CN101068651B - 用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备 - Google Patents

Abstract

一种设备包括：测量装置(5)，用于自动测量镜片(L1，L2)定位和识别特性；切除装置(6)，用于切除镜片，并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置(613，612)；以及传送装置(2，7)，其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片，其中，第二传送在测量位置和中间位置之间，第三传送在所述中间位置和切除位置之间，在所述测量位置中，使镜片与所述测量装置(5)对准，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与所述中间和测量位置不同，在所述切除位置，使得所述镜片由所述切除装置(6)切除。所述传送装置包括第二传送装置(2)，其被设置来同时接纳多个镜片，并且还执行对所述镜片的第二传送。

Description

用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备

技术领域

本发明总体涉及在框架中安装一副校正眼镜的镜片，具体上，其涉及一种用于自动制备镜片以允许同时处理多个镜片的设备。

背景技术

由眼镜商执行的工作的技术部分在于以如下方式在由用户选择的框架之内或者之上安装一对镜片：每个镜片被适当地定位为面对用户的对应的眼睛，以便执行并实现其被设计的光学功能。为此，需要执行特定数量的操作。

在选择框架之后，眼镜商必须首先在框架的参考系中定位每个眼睛的瞳孔位置。眼镜商因此主要确定与用户的表面形态相关联的两个参数，即光瞳距和瞳孔相对于框架的高度。

对于框架本身，需要识别其形状，这通常通过如下的模型或设备来实现，所述模型或设备被特殊设计来读取边缘的内轮廓(即围绕镜片的框架部分)，或者另外从由制造商预先记录或者提供的电子文档来获得所述形状。

根据上述的几何输入数据，需要将每个晶片切割成形。通过修整镜片的轮廓以便将其匹配到框架的轮廓和/或者对于镜片期望的形状，镜片被切割成形以安装在由未来用户选择的框架之内或者之上。切割成形包括：修边操作，用于整形镜片的周边，并且根据框架是有框边类型还是无框边类型，而适当地对镜片倒角和/或钻孔，在所述无框边类型中，通过在镜片上形成的紧固孔来进行局部夹紧。修边(或者适当的切除)在于，消除所涉及的镜片的多余的外围部分，以便将其轮廓(其初始通常是圆形的)减小到所涉及的眼镜框架的框边或者围边的任意轮廓，或者仅仅减小到当框架是无框边类型时期望的喜好形状。在这种修边操作之后，通常进行倒边操作，其在于钝化或者倒边围绕被修边的镜片的两条锐边。当框架是有框边类型时，所述倒边伴随着倒角，其在于形成通常被称为倒角的肋条，一般是三角形截面，其顶部被在镜片的边缘面上的反向倒角磨光或者截切。所述倒角用于接合在对应的凹槽(也称为包边)中，所述凹槽被形成在其中要安装镜片的眼镜框架的框边或者围边中。当框架是无框边类型时，在镜片的切割和可选的对其锐边的钝化(倒边)后，适当地将镜片钻孔以使得其能够被紧固到无框边框架的镜腿和鼻梁架。最后，当安装是具有尼龙绳的框边的类型时，倒边伴随着开槽，所述开槽在于在镜片的边缘面中形成凹槽，所述凹槽用于接纳用以将镜片按到框架的刚性部分的安装尼龙绳。

通常，在单个机床上连续地进行这些修边、倒边和倒角操作，所述机床被称为修边器，并且包括一套适当的切割器/修边器刀头。可以在所述修边器(则其被配备对应的钻头)或者在独立的钻孔机上进行钻孔。

在切割之前，眼镜商还对镜片本身执行特定数量的测量和/或识别操作，以便识别特定特性，例如：如果镜片是单焦镜片的情况下的光学中心、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的安装十字、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的渐进轴的方向和定心点的位置。在实际上，眼镜商使用在镜片本身上的标记尖来标记特定的特征点。这些标记用于在镜片上紧固夹紧接纳器或者定心和驱动片，使得镜片能够被正确地定位在修边器中，所述修边器会向其提供对应于所选择的框架的形状的期望轮廓。所述定心和驱动片通常通过双面胶布被暂时粘在镜片上。该操作通常称为将镜片“定心”，或者延伸地说，“阻滞”镜片，只要定心和驱动片可以随后用于阻滞目的，即用于防止所述镜片由于所述定心和驱动片而相对于用于将镜片切割成已知的几何结构形状的装置移动。

已知自动或者手动操作的各种测量和识别设备，用于测量单焦或者渐进镜片在安装在框架前或后的各种特性，特别是定心或者识别特性。从文件FR-2 825 466(其等同于在2003年1月23日公开的文件US-2003/0015649)获知一种这样的装置。

在已经将定心片布置在位后，以这种方式被适配的镜片然后被布置在切除机器中，其中，向镜片提供对应于所选择的框架的形状的形状。所述定心片用于在镜片上限定和物理地体现几何参考系和切除值，在所述几何参考系中，识别镜片的特征点和方向，这是将镜片相对于瞳孔而准确地定位所需要的，所述切除值用于保证这些特征点和方向被准确地定位在所述框架中。

根据眼镜商可以获得的机构和设备，上述操作可以扩展为在两个或者三个不同的工作站上。因此，必须将正在处理的每个镜片从一个工作站传送到另一个。因此因为大量的处理而产生错误、误差或者事故。另外，如果在工业机构的环境中执行这些操作，则其导致相当大的时间损失和高的生产成本。另外，损坏镜片的风险随着处理的数量而增加，由此相当大地延长了交付时间，并且进一步增加了成本。

文献法国专利2 825 308及其等同的欧洲专利1 392 472提出通过部分自动化施加到镜片的一些测量和定位阶段而优化上述的处理，由此使得有可能确定镜片的光学特性，并且正确地控制将镜片传送到切除点的阶段和切除阶段。

在此提出的设备包括：用于测量所述镜片的定位识别特性的测量装置和用于切割所述镜片以成形的装置，使得能够将镜片的轮廓变为期望的形状。通常，所述切除装置的构成是：修边器，它具有一组磨轮；以及用于阻滞和旋转地驱动镜片的装置，其具有两个同轴的旋转轴，所述两个旋转轴被安装来轴向移动以在其之间的轴向夹紧镜片。为了使得镜片能够在进行加工时靠近或远离磨轮而移动，通过横向移动的摆架(可转动或平移)来承载所述夹持和驱动轴。通过滑动接纳和传送托架来获得制备镜片的处理的部分自动化，所述滑动接纳和传送托架被设置来通过在三个位置之间的两个传送来传送镜片，其中包括从测量位置向中间位置的传送，然后是从所述中间位置向切除位置的传送，在所述测量位置中，使镜片面向测量装置，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与中间位置和测量位置不同。

但是，在所述设备中，所述镜片的所述接纳和第一传送装置一次仅处理一个镜片。另外，具有滑动托架的形式、且其中镜片直接被修边器的摆架承载的这些装置的设置使得不可能设想同时处理多个镜片，这导致设备的尺寸及其处理时间的大大增加。作为第二传送装置的滑动托架的使用也存在增加与精度、尺寸和成本相关联的问题。

而且，在该设备中，在托架上进行的、由操作员在测量之前向测量装置上安装镜片和在切割成形后卸载镜片都在在测量或者中间位置没有保护的情况下发生，因此向/从托架的安装和卸载镜片首先取决于操作员(他需要识别是否镜片的处理正在进行或者已经结束)的主动性和善意，其次也需要直接接触测量设备和在中间位置的镜片，对于测量设备的直接接触使得其容易受到各种外部攻击的影响，特别是被弄脏，在对于在中间位置的镜片的直接接触中，仍然需要保证镜片不受到任何不合时宜的移动。然而，如果不提高所述设备的整体尺寸并且降低其性能和/或者提高其成本，则分离安装位置和中间位置看起来是不可能的。

发明内容

本发明的目的是提出一种接纳和第一安装装置，它使得所述设备能够更紧凑，同时保持所述设备的精度和可靠性，并且同时最大化可以被同时处理的镜片的数量。

为此，本发明提供了一种自动制备用于安装的镜片的设备，所述设备包括：

光学测量装置，用于自动测量镜片的光学定位或识别特性；

切除装置，用于切割镜片，并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置；以及

传送装置，其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片，其中，第二传送在测量位置和中间位置之间，第三传送在所述中间位置和切除位置之间，在所述测量位置，使所述镜片与所述测量装置对准，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与所述中间和测量位置不同，在所述切除位置，使得所述镜片被所述切除装置切割，

所述传送装置包括第二传送装置，其被设置来同时接纳和传送多个镜片，并还执行对所述镜片的第二传送。

所述自动制备设备可以通过共同的测量和切除装置而在同一设备中同时处理多个镜片。除了由这样的设置提供的经济和实用优点之外，它也使得有可能在所述设备中集成顺序功能，并且相对于对镜片处理流而优化设备的紧凑性，因此改善对镜片执行的处理操作的精度和速度。

利用这种设备，还可以对属于共同工件(即属于一副眼镜)的镜片成对处理。一起处理一个工件的两个镜片使得尤其可以自动化对所述工件的处理，避免例如因为中断处理或者因为操作员分心而导致的在处理期间容易发生的左右镜片之间的任何混淆。

根据本发明的一个有益特性，第一传送装置和第二传送装置独立于切除装置。第二传送装置在它们不参与切除的意义上独立于切除装置。

根据本发明的另一个有益特性，所述传送装置还包括第三传送装置，其与第二传送装置不同，并且还被设置来抓持在所述第二传送装置上的每个镜片，并且执行对每个镜片的第三传送。

根据本发明的另一个有益特性，所述第二传送装置被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送，所述移动优选为旋转移动。

根据本发明的另一个有益特性，所述设备包括：接纳装置，用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片；以及第一传送装置，其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。中间位置优选与所述安装位置不同。

根据本发明的另一个有益特性，所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件，其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。

在一个由于其紧凑性、其精度和其机械可靠性而特别有益的实施例中，所述接纳、第一和第二传送装置包括圆盘传送带，其被安装为围绕中心轴旋转，并且具有用于接纳镜片的多个外围位置，所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。优选的是，所述圆盘传送带的旋转中心轴基本上垂直。

这个实施例特别有益，因为其的机械精度，其中结合用于将镜片从一个点通向另一个点的速度。可以使用可靠、精确和便宜以及容易获得的装置来实现所述圆盘传送带的受控的旋转传动。镜片在这样的圆盘传送带上的星型布置自身特别紧凑，并且使得能够以紧凑的方式实现所述切除装置、传送装置和测量装置在圆盘传送带周围的整体分布。

所述圆盘传送带包括：首先，至少一个安装位，其至少部分地为空，以允许对镜片的两个表面的接触，并且对于所述安装位，存在相关联的装置，用于抓持在圆盘传送带上的镜片并且防止其移动；其次，至少一个卸载位，用于提供用于镜片的单个支座。

为了通过至少部分并行地处理具有两个镜片的两个工件而优化生产量，并且/或者为了对属于同一工件的成对镜片(一副眼镜的镜片)实现光学相干处理，可以有益地使得圆盘传送带具有至少两个安装位和至少两个卸载位。在优化以由小的生产单元——诸如眼镜商的办公室——使用的配置中，圆盘传送带具体具有三个安装位和四个卸载位。

所述卸载位然后有益地由两对相邻的卸载位一起组成，被组合在一起的安装位中的两个作为一对相邻的安装位插在所述两对卸载位之间，所述安装位中的第三个定位为与在所述两对卸载位之间的所述一对安装位径向地相对。

优选的是，为了保证所述圆盘传送带紧凑，所述安装位和所述卸载位规则地分布在所述圆盘传送带的中心轴周围。

在实践中，所述接纳、第一和第二传送圆盘传送带有益地包括水平转台，它一般具有盘的形式、并且可围绕其中心垂直轴旋转移动，以便执行所述第一和第二传送。例如，每个安装位具有转台中的凹穴的形式，并且每个卸载位具有从转台的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。转台的每个安装凹穴在转台的外围中开口，每个卸载空穴经由向转台的外围开口的径向缝隙而开口。或者，每个卸载空穴具有密封杯的形式。

在一个有益的实施例中，当所述圆盘传送带位于安装和/或卸载位时，至少一个所述安装位定位为与一个安装支座对准，所述圆盘传送带可以在第一和第二传送期间相对于所述安装支座旋转移动，并且所述安装支座对要安装的镜片提供支座。优选的是，提供两个支座，并且/或者，所述支座可以垂直地移动。

与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片。与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置包括至少一个夹具，所述夹具被设置来基本在位于所述支座上的镜片的平面中工作，并且夹持镜片的边表面。

有益的是，为了降低在圆盘传送带上的质量以便改善精度和降低整体尺寸和成本，可以使得所述夹具的每个被弹簧推向闭合位置，并且具有致动件，所述致动件使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带位于确定位置时与互补的致动件接合，并且，仅在所述确定位置，所述互补致动件与不在圆盘传送带上的驱动机构相关联，并且相对于所述驱动机构，所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。

