区域的边界线中。

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