CN101088482A - 具有收放功能的轮椅辅助电动装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种具有收放功能的轮椅辅助电动装置，包括一结合单元、一转向移行单元，以及一电力提供单元，该结合单元具有一衔接座组，及多数组连接该衔接座组并可结合该手动轮椅的横杆组，该转向移行单元具有一可收合地穿设于该术接座组的操作杆组、一设置在该操作杆组底端的电动轮组，及一可带动该电动轮组在一使用位置与一非使用位置间移动的连动杆组，在该非使用位置时，该电动轮组是高于地面，当该连动杆组受力时，会带动该电动轮组下移并抵靠地面，达到该使用位置，借此，可简易地转换使用状态、拆装上较为方便，以及方便使用者上下轮椅。

Description

具有收放功能的轮椅辅助电动装置

技术领域

本发明涉及一种可装配在手动轮椅上的电动装置，特别是涉及一种具有收放功能，可简易转换使用状态、拆装较为方便，及方便使用者上下轮椅的轮椅辅助电动装置。

背景技术

轮椅(Wheelchair)是老年人或是肢体障碍者等行动不便族群主要的代步工具，利用轮椅可使这些行动不便的族群在行的方面，达到独立自主的推移需求。

从动力施予的来源来区分，大致上可分为手动轮椅与电动轮椅两种。手动轮椅的动力来源是使用者的双手来推动手动轮椅的手轮，驱使后轮转动来达成轮椅的移动。而电动轮椅则是利用电动马达来提供轮椅行进时所需要的动力，使用者只需利用操控装置来控制马达便能够掌握轮椅的行进方向与行驶速度，因此，电动轮椅提供使用者较为舒适的推移辅助工具，但却失去了手动轮椅原有所具有运动筋骨的优点。

综合手动轮椅的运动性与电动轮椅的舒适性，于是市面上出现一些可外加的辅助推移电动装置，可与一般手动轮椅分离或结合，使其同时具有手动轮椅与电动轮椅的优点。上述的辅助推移电动装置大致上是利用马达驱动一个电动轮转动，现有的设计如：美国专利第2448992号“PropellingPower Unit for Invalid Wheelchair”发明案、美国专利第2495573号“MotorAttachment for Wheelchair”发明案、美国专利第2978053号“Driving andSteering Apparatus for Wheelchair”发明案、美国专利号第5135063号“Power Unit for Driving Manually-Operated Wheelchair”发明案、以及美国专利第5016720号“Detachable Electric Drive Unit forCollapsible Wheel-chair”发明案。