为了保证所述设备安全和清洁，可以使得所述设备包括外盖，其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触，所述外盖包括与开口相关联的入口门，所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。优选的是，所述外盖中的开口被设置为提供对接纳和第一传送装置的仅仅两个安装位和仅仅两个卸载位的接触，以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。

根据本发明的另一个有益特性，所述设备还包括第三传送装置，其首先相对于所述切除装置的阻滞装置不同且独立，其次相对于所述接纳和第一传送装置不同和独立，并且被设置来执行对镜片的第三传送。所述第三传送装置因此与所述第一和第二传送装置物理地分离，因此使得有可能同时改善镜片通过所述设备的流畅性，并且在这些装置的每个中结合对其特定的有益功能或者结构。

附图说明

下面参见附图对通过非限定性示例给出的实施例的说明使得有可能清楚地理解本发明的内容和如何可以将其实现。

在附图中：

图1是用于自动制备要安装的镜片的、本发明的设备的俯视图；

图2是被配备了外盖的自动制备设备的外部的整体透视图；

图3是类似于图2的视图，所示的外盖的入口门被打开，用于将希望制备的镜片安装到接纳和第一与第二传送装置上，并用于从其卸下镜片；

图4是自动制备设备的内部的透视图；

图5是形成所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带和支座的透视图；

图6是自动制备设备的一部分的透视图，从其已经去除了所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带，显示所述接纳和第一与第二传送装置的夹具以及其致动机构；

图6A是示出图6的夹具指的更大比例的透视图；

图7和8分别是用于打开图6的夹具的机构的透视图和俯视图；

图9是类似于图3的视图，第一副眼镜的两个第一镜片L1、L2(或者第一工件)被示出安装在所述接纳和第一与第二传送装置上，以便占用彼此相隔两个卸载位置的两个安装位置；

图10是去除其外盖的、具有图9的结构的制备设备的透视图；

图11是如下结构的所述制备设备的透视图，在所述结构中，所述第一对镜片将被所述接纳和第一与第二传送装置的两个夹具固定；

图12是如下结构的所述制备设备的透视图，在所述结构中，第一镜片在第一次传送后被带入与测量装置对准的测量位置，所述测量装置用于自动测量镜片的定心特性；

图13是如下结构的制备设备的透视图，在所述结构中，所述第一镜片在第二次传送后被带入中间位置，以便被探测，并且对于其第三次传送，与探测器、抓爪和第三传送臂对准；

图14是带有其相关联的光轴和矩形心轴(在下面定义)的镜片的概略侧视图；

图15是自身组合的探测器、抓爪和第三传送装置的透视图；

图16-18是图15的自动制备设备的截面图，所述探测器、抓爪和第三传送装置示出为具有多个连续的镜片探测结构；

图19是自动制备设备的正视图，其中，所述探测器、抓爪和第三传送装置具有用于探测第一镜片的结构，以便确定特殊点的高度，诸如所述镜片相对于测量装置的光学中心，以便使得能够在所涉及的特殊点精确地计算镜片的顶焦度；

图20是如下结构的制备设备的透视图，在所述结构中，所述探测器、抓爪和第三传送臂探测第一镜片的轮廓；

图21是类似于图19的透视图，其示出了如下结构的制备设备，在所述结构中，所述探测器、抓爪和第三传送装置再次在至少三个点探测所述第一镜片，以便确定阻滞点的法线；

图22-24是自动制备设备的正视图，所述探测器、抓爪和第三传送装置部分地以截面示出三种连续的结构，所述三种连续结构用于将第一镜片保持在对应于所述镜片的特殊轴的夹持和阻滞轴上，所述轴被称为矩形心轴(在下面定义)；

图25是如下结构的制备设备的透视图，在所述结构中，第一镜片正在通过所述探测器、抓爪和第三传送装置从其中间位置向所述切除装置进行第三次传送；

图26和27是具有第三次传送的连续结构的制备设备的透视图，所述第三次传送后随将第一镜片集成在所述切除装置中；

图28是以中继通过结构的制备设备的透视图，在所述结构中，第一镜片被所述探测器、抓爪和第三传送装置和被切除装置的阻滞和旋转驱动装置保持；

图29和30分别是在两个夹头之间保持的第一镜片的透视图和纵向剖视图，所述两个夹头本身与切除装置的两个夹持和旋转驱动轴接合；

图31是箱盒的透视图，所述箱盒包括多对夹头，用于保持不同大小和/或者涂层的镜片；

图32是转台的不完整透视图，其示出了具有选用的镜片中心栓的接纳和第一与第二传送装置的变化形式；

图33是如下结构的自动制备设备的透视图，在所述结构中，工件的第一镜片在被切割成形并且在第四次传送后在接纳和第一与第二传送装置上的中间位置被替换为第三传送装置；

图34是如下结构的自动制备设备的透视图，在所述结构中，所述第一对镜片已经被接纳和第一与第二传送装置带入用于卸载的位置；

图35是如下结构的自动制备设备的透视图，在所述结构中，所述接纳和第一与第二传送装置准备好接纳第二工件的第二对镜片，同时第一对的第一镜片仍然在所述切除装置中被处理，并且所述第一对的第二镜片正在被所述测量装置处理；

图36是具有在所述镜片上形成的常规标记的渐进多焦校正镜片的前面的俯视图；

图37是用于测量镜片的特性的装置的一个实施例的概略视图；

图38是在佩戴者的鼻子上的位置的一副眼镜的框架的概略前视图；

图39和40是概略地示出在制备下的给定工件的两个镜片的比较和组合定心的前视图；以及

图41是所述切除装置的主要组件的概略透视图。

具体实施方式

自动制备设备的构件

如在图1和2中更具体地所示，用于制备要安装的镜片的本发明的设备1包括在公共框架上安装的多个子组件：

测量装置5，用于自动测量镜片L1和L2(其可以例如是单焦镜片、具有光焦度不连续的近或者中间视觉分区的多焦镜片、或者具有渐进光焦度的真正多焦镜片)的各种特性，具体是，用于测量在特殊点的局部镜片光焦度，所述特殊点如单焦镜片的光学中心或者远视和近视参考点，并且用于测量至少一个识别特性，诸如定心、轴取向或者镜片的近视和远视的参考点的定域；

切除装置6，用于将镜片切割成形；

组合的接纳和第一与第二传送装置2，其被设置用于接纳一个或者多个镜片工件，诸如包括两个镜片L1和L2的一个工件，并且其被设置来在安装和卸载位置、测量位置以及中间位置之间移动镜片，其中在测量位置，所述镜片与用于测量其识别特性的测量装置5对准，而在中间位置，由如下所述的探测器、抓爪和第三传送臂对其进行操作；

探测器、抓爪和第三传送臂7，被设计和设置来首先探测被制备的每个镜片，然后抓持所述镜片以便将其从所述接纳和第一与第二传送装置2传送到所述切除装置6；

电子和计算机系统100，其被设计来执行本发明的自动处理方法；以及

外盖20，其封闭以保护整个组件，并且具有小的入口门26。

测量装置

本发明的测量装置对于镜片的各种特性执行几种测量功能，在下面更详细地说明的这几种功能中，有两种主要功能，一个用于测量在其特殊点的镜片的局部光焦度，另一个用于检测和定位镜片的中心或者识别特性，以便在对于所述装置已知的整体坐标系中适当地建立或者定位镜片。

当执行其第一功能时，测量装置5通过整体映射成像而不接触地工作，但是，这与探测器7相关联，所述探测器7如下所述探测镜片以便与由测量装置5提供的光学信息组合地提供几何信息。在如下所述的示例中，通过与镜片接触而执行这种探测。尽管如此，可以理解，本领域内的技术人员可以以等同的方式将其替换为无接触探测以获得几何位置信息。

除了如下所述的实施例之外，所述测量装置可以是如下的任何类型的装置：其使得能够在照射装置和分析装置之间提供镜片，以便获得对在镜片范围的主要部分上的多个点的一个或多个光学特性的整体测量。可以通过测量(哈特曼、Moiré等类型的)偏差、干涉测量、波形传播等而获得整体光学测量。用户界面可以然后不仅显示光学或者参考中心，而且显示在镜片的一个或多个特殊点的光焦度和/或轴方向的图。

为了理解由测量装置5执行的第二定心功能、更概括地说是由本发明解决的困难，需要理解，当在框架上安装镜片时，对于佩带者的视觉舒适重要的是保证相对于眼睛适当地定位镜片，对于眼睛而言，所述镜片用于校正屈光不正或者用于调焦。

大体上，当在设计期间指定的镜片的光学中心(对于单焦镜片或者光焦度不连续的多焦镜片)或者参考中心(对于渐进多焦镜片)和眼睛的瞳孔的中心之间重叠时，换句话说当视线通过镜片的光学中心或者参考中心时，镜片被定心。因此定心是使两各几何光学数据一致的结果，所述两项数据是佩带者的瞳孔的形态和光学中心或者参考中心在镜片上的位置。为了执行期望的光学功能，也必须将镜片围绕其光轴适当地定向。

更具体地针对提供渐变光焦度的镜片，已知在制造期间，任何渐进多焦镜片具有基于颜料的标记形式的暂时识别和蚀刻形式的永久识别。所述暂时标记使得容易在安装之前将镜片定中心。在去除了暂时标记后，永久标记使得可以在患者的框架上识别渐进多焦镜片的特性、其渐变的值，并且也验证或者重建所述镜片的精确的中心。可以理解，眼镜商在将眼镜交到客户之前去除暂时标记，并且当需要时，可以根据在镜片上保留的永久蚀刻标记来重建所述暂时标记。

更精确地而言，如图36中所示，暂时标记通常包括：

定心或者安装十字11，其标记远视区域的中心，用于当佩带者直视前方无限远处时与佩带者的瞳孔的中心对准地定位；其使得能够以下述方式相对于人眼垂直和水平地定位镜片L1的光焦度渐变：使得佩带者可以以由镜片的设计者确定的方式来容易地找到不论对于远视、中间视力或者近视都需要的校正光焦度；

中心点12，其根据镜片的类型位于在安装十字11下的2毫米到6毫米的范围内，并且其定位镜片L1的“光学中心”；该“光学中心”对于渐进多焦镜片通常是“棱镜参考点”，在该点上，测量对应于佩带者的处方的镜片L1的标称棱镜光焦度；

圆周13，用于测量镜片的远视光焦度，所述圆周位于镜片L1的上部，在安装十字11的紧上面，并且定位远视的参考点；其因此是前焦距计应当定位的位置，所述前焦距计用于测量镜片L1的远视光焦度；

圆周14，用于测量镜片的近视光焦度，所述圆周位于镜片L1的下部，并且围绕近视区域的参考点或者中心；该中心被向鼻子移位2到3毫米，并且在其和安装十字10之间的距离构成镜片L1的标称渐进长度；

一条或者多条线15，用于识别镜片L1的水平线，并且用于定中心。

同样如在图36中所示，永久标记一般包括：

两个小圆周或者标记16，其位于镜片L1的水平线上通过其光学中心，并且总是位于光学中心12的任一侧的17毫米位置；这些蚀刻用于找到镜片的水平和垂直中心；

标记17，用于识别渐进多焦镜片的品牌和精确的特性(例如Varilux

的V)，其被蚀刻在小圆周或者鼻侧标记下；

2或者3位数字，用于表示增进的值(例如对于3.00D的增进的30或者300)，其被蚀刻在小圆周或者暂时侧标记下。

应当注意，对于提供光焦度不连续的一条或者多条线(例如，用于限定称为“分区(segment)”的近视区域)的多焦镜片，这些线本身作为永久标记。

在图37中概略地示出了用于自动测量镜片L1的特性的装置5。所述自动测量装置包括镜片L1的支架，在这种情况下是由下述的接纳和第一与第二传送装置2的圆盘传送带形成部分构成的水平支架。此处，足够的是，理解第一传送装置适合于将在检查下的镜片带入与测量装置的光轴对准并且中心在测量装置的光轴上的测量位置，如下更详细所述。在镜片L1的该测量位置下，透明玻璃板保护所述装置的内部。在镜片L1的该测量位置的每一侧上，测量装置在主垂直光轴上包括：首先是发光装置208，其包括光学系统211，用于提供指向在其测量位置的镜片L1的光束；其次是分析装置210，用于分析由在测量位置的镜片L1透射的图像。

光学系统211被设置来限定所述光束的两条可能的光路212和213，所述光路是可切换的，即其可以交替被启用。在所示的示例中，发光装置包括至少两个可切换光源S1和S2，其分别对应于两条上述的光路。换句话说，当光源S1接通时，光源S2关闭，反之亦然。所述两条光路212和213具有在镜片L1上游的公共部分215，所述公共部分更具体地被确定在半反射倾斜反射镜218和镜片L1之间。所述反射镜标记在两条光路之间的交叉部分。反射镜218可以被替换为分光棱镜或者可去除的反射镜。

