CN101081602A - 用于在车道上运动的车辆、特别是磁悬浮车辆的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在车道上运动的车辆(1)的设备，该车辆具有一个带有沿该车道(2)延伸的定子的线性电动机，其中，将所述车道(2)划分为彼此直接相邻且在其中分别仅仅可以移动一个车辆(1)的车道区域(2a，2b)，其中，为每个车道区域(2a，2b)分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元(5a，5b)以及具有发送－接收单元(7)的无线电装置(6a，6b)，其中，分别将所述发送－接收单元(7)设置在所分配的车道区域(2a，2b)上，并且，车道区域(2a，2b)的列车影响单元(5a，5b)分别通过该车道区域(2a，2b)的无线电装置(6a，6b)与在该车道区域(2a，2b)内停留的车辆(1)交换数据，其中，该数据涉及该车道区域并在必要时还涉及在行驶方向(11a)上看随后的车道区域(2b)。为了减小或避免在车辆(1)的运行中的干扰和延迟而建议，可以按照驱动断开分别在行驶方向(11a)上看紧邻地位于车道区域边界(3)之前的车道区段(13a)并且可以分配给相邻的车道区域(2b)，其中该相邻的车道区域(2b)具有一个其作用距离也包括了可分配的车道区段(13a)的无线电装置(7)，使得该车道区段(13a)在针对驱动控制的分配以及在针对列车影响的无线电转接之后被分配给该车道区域(2b)。

Description

用于在车道上运动的车辆、特别是磁悬浮车辆的设备
技术领域
本发明涉及一种用于在车道上运动的车辆的设备。该车辆具有一个带有沿该车道延伸的定子的线性电动机，其中，将所述车道划分为彼此直接相邻且在其中分别仅仅可以移动一个车辆的车道区域，为每个车道区域分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元以及具有发送-接收单元的无线电装置，其中，分别将所述发送-接收单元设置在所分配的车道区域上，并且，车道区域的列车影响单元分别通过该车道区域的无线电装置与在该车道区域上停留的车辆交换数据，其中，该数据涉及该车道区域并在必要时还涉及在行驶方向上看随后的车道区域。
背景技术
用于配备有线性电动机的磁悬浮车辆的轨道设备是公知的。在此，磁悬浮车辆沿着一个车道移动，该车辆具有沿该车道延伸的定子。为了运行该磁悬浮车辆，通常将该车道划分为若干彼此直接相邻的运行控制技术上的车道区域。在单个的车道区域上分别只能停留一辆磁悬浮车辆；不过其它的磁悬浮车辆可以停止在这些车道区域上。每个车道区域有一个对于线性电动机的驱动控制单元以及一个列车影响单元，该列车影响单元带有属于为该车道区域分配的无线电装置的、设立在车道上的发送-接收单元。该列车影响单元借助于该无线电装置与恰好停留在该车道区域内的磁悬浮车辆交换数据。在此，这些数据总是涉及该车道区域以及必要时涉及在行驶方向上看随后的车道区域。
只有在在前的车辆已经离开一个车道区域(或者不再由线性电动机驱动，即停车)，随后的磁悬浮车辆才可以驶入该车道区域。
在此的缺点是，在一个区域的空间上极小的延迟就已经会导致对该干扰的传播和放大，因为在前的区域也分别保持继续被占用。这种效应尤其是在短的列车序列时间条件下导致不希望的计划外的临时停靠。
如果磁悬浮车辆在区域边界之前停止，那么只有借助于其所在的车道区域的列车影响单元才可以继续行驶。已经驶入该车道区域的随后的车辆必须为此强制地进行临时停靠。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，特别是在磁悬浮车辆的运行中避免干扰并且减小延迟。
上述技术问题的解决方案在于，可以按照驱动(antriebmβig)将紧邻车道区域边界旁的车道区段与其所属的车道区域断开，可以将分别在行驶方向上看紧邻地位于一个车道区域边界之前的车道区段分配给相邻的车道区域，其中该相邻的车道区域具有一个其作用距离包括可为其分配的车道区段的无线电装置，使得该车道区段在针对驱动控制的分配以及在针对列车影响的无线电转接(Funkweiterschaltung)之后被分配给该车道区域。通过该按照驱动的可分性实现了用于下列情况的前提：如果在该车道区段中存在第一车辆并且随后的第二车辆驶入该车道区域，则第一车辆可以在第二车辆不必为此停止的条件下腾空该车道区段。
