CN101081644B

CN101081644B - 机翼定位和安装系统

Info

Publication number: CN101081644B
Application number: CN200610083601.9A
Authority: CN
Inventors: 霍斯特·科特
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2026-05-29
Also published as: CN101081644A

Abstract

根据本发明的示例性实施方式，提供了一种用于将飞机机翼安装于飞机机身的定位系统和安装方法，该定位系统包括一可编程的安装单元，其可在没有用户介入的情况下完成机翼相对于机身的最终调节和对准。这可提供快速的安装过程。所述安装单元适于：相对于所述机身对准所述机翼，由此限定安装位置；计算单元适于存储对应于机翼对准后的安装位置的位置数据；从第一位置到第二位置的移动由所述计算单元引导，其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导基于该位置数据进行；其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；在所述第二位置，所述机翼和机身处于所述安装位置，从而能够将所述机翼安装至所述机身。

Description

机翼定位和安装系统

技术领域

本发明涉及飞机组装领域。具体来说，本发明涉及一种用于将飞机机翼安装于飞机机身的定位系统，涉及一种用于安装机翼的方法、计算机可读介质、数据处理器以及程序单元。

背景技术

为了组装飞机，必须将飞机的机翼安装到机身上。因此，将机翼设置在定位单元上，该定位单元适于将机翼移至机身。然后，调节机身和机翼上的定位孔，使机翼相对于机身以最佳方式对准。在调节了定位孔之后，可钻出最终的钻孔。在此之后，将定位单元与机翼一起移离机身，从而可对钻孔进行清理并去除毛刺。此外，以密封接合剂进行密封并且可对支架预先钻孔并进行调整。这样的支架适于作为机翼和机身之间的内连接件。

但是，在清理了机翼并去除了钻孔的毛刺之后，必须将定位单元移回且必须相对于机身调节机翼，以进行最终安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将飞机机翼安装于机身的改进方法。

根据本发明的示例性的实施方式，提供了一种用于将飞机机翼安装于飞机机身的定位系统，该定位系统包括安装单元和计算单元，其中，所述安装单元适于将机翼相对于机身从第一位置移动到第二位置，其中在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而可对机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述机翼和机身处于安装位置，从而可将所述机翼安装至所述机身，并且其中所述从第一位置到第二位置的移动由所述计算单元进行引导。

因此，根据本发明的示例性的实施方式，所述从清洁位置回到安装位置的运动(在已经去除钻孔的毛刺并且已经清洁机翼之后)以自动或半自动方式实现。因而，机翼相对于机身耗时且困难的调节和对准不必由用户完成而是在计算机的引导下完成。

根据本发明的另一示例性的实施方式，所述安装单元还适于相对于机身对准机翼，由此限定所述安装位置，并将机翼从该安装位置移动到所述第二位置，从而可清洁机翼并去除钻孔的毛刺。

例如，机翼的初始对准可由用户完成。此后，将机翼从机身移开并进行清洁。而后，机翼的第二次以及最终的对准在计算机引导下以自动方式完成。

根据本发明的另一示例性的实施方式，所述计算单元适于存储对应于机翼对准后的安装位置的位置数据，其中，对从第一位置到第二位置的运动的引导基于该位置数据进行。

由此，在已经进行了初始对准之后，通过计算机系统存储对应的位置数据。而后，使用该位置数据用于所有进一步的对准过程。

根据本发明的另一示例性实施方式，从第一位置到第二位置的运动的引导在没有用户介入的情况下自动进行。

这可提供对机翼的快速且完全自动化的最终安装。

根据本发明的另一示例性的实施方式，从第一位置到第二位置的运动的引导在有用户介入的情况下半自动地进行。

例如，这可提供用户介入，以限定最终对准过程的速度。例如，在紧急情况下，用户可降低对准速度或甚至停止定位过程。

根据本发明的另一示例性的实施方式，所述定位系统还包括中央计算单元，该中央计算单元适于将控制信号传送至所述计算单元并用于从该计算单元接收位置信号。

由此，可通过外部的中央计算单元对定位过程进行跟踪和控制。这样的中央计算单元可适于跟踪以及引导数个独立的移动安装单元并可由用户监管。

根据本发明的另一示例性实施方式，所述定位系统还包括控制单元，该控制单元连接于所述中央计算单元并适于接收用户输入。

根据本发明的该示例性实施方式，用户输入可直接输入到该控制单元，而后该控制单元将所接收到的用户输入信号传送到中央计算单元，该中央计算单元又可将对应的控制信号传送到安装单元的(移动)计算单元。这使得可以进行用户监管或用户控制。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供了一种将飞机机翼安装至飞机机身的方法，该方法包括将机翼相对于机身从第一位置移动到第二位置的步骤，其中在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而可对机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述机翼和机身处于安装位置，从而可将所述机翼安装至所述机身，并且其中所述从第一位置到第二位置的移动由计算单元进行引导。