前述的辅助推移电动装置在使用上，存在有因为体积较为庞大、拆装较为复杂、转向把手无法折收而造成使用者上下轮椅困难......等问题，降低了使用者购买与使用的意愿。

由此可见，上述现有的轮椅辅助电动装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的轮椅辅助电动装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，能够改进一般现有的轮椅辅助电动装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的轮椅辅助电动装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，所要解决的技术问题是使其体积较小，且拆装上相当的方便，同时可以收合，而方便使用者上下轮椅，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种具有收放功能的轮椅辅助电动装置，该手动轮椅具有一椅架，及二个间隔地枢接在该椅架前端底部的前轮，该电动装置包括：一结合单元，具有一位于该椅架前侧的衔接座组，及多数组分别固设在该衔接座组两相反侧并延伸组装结合在该手动轮椅的椅架的横杆组；一转向移行单元，具有一可收合并可转动地穿设于该结合单元的衔接座组的操作杆组、一设置在该操作杆组底端的电动轮组，及一可带动该电动轮组并相对该操作杆组在一使用位置与一非使用位置之间移动的连动杆组，在该非使用位置时，该电动轮组是高于地面，当该连动杆组受力而移动时，会带动该电动轮组下移并抵靠地面，而使该手动轮椅的二前轮悬空，达到该使用位置；以及一电力提供单元，具有至少一提供该转向移行单元的电动轮组电力的电瓶，及一用以控制该电动轮组转动的控制器。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的结合单元的衔接座组具有一与每一横杆组固定连接的固定滑轨，及一可在该固定滑轨上前后滑移并被该操作杆组穿设的滑动座。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的转向移行单元的操作杆组具有一可转动且直立地穿设于该衔接座组的滑动座的穿杆、一枢接该穿杆上端部的上套管，及一可穿伸于该上套管上端部的转向操作机构。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的电动轮组具有一枢接该操作杆组的穿杆下端部的轮接叉杆，及一枢接该轮接叉杆下端部并可被电力驱动而转动的电动轮。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的操作杆组还具有一套接于该轮接叉杆上端部的下套管，及一套接于该上套管的滑动管，该连动杆组具有一枢接于该衔接座组的固定滑轨的耦杆、一枢接该耦杆上端与该操作杆组的滑动管的主动杆，及一枢接该耦杆下端与操作杆组的下套管的被动杆。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的手动轮椅的椅架具有二相间隔并位于底部的底杆，该二前轮是分别枢接该二底杆的前端部，该结合单元的每一横杆组具有一与该衔接座组的固定滑轨连接的外杆管、一可穿伸于该外杆管的内杆管、一枢接于该内杆管并邻近外侧端部的压合片，及一枢接于该内杆管外侧端部并可固定该压合片的锁合件，该内杆管上具有一可容置单一底杆并可被该压合片盖合的凹槽，利用每一锁合件将每一压合片固定，使设置在该结合单元上的转向移行单元可与该手动轮椅结合在一起。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的的操作杆组的转向操作机构具有一连接该上套管的直立段，及二可折收地连接于该直立段顶部两相反侧的把手段。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的结合单元的衔接座组具有一与每一横杆组固定连接并可界定出一滑槽的固定座，及一可在该滑槽中前后滑移并被该操作杆组穿伸的滑移块。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的转向移行单元的操作杆组包括一可转动地穿设于该衔接座组的滑移块上并具有分别凸出该滑移块顶面与底面的一上、下杆段的穿杆、一套设于该穿杆的上杆段的上套管、一套设于该穿杆的下杆段的下套管，及一可穿伸地连接于该上套管上端部的转向操作机构。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的转向移行单元的操作杆组具有一可转动地穿设于该衔接座组的滑移块并具有分别凸出该滑移块顶面与底面的一上、下杆段的穿杆、一套设于该穿杆的上杆段的上套管、一套设于该穿杆的下杆段的下套管，及一枢接于该上套管顶部的转向操作机构。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的电动轮组具有一固接于该操作杆组的下套管底端的轮接叉杆，及一枢接该轮接叉杆并可被电力驱动而转动的电动轮。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的连动杆组具有一枢接于该衔接座组的滑移块的耦杆、一连接该耦杆上端与该操作杆组的上套管的主动杆，及一连接该耦杆下端与操作杆组的下套管的被动杆。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的手动轮椅的椅架具有二相间隔并位于底部的底杆，该二前轮是分别连接该二底杆的前端部，该结合单元的每一横杆组具有一与该衔接座组的固定滑轨连接的外杆管、一可穿伸于该外杆管的内杆管、一枢接于该内杆管并邻近外侧端部的压合片，及一枢接于该内杆管外侧端部并可固定该压合片的锁合件，该内杆管上具有一可容置单一底杆并可被该压合片盖合的凹槽，利用每一锁合件将每一压合片固定，使设置在该结合单元上的转向移行单元可与该手动轮椅结合在一起。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的结合单元的衔接座组还具有一可上下移动地穿设于该固定座上的定位销，及一恒施予该定位销向下移动的作用力的弹性件，该滑移块的顶面具有二前后相间隔且可容置该定位销的定位槽，利用该定位销可将该滑移块予以定位。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的操作杆组的转向操作机构具有一连接该上套管的直立段，及二可折收地连接于该直立段顶部两相反侧的把手段。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的结合单元的衔接座组具有一与每一横杆组固接的固定座，及一设置在该固定座前端部并呈直立状且可供该操作杆组穿伸的套接管。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的转向移行单元的操作杆组具有一可转动地穿设于该衔接座组的套接管并呈直立状的穿杆、一穿设于该套接管内并可在该穿杆上端部上下移动的转向操作机构，及一套设于该穿杆下端部的下套管。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的电动轮组具有一可转动地连接该操作杆组的下套管底部的轮接叉杆，及一枢接该轮接叉杆并可被电力驱动而转动的电动轮。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的连动杆组具有一枢接该操作杆组的下套管的被动杆，一枢接于该衔接座组的套接管与该被动杆的主动杆，该主动杆具有一连接该套接管与被动杆的连接段，及一自该连接段端部向外延伸的施力段。