形成哈特曼阵列等的第一掩模220被仅置于所述光路之一(光路212)的一个位置上，以便其占据相对于所述分析装置210的垂直主光轴225预定的位置。该光轴225是相对于光源S1定中心的光学系统的特定镜片和光接收器228的特定镜片的公共的轴，所述光接收器228形成分析装置210的一部分并且位于在所述测量位置的镜片L1的另一侧上。所述分析装置还包括磨砂半透明屏229，其被垂直于光轴225地插在在测量位置的镜片L1和所述光接收器228之间。所述光接收器可以是阵列传感器或者具有物镜的摄像机。如果所述光接收器是阵列传感器，则其与物镜231相关联，并且有可能也与未在所述示例中提供的光圈相关联。如果光接收器是摄像机，则这些元件被替换为摄像机的镜头系统。磨砂半透明屏229最好由具有磨砂表面的玻璃等构成。其构成被安装以旋转并且可以被电机235围绕光轴225旋转驱动的盘。

返回到与光源S1和S2相关联的光学系统211，这两个光源的第一光源S1是点光源，其适合于提供会聚光束，所述光束在被在倾斜反射镜218上反射之前沿着第一光路212照射第一掩模220，以便沿着光路215的公共部分传播，从而照射镜片L1。倾斜反射镜218相对于光轴225成45°角，以便来自光源S1的光束在反射镜上被反射，并且指向镜片L1。在第一掩模220的下游，因此在第一光路212上，通过哈特曼型第一掩模220执行分光器功能，从而将从光源S2发出的光分为多个不同的光线。

光源S1可以选用地沿着光轴或者与其垂直的轴可移动，但是当被启用时，其总是照射第一掩模220。所述光学系统还包括准直透镜241，其以光轴225为中心，并且位于反射镜228和所测量的镜片L1之间。该镜片241用于产生大尺寸(大于镜片L1的尺寸)的平行光束，并且用于使得第一掩模220的图像位于镜片L1的表面上。

第二光源S2被设置来经由光路213照射在测量位置的镜片L1，而不经过形成哈特曼阵列的第一掩模220。来自该第二光源的光通过标记在两条光路212、213之间的交叉部分的半反射反射镜218。该光源S2是点光源，其适合于提供指向反射镜218的发散光束。由光源S2产生的光束的轴垂直于由在反射镜218的上游的光源S1产生的光束，并且其不被偏转地通过该反射镜。其然后照射镜片L1，而不进行由哈特曼掩模类型等的任何分光器元件的任何光束分离。

第二哈特曼型阵列240或者类似的光束分离器被置于镜片L1的下游，即在镜片和图像分析装置210之间。具体是，掩模240位于保护玻璃203的下部，并且与其接近。该第二掩模240可以在电子和计算机系统100的控制下随意地使用和解除。

在实践中，可以将第二掩模制成为透明液晶显示器(LCD)屏等的方式，就象在所示的示例中那样。其也可以由无源掩模构成，所述无源掩模是永久的，并且被安装为相对于镜片移动，以便适合于：当要以如下所述的方式在没有第二掩模的情况下检查镜片的至少一部分时，被移出路线之外以不覆盖所述部分。

在这样的情形下，诸如“可使用”和“可解除”之类的术语表示所涉及的掩模执行或者不执行其在镜片的全部或者部分表面上分离在镜片的上游或者下游的光的功能。具体是，可以理解，可以根据所使用的掩模的类型以不同的方式执行掩模的使用和解除。

当所述掩模是无源类型时，例如由支架构成并且在诸如栅格或者多孔板之类的支架上标记了一个或多个图案，则术语“可解除”具体表示所述掩模可以具体全部或者部分地机械缩回，因此所述掩模被安装为相对于镜片移动(通过使掩模自身可移动或者通过在掩模保持固定的同时使镜片可移动)，以便使得镜片的对应表面的至少一部分解除，并且使用完全的光束，即不分离所述光束，直接地照射或者读取所述部分。术语“可解除”也可以表示在光学上可旁通的，如在对于掩模220的情况下那样。

当掩模是有源类型并且由例如诸如CRT或者LCD屏之类的动态显示屏构成时，则术语“可解除”表示“可停用”：电子设备控制所述屏以便其关闭在对应于镜片的将要不用将光束分离而读取的区域的屏的至少一个区域上的所有其分光图形。

在所示的示例中，掩模240是LCD有源类型的，因此其是可停用的。而掩模220是无源类型的(永久的)，并且可选地是可旁通的(通过具有两个交替的光路212和213)。尽管如此，在一种变化形式中，可以使得位于所述光源和镜片之间的掩模220为有源类型的，诸如LCD屏，其适合于被电子地启动和停用，就象位于镜片和半透明的屏之间的掩模240那样。

在操作中，以这种方式而工作的测量装置可以采取对应于三种操作模式的三种状态：

状态1：光源S1被启动，并且通过第一掩模220照射镜片L1(该第一掩模因此被“启用”)，光源S2被关闭，并且第二掩模240被停用；换句话说，第一掩模220是唯一被使用的掩模。

状态2：光源S2被启动，并且第二掩模240被启动，光源S1被关闭(第一掩模因此可谓是“被停用”)；第二掩模240因此是唯一的被使用的掩模。

状态3：仅仅光源S2被启动，光源S1及其相关联的掩模220被停用，并且第二掩模240至少部分地被停用(或者缩回)；因此，掩模220和240同时被解除。

在状态1中，光源S1及其相关联的掩模220被启动，其用于校正读取误差、和用于由于通过镜片L1的棱镜偏转，通过传感器218在屏229上观察，重新定位在镜片的前表面上的标记、标识符和指示(蚀刻、标记和分区)。

在状态2中，在停用光源S1的同时一起启动光源S2及其相关联的掩模240，以在镜片的整体范围上的多个点执行一个或多个光学特性的整体分析，以便测量在一个或多个相互隔离的特殊点(诸如渐进多焦镜片的近视或者远视的参考点、或者单焦或者光焦度不连续的多焦镜片的光学中心)测量所述光学特性，或者当其是非渐进多焦类型时有可能建立镜片L1的图(具体上是通过测量在镜片的多个点的光焦度和/或像散性)，并且确定镜片L1的光学中心。

在状态3中，只有光源S2本身被启动，并且光源S1和第二掩模240被停用，以便确定印刷的标记、突出的蚀刻、以及分区(对于双焦或者三焦镜片)，该操作需要镜片的至少局部解除掩模的视图。

上述的光源S1和S2可以是发光二极管(LED)或者激光二极管，其最好与相应的光纤相关联。

下面说明测量装置可以用于确定在测量位置的镜片L1的特定数量的光学特性的方式。

第一功能：识别镜片

首先，有益的是，能够识别被分析的镜片的类型(单焦、多焦或者渐进多焦)以便避免错误。为此，将光源S2与形成哈特曼阵列的第二掩模240一起使用。测量装置在其状态2或者其状态3中。在第二光路213上的光束被第二掩模240变换为对应于所述掩模的构造的多条独立的细光线。这样的光线的每个与光轴225平行即一般与镜片L1的中平面垂直(因此具体是竖直的，因为镜片L1被接纳和第一与第二传送装置2保持水平，如下所述)地射到镜片L1的前表面。这些光线被镜片L1偏转，并且其以在旋转的半透明屏229上的光点的形式被显示。所述屏被成像在与无焦点系统相关联的阵列传感器上或者摄像机的传感器上，并且通过电子和计算机处理器系统(与电子和计算机系统100相关联或者被集成在其中)来分析所述点，以便确定其偏移。

如果镜片是单焦类型的，相比于当在测量装置的光轴上没有镜片时的相同点位置，在被镜片偏转后的掩模的点的偏移(即在半透明屏上出现的光点)从所述中心向外围径向地发展。在校准阶段测量在测量装置前部不存在镜片时在屏上的哈特曼掩模的点的位置。

对于会聚的镜片，所述点被向光轴偏移一个数量，所述数量随着要测量的镜片的提高的光焦度而提高。

当所分析的镜片是渐进多焦的时，所述点的分布不显示轴对称。

因此，以这种方式的测量位移使得能够确定镜片的类型。

用于确定镜片类型的其他装置和方法是本领域内的技术人员公知的，并且可以取代上述的示例而在本发明的上下文中被使用。

第二功能：确定渐进多焦镜片的渐进线

在如上所述的测量情形下(状态2)，发现对于渐进多焦镜片，点的偏移沿着被称为“渐进线”的线改变。为了确定这条渐进线，使用计算，通过计算在镜片的不同点的光焦度，例如使用如下所述的方法，来确定光焦度梯度的方向。所述方向即渐近线。因此，可以测量和计算渐进线的方向，这是渐进多焦镜片的重要特性。应当观察到，根据两个数据组来执行这些计算，所述两个数据组为，第一，当在测量装置的光轴上没有镜片时在半透明屏上的哈特曼第二掩模240的点的结构，以及第二，从被镜片L1施加到光线的一组偏转产生的相同点的对应结构。

第三功能：确定非渐进多焦镜片的光学中心

如果镜片L1已经被识别为单焦类型的，则容易确定镜片的光学中心的位置。对于仍然在其状态2中的所述测量装置，足够的是，比较参考掩模的点(当在测量装置的光轴上不提供镜片时在半透明屏229上出现)与在由镜片的偏转后在半透明屏上观察到的掩模的对应点。在原理上，不被偏转的第二掩模240的点对应于光学中心的位置。因为一般没有不偏转的任何光线，因此需要例如通过在多项式模型上应用最小二乘法，而从最小偏转的光线执行内插。

第四功能：计算镜片的光焦度和像散性

对于单焦镜片，已知在镜片的焦点和后表面之间的距离表示顶焦度。如下更详细所述，通过使用探测器、抓爪和第三传送臂7进行探测，而给出镜片L1的后表面的位置。为了确定焦点，所述测量装置保持在其状态2中，并且再次使用形成哈特曼阵列的第二掩模240在半透明屏上的图像。为此，在校准图像(在将镜片置位之前获得)和在已经插入镜片后的图像之间的对应点的位置之间进行比较。在给出在掩模240和屏229之间的距离(通过构造知道)的情况下，通过计算而推出通过掩模240执行的光束分离得到的光线的偏转角。

对于多个相邻点，在光线的位置和方向之间进行比较，因此使得有可能计算在光轴上的焦点的位置(因此计算作为在焦点和镜片之间的距离的倒数的其光焦度)和如果存在像散时的镜片的像散度(像散的值和轴)。这些测量是局部的，并且可以在镜片的不同区域上重复，因此使得有可能获得镜片的光焦度的图。

第五功能：确定渐进多焦镜片的中心点和水平轴

已知对于镜片的任何点，可假定镜片的前表面和后表面形成可以作为棱镜的角度。而且，在渐进多焦镜片中，将增进定义为在镜片的最大光焦度和最小光焦度之间的差。

一般，棱镜的参考点被定义为在其处镜片的棱镜等于指定的棱镜的点。在渐进多焦镜片上，棱镜参考点(PRP)可以被当作单焦镜片的光学中心(在不严格用词的情况下，其有时被称为光学中心)，并且其位于在镜片的前表面上蚀刻的两个参考点之间的线的中心上。作为一般规则，也通过特殊印刷的标记来识别该点。

在任何情况下，通过从光源S2照射镜片L1，即避免哈特曼第一掩模220，在状态3中执行当所述镜片是渐进多焦镜片时识别适合用于将镜片L1定中心的棱镜参考点或者任何其他的特殊点。由镜片L1透射的图像出现在半透明玻璃229上，并且被光接收器228检测出。在读取的同时，进行适当的图像处理，以便识别被蚀刻的标记或者其他的标记，并且以便确定在电子和计算机系统100的已知固定参考系中的其位置。该被蚀刻的或者其他标记的查看和棱镜参考点的确定于是使得有可能确定渐进多焦镜片的中心点(安装十字)，需要使得其与佩带者的瞳孔中心的位置和给出在所述框中的镜片的方向的水平轴重合。

第六功能：确定双焦镜片的分区的位置

光源S2被在此使用而不使用掩模(测量装置的状态3)，用于观看在半透明屏上的镜片L1的图像。适当的图像处理使得能够更好地观察在屏上的光强度上的变化，因此使得有可能获得所述分区的边界的清晰轮廓，因此正确地确定其位置。

第七功能：确定镜片的形状和尺寸

通过从光源S2照射镜片而不使用哈特曼阵列(测量装置的状态3)和通过执行适当的图像处理以便更好地识别镜片的轮廓，确定这些特性。在切割之前，镜片一般是圆形的，并且该分析主要用于确定其直径。尽管如此，可能发生镜片已经具有接近所希望的框架形状的形状。图像处理用于确定非圆形镜片的形状和尺寸。确定镜片的形状和尺寸使得有可能验证其是否足够大以能够被夹持在所选择的框架或者形状中。