这可提供快速有效的用于最终对准机翼的方法。

此外，根据本发明的另一示例性实施方式，该方法还包括相对于机身对准机翼的步骤，由此限定所述安装位置，并将机翼从该安装位置移动到所述第二位置，从而可清洁机翼并去除钻孔的毛刺。

此外，根据本发明的另一示例性实施方式，提供了一个计算机可读的介质，用于将飞机机翼安装至飞机机身的计算机程序存储在该介质中，当该程序由计算单元执行时，使得所述计算单元执行上述的方法步骤。

此外，根据本发明的另一示例性实施方式，提供了用于将飞机机翼安装至飞机机身的程序单元，当该程序单元由计算单元执行时，使得所述计算单元执行上述的方法步骤。

此外，根据本发明的另一示例性的实施方式，提供了用于将飞机机翼安装至飞机机身的数据处理单元，该数据处理单元包括用于存储机翼的安装位置的存储器和适于执行上述方法步骤的计算单元。

本领域普通技术人员可以理解所述的用于安装机翼的方法可具体实现为计算机程序，即，通过软件具体实现，或者可使用一个或多个具体的电子最优化电路(electronicoptimizationcircuits)具体实现，即通过硬件具体实现，或者该方法可以混合的形式具体实现，即通过软件与硬件结合的方式实现。

根据本发明的示例性的实施方式，该程序单元可优选加载在数据处理器的工作存储器中。因此，该数据处理器可配置成实现本发明方法的示例性实施方式。该程序单元可以适当的编程语言编写，诸如用C++编写，且该程序单元可存储在一个计算机可读的介质上，诸如存储在CD-ROM上。而且，计算机程序可从网络，诸如万维网上获取，其可从网络下载到图像处理单元或处理器中或任意适当的计算机中。

本发明的上述和其他目通过参阅以下描述的具体实施方式将会变得更为清楚。

附图说明

以下将参照附图仅通过示例的方式描述本发明。

图1示出了根据本发明的示例性实施方式的、设置在第一位置的定位系统的简化示意图。

图2示出了根据本发明的示例性实施方式的、设置在第二位置的定位系统的示意图。

图3示出了根据本发明的示例性实施方式的方法流程图。

图4示出了根据本发明的包括数据处理单元的示例性实施方式，其用于执行根据本发明方法的示例性实施方式。

具体实施方式

附图中的图形是示意性的。在不同的图中，类似或相同的元件具有相同的标号。

图1示出了设置在第一位置106的根据本发明的示例性实施方式的定位系统的示意图。示于图1中的定位系统包括适于安装机翼101的安装单元103。该安装单元103包括适于引导安装单元103的运动的计算单元108。此外，安装单元103适于对机翼101进行对准。这样的对准可借助于对准单元109与运动单元110来进行。对准单元109适于竖直移动机翼101，如果需要也可水平移动机翼101。例如，通过使用以三角形方式设置的三个对准单元109可沿每个所需方向移动且倾斜机翼。

在图1所示位置(即，第一位置)，机翼101和机身102彼此分开。因此，可以在进行机翼到机身的最终对准和安装之前去除预钻孔的毛刺以及清洁机翼。

此外，设有一个中央计算单元104，其适于与可移动的计算单元108通信，例如通过无线通信连接装置或其他通信手段——诸如标准的线路通信连接。中央计算单元104连接于一适于接收用户输入的控制单元105。例如，用户可限定安装单元103的对准或运动速度，或者用户可介入定位过程，例如在紧急情况下。