前述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其中所述的手动轮椅的椅架具有二相间隔并位于底部的底杆，该二前轮是分别连接该二底杆的前端部，该结合单元的每一横杆组具有一与该衔接座组的固定滑轨连接的外杆管、一可穿伸于该外杆管的内杆管、一枢接于该内杆管并邻近外侧端部的压合片，及一枢接于该内杆管外侧端部并可固定该压合片的锁合件，该内杆管上具有一可容置单一底杆并可被该压合片盖合的凹槽，利用每一锁合件将每一压合片予以固定，使设置在该结合单元上的转向移行单元可与该手动轮椅结合在一起。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为了达到上述目的，本发明提供了一种具有收放功能的轮椅辅助电动装置，该手动轮椅具有一椅架，及二间隔地枢接在该椅架前端底部的前轮，本发明的特征在于：该电动装置包括一结合单元、一转向移行单元，及一电力提供单元，该结合单元具有一位于该椅架前侧的衔接座组，及多数组分别固设在该衔接座组两相反侧并延伸组装结合在该手动轮椅的椅架的横杆组，该转向移行单元具有一可收合并可转动地穿设于该结合单元的衔接座组的操作杆组、一设置在该操作杆组底端的电动轮组，及一可带动该电动轮组并相对该操作杆组在一使用位置与一非使用位置间移动的连动杆组，在该非使用位置时，该电动轮组是高于地面，当该连动杆组受力而移动时，会带动该电动轮组下移并抵靠地面，而使该手动轮椅的二前轮悬空，达到该使用位置，该电力提供单元具有至少一提供该转向移行单元的电动轮组电力的电瓶，及一用以控制该电动轮组转动的控制器。

借由上述技术方案，本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置至少具有下列优点及功效：由于本发明电动装置体积并不大，在组装或是拆卸上均较为便利，而且该操作杆组是可收合的，能够缩小该电动装置的高度，方便使用者上下轮椅。操作时，利用该连动杆组控制该电动轮组的移动，就可在该使用位置与该非使用位置间变换，相当的便利。

综上所述，本发明是有关一种具有收放功能的轮椅辅助电动装置，包括一结合单元、一转向移行单元，以及一电力提供单元，该结合单元具有一衔接座组，及多数组连接该衔接座组并可结合该手动轮椅的横杆组，该转向移行单元具有一可收合地穿设于该术接座组的操作杆组、一设置在该操作杆组底端的电动轮组，及一可带动该电动轮组在一使用位置与一非使用位置间移动的连动杆组，在该非使用位置时，该电动轮组是高于地面，当该连动杆组受力时，会带动该电动轮组下移并抵靠地面，达到该使用位置，借此可简易地转换使用状态、拆装上较为方便，及方便使用者上下轮椅。本发明具有体积较小，且拆装上相当方便的功效，同时可以收合，而方便使用者上下轮椅，从而更加适于实用。本发明具有上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构或功能上皆有较大的改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的轮椅辅助电动装置具有增进的突出功效，从而更加适于实用，并具有产业广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置第一较佳实施例的立体示意图。

图2是一用以辅助说明图1的放大示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的分解立体示意图。

图4是说明本发明第一较佳实施例的组成元件的相对位置的局部剖面前视图。

图5是说明结合在该手动轮椅的第一较佳实施例是处于一非使用位置的侧视图。

图6是说明结合在该手动轮椅的第一较佳实施例是处于一使用位置的侧视图。

图7是本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置第二较佳实施例的组合立体示意图。

图8是本发明第二较佳实施例的分解立体示意图。

图9是说明一衔接座组的一固定座与滑移块的定位方式的局部剖面侧视图。

图10是说明一操作杆组的转向操作机构是可向下折合的状态示意图。

图11是说明结合在该手动轮椅的第二较佳实施例是处于该非使用位置的侧视图。

图12是说明结合在该手动轮椅的第二较佳实施例是处于该使用位置的侧视图。

图13是本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置第三较佳实施例的侧视图。

图14是说明结合在该手动轮椅的第三较佳实施例是处于该使用位置的侧视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的具有收放功能的轮椅辅助电动装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。要注意的是，在以下的说明中，类似的元件是以相同的标号表示。

请参阅图1所示，是本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置第一较佳实施例的立体示意图，是说明组装结合在一手动轮椅上。本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置，适于组装在一手动轮椅1上，该手动轮椅1具有一椅架11，及二前轮12，该椅架11具有二个相间隔并位于底部的底杆111，该二前轮12是分别枢接该二底杆111的前端部。

请参阅图1-图3所示，图2是用以辅助说明图1的放大示意图，图3是本发明第一较佳实施例的分解立体示意图。本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置的第一较佳实施例，包括一结合单元2、一转向移行单元3，以及一电力提供单元4；其中：

