CN101093341A - 可旋转角度的摄影机 - Google Patents

Abstract

一种可旋转角度的摄影机，包括一机壳、一枢设于该机壳下面的底座，且该机壳内部设有一镜头单元，一球面轴承座、一旋转盘及一马达，其中，该旋转盘具有一弧形导盘，且该弧形导盘的盘面设有一螺旋轨道，该镜头单元包括一摄影头及一导杆，且使该镜头单元的摄影头枢设在该球面轴承座内部，以及使该导杆末端套设于该旋转盘的弧形导盘的螺旋轨道上；当启动马达带动旋转盘转动的时候，该镜头单元的导杆因循着该旋转盘的弧形导盘的螺旋轨道进行螺旋状轨迹的摆动，使得该镜头单元的摄影头立即产生旋转角度变化。因此，所述的摄影机是使用单一马达来改变镜头单元的摄影头的旋转角度，可以迅速引导摄影头精确地到达定点。

Description

可旋转角度的摄影机

技术领域

本发明涉及一种可旋转角度的摄影机，尤其涉及一种使用单一马达来改变摄影镜头的旋转角度的球型摄影机。

背景技术

现有技术中的球型摄影机，为使摄影镜头可作全方位(360°)的移动以追踪物体摄取影像，通常是使用两台马达，且以其中一台马达控制摄影镜头进行左右方向(pan)移动，另一台马达则用于控制使摄影镜头进行垂直左右方向的上下方向(tilt)摆动，以促成摄影镜头在左右及上下两个方向都能够移动。

不过，这种球型摄影机的缺点，就是使用两台马达分别操控摄影镜头的向左向右运动及向上向下运动，这种移动方式，往往造成球型摄影机的摄影镜头无法迅速且精确地被引导到希望的定点。因此，这种球型摄影机在监控中转动摄影镜头进行周围环境扫瞄的过程中，会因为摄影镜头不能迅速且精确地移动到监控的定点，在监控时间上会造成落差，所以会产生监控死角并且监控效率会降低。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种可旋转角度的摄影机，使用单一马达来改变摄影镜头的旋转角度，可迅速引导摄影镜头精确地到达定点，在监控时间上不会产生监控死角。

本发明所提供的摄影机，其结构包括一机壳、一枢设于该机壳下面的底座，且该机壳内部设有一镜头单元，一球面轴承座、一旋转盘及一马达，其中，该旋转盘具有一弧形导盘及一毂环部，

其中，该弧形导盘的盘面设有一螺旋轨道；该毂环部的周围向下凸设一环凸缘，以及所述毂环部的内部形成一内斜齿轮；该机壳由一前壳体及一后壳体共同组成，该前壳体的内部设有若干定位翼板及肋毂部，该后壳体的内部设有若干定位沟及阻挡块，其中，每个阻挡块上面设有一滑槽，所述的旋转盘的环凸缘套入在每个滑槽内，且该前壳体的定位翼板穿过后壳体的定位沟到达所述旋转盘的上方；该镜头单元包括一摄影头及一导杆，该导杆与该摄影头联结在一起，且该导杆末端套设于该旋转盘的弧形导盘的螺旋轨道上；该球面轴承座联结在该前壳体的肋毂部，且使该镜头单元的摄影头枢设在该球面轴承座内部；该马达固定在该后壳体的内部，且该马达的转轴联结一斜齿轮，并与该旋转盘的内斜齿轮构成啮合。

当启动马达带动旋转盘转动的时候，该镜头单元的导杆因循着该旋转盘的弧形导盘的螺旋轨道进行螺旋状轨迹的摆动，使得该镜头单元的摄影头立即产生旋转角度变化。所以，本发明提供的摄影机可使用单一马达来改变镜头单元的摄影头的旋转角度。

本发明所提供的摄影机，在机壳的内部还架设一悬吊缓冲机构，可对镜头单元的摄影头与导杆的衔接处发挥缓冲效果，当镜头单元的导杆因循着该旋转盘的弧形导盘的螺旋轨道进行螺旋状轨迹的摆动时，这种悬吊缓冲机构可促成该镜头单元的摄影头在所述的球面轴承座内部十分顺畅地转动。