图2示出了根据本发明的示例性实施方式的处于第二位置107的定位系统。在第二位置107中，已经将定位单元103朝向机身102移动，由此提供了机翼101相对于机身102的对准，在第二位置107中，可进行机翼101相对于机身102的最终安装。从第一位置106到第二位置107的运动是在该计算单元108的引导下进行的，可以有或没有来自中央计算单元104(和/或用户)的介入。

因为安装单元103的运动由计算单元108引导，因此无需手动对准。

图3示出了根据本发明的示例性实施方式的方法的流程图。该方法由步骤1开始，步骤1中，机翼相对于机身进行对准。现在，在步骤2中，可钻出预钻孔并将对应于该对准位置的位置数据存储在一数据处理单元的存储器中。然后，在步骤3中，安装单元移离机身，使得目前机身和机翼彼此分离。在步骤4中，清洁机翼并清理预钻孔的毛刺。然后，在步骤5中，将安装单元与机翼一起移回到安装位置。该向后的运动基于所存储的位置数据在计算机的引导下完成。

接下来，可进行机翼的最终安装。

根据本发明，对准过程是非常精确的。该过程的精确度可达到容许公差的十分之一。

图4示出了根据本发明的定位系统的示例性实施方式。该定位系统包括一安装单元103、一输入单元403、一输出单元100、一计算单元108、一计算机可读介质402以及一通信连接装置401。

输入单元403可适于将用户输入直接提供到计算单元108。输出单元100适于提供对应于定位数据、定位速度以及其他感兴趣的参数的输出信息。

此外，中央计算单元104设有控制单元105。通过通信连接装置404而提供了中央计算单元104和移动计算单元108之间的通信。根据本发明的一方面，机翼的自动或半自动定位可通过该移动输入单元403以及静止的中央输入单元105二者进行控制。

应该指出，术语“包括”不排除其他元件或步骤且“一”不排除多个情况。而且在不同实施方式中描述的元件可以组合。

应该指出，权利要求中的参考标号不应构成对权利要求的限制。

Claims

1.用于将飞机机翼(101)安装于飞机机身(102)的定位系统，该定位系统包括：

安装单元(103)；和

计算单元(108)；

其中，所述安装单元(103)适于：

相对于所述机身(102)对准所述机翼(101)，由此限定安装位置；

将所述机翼从所述安装位置移动到第一位置；以及

将所述机翼相对于机身从所述第一位置(106)移动到第二位置(107)；

其中，所述计算单元(108)适于存储对应于机翼对准后的安装位置的位置数据；并且

其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；

其中，在所述第二位置，所述机翼和机身处于所述安装位置，从而能够将所述机翼安装至所述机身；并且

其中从该第一位置到该第二位置的移动由所述计算单元(108)引导；其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导基于该位置数据进行。

2.如权利要求1所述的定位系统，

其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导在没有用户介入的情况下自动进行。

3.如权利要求1所述的定位系统，

其中，所述对从第一位置到第二位置的运动的引导是在有用户介入的情况下半自动地进行的。

4.如权利要求1或3所述的定位系统，进一步包括：

中央计算单元(104)，该中央计算单元适于将控制信号传送至所述计算单元(108)并用于从该计算单元(108)接收位置信号。

5.如权利要求4所述的定位系统，进一步包括：

控制单元(105)，该控制单元连接到所述中央计算单元(104)并适于接收用户输入。

6.将飞机机翼(101)安装至飞机机身(102)的方法，该方法包括以下步骤：

相对于所述机身(102)对准机翼(101)；

存储对应于机翼对准后的安装位置的位置数据；

将所述机翼从对准的位置移动到第一位置；

其中，所述对准的位置限定安装位置；

其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对所述机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；

其中，所述从第一位置到第二位置的移动由计算单元(108)基于所述位置数据进行引导。

7.一种用于将飞机机翼(101)安装至飞机机身(102)的数据处理单元，该数据处理单元包括：

用于存储所述机翼与所述机身对准时的位置数据的存储器，所述位置数据代表所述机翼的安装位置；

适于引导机翼相对于机身从第一位置移动到第二位置的计算单元(108)，其中对从所述第一位置到所述第二位置的运动的引导基于所述位置数据进行；

其中，在所述第一位置，所述机翼和机身彼此分离，从而能够对所述机翼进行清洁并去除钻孔的毛刺；并且

其中，在所述第二位置，所述机翼和机身处于所述安装位置，从而能够将所述机翼安装至所述机身。