上述的结合单元2，具有一位于该椅架11前侧且介于该二底杆11 1之间的衔接座组21，及四分别固设在该衔接座组21两相反侧的横杆组22。

该衔接座组21，具有一与每一横杆组22固定连接的固定滑轨211，及一可在该固定滑轨211上前后滑移并被该转向移行单元3穿设的滑动座212。

该横杆组22，是两两相对且前后相间隔地延伸至该椅架11的二底杆111而与之组装结合。每一横杆组22具有一与该衔接座组21的固定滑轨211连接的外杆管221、一可穿伸于该外杆管221的内杆管222、一枢接于该内杆管222并邻近外侧端部的压合片223，及一枢接于该内杆管222外侧端部并可固定该压合片223的锁合件224。该内杆管222上具有一可容置单一底杆111并可被该压合片223盖合的凹槽225。

在组装时，是将该四个内杆管222的凹槽225对准嵌合于该二个底杆111，接着，扳动每一压合片223，再将每一个锁合件224螺紧以压合每一压合片223，就可使该电动装置结合在该手动轮椅1上。拆卸时，则只需将每一个锁合件224旋开，就可将整个电动装置拆下，相当的方便。

应当注意的是，对于每一个市售的轮椅来说，其底杆的间距并没有统一的标准，也就是说其间距并不一定会相同，因此，该结合单元2的每一横杆组22是调整其延伸的长度。在该第一较佳实施例中，是在每一个外杆管221与内杆管222上钻设有多个间隔对应的孔洞，再利用如螺丝等的固锁件将两者固锁在一起。然而，每一横杆组22可伸缩固定的设计以及与该二底杆111结合的设计不只有上述所揭露的方式，不应以此局限本发明权利要求范围。

上述的转向移行单元3，具有一可收合并可转动地穿设于该衔接座组21的滑动座212的操作杆组31、一设置在该操作杆组31底端的电动轮组32，及一可带动该电动轮组32并相对该操作杆组31在一使用位置与一非使用位置间移动的连动杆组33。

请参阅图3、图4所示，图3是本发明第一较佳实施例的分解立体示意图，图4是说明本发明第一较佳实施例的组成元件的相对位置的局部剖面前视图。该操作杆组31，具有一可转动且直立地穿设于该滑动座212的穿杆311、一枢接该穿杆311上端部的上套管312、一套接于该电动轮组32的下套管313、一可上下移动地穿伸于该上套管312上端部的转向操作机构314，及一套接于该上套管312的滑动管318。在该第一较佳实施例中，在该操作杆组31的穿杆311与该衔接座组21的滑动座212间设置二轴承，使该穿杆311可相对该滑动座212转动。

该转向操作机构314，本身是以套合式的结构方式设计，并具有一穿伸于该上套管312且呈T形的直立段315、二套设于该直立段315顶部两相反端以供使用双手握持的把手段316，及二分别连接该直立段315与该二把手段316的弹性绳索317。利用该二把手段316反向地拉离该直立段315，使其下垂以减小占用空间，避免使用者在上下该手动轮椅1时被该二把手段316卡住。该转向操作机构314也可以设计成枢接式的结构形态，就是将该二把手段316枢接于该直立段315上，同样可以达到方便使用者上下轮椅的功效。当然，将该二把手段316与该直立段315一体成型地制造，也为可行的设计，不应以此局限本发明的权利要求范围。

该电动轮组32，具有一枢接该操作杆组31的穿杆311下端部并呈倒Y形的轮接叉杆321，及一枢接该轮接叉杆321下端部并可被电力驱动而转动的电动轮322。该操作杆组31的下套管313是套接于该轮接叉杆321的上端部。该电动轮322只要通以电流就能绕自身轴线转动，关于其组成构造与运作原理，为熟习此项技艺人士所能轻易完成的，故在此不予详述。

请参阅图2所示，该连动杆组33，具有一枢接于该衔接座组21的固定滑轨211的耦杆331、一枢接该操作杆组31的滑动管318与该耦杆331上端的主动杆332，及一连接该耦杆331下端与该操作杆组31的下套管313的被动杆333。

上述的电力提供单元4，具有至少一提供该电动轮组32的电动轮322电力的电瓶41，及一用以控制该电动轮322转动的控制器42。该电瓶41的使用数量可视需求予以增加，以延长该电动装置的有效时间。使用者可借由操控该控制器42，以控制该电动轮322的正转或是反转，使该手动轮椅1前进或是后退。