本发明的有益效果在于摄影机使用单一马达可以迅速且精确地引导镜头单元的摄影头到达希望的定点，在监控时间上不会产生监控死角，故可提升监控效率。

附图说明

图1为本发明所示的可旋转角度的摄影机示意图。

图2为图1所示的摄影机的零组件分解图。

图3为图1所示的摄影机在不同视角下的零组件分解图。

图4为图1所示的可旋转角度的摄影机的内部机构剖视示意图。

附图标记

10......摄影机              15......机壳

20......前壳体              21......缺口部

22......定位翼板            23......固定柱

24......肋毂部              30......下壳体

31......成对肋片            32......阻挡块

40......镜头单元            41......摄影头

42......导杆                50......球面轴承座

50a、50b......成对轴承座    60......悬吊缓冲机构

61......弹簧固定板          62......中心孔

63......吊孔                65......弹性组件

70......旋转盘              71......弧形导盘

71a......螺旋轨道           72......毂环部

72a......环凸缘             72b......内斜齿轮

80......马达                90......底座

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明所示的摄影机10，是由一机壳15、一枢设于该机壳15下面的底座90及一枢设于该机壳15内部的镜头单元40共同组成。

其中，该机壳15由一前壳体20及一后壳体30共同组成，且该机壳15的内部除容纳该镜头单元40外，还设有一球面轴承座50、一悬吊缓冲机构60、一旋转盘70及一马达80。而且，马达80启动时，马达80的动力可带动旋转盘70转动，再由旋转盘70带动镜头单元40产生旋转及摆动。

所述的前壳体20为半球状构件，设有一缺口部21，且内部设有若干定位翼板22、固定柱23及肋毂部24。其中，所述的定位翼板22用于与后壳体30所设的定位沟31构成联结，且促成旋转盘70被枢设在该后壳体30的内部；所述的固定柱23用于供所述的弹性组件65一端固定，以及，所述的肋毂部24则供所述的球面轴承座50联结其上。

所述的后壳体30为半球状构件，可与前壳体20结合成所述的机壳15，且内部还凸设若干成对肋片31及阻挡块32。其中，所述的成对肋片31使得该后壳体30设有若干定位沟31a，可供前壳体20的定位翼板22插入；所述的阻挡块32上面设有滑槽32a，可供旋转盘70的环凸缘72a组装入其内。

所述的旋转盘70具有一弧形导盘71及一毂环部72。其中，该弧形导盘71的盘面设有一螺旋轨道71a；该毂环部72的周围向下凸设一环凸缘72a，以及该毂环部72的内部形成一内斜齿轮72b。

旋转盘70组装到该后壳体30的时候，旋转盘70的环凸缘72a进入到该后壳体30的阻挡块32的滑槽32a内。而且，当前壳体20与后壳体30结合成壳体15的时候，前壳体20的定位翼板22则穿过后壳体30的定位沟31且到达该旋转盘70的上方，这种联结结构使得旋转盘70被枢设在该后壳体30的内部，且保持可以自由转动。

所述的马达80设置在一支架82的上面，且藉该支架82而一起被固定在后壳体30的内部。马达80的转轴联结一斜齿轮81，并与旋转盘70的内斜齿轮72b构成啮合及组成一组斜齿轮系，所以，马达80启动就会带动旋转盘70转动。

所述的镜头单元40包括一摄影头41及一导杆42。其中，该摄影头41为球状构件，以及，该导杆42与该摄影头41联结一起。

所述的球面轴承座50由两件相同结构的成对轴承座50a及50b共同组成，可将该镜头单元40的摄影头41枢设在内部，且保持可以自由活动。

所以，如图4所示，藉球面轴承座50联结到该前壳体20的肋毂部24上，镜头单元40即被枢设在该前壳体20的内部，而且该镜头单元40的摄影头41可从该前壳体20的缺口部21猎取影像。