合适的是，单个所述可分开的车道区段的长度或者其总和(在直接相邻的车道区段的情况下)至少等于最大的车辆长度。
对于驶入随后的车道区域所必需的信息也存在于在前的车道区域的列车影响单元中；而对于离开在前的车道区域所必需的信息也存在于随后的车道区域的列车影响单元中。需要时，列车影响单元在驶入随后的车道区域时这样控制无线电连接，使得保持与所离开的车道区域的连接，并且车辆在该所离开的车道区域的列车影响单元的管理下驶入随后的车道区域中。另一方面，该所离开的车道区域的分散的列车影响单元可以在停止在车道区域边界之前的情况下启动一种无线电转换，使得此后随后的车道区域的列车影响单元控制和保证向其车道区域内的驶入。同样情况也适用于在车道区域边界之上的停止。
在一种技术简单的解决方案中，对于驶入可分离的车道区段，利用在所述车辆中存储的动能和/或势能，或者在不分离的车道区段的情况下利用在行驶方向上看在前的(所离开的)区域的驱动。
一种简单的接管要求为在前的车道区域的列车影响单元提供对于行驶所需要的随后的车道区域的安全信息和控制信息。
如果相邻车道区域的列车影响单元交换用于磁悬浮车辆的安全和控制的信息，以便交互地用于在为了移交而规定的区域中保证该车辆安全和控制该车辆，则可以可靠且简单地进行移交或接管。
简化的是，为了磁悬浮车辆的行驶这样地实施在车道区段中的驱动配置，使得随后的车道区域的驱动也可以按照驱动地移动该车辆。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明，其中，
图1示出了用于沿车道2运动的磁悬浮车辆1的轨道设备的断面图。
具体实施方式
图1示出了用于沿车道2运动的磁悬浮车辆1的轨道设备的断面图。车道2被划分为在车道区域边界3处相互直接邻接的车道区域2a、2b。在图1中将车道2划分为两个车道区域2a、2b。在此，如在图中所示的那样，在共同的车道区域边界3上分别存在一个电气地起作用的分离位置4。
磁悬浮车辆1由一个其定子沿车道区域2a、2b延伸的(没有示出的)线性电动机驱动。为了对该驱动进行控制，分配给对应的车道区域2a、2b的没有示出的驱动控制单元分别起作用。
为了影响列车，还分别为每个车道区域2a、2b分配了分散的列车影响单元5a、5b；在此，列车影响单元5a属于车道区域2a而列车影响单元5b属于车道区域2b。列车影响单元5a、5b分别通过在所属的车道区域2a、2b上设置的分散的无线电装置6a、6b与发送-接收单元7连接。箭头8应该示意地示出两个分散的列车影响单元5a、5b中的每一个可以通过其无线电装置6a、6b与磁悬浮车辆1交换数据，并且是借助于发送-接收单元7以及在磁悬浮车辆1上设置的移动无线电系统9进行的，其中，该移动无线电系统9同样具有至少一个发送器和一个接收器。在图1中列车影响单元5b与磁悬浮车辆1交换数据。磁悬浮车辆1的移动无线电系统9在内部与对应的移动列车影响单元10连接。
分散的列车影响单元5a、5b之间的数据交换，分别仅仅涉及到在所属的车道区域2a、2b上停留(即运动或恰好停止)的车辆1。按照图1这意味着，列车影响单元5a按照标准与示出的磁悬浮车辆1交换数据。
为了按照驱动转换或者接管磁悬浮车辆1，在车道区域边界3以及利用附图标记12标注的位置之间分别存在车道区段13a、13b，该车道区段可以按照驱动与其所属的车道区域2a以及2b分离。车道区段13a、13b的长度总和至少等于最大的车辆长度。这种分离的可能性在图1中通过开关14示意地示出；该分离由各自的分散的列车影响单元5a、5b进行。
直接邻接的车道区域2a、2b的两个列车影响单元5a、5b可以通过数据连接11相互交换数据。
在需要时，在列车影响单元5a与磁悬浮车辆1之间的数据交换也可以涉及车道区域2b，后者在行驶方向(箭头11a)上看构成随后的车道区域。
为此，将紧接着车道区域边界3设置的发送-接收单元7这样设计，使得其以无线电技术方式分别到达相邻的车道区域2a、2b中，由此可能，在磁悬浮车辆1经过车道区域边界3之前，就可以由在行驶方向11a上看随后的车道区域2b的列车影响单元5b将其接管。