请参阅图5所示，是一说明结合在该手动轮椅的第一较佳实施例是处于一非使用位置的侧视图，显示该电动轮组32的电动轮322是处于该非使用位置。此时，该操作杆组31是呈朝前倾斜状，且该转向操作机构314是收合于该上套管312中，该电动轮322是高于地面，该手动轮椅1的二前轮12会抵靠地面，使用者可用其双手推移该手动轮椅1，达到活动筋骨的功能。

请参阅图6所示，是一说明结合在该手动轮椅的第一较佳实施例是处于一使用位置的侧视图。当使用者欲使用该电动装置时，可握持该操作杆组31的转向操作机构314并朝上且朝后地拉移，使该转向操作机构314向上伸出该上套管312，使得该转向操作机构314可借由位于底部的扣柱319而与该上套管312定位。同时，该滑动管318会沿该上套管312滑动，并带动该连动杆组33的主动杆332，进而带动该耦杆331，而该衔接座组21的滑动座212也会往前移动，借此带动该被动杆333，可将该电动轮组32的电动轮322向下摆动并抵触地面，而将所述前轮12向上抬高而呈悬空状，达到该使用位置。在此状态时，使用者可操控该控制器42，使该电动轮322正转或是反转，以辅助推移该手动轮椅1，并以该转向操作机构314操控该手动轮椅1的转向，就能享有如电动轮椅般的舒适感。

值得一提的是，上述说明是以人力将该转向操作机构314朝上拉移，通过该连动杆组33的每一杆件带动，使该电动轮322达到该使用位置。实际上，也可以用电动或是气/油压等方式进行，例如，可以在该衔接座组21的固定滑轨211与该滑动座212之间连接设置一直线往复作动器，如：气/液压缸、线性滑轨动力组、滚珠螺杆动力组等，以自动的结构方式，使该滑动座212可控地前后滑移，借此让该电动轮322在该使用位置及该非使用位置之间转换移动。当然，也可以直接将该固定滑轨211与滑动座212取代成该直线往复作动器，同样可以达到两位置的转换。

请参阅图7-图9所示，图7是本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置第二较佳实施例的组合立体示意图，是说明组装结合在该手动轮椅上示意图，图8是本发明第二较佳实施例的分解立体示意图，图9是说明一衔接座组的一固定座与滑移块的定位方式的局部剖面侧视图。本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置的第二较佳实施例，包括一结合单元2、一转向移行单元3，以及一电力提供单元4；其中：

上述的结合单元2，具有一衔接座组23，及四分别固定在该衔接座组23两相反侧的横杆组22。

上述的转向移行单元3，具有一操作杆组34、一设置在该操作杆组34底部的电动轮组32，及一可带动该电动轮组32在一使用位置及一非使用位置间移动的连动杆组33。

所述的横杆组22、电动轮组32，及电力提供单元4的构成组件是与第一较佳实施例完全相同，故在此不予赘述。

该衔接座组23，具有一与每一横杆组22固定连接并可界定出一滑槽235的固定座231、一可在该滑槽235中前后滑移的滑移块232、一可上下移动地穿设于该固定座231上的定位销233，及一恒施予该定位销233向下移动作用力的弹性件234。该滑移块232的顶面具有二个前后相间隔且可容置该定位销233的定位槽236。利用该定位销233可将该滑移块232定位在该固定座231中。

该操作杆组34，包括一可转动地穿设于该衔接座组23的滑移块232的穿杆341、一上套管342、一下套管343，及一可穿伸地连接于该上套管342上端部的转向操作机构344。该穿杆341具一凸出该滑移块232顶面的上杆段345，及一凸出该滑移块2 32底面的下杆段346，该上套管是342是可上下移动地套设于该上杆段345，该下套管343是可上下移动地套设于该下杆段346。

该转向操作机构344，本身是以枢接式的方式设计，并具有一穿伸于该上套管342且呈T形的直立段347，及二枢接于该直立段347顶部两相反端以供使用双手握持的把手段348。由于该二把手段348是可向下折收，让使用者可更容易地上下该手动轮椅1。同样地，该转向操作机构344也可以设计成套合式，或是一体成型的结构形式。

请参阅图10所示，是说明一操作杆组的转向操作机构是可以向下折合的状态示意图，该转向操作机构344也可以是枢接于该上套管342的上端部。可将该转向操作机构344向下弯折，以降低该操作杆组34的高度，让使用者便于上下轮椅。