第八功能：校正由于由被测量的镜片引发的棱镜偏转而导致的读取误差

应当观察到，对于通过单独使用光源S2，即不使用两个哈特曼掩模220和240，照射镜片而获得的所有的上述参数，有可能重新处理所述测量以便将在半透明屏上读取的标记、蚀刻或者分区的位置转移到镜片的前表面上。光源S2使得有可能看到所述标记、蚀刻或者分区，但是不能允许确定其在镜片的前表面上的实际位置。与之相比，与第一阵列220相关联的光源S1不能使得从使用S2获得的信息计算在镜片的前表面上的所述元素的精确位置。

所述过程如下。假定考虑对应于在哈特曼掩模上的多个孔之一的、在半透明屏220上的光点A。对应的光线在A’到达镜片L1的前表面。在第一步骤中，接通光源S2，并且存储在半透明屏上出现的对应图像。然后，接通光源S1，并且关闭光源S2。哈特曼掩模的图像然后出现在半透明屏229上。根据构造，已知在哈特曼掩模中的每个孔的高度(所述孔与光轴225的距离)。因此，对于给定的光线，已知对应光线在镜片L1的前表面上的进入点的高度。即，已知对应于点A的点A’的高度。因此，有可能校正点A以便确定A’。因此有可能找到在半透明屏上读取的任何标记在镜片本身上的位置，于是改善这样的测量的精度。换句话说，与光源S1相关联地使用哈特曼掩模220(所述哈特曼掩模被置于镜片L1的上游)使得有可能改善通过使用光源S2沿着没有所述掩模的光路照射镜片而执行的所有测量。

第九功能：校正在测量在所有类型的镜片上的光焦度中和在定中心和找到单焦镜片的轴期间的误差。

位于镜片的相反侧的两个掩模220和240使得有可能组合地至少部分地校正由于错误定位镜片和相关联的定中心、定位轴的方向和测量光焦度而导致的误差。

由于多种原因，例如当改变镜片时错误地在支架转台30上定位要测量的镜片或者未相对于支撑要测量的镜片的转台30对准测量装置，会发生与测量装置对准的镜片的轴在相对于测量装置的主轴25成不可忽略的角度。这样的在要测量的镜片的定位中的不够水平导致在期望进行测量的点(这可能是在其上期望测量光学特性的镜片的光学中心或者任何其他特殊点)附近的波前的光学像差，并且也可以导致通过该点的光线被偏移。在所涉及的点的光线的这些光学像差或者偏移当镜片是任何类型时，具体上当镜片显示渐进光焦度变化时歪曲了光学特性的测量，并且具体上会歪曲镜片的光焦度和局部光轴的测量，并且当镜片是单焦类型时也歪曲光学中心位置和像散的主轴的方向的测量。

具体是，因此会发生在测量单焦镜片的光学中心的位置中产生误差e₁，该误差大致等于下面的乘积：

e₁＝i·d₁

其中，i是镜片的光轴相对于测量装置的主轴即具体上相对于法线的倾斜角，其中d₁是在主图像平面和镜片的前突表面之间的距离(所述前突表面是朝向光源S1和S2的顶表面，如在所述的示例中那样)。

因为通过组合位于镜片的每一侧的两个分光器掩模而使得可以获得的可能性，有可能测量该误差，因此至少部分地校正其。过程如下。

使用所述测量装置的状态2来在如上所述的第三功能的应用中测量光学中心，并且仅仅使用第二掩模240。

其后，使用所述测量装置的状态1来测量在光线可能受到镜片的倾斜误差i之后产生的所述点的偏移e₂，并且仅仅使用第一掩模220。

如果该偏移是0，则可以导出镜片被正确地定位，即适当地水平定位(0倾斜，i＝0)。

否则，通过使用下面的公式来适当地计算所测量的镜片的光轴的倾斜角i：

i≈e₂/d₂

其中，e₂是所测量的偏移，d₂是在所测量的镜片的主物平面和主图像平面之间的平均距离，其依赖于所测量的镜片的光焦度。

然后向光学中心的测量位置应用等于误差e₁≈i·d_1m的校正，其中，d_1m是具体依赖于镜片的光焦度的平均估计值、并为在镜片的主图像平面和前凸表面(所述表面是面向光源S1和S2的顶表面，如在示例中那样)之间的距离。

切除装置

可以使得切除装置6制成任何切除机器或者用于去除材料的机器的形式，其适于改变镜片的轮廓以便匹配所选择的框架的框边。举例而言，这样的机器可以由用于机械地切割和/或磨削的修边器、激光切割机、水射流切割机等构成。

具体是，如在所示的示例中那样，其可以是常规用于切割由矿物或者塑料材料构成的眼镜的镜片的修边器。这样的修边器主要在框架上包括：加工站，其被配备一个或多个修边切割器和磨轮以及一个或多个倒边磨轮，其被安装来在驱动电机的控制下围绕轴旋转；支架，其被平行于所述磨轮的轴地配备有用于镜片的两个同轴夹持和旋转驱动轴。该旋转驱动轴适合于夹持镜片以进行轴向的处理，并且其被安装以在驱动电机的控制下旋转。

所述支架被安装以在所述框架上移动，但是在使其走向磨轮轴的推进装置的控制下相对于磨轮的轴横向移动，其次在适当的控制装置的控制下与所述磨轮的轴平行地轴向移动。

对于为了将待处理的镜片向磨轮按下所需的、相对于磨轮的轴的横向移动，所述支架可以例如被安装到在与所述磨轮的轴平行的轴上的枢轴上(所述支架可以因此被称为“摆架”)，或者其可以被安装来与其垂直地平移。

更精确地，在图41中概略地所示的示例中，切除装置6以常规的方式包括修边器610。具体是，所述修边器首先承载摆架611，摆架611被安装来围绕第一轴A1自由转动，所述第一轴A1在实践中为水平轴、在与所述制备设备的主要结构相关联的框架601上，并且其为了支撑和夹持要加工的诸如L1的镜片，被配备了两个夹持和驱动轴612、613，其沿着与第一轴A1平行的第二轴A2彼此成一直线，并且适合于被电机(同样未示出)旋转地驱动，其次，所述修边器承载至少一个磨轮614，其被迫使在与第一轴A1平行的第三轴A3上旋转，并且其也被未示出的电机适当地旋转驱动。为了简化，通过在附图41中的点划线来表示轴A1、A2和A3。

在实践中，修边器610具有一套装置，其包括一个接一个安装在第三轴A3上的多个诸如614的磨轮，以便磨除和磨光要加工的镜片L1，所述整个组件被同样未示出的支架承载，所述支架被安装来沿着第一轴A1平移。各个磨轮的每个被适配到被切除的镜片的材料和要执行的操作的类型(磨除、磨光、开槽等)。

磨轮614(或者更精确而言整个磨轮组)沿着轴A3可平移，并且在该移动中被未示出的电机驱动器控制。

在实践中，修边器是自动的，通常来说是数字控制的，并且本发明的机器610还包括铰链616，其在一端围绕作为摆架611的同一第一轴A1被连接在所述框架上，其在另一端围绕与第一轴A1平行的第四轴A4被装在螺母617上。螺母617被安装以沿着与第一轴A1垂直地延伸的第五轴A5(通常称为恢复轴)移动，在铰链616和摆架611之间有接触传感器618作用。摆架611相对于水平线围绕轴A1的摆角被称为T。该角度T与沿着轴A5的螺母617的垂直平移——该移动被写为R——线性相关联。

例如，如图41中所示，螺母617是带分接头的螺母，其与在第五轴A5上对齐并且被电机619旋转的螺杆638接合。

举例而言，接触传感器618通过霍尔效应单元构成。

当使被适当地夹在两个轴612和613之间的要加工的镜片与磨轮614接触时，其材料被选择性地从其去除，直到摆架611通过靠在接触传感器618上的轴承与铰链616邻接，所述接触传感器618适时地检测所述邻接。

在一种变化形式中，可以使得摆架611直接地铰连到被安装为沿着恢复轴A5移动的螺母617。应变测量仪与所述摆架相关联以测量被施加到镜片的加工推进力。这因此在整个加工中连续地测量被施加到镜片的加工推进力，然后，控制螺母617和因此螺杆611的进程以便该力保持低于最大给定值。对于每个镜片，该给定值适配于镜片的材料和形状。

在任何情况下，为了围绕给定轮廓加工镜片L1，因此足够的是，首先在电机619的控制下沿着第五轴A5移动螺母617，其次使得轴612、613一起围绕(在实践中在控制其的电机的控制下)第二轴A2旋转，以便连续地涉及镜片L1的轮廓的所有点。

所述电子和计算机系统100为此被适当地编程以协调这两个操作。

上述的部署其本身是公知的，其不适于形成本发明的一部分，因此在此不对其更详细地说明。

组合的接纳和第一与第二传送装置

接纳和第一与第二传送装置2具有圆盘传送带的形式，将参见图4-8而更具体地说明所述圆盘传送带，其包括：

安装和卸载转台30，其被安装在公共框架上以在控制装置(具体上是未示出的电机)——其本身被电子和计算机系统100控制——的控制下围绕旋转轴旋转，所述旋转轴基本通过转台的中心，与其平面垂直；

支持结构31，其被紧固到公共框；

接纳支座34、35，其上将放置被安装在转台30上的镜片L1和L2；

在安装和卸载转台30上的至少三个安装位36-38和至少四个卸载位41-44；以及

装置32，用于防止在转台30上的安装位36-38安装的镜片L1和L2移动。

在所示的示例中，通过对应数量的槽口或者凹座来构成安装位36-38。这三个安装位36-38相同，每个呈现基本圆形的形状，并且具有略大于用于切割成形的镜片L1和L2的标准直径(大约70毫米)的直径。三个槽口被设置为在安装和卸载转台30的周边中开口。这些开口通向其上放置要切割成形的镜片的至少两个支座34、35。构成用于防止镜片移动的装置的夹具32(图6-8)与安装位置36-38对齐地被铰接。

如图中所示，具体上在作为转台30的详细视图的图5中，所述四个卸载位41-44被在转台30的表面中形成的凹穴或者杯状物构成。这些凹穴或者凹陷在形状上是圆形的，并且具有总是大于镜片L1和L2在被切割成形后的直径的直径。

从每个卸载凹穴41-44的中心到转台30的周边形成径向缝隙45，所述缝隙在转台30的周边中开口。这些缝隙用于使得镜片能够在切割成形后被如下所述的第三和第四传送装置处理。

每个缝隙45被设置来形成滑槽，用于接纳相关联的舌状物49，所述相关联的舌状物49被安装在与其相关联的缝隙45中，以在重叠对应的缝隙45的外部位置(如与在图5中的卸载凹穴42相关联的舌状物49的位置所示)和缩回内部位置之间滑动，在所述缩回内部位置中，舌状物49在转台30下向转台30的中心缩回，所述缩回内部位置如与在图5中的卸载凹穴41相关联的舌状物49的位置所示。每个舌状物49连接到位于转台30之下的回位弹簧(在附图中不可见)，并且所述回位弹簧将其推向其重叠缝隙45的所述外部位置。

在一种变化形式中，可以将多个重叠舌状物49安装在圆盘传送带的转台上，以在缩回位置和与每个对应的缝隙重叠的位置之间旋转。每个舌状物的枢纽可以因此有利地被用于传动夹具的同一机构控制。

作为替代方式，也可以使得凹穴或者杯状物41-44整体闭合，并且不提供任何开口以成为水密的。

在任何情况下，凹穴或者杯状物41-44呈现各自的闭合舌状物或者其被闭合，并且可以看出其被以如下方式设置：使得可以收集来自被切割成形之后的镜片的润滑剂液滴。这避免了弄湿可能受到腐蚀的元件、或者电子元件、或者需要非常干净的元件，尤其如光学测量装置5。

优选，第一安装位36在径向上与其他两个安装位37和38相对，所述安装位37和38被并排定位。所述四个卸载位41-44被成对地编组在一起。因此，在两个安装位置36、37之间插入了第一对卸载位置41、42，而另外两个卸载位43、44位于卸载位36、38之间。

这提供了非常紧凑的安装和卸载转台30，用于最大化可以在小体积中处理的镜片对的数量。安装位和卸载位被规则地分布在转台周边附近，并且其都具有基本相同的面积。

用于将镜片夹持在位的装置32包括夹具46-48，其中每个垂直地位于对应的安装位36-38之上。这些夹具的每个包括两个分支50、51，其根部53铰接在毂盘54上，并且其自由端55通常被提供为V形铰接的指状物56。