所述的悬吊缓冲机构60包括一弹簧固定板61及二根以上的弹性组件65，且该弹簧固定板61设有一中心孔62及二个以上布置呈对称的吊孔63。如图4所示，该弹簧固定板61的中心孔62供已枢设在该前壳体20内部的镜头单元40的导杆42穿过及套设在该中心孔62内，而弹簧固定板61的吊孔63则供所述的弹性组件65联结。

因此，架设所述的弹性组件65在前壳体20的固定柱23与弹簧固定板61的吊孔63之间，弹簧固定板61就被悬吊在前壳体20的内部，且构成所述的悬吊缓冲机构60。尤其，这种悬吊缓冲机构60对于镜头单元40的摄影头41与导杆42的衔接处会发挥缓冲效果。当摇摆镜头单元40的导杆42使镜头单元40的摄影头41在球面轴承座50的内部任意活动的时候，这种悬吊缓冲机构60会使镜头单元40的摄影头41在任意方向的任意位置下都能保持受力均衡，且使得镜头单元40的摄影头41在球面轴承座50内部十分顺畅地转动。

当前壳体20与后壳体30结合成壳体15的时候，镜头单元40的导杆42末端则套设于旋转盘70的弧形导盘71的螺旋轨道71a上。所以，当启动马达80带动旋转盘70转动的时候，该导杆42会循着该旋转盘70的弧形导盘71的螺旋轨道71a进行螺旋状轨迹的摆动。

因此，如图4所示，本发明的摄影机10是以单一马达80控制镜头单元40的转动角度及摄影角度。当马达80启动时，马达80的转轴带动斜齿轮81转动，且传动旋转盘70的内斜齿轮72a及使得旋转盘70产生转动，再由旋转盘70的弧形导盘71的螺旋轨道71a在转动下迫使镜头单元40的导杆42进行螺旋状轨迹摆动，此时，在悬吊缓冲机构60的缓冲作用之下，枢设在球面轴承座50内的镜头单元40的摄影头41会跟随着导杆42的摆动轨迹而产生微量旋转角度变化。

本发明的摄影机10使用单一马达80可以迅速且精确地引导镜头单元40的摄影头41到达希望的定点，在监控时间上不会产生监控死角，故可提升监控效率。

以上所揭示的内容，仅是本发明较佳的具体实施例，凡与本发明的发明目的与所能达到的效果，构成所谓的等效或均等，且任何熟悉该项技术者能够轻易完成的简单修改、修饰、改良或变化，均仍属于本发明技术方案的范围。

Claims (2)

1、一种可旋转角度的摄影机，包括一机壳、一枢设于该机壳下面的底座，且该机壳内部设有一镜头单元，一球面轴承座、一旋转盘及一马达，其特征在于，

该旋转盘具有一弧形导盘及一毂环部，其中，该弧形导盘的盘面设有一螺旋轨道；该毂环部的周围向下凸设一环凸缘，以及该毂环部的内部形成一内斜齿轮；

该机壳由一前壳体及一后壳体共同组成，该前壳体的内部设有若干定位翼板及肋毂部，该后壳体的内部设有若干定位沟及阻挡块，其中，每个阻挡块上面设有一滑槽，所述的旋转盘的环凸缘套入在每个滑槽内，且该前壳体的定位翼板穿过后壳体的定位沟到达该旋转盘的上方；

该镜头单元包括一摄影头及一导杆，该导杆与该摄影头联结在一起，且该导杆末端套设于该旋转盘的弧形导盘的螺旋轨道上；

该球面轴承座联结在该前壳体的肋毂部，且使该镜头单元的摄影头枢设在该球面轴承座内部；

该马达固定在该后壳体的内部，且该马达的转轴联结一斜齿轮，并与该旋转盘的内斜齿轮构成啮合。

2、如权利要求1所述的可旋转角度的摄影机，其特征在于，该前壳体的内部还架设一悬吊缓冲机构，包括一弹簧固定板及二根以上的弹性组件，其中，所述的弹簧固定板设有一中心孔供所述的镜头单元的导杆套设在该中心孔内，且所述的弹性组件使该弹簧固定板被悬吊架设在该前壳体的内部。

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