请参阅图7-图9所示，该电动轮组32的轮接叉杆321是固定于该操作杆组31的下套管343的底端，能与该下套管343同动。在该第二较佳实施例中，该穿杆341的截面是呈六角形，但也可以是其他非圆形的形状，主要是让该穿杆341在转动时，可确实带动该下套管343一起转动，以连动地转动该轮接叉杆321。

该连动杆组33，其具有一枢接于该衔接座组23的滑移块232的耦杆331、一连接该耦杆331上端与操作杆组34的上套管342的主动杆332，及一连接该耦杆331下端与操作杆组34的下套管343的被动杆333。当该上套管342向上移动时，会使该主动杆332带动该耦杆331，而连动该被动杆333，使该下套管343向下移动。相反地，当该上套管342向下移动时，会使该下套管343向上移动。

请参阅图11所示，是说明结合在该手动轮椅的第二较佳实施例是处于该非使用位置的一侧视图，并配合参阅图9所示，显示该电动装置是处于该非使用位置。该操作杆组34的转向操作机构344是向下收合于该上套管342内，该衔接座组23的滑移块232是被该定位销233定位于邻近该固定座231的后侧端，该电动轮组32的电动轮322是高于地面，该手动轮椅1的二前轮12会抵地，因此，使用者可用双手推移该手动轮椅1。

请参阅图12所示，是说明结合在该手动轮椅的第二较佳实施例是处于该使用位置的一侧视图，并配合参阅图9所示，当使用者欲利用该电动装置辅助推移该手动轮椅1时，需先将该操作杆组34的定位销233向上拉动一下，以脱离邻近该滑移块232前端面的定位槽236，并将该滑移块232往前推移，直到该定位销233插入另一个定位槽236以固定其位置。接着，将该操作杆组31的转向操作机构344向上拉移一段距离后，会带动该上套管342也随之上移，此时，会连动该连动杆组33的主动杆332、耦杆331，被动杆333，而使得该下套管343向下滑移，进而让该电动轮322也向下移动并抵压地面，再将该二前轮12抬高，达到该使用位置。若要回到该非使用位置时，则使用者只需将该转向操作机构344向下压移，就可连动该连动杆组33，而将该电动轮322向下收回。

上述的操作方式是以人工手动的方式进行，当然，也可以用电动，或是气/油压等自动的方式，来变换该使用位置与非使用位置，如利用如气/液压缸、线性滑轨动力组、滚珠螺杆动力组等的直线往复作动器，以电动的方式取代人工出力的方式。当然，也可以是以电动方式将该转向操作机构344向上拉伸，而以人工的方式将该转向操作机构344向下压合。

请参阅图13、图14所示，图13是本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置第三较佳实施例的侧视图，是说明组装结合在该手动轮椅上并处于该非使用位置；图14是说明结合在该手动轮椅的第三较佳实施例是处于该使用位置的一侧视图。本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置的第三较佳实施例，包括一结合单元2、一转向移行单元3，以及一电力提供单元4；其中：

上述的结合单元2，具有一衔接座组24，及四分别固定在该衔接座组24两相反侧的横杆组22。

上述的转向移行单元3，具有一操作杆组35、一设置在该操作杆组35底部的电动轮组32，及一可带动该电动轮组32在一使用位置及一非使用位置间移动的连动杆组36。

所述的横杆组22、电动轮组32，及电力提供单元4的构成组件是与该第一较佳实施例完全相同，故在此不予赘述。

该结合单元2的衔接座组24，具有一与每一横杆组22固接的固定座241，及一设置在该固定座241前端部并呈直立状且可供该操作杆组35穿伸的套接管242。

该操作杆组35，具有一可转动地穿设于该衔接座组24的套接管242并呈直立状的穿杆351、一穿设于该套接管242内并可以在该穿杆351上端部上下移动的转向操作机构352，以及一套设于该穿杆351下端部的下套管353。该电动轮组32的轮接叉杆321是与该下套管353相连接。在该第三较佳实施例中，该转向操作机构352是以上下伸缩的方式缩小高度，但是，该转向操作机构352也可以枢接于该套接管242的上端部，而以弯折的方式缩小高度。另外，该转向操作机构352本身是设计成一体成型的，但也可以是套合式，或是枢接式的结构设计。

该连动杆组36，其具有一枢接该操作杆组35的下套管353的被动杆361，一枢接于该衔接座组24的套接管242与被动杆361的主动杆362，该主动杆362具有一连接该套接管242与被动杆361的连接段363，及一自该连接段363端部向外延伸的施力段364。