毂盘54被约束为与安装和卸载转台30旋转，使得夹具46-48与转台同时旋转。每个夹具因此保持与安装位36-38的相应的一个对准。

夹具46-48的每个被相应的弹性元件推向闭合位置，所述弹性元件诸如回位弹簧57，其位于每个夹具的两个分支50、51的根部53之间。

而且，所述三个夹具46-48通过特殊的驱动机构58被驱动到开口位置，在所述位置中，其可以夹持镜片。可以在图7和8中更具体地看出，驱动机构58为齿轮和传动带的系统，用于控制三个头60的旋转，每个头60位于相应的夹具根部53的附近。三个头的每个被设计来交替地合作，如同具有互补的致动叉61的螺旋驱动器，每个所述致动叉由夹具46-48的相应的一个承载。

驱动机构58被固定安装在结构31上，因此不与转台30和毂盘54一起旋转。其包括三个组件，每个由驱动带轮62、齿轮63和在带轮和齿轮之间拉紧的传动带64构成。齿轮63承载指状物60，其本身位于与其合作的叉63的圆形路径上。

因此，当安装和卸载转台30和夹具46-48被带到参考位置(也称为安装/卸载位置)时，叉61与头60合作，每个头60插入对应的叉61中的弯曲部分。驱动带轮62然后被转动以便转动齿轮63，因此转动与头60接合的叉61，使得能够通过抵抗弹簧53移开分支50、51而打开夹具46-48。

为了简化所述机构，夹具46-48的每个的分支50、51的根部53通过齿轮传动而相互合作。为此，可以在图8中看出，每个根部53具有一个面向相邻的根部53的带齿弧65。因此足够的是，仅由夹具的两个分支50和51之一承载叉61，以便移动两个分支和打开夹具。

因此可以理解，对于被其弹簧57推向闭合位置的夹具46-48的每个，使得夹具能够打开的致动叉61被设置为，当圆盘传送带2位于确定位置，并且仅仅当其在那个位置时，与所述驱动机构的对应的互补传动头60接合。应当观察到，驱动机构60-65不在圆盘传送带2上，而是相反其是固定的，与所述设备的结构相关联。结果，仅仅在其上的夹具46-48与圆盘传送带一起旋转，由此避免了任何移动的电子连接。另外，圆盘传送带在重量上更轻，因此产生更低的惯性，因此更容易在旋转中精确地控制。

而且，夹具46-48的指状物56的每个具有内表面56.1，用于接合镜片，所述表面在形状上是弯曲的，并且具有基本垂直的平面。每个指状物的抓取面的高度相对于镜片的厚度而言是足够的，以能够经由其边面而紧固地夹持所述镜片。例如，可以建立在适合于所有的处方的、在10毫米到20毫米范围内的高度。指状物56的底部侧面68包括锯齿状物69。另外，可以在图6A中看到，每个指状物56的底部侧面68的锯齿状物的突出部分68.1水平地向内突出，以便形成楔形铲齿68.1，用于当夹具夹紧时接纳镜片。

如图4和6中所更具体所示，支座34、35的每个具有顶部表面70，其面向安装和卸载转台30。当将用于切割成形的镜片安装在转台30上时，镜片被置于两个支座34、35的每个的顶部表面70上。有益的是，从每个支座的顶部表面70向回，提供了中央凹槽71，其被以如下的方式设置：顶部表面70被划分为两个承载区域，一个外部区域72和一个内部区域73，用于在中央凹槽71的每一侧上承受镜片。该中央凹槽在形状上是弯曲的，其弯曲的中心大致对应于毂盘54的旋转中心，所述毂盘54承载夹具46和48和转台30。中央凹槽71的深度被适配以便锯齿状物69的至少部分在夹具的闭合和转动期间向凹槽内移动。有益的是，凹槽71的深度大致等于夹具46-48的指状物56的高度的三分之一。因此，在闭合期间，夹具46-48与镜片的边缘面在其整体厚度上接合，并且指状物56的侧面更向下突出，即向凹槽71的底部突出。该设置使得有可能保证镜片被安全地和稳固地夹持，即使当镜片具有小厚度时。

为了更好地保证将镜片稳定和水平地放置，特别是当其如同在图6中的右手镜片那样的小尺寸时，在中央凹槽71的底部形成两个条75、76。所述条75、76的每个具有在与顶部面70相同的平面中的顶边，因此还用于提供除了承载区域72、73之外的对镜片的平面承载表面。它们以圆弧的形式相互隔开，以便在夹具46-48的闭合期间与指状物56的底表面68的锯齿状物69的凹下的中空部分合作。在一种变化形式中，这些条也可以具有第二功能：引导指状物56在夹具46-48的闭合和打开期间的移动。

另外，支座34、35以象电梯那样在高位置和低位置之间垂直可移动的方式被安装在结构31上，在所述高位置中，支座的顶表面70在夹具46-48的指状物56的附近，在所述低位置中，支座的顶表面与所述指状物56隔开。因此，当镜片被安装到转台30中以便通过夹具被保持在位时，支座34和35在高位置，当镜片被夹具获取以便被移动到下面的站点、即测量装置5时，其处于低位置。在所述低位置，收回支座34、35以使得夹具和镜片自由地移动。

优选的是，测量装置5和探测器、抓爪和第三传送臂7并排位于在直径上与入口门26相对的位置上。测量装置5至少部分垂直地位于其后为安装空间36-38和卸载空间41-44的路径上，以便镜片L1、L2在确定其特性的同时保持被安装和卸载转台30承载。

另外，切除装置6被置为与安装和卸载转台30相邻，并且探测器、抓爪和第三传送臂7被插在测量装置5和切除装置6之间。

组合的探测器、抓爪和第三传送臂

在通过测量装置5确定镜片L1的特定特性后，特别是通过实现在本说明书的开始部分所述的方法后，安装和卸载转台30被再次转动以便将镜片L1进行第二次传送，将其与探测器、抓爪和第三传送臂7(图13)对齐。镜片L1然后位于所谓的“中间”位置。

为了正确地识别镜片L1，需要对先前的测量增添对镜片的探测。通常，关注的是，了解镜片相对于测量装置5的高度e、和下面被称为矩形心轴(boxing axis)的轴AB，其参见图14在下面被定义。

需要提醒，镜片的光学中心CO是不具有使图像失真的棱镜的点。光轴AO是与镜片的平面垂直的轴，其通过光学中心CO。通过在光学中心CO的位置探测镜片而计算高度e。

要执行阻滞的镜片的抓持和阻滞点也被定义。该点被选择为与称为矩形心CB的点重合，矩形心CB是本领域内的技术人员公知的，其由水平矩形的对角线的交点构成，在所述矩形中，限定在被切割成形后的镜片的期望的轮廓的形状(定义水平线)。该矩形心被测量装置5确定为镜片的测量识别特性的和关于佩带者的形态和所选择的框架的几何形状的参数的函数。对于镜片的两个主表面之一，具体上是前凸表面，停靠和阻滞轴(称为矩形心轴AB)被定义为与所述镜片的对应面的表面大致垂直并且通过矩形心CB的轴。

探测器、抓爪和第三传送臂7被设计和设置来通过下述方式使得阻滞夹头相对于镜片的两个主面之一(具体上是前凸面)停靠：通过沿着与所述面相关联的矩形心轴相对于镜片平移第一夹头。所述阻滞夹头通过沿着停靠方向AB而平移到前凸面而顶住其，并且该平移被严格地保持没有任何角移动。

可以在图15中更具体地看到，探测器、抓爪和第三传送臂7以部件或者臂的形式用于：首先探测镜片L1和L2，其次处理所述镜片以用于向切除装置6的传送目的(第三次传送)。

为此，探测器、抓爪和第三传送臂7具有肘节81，其具有相对于公共框的5个受控的移动自由度，在图15中所示的结构中包括：沿着X轴的水平平移、沿着Z轴的垂直平移和围绕X、Y和Z轴的三个旋转度。

在该实施例中，相对于这些轴的移动被电机装置控制。但是，本领域内的技术人员可以实现其他控制装置，诸如气动或者其他装置。不论提供驱动器的方式如何，其被电子和计算机系统100控制。

在实践中，并且如图15中更详细地所示，肘节81被铰接到支架平板80，以便能够围绕X和Y轴相对于其旋转。平板80本身被安装以沿着在垂直梁82上的Z轴垂直平移，所述垂直梁82为此作为滑道。垂直梁82在其底端被转台82.1承载，所述转台82.1被安装来围绕在滑架84上的Z轴旋转。所述滑架84被安装在水平梁83上，所述水平梁83与公共框相关联，并且形成用于沿着X轴滑动的滑道。举例而言，梁83可以被紧固在结构31上。

在固定参考系(X，Y，Z)中的肘节81的这5个自由度被各个电机控制，所述电机被电子和计算机系统100经由适当的功率电子卡驱动。因此，肘节81相对于平板80围绕X和Y轴的旋转被相应的电机105和106控制。平板80的垂直滑动被电机107控制，电机107与梁82相关联，并且驱动在被紧固到平板80的螺母109中接合的螺丝108。电机110经由传动带111来控制围绕Z轴而承载垂直梁82的转台82.1的旋转，所述电机110的机体被紧固到滑架84上。最后，滑架84的水平滑动被电机112控制，所述电机112与水平梁83相关联，并且驱动在被紧固到滑架84的螺母114中接合的螺丝113。

为了执行探测和抓持的不同功能，臂7的肘节81包括探测器装置85和抓爪装置86，其互不相同并且彼此独立。

探测器装置85被设置来独立地或者组合地探测镜片L1和L2的两个主面(前或者凸面8和后或者凹面9)。为此，探测器装置85具有两个分支90和91，其大致为直线的，并且其中每个终止于形成探测器尖端92、93的自由弯曲端。所述两个分支90、91的两个尖端92、93彼此互相指向，以便分别与前和后面8和9接触。两个尖端92和93的每个具有在其上安装的常规类型的机械探测器，仅仅通过机械接触而工作。

所述两个分支90和91之一和/或另一个，在本示例中为同时两个分支90和91(参见图16-18)可以在肘节81上平移。该平移使得两个尖端92和93彼此分离或者朝向地移动。在电子和计算机系统100的控制下，由在肘节81的外壳中集成的电子编码器电机180、181彼此独立地控制分支90和91的所述平移。通过电机180、181经由相应的齿条齿轮机构184和182与185和183而进行分支90和91的平移和位置的连续跟踪，每个齿轮182、183被对应的电机180、181驱动，并且相关联的齿条184、185被紧固到对应的分支90、91。

抓爪装置86为阻滞夹具的形式，其由顶部爪95和底部爪96构成，其相对于彼此可平移或者旋转。在所示的示例中，底部爪96被安装来在肘节81上移动，以便在与探测器分支90相同的平移方向上在轨道87上滑动，例如被由集成在肘节81的外壳中的编码器电机驱动的螺杆螺母机构99驱动平移。顶部爪95被固定安装在肘节81上。

爪95和96在形状上大致为直线，一般与探测器分支90、91平行，并且其在其自由端被提供可释放的卡箍紧固装置97、98，其在本实施例中被实现为由卡箍构成的开口的C形弹性环。该卡箍紧固装置用于接纳用以抓持和阻滞镜片的夹具101、102。

以这种方式在抓爪95、96安装的一对夹具101、102用于抓持镜片，并且随后在切除装置上阻滞夹在其中的镜片。一般，每个夹头具有轴向紧固器装置和横向紧固器装置。所述两个夹头通过探测器、抓爪和第三传送臂7与其承载和或者阻滞的镜片一起从接纳和第一传送圆盘传送带2向切除装置6被传送。这是所涉及的镜片的第三次传送，如当下面描述所述制备方法时更详细地所述。

尽管如此，此处应注意到由每个夹头执行的所述两个功能的一个重要特性：横向紧固器装置被设置来与臂7合作，轴向紧固器装置被设置来与修边器的夹持和旋转驱动轴612、613合作。夹头101、102因此执行两个功能。当其与臂7相关联时，其构成用于抓持和传送镜片的夹具的端片。当其与修边器的轴612、613合作时，其构成用于阻滞和驱动镜片旋转的支承面。因此可以理解，对于利用接合镜片的夹头执行的该镜片的第三次传送具有避免参考系的任何丢失的主要优点。

如在图28-31中具体所示，每个抓持和阻滞夹头101、102一般为蘑菇的形式，其围绕一个轴圆周对称，所述轴在运行中对于两个夹头101、102是公共的。更精确而言，每个夹头分别包括一个中央栓161、162，中央栓161、162不可变形，通过轴环163、164向外扩展，所述轴环163、164可弹性变形。每个轴环被成形为具有适合于与镜片L1接触的承载表面165、166，并且用于在轴向的夹持力的作用下匹配其形状。这样的轴向夹持力在相反方向上被一起施加到两个夹头，所述夹持力或者是通过第三传送臂7的抓爪95、96如图28中具体所示施加，或者是通过切除装置的轴613、612在其彼此接近以最后阻滞在所述轴上的镜片时如在图29和30中所示而施加。在所述示例中，施加表面165、166具有属于所述轴环的外围部分和属于栓本身的中央部分。