在此，这样进行接管：针对图1列车影响单元5a告知磁悬浮车辆1，该磁悬浮车辆应该将其频率转换到后续的列车影响单元5b的分散的无线电装置6b上。列车影响单元5a与列车影响单元5b进一步交换对应的信息。在频率转换之后磁悬浮车辆1仅仅还与列车影响单元5b交换数据，并且是首先通过紧接着的车道区域边界3的分散的无线电装置6b的发送-接收单元7进行的。在图1中示出了这种情况。
可以这样实施在两个车道区段13a、13b的区域中的驱动配置：在(两个车道区段13a、13b的)该区域中，磁悬浮车辆1按照驱动既可以由车道区域2a、又可以由车道区域2b移动，其中，自然仅仅允许接通两个驱动中的一个。这种情况可以称为在相邻的车道区段13a、13b中的驱动的重叠。
也可以这样构造驱动配置，使得两个车道区段13a、13b构成一个公共的中间段(带有断开的“开关14”的车道区段13a加车道区段13b)，该公共的中间段或者由车道区域2a或者由车道区域2b按照驱动来利用。在这种情况下，两个“开关14”中的至少一个被断开而分离位置4被桥接(接通)。后者尽管带来了极其高的电路开销，但是具有这样的优点：被接通的驱动区域的驱动功率分别可以100％地利用。
作为第三种驱动配置，也可以将磁悬浮车辆1分别驶入在行驶方向11a上看随后的断开的车道区段13b中，并且在此越过车道区域边界3，从而在将车道区段13a与车道区域2a分离以及将车道区段13b与车道区域2b接通之后，随后的车道区域2b按照驱动接管并且继续移动磁悬浮车辆1。在这种驱动配置中的电路开销是最小的。在此，对于在被断开的车道区段13a上的行驶，可以利用在车辆1中存储的动能和/或势能，或者可以利用如上对于一侧的断开的描述的在行驶方向11a上看所离开的区域2a的驱动。

Claims (6)

1.一种用于在车道上运动的车辆(1)的设备，该车辆具有一个带有沿该车道(2)延伸的定子的线性电动机，
其中，将所述车道(2)划分为彼此直接相邻且在其中分别仅仅可以移动一个车辆(1)的车道区域(2a，2b)，
其中，为每个车道区域(2a，2b)分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元(5a，5b)以及具有发送-接收单元(7)的无线电装置(6a，6b)，其中，分别将所述发送-接收单元(7)设置在所分配的车道区域(2a，2b)上，以及
其中，车道区域(2a，2b)的列车影响单元(5a，5b)分别通过该车道区域(2a，2b)的无线电装置(6a，6b)与在该车道区域(2a，2b)上停留的车辆(1)交换数据，其中，该数据涉及该车道区域并在必要时还涉及在行驶方向(11a)上看随后的车道区域(2b)，
其特征在于，
可以按照驱动断开分别在行驶方向(11a)上看紧邻地位于车道区域边界(3)之前的车道区段(13a)并且可以分配给相邻的车道区域(2b)，其中该相邻的车道区域(2b)具有一个其作用距离也包括了可分配的车道区段(13a)的无线电装置(7)，使得该车道区段(13a)在针对驱动控制的分配以及在针对列车影响的无线电转接之后被分配给车道区域(2b)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车道区段(13a，13b)的长度总和至少等于最大的车辆长度。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，对于在所述车道区段(13a)上的行驶，利用在所述车辆中存储的动能和/或势能，或者在对应的设计中利用在行驶方向(11a)上看所离开的区域(2a)的驱动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，为在前的车道区域(2a)的列车影响单元(5a)提供随后的车道区域(2b)的对于行驶所需要的安全信息和控制信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，相邻车道区域的列车影响单元(5a，5b)交换用于保证车辆(1)的安全和控制车辆(1)的信息，以便交互地用于在为了移交而规定的区域中保证车辆(1)安全和控制该车辆(1)。
6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，为了车辆的行驶这样地实施在车道区段(13a)中的驱动配置，使得随后的车道区域(2b)的驱动可以按照驱动地移动该车辆。
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