当使用者朝邻近该固定座241的方向按压该施力段364时，会连动该被动杆361，以带动该电动轮322下移，达到该使用位置。相反地，当使用者朝远离该固定座241的方向拉离该施力段364时，则会使该电动轮322向上移动，达到该非使用位置。

请参阅图5、图6所示，从以上的说明可以了解到，本发明在实际操作上具有下述几项优点：

一、操作简便：使用者可以通过向上拉移/向下推移该操作杆组31的转向操作机构314，就可连动该电动轮组32的电动轮322，以摆动的方式抵靠/远离地面；或是向上拉移/向下推移该转向操作机构344(如图12所示)的方式，使该电动轮322作向下/向上移动；也可以是通过扳动该主动杆362的施力段364(如图13所示)，使该电动轮322上下移动，达到该使用位置与该非使用位置间变换，相当的简单便利。

二、上下轮椅方便：由于该转向操作机构314是可收合于该上套管312中，达到减缩该转向移行单元3的高度，再加上该转向操作机构314的二把手段316(如图4所示)也可向下弯折，不致于卡住使用者的腿部，可无阻碍地上下该手动轮椅1。

三、体积小，容易组装与拆卸：由于该电动装置整体的体积并不大，若将该转向移行单元3予以收合，可使占用的空间再缩小，利用转动每一横杆组22的锁合件224(如图8所示)，就可达到使该电动装置组装或是拆卸于该手动轮椅1的目的，实属便利。

归纳上述，本发明具有收放功能的轮椅辅助电动装置，可利用该转向操作机构314连动该连动杆组33，以带动该电动轮322，只需向上拉移或是向下推移，就可达到该使用位置与该非使用位置的转换，操作简便。同时，该电动装置的设计上是可收合的，让使用者可以方便地上下该手动轮椅1，并且整体的体积小，容易组装或拆卸，所以确实能达到本发明的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (20)

1、一种具有收放功能的轮椅辅助电动装置，该手动轮椅具有一椅架，及二个间隔地枢接在该椅架前端底部的前轮，其特征在于该电动装置包括：

一结合单元，具有一位于该椅架前侧的衔接座组，及多数组分别固设在该衔接座组两相反侧并延伸组装结合在该手动轮椅的椅架的横杆组；

一转向移行单元，具有一可收合并可转动地穿设于该结合单元的衔接座组的操作杆组、一设置在该操作杆组底端的电动轮组，及一可带动该电动轮组并相对该操作杆组在一使用位置与一非使用位置之间移动的连动杆组，在该非使用位置时，该电动轮组是高于地面，当该连动杆组受力而移动时，会带动该电动轮组下移并抵靠地面，而使该手动轮椅的二前轮悬空，达到该使用位置；以及

一电力提供单元，具有至少一提供该转向移行单元的电动轮组电力的电瓶，及一用以控制该电动轮组转动的控制器。

2、根据权利要求1所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的结合单元的衔接座组具有一与每一横杆组固定连接的固定滑轨，及一可在该固定滑轨上前后滑移并被该操作杆组穿设的滑动座。

3、根据权利要求2所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的转向移行单元的操作杆组具有一可转动且直立地穿设于该衔接座组的滑动座的穿杆、一枢接该穿杆上端部的上套管，及一可穿伸于该上套管上端部的转向操作机构。

4、根据权利要求3所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的电动轮组具有一枢接该操作杆组的穿杆下端部的轮接叉杆，及一枢接该轮接叉杆下端部并可被电力驱动而转动的电动轮。

5、根据权利要求4所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的操作杆组还具有一套接于该轮接叉杆上端部的下套管，及一套接于该上套管的滑动管，该连动杆组具有一枢接于该衔接座组的固定滑轨的耦杆、一枢接该耦杆上端与该操作杆组的滑动管的主动杆，及一枢接该耦杆下端与操作杆组的下套管的被动杆。

6、根据权利要求5所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的手动轮椅的椅架具有二相间隔并位于底部的底杆，该二前轮是分别枢接该二底杆的前端部，该结合单元的每一横杆组具有一与该衔接座组的固定滑轨连接的外杆管、一可穿伸于该外杆管的内杆管、一枢接于该内杆管并邻近外侧端部的压合片，及一枢接于该内杆管外侧端部并可固定该压合片的锁合件，该内杆管上具有一可容置单一底杆并可被该压合片盖合的凹槽，利用每一锁合件将每一压合片固定，使设置在该结合单元上的转向移行单元可与该手动轮椅结合在一起。