另外，在所示的示例中，每个夹头的施加表面165、166被覆盖塑料材料或者弹性材料的薄衬层167、168。该衬层的厚度是1毫米到2毫米的级别。举例而言，其可以由柔性PVC或氯丁橡胶构成。

可以在图30中看出，两个夹头101、102的施加表面165、166不具有相同的形状。用于与镜片的前表面合作的夹头101具有施加表面165，其在不受力的状态中是凹的。用于与镜片的后表面合作的夹头102具有施加表面166，其在不受力的状态中基本上是平面的。

更详细地示出了夹头101、102与其抓持的镜片一起被传送到切除装置，因此不用任何其他的重新定位而执行相对于切除装置的阻滞。

当因为在镜片上的涂层材料或者因为镜片要被切割的特殊形状而预计在切除镜片中存在困难时，对于阻滞待切割的镜片，可以使用参考片145来取代阻滞夹头101或者与阻滞夹头101组合。这样的片145在图32中可见，其具有粘性施加表面147，用于暂时紧固在镜片上。

相比之下，夹头101的施加表面165不呈现任何粘性特性，但是适合于通过与镜片摩擦以便防止其移动而合作。

对于在参考镜片145和阻滞夹头101之间的合作，夹头101的栓161的中央部分被挖空，然后呈现阶状的轴向外壳144，其向所述施加表面开口，并且被设置来接纳所述粘性参考片145，如在下面更详细所述。外壳144在阻滞夹头101的施加表面165的中心开口。

参考片145基本小于阻滞夹头101，以便适合于用于所有形状和大小的镜片。因此，阻滞夹头101的施加表面165具有是参考片145的施加表面147的面积的至少四倍的面积。已经进行测试来优化所述片和所述夹头的施加表面的尺寸：阻滞夹头101的施加表面165最好具有在80平方毫米到500平方毫米的范围内的面积，并且所述参考片的施加表面147具有在20平方毫米到80平方毫米的范围内的面积。所述阻滞夹头具有在范围10-25毫米范围内的外径和在范围5-10毫米范围内的内径，所述参考片145具有匹配所述夹头的内径的直径，即在5-10毫米的范围内。

为了在相对于粘性参考片145的旋转中指示夹头101，所述阶状外壳144具有不是相对于公共轴AB圆形对称的形状的截面。在所示的示例中，外壳144的截面是椭圆形的。

所述粘性中心片145可以在图32中更清楚地看到，其具有以与外壳144互补的方式成为阶状以便无间隙地被接纳在所述外壳中的外部形状，以便成为适密配合。外壳144和片145的公共形状不是圆形对称的，如上所述，因此所述片145相对于夹头101处于被指示的旋转位置上。

外壳144也被设置来以下述方式来接纳参考片145：参考片145的施加表面147与阻滞夹头101的施加表面165齐平。具体是，粘性参考片145具有端部台肩146，其限制参考片在外壳144中的轴向行程，并且承载用于粘着镜片的粘性表面147，并且为了粘着镜片，当所述抬肩146相对于所述阶状外壳144的对应肩轴向相邻时，所述表面147与夹头10的施加表面165齐平。

如下在描述所实现的方法时所述，粘性参考片145因此可以被置于夹头101的外壳144内，以便选用与夹头101结合并对其补充地接合在镜片上，用于定中心和阻滞以切除。当以这种方式接合在镜片上时，定中心片145独立于在镜片和所述设备的传送装置2和7之间的任何直接连接而体现由测量装置5确定的定心参考系。

通过以这种方式进行，镜片的定心参考系被粘着的片145体现，粘着的片145即使当所述镜片被从所述设备卸载以安装在框架上时也保持永久地被粘附在镜片上。因此有可能当特别难于安装时执行一个或多个重复操作，而不丢失其定心参考系，这通常发生于粘性阻滞附件。

但是，根据本发明，该定心参考系功能与用于传送扭矩以防止镜片相对于修边器的轴612、613转动的阻滞功能相分离。所述扭矩传送功能总是由这样的夹头101、102提供，其形状、尺寸和材料适配到将切除的镜片。所述粘性定中心片145可以因此是唯一的，适合于所有类型的镜片和框架，首先在尺寸上较小，以便避免当镜片的轮廓需要为很小的尺寸时阻滞镜片的切除，其次将粘合物置于镜片的尽可能小的区域上，以便减小在清洁期间划痕的风险。所述夹头仅仅需要被适配到要执行的工作，如在下面更详细所述。

测量装置5还被设计来检测在预定位置是否存在参考片145。

用于第一和第二传送的圆盘传送带包括用于接纳参考片145的装置140。具体是，可以在图32中更清楚地看出，安装和卸载转台30在其顶部表面上、在安装表面36和38的每个的旁边装配了垂直凸榫140，用于接纳粘性定心片145。缝隙142被提供在每个凸榫周围的转台中。这些缝隙，具体上是相对于每个凸榫为三个，为盘的多个部分的形式，其直径小于要经由在片145中的中央孔(未示出)而接合在凸榫140上的定心片的直径。

当操作员已经与在转台30上安装工件同时安装了粘性定心片145时，测量装置5检测到光142被所述片阻挡，并且通知电子和计算机系统100。

操纵器臂7用于将阻滞夹头101和参考片145一起接合到镜片上。当电子和计算机系统100执行其检测存在的功能时，其与测量装置5通信，从而通知测量装置5在转台30上是否存在参考片145。

电子和计算机系统100被编程来执行下面的条件指令：

如果检测到参考片145的存在，则操纵器臂7被控制来在镜片上一起接合阻滞夹头101与参考片145；

否则，操纵器臂7被系统100控制来单独地接合阻滞夹头101。

每个夹头101、102的轴环和栓由相同材料制成单个件。通过使用在400牛顿到1000牛顿之间的夹持力在夹头之间夹持镜片，并且其中用诸如聚氯乙烯(PVC)之类的塑料材料制成所述栓和轴环，而获得了满意的结果。

对于使得能够无滑动地传送扭矩的薄衬层，应当选择塑料材料或者弹性材料，其呈现尽可能高的对于镜片的表面涂层的摩擦系数。

而且，可以在图30中具体看出，要与镜片L1的后凹表面9接触的夹头102的栓162通过万向接头115而铰接到紧固器部分169。该紧固器部分169用于连接到部件7的底部爪96或者连接到切除装置的轴613，所述栓162因此具有围绕球115的角度方向的自由度。这使得夹头102的栓162匹配镜片的后表面9的局部角度方向，以便使得镜片能够紧靠另一个夹头101被夹紧，所述夹头101本身的栓161被刚性地紧固到部件7的顶部爪95或者切除装置的轴612，而不使得镜片在角度上倾斜或者横向滑动。这使得镜片能够被稳定和精确地夹持和阻滞在矩形心轴AB上。球接头115是万向接头型的，即其能够传送围绕夹头102的轴的扭矩。

如上所述，夹头101、102执行两个功能。首先，在其将镜片置于中间位置的第一和第二传送2期间，其用于从圆盘传送带的转台30上的镜片安装位置开始抓持镜片。然后，在镜片通过夹头101、102被以这种方式夹持的情况下，通过探测器、抓爪和第三传送臂7，该臂执行向切除装置6的第三次传送镜片。当镜片被切除装置取过来(通过中继器)时，所述夹头仍然通过夹持来固定镜片，然后执行源自与第一功能的第二功能，即阻滞镜片以允许在与切除装置6的旋转驱动和夹持轴合作下加工所述镜片。所述夹头因此构成驱动支承面，其形成切除装置6的一体部分。下面更详细地说明所述制备方法的各步骤。

这两个功能，即首先是抓持功能其次是用于切除的阻滞功能，导致在夹头101、102上设置两个机械接口：

一个接口是横向接口(即相对于与头夹持轴AB一致的夹头轴横向地操作)，用于与抓爪95、96的可释放的卡箍紧固装置(夹持装置)97、98合作，以便暂时地将夹头101、102紧固到所述爪；

另一个接口是轴向的(即沿着与切除装置6的轴612、163的轴重合的夹头轴进行操作)，用于与切除装置的轴612、613合作，以便利用从所述轴无滑动地传送到镜片的旋转扭矩而实现对夹在夹头101、102之间的镜片的牢固轴向夹持。

因此，在所示的示例中，对于每个夹头101、102到对应的爪95、96的可释放的紧固，卡箍环97、98与接纳凹槽171、172合作，所述接纳凹槽171、172对应地在夹头101、102中被横向地形成到夹头的轴上。因此，当将夹头装配在爪95、96上时，其轴与爪的平移方向平行，所述方向对应于夹持方向。从而，当所述两个夹头被夹在抓爪95、96的尾部上时，所述两个夹头彼此面向，并且其施加表面165、166彼此面向。所述两个夹头101和102可以然后向彼此移动和彼此分离以便抓持或者释放镜片。

对于与切除装置6的轴612、613的其机械接口，夹头101、102的每个经由这样的系统与相应轴612的自由端合作，所述系统用于相互接合互补的阳部件和阴部件，所述阳部件和阴部件通过合作形状而无松动地提供旋转驱动。更精确地而言，在所示的示例中，每个夹头包括外壳173、174，其不相对于夹头轴圆形对称，而是相反具有在椭圆基座上的圆锥形状。所述外壳用于无松动地接纳互补形状的端件620、621，其被形成在切除装置的对应轴612、613的自由端，以便使得能够从轴612、613向夹头101、102、从而向夹持的镜片传送扭矩。在所示的示例中，夹头101的外壳173被提供在与其施加表面165远离的栓161的后部，而夹头102的外壳174被形成在与球115远离的紧固器部分169的后部。每个夹头因此包括用于将其约束以随着切除装置的对应轴612、613旋转的装置。在被传送到切除装置的轴后，所述夹头因此构成用于旋转地驱动镜片的支承面。

如图31中所示，本发明的安装制备设备1还包括设置在探测器、抓爪和传送臂7附近的夹头箱盒130。该箱盒以阶状结构接纳三对夹头，以便使得能够由所述臂7容易地获得夹头。

举例而言，所述箱盒具有与夹头101、102类似的三对131-133夹头，并且其具有被适配到用于将镜片切割成形的不同工件的尺寸，并且具有适于对镜片的表面处理(特别是其粘着特性)的材料。更精确而言，夹头的施加表面165、166的直径被适配到框架的直径，以便优化扭矩传送和因此优化加工速度。

在所述阶状箱盒上设置了一组几对夹头，并且自动选择适当的一对夹头。在所示的示例中，所述箱盒130在阶梯结构中具有三个级。顶部级接纳一对夹头131，用于围绕小直径的轮廓而切除镜片；中间级接纳一对夹头132，用于围绕中间直径的轮廓而切除镜片；底部级接纳一对夹头133，用于围绕更大直径的轮廓而切除镜片。

所述箱盒130的三个级包括适合于接纳垂直相对移动的对应对的夹头131、132、133的托架134、135、136。一对所述两个夹头因此置于公共轴上的对应级的托架中，其施加表面相互挨着而彼此接触。

臂7被所述电子和计算机系统控制来自动选取根据要制备的镜片工件的参数而确定的最佳适配的一对夹头。由臂7如下从所述箱盒130获得适当的一对夹头。所述爪95、96被提供在同一水平面中，所述水平面还包含所涉及的夹头对的公共轴。被装配到爪95、96的端部的卡箍环97、98然后使其开口面向所涉及的一对夹头。臂7的肘节81然后以下述方式来水平地向夹头101、102前进：卡箍环97、98在夹头101、102的栓161和紧固部分169附近的凹槽171、172中接合。以这种方式将夹头夹在臂7的爪95、96中：将臂7的肘节81垂直地抬高，以便将所述一对夹头131、132或者133从其接纳托架134、135或者136移出。当镜片制备已经完成并且用于那个制备的所述一对夹头不适合于用于制备下面的镜片时，所述一对夹头通过下述方式而在箱盒130中的其相关联的接纳托架134、135或者136中被替换：在相反方向上移动，首先垂直地降低以将所述夹头接合在托架中，然后抵抗卡箍环97、98的弹性水平移出臂7的肘节81，以便迫使所述卡箍环释放所述夹头。