7、根据权利要求3或6所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的操作杆组的转向操作机构具有一连接该上套管的直立段，及二可折收地连接于该直立段顶部两相反侧的把手段。

8、根据权利要求1所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的结合单元的衔接座组具有一与每一横杆组固定连接并可界定出一滑槽的固定座，及一可在该滑槽中前后滑移并被该操作杆组穿伸的滑移块。

9、根据权利要求8所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的转向移行单元的操作杆组包括一可转动地穿设于该衔接座组的滑移块上并具有分别凸出该滑移块顶面与底面的一上、下杆段的穿杆、一套设于该穿杆的上杆段的上套管、一套设于该穿杆的下杆段的下套管，及一可穿伸地连接于该上套管上端部的转向操作机构。

10、根据权利要求8所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的转向移行单元的操作杆组具有一可转动地穿设于该衔接座组的滑移块并具有分别凸出该滑移块顶面与底面的一上、  下杆段的穿杆、一套设于该穿杆的上杆段的上套管、一套设于该穿杆的下杆段的下套管，及一枢接于该上套管顶部的转向操作机构。

11、根据权利要求9或10所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的电动轮组具有一固接于该操作杆组的下套管底端的轮接叉杆，及一枢接该轮接叉杆并可被电力驱动而转动的电动轮。

12、根据权利要求11所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的连动杆组具有一枢接于该衔接座组的滑移块的耦杆、一连接该耦杆上端与该操作杆组的上套管的主动杆，及一连接该耦杆下端与操作杆组的下套管的被动杆。

13、根据权利要求12所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的手动轮椅的椅架具有二相间隔并位于底部的底杆，该二前轮是分别连接该二底杆的前端部，该结合单元的每一横杆组具有一与该衔接座组的固定滑轨连接的外杆管、一可穿伸于该外杆管的内杆管、一枢接于该内杆管并邻近外侧端部的压合片，及一枢接于该内杆管外侧端部并可固定该压合片的锁合件，该内杆管上具有一可容置单一底杆并可被该压合片盖合的凹槽，利用每一锁合件将每一压合片固定，使设置在该结合单元上的转向移行单元可与该手动轮椅结合在一起。

14、根据权利要求13所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的结合单元的衔接座组还具有一可上下移动地穿设于该固定座上的定位销，及一恒施予该定位销向下移动的作用力的弹性件，该滑移块的顶面具有二前后相间隔且可容置该定位销的定位槽，利用该定位销可将该滑移块予以定位。

15、根据权利要求9或10所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的操作杆组的转向操作机构具有一连接该上套管的直立段，及二可折收地连接于该直立段顶部两相反侧的把手段。

16、根据权利要求1所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的结合单元的衔接座组具有一与每一横杆组固接的固定座，及一设置在该固定座前端部并呈直立状且可供该操作杆组穿伸的套接管。

17、根据权利要求16所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的转向移行单元的操作杆组具有一可转动地穿设于该衔接座组的套接管并呈直立状的穿杆、一穿设于该套接管内并可在该穿杆上端部上下移动的转向操作机构，及一套设于该穿杆下端部的下套管。

18、根据权利要求17所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的电动轮组具有一可转动地连接该操作杆组的下套管底部的轮接叉杆，及一枢接该轮接叉杆并可被电力驱动而转动的电动轮。

19、根据权利要求18所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的连动杆组具有一枢接该操作杆组的下套管的被动杆，一枢接于该衔接座组的套接管与该被动杆的主动杆，该主动杆具有一连接该套接管与被动杆的连接段，及一自该连接段端部向外延伸的施力段。

20、根据权利要求19所述的具有收放功能的轮椅辅助电动装置，其特征在于其中所述的手动轮椅的椅架具有二相间隔并位于底部的底杆，该二前轮是分别连接该二底杆的前端部，该结合单元的每一横杆组具有一与该衔接座组的固定滑轨连接的外杆管、一可穿伸于该外杆管的内杆管、一枢接于该内杆管并邻近外侧端部的压合片，及一枢接于该内杆管外侧端部并可固定该压合片的锁合件，该内杆管上具有一可容置单一底杆并可被该压合片盖合的凹槽，利用每一锁合件将每一压合片予以固定，使设置在该结合单元上的转向移行单元可与该手动轮椅结合在一起。

Images