除了在箱盒中分级地放置备对夹头之外，两个机械键控系统用于避免当在所述多对夹头之间区分时的任何错误。

第一机械键控系统为：在每对夹头的箱盒130的每个级提供的夹头承载托架134、135、136具有匹配其要接纳的一对夹头的纵向和横向尺寸。

第二机械键控装置包括：第一，横向插入孔120，其形成在夹头101、102的栓161中和紧固器部分169中；以及第二，对应的指状物或者凸榫(在附图中不可见)，其被适配到所述爪96、96，并且与爪95、96成一直线地横向突出到卡箍环97、98中，以便与夹头101、102的横向插入孔120合作。当给定对的两个插头被安装在箱盒中时，其共轴相邻，并且在所述夹头的每个中形成的孔120与其他插头的孔隔开对于所涉及的夹头特定的某个间距，以便电子和计算机系统100需要调整在抓持臂的分支之间的间隙以匹配所选择的一对夹头的间隙。如果所述间隙是错误的，则所述臂的爪95、96的键控指状物将邻接夹头101、102的栓161和/或紧固器部分169，并且将不能插入夹头的横向插入孔中，因此防止了环97、98夹在夹头的凹槽171、172中。

在一种变化方式中，可以使得在箱盒的托架中存储的夹头中的插入孔120的间隙对于所有的插头相同，以便臂的爪95、96可以握住具有不变的间隙的所有夹头，而不论哪对夹头是希望的。在这种情况下，键控为，在已经由所述臂的爪获取夹头后，通过将两个爪夹在一起，使得将夹头彼此相邻，并且将所述夹头夹在已知厚度的参考隔离物上，而测量在插入孔120之间的间隙。该测量使得有可能验证取出的所述插头对是否是期望用于切除所制备的工件的那对。

控制电子和计算机系统

设备1具有控制电子和计算机系统100，其在该示例中由电子卡构成，所述电子卡被设计来以协作的方式控制测量装置、切除装置、接纳和第一与第二传送装置以及探测器、抓爪和第三传送臂，用于在下述的自动处理方法的应用中自动处理镜片。

举例而言，通常，电子和计算机系统100包括母板、微处理器、随机存取存储器(RAM)和永久大容量存储器。所述大容量存储器包含程序，用于执行根据本发明并且如下所述的制备要安装的镜片的自动方法。该大容量存储器最好是可重写的和有益地可拆卸的，以便使得能够迅速地替换其或者经由标准接口在远程计算机上对其编程。

覆盖和控制入口

如在图2中更具体地所示，本发明的安装制备设备1被封装在外盖20中，外盖20防止不合时宜地接触所述设备的所有装置。

所述外盖是以外壳的形式，其包括前表面21和相对的后表面22。前表面21被设计为面向操作员，其具有基本上垂直的顶部部分23和底部部分24，这两个部分23和24相隔基本上水平的平层25。

入口门26被铰接到平层25，其处于在水平的闭合位置和垂直的打开位置之间，如分别在图2和3中所示。仅仅在外盖20上铰接的该入口门26当打开时允许对接纳和第一与第二传送装置2的接触，如下更详细所述。

本发明的所述设备因此使得有可能自动化所有的操作，避免了操作员的介入，因此最小化了风险。

操作(自动处理方法)

使用如下所述的自动方法来实现如上所述的安装制备设备。

根据本发明的特定特征，建议根据工件来处理镜片。术语“工件”通常用于眼科业务，并且指定属于同一副眼镜、因此用于安装在由用户佩带的同一框架上的一对相关联的镜片L1和L2。

所述设备也使得有可能同时，至少部分地，处理多个工件(通常是两个工件)，即当在处理另一个工件时一个工件已经在处理。

用于制备将安装的工件(第一工件J1)的自动处理

一般，工件的处理包括下面的步骤：

预备步骤，输入或者传输工件输入数据

如图38中所示，为了实现正确的光学安装，在预备步骤中将由用户选择的框架置于用户的鼻子上，并且使用称为“瞳孔计”或者“PD计”的设备或者用于成像或者测量形态的任何其他设备来对其执行各种测量。

使用所述瞳孔计，操作员获得特定数量的数据，包括：

光瞳距离D，用于表示在两个瞳孔P1、P2之间的距离；以及

光瞳半距，用于表示在每个瞳孔P1、P2和由用户佩带的框架的鼻的中心12之间的距离。

其后，眼镜商确定高度H，其表示在每个瞳孔P1、P2之下在瞳孔P1、P2和由用户佩带的框架的框边C1、C2的底边之间垂直的距离，这是例如使用尺子或者通过成像而人为地进行的。该高度可以通过这样测量，或者通过使用具有用户选择的框架的展示眼镜，该眼镜允许将用户的瞳孔的位置以可探测的尖标记在其镜片上，以便可以使用尺子来测量所述距离，或者通过用于获取图像和处理所述图像的数字系统。该测量因此包括关于所选择的框架的形状的信息。

与用户的形态相关联的信息然后被操作员使用适当的接口(通常是键盘和屏)输入，并且被存储在电子和计算机系统100的存储器中。

而且，表示所选择的框架的轮廓的信息也被提供到电子和计算机系统100，其将所述信息置于其存储器中。举例而言，可以由眼镜商选择所述信息，然后将其从在电子和计算机系统100的存储器中本地存储的数据库或者从通过因特网或固定的点到点连接而可访问的远程服务器提取。

最后，眼镜商或者操作员向电子和计算机系统100的存储器中输入与希望制备的工件的用户相关联的处方的参数。这具体上包括圆柱光焦度轴和棱镜轴和光焦度，并且也可能包括圆柱的、球体的和在适当处的光焦度渐进的光焦度。

步骤1.1-在安装位置设置安装和卸载转台30。

当需要时，电子和计算机系统100控制安装和卸载转台30的旋转，以与入口门26对齐地提供两个自由的安装位置36、37。

步骤2.1-打开入口门26。

开始，入口门26保持关闭。通常，入口门保持关闭以便保护所述机器的内部元件，特别是安装和卸载转台30。

所述设备的入口门在操作员的请求下被打开。在操作员的请求下，该门的打开被电子和计算机系统100在安装和卸载步骤期间以限制的方式授权，如下所述。

步骤3.1-安装镜片

可以在图9和10中看出，安装和卸载转台30被转动以便占据所识别的位置，特别是这样的一个安装位置，其中，仅仅两个安装位36和37与两个卸载位41和42在打开入口门26后可被操作员接触。第三安装位38和其他两个卸载位43和44被外盖20的剩余部分遮蔽。操作员因此当对应转台20安装和卸载工件时不会弄错。

在该所识别的安装位置中，对应于安装位36和37的夹具46和47被打开，并且两个支座34、35处于高位置。在该高位置，支座34、35横向遮蔽夹具46、47，因此与外盖20组合地作用来防止：首先，操作员对夹具的任何不合时宜的处理；其次，向所述设备内部插入任何物品，这将存在损害其移动的内部装置的风险。

因此有可能在支座34和35的顶部表面70的各自的承载区域72、73上安装包括两个镜片L1和L2的第一工件。在实践中，第一工件J1的所述两个镜片L1和L2被操作员人工地置于通过入口门26可访问的安装和卸载转台30的两个安装表面36、37上。这仅仅是由操作员对于镜片进行的物理行为。自然，也可设想为自动安装镜片。

步骤4.1-降低支座和夹持镜片

两个支座34、35然后被控制以便向其低位移动，其中，镜片L1和L2被设置为与各自的夹具46和47的指状物56齐平(图11)。所述夹具然后被控制来采用其闭合位置，以便指状物56的端片夹持镜片L1和L2。

当夹具46、47正在闭合时，在每个夹具上的锯齿状物69当夹具闭合和转动时移动到对应的支座34、35的凹槽71中，以便夹具46、47在镜片的整体厚度上抓持镜片的边表面，并且在两侧延伸超过所述边表面。

第一工件J1的两个镜片L1和L2因此被安装和卸载转台30的夹具46、47在其边表面的全部厚度上夹持。可以特别理解，使得夹具在两侧突出超过镜片的边表面，用于保证镜片被安全和紧固地抓持，即使当其具有小厚度时。

对应于第三安装位38的第三夹具48保持在闭合位置(通过弹性装置57保持在闭合位置)。

步骤5.1-降低镜片的支座34、35

在夹具抓持镜片L1和L2的情况下，如同电梯进一步向下缩回镜片的支座，以便避免在下面的步骤期间的任何磨损。

步骤6.1-对第一镜片的第一次传送：转动安装和卸载转台30以便将工件J1的第一镜片L1传送到测量装置5。

整个转台30与其夹具46-48一起被同时转动，以便将第一工件的第一镜片L1与测量装置5对齐(图12)。转台30的该转动当从上面看时在电子和计算机系统100的控制下顺时针方向发生。

在上述的变化方式中，在该转动期间，由与条75、76合作的指状物56的锯齿状物69引导所述夹具。

步骤7.1-测量装置5读取所述工件J1的第一镜片L1。

镜片L1的形状和光学信息被测量装置5以如上所述的方式自动分析，以便向电子和计算机系统100提供主要涉及镜片的光焦度和参考系(中心点和方向)的数据。这些光焦度和参考特性被电子和计算机系统100存储。

具体是，如上所述的参考特性的获取使得有可能与在上述的预备步骤期间获取的几何和形态数据相关联地确定精确点，由此在被移动到中间位置的接纳和第一与第二传送装置2的圆盘传送带上抓持和阻滞镜片L1，并且确定切除参数以便当切除装置6正在切割镜片以成形时相应地控制切除装置6。

测量装置5因此也确定在用于特征化或者验证镜片或者工件所涉及的镜片的一个或多个特殊点的一个或多个光学特性。所述特性被存储在电子和计算机系统100的存储器中。其随后被所述电子和计算机系统再次处理(具体上参见步骤9.1)，以便与由臂7提供的几何数据组合或者被校正为随所述数据变化，所述臂执行其探测器功能，并涉及在与测量装置5相关联的参考系中的转台30上制备的镜片的三维位置。

步骤8.1-对第一镜片的第二次传送：转动安装和卸载转台30以便使得工件J1的第一镜片L1被探测。

转台30被顺时针转动以将镜片L1带入所谓的“中间位置”，其中，所述镜片与臂7接近以便可由所述臂接触，以首先被探测，其次被获取，如在下面的步骤中所述。在该第二次传送期间，转台30被用于控制转台30的旋转的电子设备转动和监控，并且所述移动被存储在电子和计算机系统100的存储器中。同时，将测量装置5在先前的步骤期间测量的镜片的位置和轴跟踪和保留在存储器中。

步骤9.1-在镜片的光学中心或者参考中心和/或在镜片的所涉及的任何点或者任何特殊点(测量点)探测工件J1的第一镜片L1。

图19示出了探测器、抓爪和传送臂7，其正在通过探测来探测镜片L1以便确定镜片L1相对于装置5的高度或海拔e，所述装置5用于在预备期间测量镜片上的一个或多个特殊点的水平，所述点是这样的点，在其上期望进行对一个或多个光学特性的测量，所述光学特性如光焦度(即顶焦度)。一个这样的特殊点例如是在镜片的凹表面上的参考中心CR(单焦镜片的光学中心和渐进多焦镜片的安装十字)。更一般而言，该点可以是在其期望测量局部的、球体的或者圆柱的顶焦度的涉及点。通常，其可以是单焦镜片的光学中心或者渐进多焦镜片的用于近视或者远视的参考点。

已知所述球体或者圆柱光焦度被定义为在焦点和镜片的后凹平面之间的距离的倒数。测量装置5使得能够在所述设备的固定参考系中测量焦点的位置。探测在所涉及的点的镜片的凹表面使得有可能测量在参考系内的其位置，因此测量在所测量的焦点和镜片的后表面之间的距离。

更精确而言，所述过程如下。

测量装置5初始确定用于特征化或者验证镜片或者工件的、在所涉及的镜片的一个或多个特殊点的局部光学特性。所述特性被存储在电子和计算机系统100中。

执行其探测功能的臂7被电子和计算机系统100控制以便确定在镜片的表面之一上的每个特殊点的位置，即具体上仅仅是高度。

该位置被存储在电子和计算机系统100的存储器中，以便与在步骤7.1中预先存储的对于在所涉及的点的局部光学特性的值组合。这种组合通过软件执行，所述软件包括计算指令，其通过组合通过探测所获得的特殊点的位置与由光学测量装置5确定的镜片的局部特性而从其得出在所述特殊点的镜片的球体和/或圆柱光焦度，例如在用于近视和用于远视的参考点的球体光焦度。然后，将所述球体或者圆柱光焦度计算为在镜片的焦点和后凹平面之间的距离的倒数。

在实践中，可以设想两种操作模式。

在第一种模式中，测量装置5确定在所述特殊点或者所涉及点的镜片的焦点的位置。由系统100执行的程序的计算指令然后通过下述方式而导出在所涉及的特殊点的镜片的焦距：通过将通过探测获得的特殊点的位置与通过由测量装置5执行的光学测量而确定的镜片的焦点的位置相关联(组合)。所述程序然后将顶焦度计算为以这种方式找到的所述焦距的倒数。

在第二模式中，测量装置5确定在镜片的特殊点的镜片的光焦度的近似值。由系统100执行的程序的计算指令然后将通过光学测量获得的镜片的光焦度的近似值校正为根据通过探测获得的特殊点的位置而变化。该校正是由所述程序通过数学校正公式而进行的，所述数学公式是从在用于评估在所涉及的点的光焦度的光学测量期间进行的近似和光焦度等于焦距的倒数的事实导出。

在此第一探测操作期间，仅仅镜片的凹(底部)表面9被底部分支91的尖端93探测。在一种变化方式中，自然地有可能通过由探测器装置85的顶部分支90承载的另一尖端92来探测镜片L1的顶部凸表面8。

步骤10.1-探测工件J1的第一镜片L1的轮廓。

探测器、抓爪和第三传送臂7然后探测镜片的在被切割成形后所希望的轮廓，以便验证所述镜片呈现足够的表面和厚度来使得能够在切除装置6中被切割成形后获得期望的镜片。例如，在图20中示出了轮廓T，而图16-18示出了探测器装置85的尖端92、93的接近移动。

肘节81初始移动来将两个尖端带到镜片的周边附近。在所示的示例中，底部尖端93(图17)首先通过平移承载该尖端的分支91而与镜片L1的后表面9接触。然后，通过平移分支90而移动顶部尖端92以探测镜片的前表面8(图18)。所述组件然后被肘节81移动，以便尖端92、93探测镜片的轮廓。尽管如此，该示例不是限定性的，可以设想相反的解决方案，其中顶部尖端首先接触，或者事实上可以设想一种组合的解决方案，其中，两个尖端同时接近和接触。

步骤11.1-探测在工件J1的第一镜片L1的矩形中心附近的多个点和用于确定在矩形心轴处的法线的点。

然后，在位于矩形中心CB附近的多个点(至少三个点)，具体上在四个点A、B、C和D，使用如在前面的步骤中所述使用尖端92、93连续地接触镜片，通过探测而确定如上限定的用于实现本发明的矩形心轴(图21)。

步骤12.1-对第二镜片的第一次传送：转动安装和卸载转台30以将工件J1的第二镜片L2带入测量装置5中。

步骤13.1-读取在测量装置5中的工件J1的第二镜片L2。

步骤14.1-对第二镜片的第二次传送：转动安装和卸载转台30以进入中间位置，以便探测工件J1的第二镜片L2。

步骤15.1-在其光学中心探测工件J1的第二镜片L2。

步骤16.1-探测工件J1的第二镜片L2的轮廓。

步骤17.1-探测在工件J1的第二镜片L2的矩形中心附近的多个点，并且探测用于确定在矩形心轴处的法线的点。

步骤18.1-将第一工件J1的特性与输入数据相比较。

电子和计算机系统100的内部程序自动或者在辅助下对工件J1的两个镜片L1和L2执行确认检查。该确认检查在于进行两个验证：

首先独立地验证所述工件的每个镜片的特性符合由操作员向电子和计算机系统的存储器中输入的规格；并且

其次，查看被当作单个工件的、即被当作属于同一副眼镜的功能的两个镜片的整体特性有意义，具体是通过模拟在所选择的框架上安装两个镜片，并且验证这样的安装是可能的。

每个镜片被独立地验证的特性具体上是：

镜片的类型：单焦的、渐进多焦的、双焦的或者三焦的等；

球体的、棱镜的、圆柱的光焦度；

渐进多焦镜片的光焦度增进；

圆柱体和棱镜的轴；

色彩；

折射率；

材料。

一对镜片被一起当作属于同一工件的特性具体上是：

根据对于每个镜片通过测量装置5定义的参考系的每个镜片在框架上的定中心，以及对于用户特定的光瞳半距和高度，该定中心使得有可能模拟在其所希望的框架上的镜片的安装，如下更详细所述；

在每个镜片的边表面上的相对于镜片的前表面的倒角或者凹槽的希望轴向位置，以便保证所安装的框架在外观上满意(在框架上将两个镜片相对于彼此地平衡轴向定位)；

对工件的两个镜片的色彩、折射率、明暗的匹配；以及

两个镜片的互补，查看其都属于同一工件：验证所述工件事实上由右镜片和左镜片构成，并且这些镜片确实对应于单个工件。

具体是，将工件的识别特性的整体一致执行如下。从表示对于用户的形态特定的参数的信息——具体上是相对于水平轴的光瞳半间距和光瞳高度——开始，并且从在上述的预备步骤中获得的表示所选择的框架的轮廓的信息开始，电子和计算机系统100产生视频图像，其被显示在诸如LCD屏(未示出)之类的显示屏上。因此，可以在屏上具体上看到与镜片的特殊特性——特别是其上标记的识别点或者已经使用测量装置而确定的那些——一起的框架的轮廓和在被切割成形之前的镜片的轮廓，后两者都以相同的比例被示出。考虑所有这些被测量、计算或者读取项目，使得有可能确定与初始眼镜相比较的被切割成形的镜片的周界的位置，并且结果，确定应当抓持镜片以切割的点的位置，其一般是矩形的中心，在所述矩形中内切框架框边的轮廓。

电子和计算机系统100对于与涉及被置于一起的工件J1的镜片L1和L2的识别特性的数据相关联的该几何和形态数据执行计算机处理，以便模拟在所选择的框架M的对应框边C1和C2中安装其，并且有可能修改其中心。图39和40是示出在由用户选择的框架的框边中对构成单个工件的一对镜片组合地定中心的不同步骤的图。

如图39中所示，每个镜片L1、L2被定位在框边C1、C2的每个中，以便使得其光学中心或者参考中心CR(如果镜片L1是渐进多焦镜片则为图35中的安装十字)与用户的瞳孔P1、P2相对于框架M的框边C1、C2的确定位置重合。当镜片L1、L2的初始直径相对于所选择的框架M的框边C1、C2太小时，则在框架M的框边C1、C2和镜片L1、L2的边B1、B2之间产生间隙。

开始，在将两个镜片的相对中心高度H保持不变(所述相对高度被定义为在两个镜片的中心高度H之间的差)、并且也将在在上述步骤期间定位的镜片L1、L2的两个光学中心或者参考中心CR之间的光瞳距离D保持不变的同时，镜片L1、L2被一起位移(虚拟地)(在这种情况下沿着箭头F)，以便消除在框架M的框边C1、C2的每个和镜片的边B1、B2之间发现的相交点。

尽管如此，如果在两个镜片L1、L2的这样的(虚拟)位移后仍然存在在框架M的框边C1、C2的至少一个和对应的镜片L1、L2的边B1、B2之间的交叉点，则在第二阶段中，所述两个镜片之一或者镜片L1、L2两者移动，同时保持镜片的相对中心高度H，并且略微地修改在先前的步骤中定位的镜片的两个光学中心或者参考中心之间的光瞳距离，以便消除在框架的每个框边和对应的镜片的边之间的所有相交点。

在所有的情况下，在所述镜片L1、L2的组合(虚拟)的位移期间优选虽然不必须的是，保持所述镜片的相对中心高度H，以便当在所选择的框架的框边C1、C2中安装了镜片L1、L2后，则将镜片L1、L2的光学或者参考中心CR与用户的瞳孔P1、P2定位在同一水平线上(参见图40)，即使其不重合。

如图40中所示，因为保持了高度H和光瞳距离D，因此用户仅仅需要稍许查看左或者由，以便获得在无限远的正确视觉。

在最坏的情况下，如果不符合在要安装的镜片之间的光瞳距离，则用户将被迫使当观看无限远时略微会聚或者张开眼睛。

电子和计算机系统100显示通过对于在框架中的每个镜片的中心进行的任何修改而对于每只眼睛诱发的棱镜的值。然后，眼镜商负责确定是否这些值是可接受的，并且在此基础上，接受或者拒绝以这种方式重新定中心的工件。在这些值的至少一个超过最大阈值的情况下，所述系统可选地自身拒绝工件或者经由图形和/或可听见的界面警告眼镜商。如果所造成的棱镜值小于预定的阈值，则也可以使得电子和计算机系统100自动接受工件。

电子和计算机系统100还验证每个近视区域14(图36)被正确地定位在镜片的切割的周边中，并且该系统能够通过显示对应的区域而使眼镜商对其视觉验证。

最后，电子和计算机系统100通过计算而比较并且/或者显示以通过眼镜商的判断来比较希望用于在两个镜片的每个的边表面上的倒角或者凹槽的轴位置。这用于估计当被安装在框架中时的两个镜片的每个的期望轴位置，或者换句话说相对于镜片的前表面的框架的框边或者无框的绳的位置。这种计算或者虚拟比较用于确保：框架的框边或者无框的绳的位置相对于镜片的前表面均匀，以便避免在左右镜片相对于彼此的轴定位中的过大的不对称。当适当时，可以修改在两个镜片之一或者另一个中的倒角或者凹槽的轴位置。

或者，也可以发生：因为机械上的不可能或者因为这样的安装将使得用户遭受的视觉不舒适，安装镜片L1、L2或者其至少一个是不可能的或者不期望的。

步骤19.1-接受或者拒绝第一工件J1。

根据上述的独立和整体特性是否有效和/或被修改来接受或者拒绝工件J1。

替代方式1：如果拒绝第一工件J1(替代方式1)，则执行下面的5个步骤。否则忽略其。

步骤20.1-转动安装和卸载转台30以将第一工件J1与入口门26对齐(第五传送)。

步骤21.1-打开安装和卸载转台30的夹具，并且将镜片的支座抬高到高位置。

步骤22.1-在操作者的控制下打开入口门。

步骤23.1-操作者去除第一工件J1。

步骤24.1-以在步骤3及其后续步骤所述的方式来安装下面的工件以处理。

替代方式2：如果接受第一工件J1(替代方式2更可能)，则忽略所述5个先前的步骤，并且执行下面的步骤。

步骤25.1-转动安装和卸载转台30以便将工件J1的第一镜片L1置于中间位置，以便其可以由探测器、抓爪和第三传送臂7获得(第二次传送的结尾)。

步骤26.1-在夹头箱盒130中通过探测器、抓爪和第三传送臂7来选择和夹持加工夹头。

在实践中，使用步骤18.1和/或者步骤19.1来同时执行两个先前的步骤，在所述步骤中，比较特性而接受或者拒绝工件。因此，如果通常接受第一工件J1，则并行地执行步骤，以便节约时间。

步骤27.1-工件J1的第一镜片L1被探测器、抓爪和第三传送臂7获得。

在执行上述的探测操作后，探测器、抓爪和第三传送臂7将镜片L1夹在两个夹头101和102之间。

阻滞轴AB(图14)在上面被定义为矩形心轴，其是与镜片的前表面垂直并且通过矩形中心CB的轴。为了避免定位误差，顶部夹头101通过沿着镜片的所述矩形心轴AB平移而接合镜片的前凸表面，并且其保持在所述轴上压靠在镜片上。夹头101的表面平行于所述镜片在所述矩形中心CB的相切平面地移向镜片8的前表面(图14)。当构成夹头101的施加表面165的一组点整体并且同时地接触镜片的相对表面而没有任何倾斜时，进行停靠。这避免了在夹头停靠到镜片时发生任何偏移或者角度偏斜误差。因为该精度，消除了定位误差的任何风险，从而可以在随后重新加工镜片。

通过肘节81的多个自由度而使得所述停靠移动和阻滞结构成为可能。如图22-24中所示，肘节81的移动被适配来通过上移顶部夹头101而开始。顶部爪95相对于肘节为固定，并且通过平移和旋转移动肘节81，将夹头101上移到镜片。

其后，螺杆99使得底部爪96平移(图24)以便沿着矩形心轴AB以相同的方式将第二夹头102移动到镜片。可以在图30中更清楚地看出，夹头102的球安装使得该夹头在其停靠到镜片的后表面9的同时有可能采用镜片的所述后表面9的局部角方向，以便使得能够相对于刚性连接到顶部爪95的另一个夹头101阻滞镜片，而不会以不受控的方式来修改镜片的位置，所述不受控的方式使得镜片在角度上倾斜或者横向滑动。

所述两个夹头然后精确地相对于被紧固地抓持的镜片接合。这获得对于在矩形心轴上稳定和精确的镜片的阻滞，而没有任何几何误差。

在通过抓持装置固定镜片的该阶段，应当观察到，在通过转台30在测量位置和中间位置之间第二次传送镜片期间，由电子和计算机系统100保留或者跟踪镜片的参考系，其用于限定镜片的定心和其方位(其轴的方向)，并且已经被测量装置5测量。因此，提供通过结构而精确地知道的臂的爪95和96上的紧固结构的所述夹头与镜片接合，以便在相对于镜片的参考系已知的结构(在镜片的平面上的定位和方向)中抓持所述镜片。因此使用在可以是任意的但是总是被精确地知道和存储在电子和计算机系统100的存储器中的方向和镜片的平面中的位置来将夹头101、102接合到镜片。

具体是，当将夹头夹在镜片上时，不调整夹头相对于镜片的围绕公共阻滞轴AB的角方向。可以为任意方向的所述方向被存储和通过夹头本身体现(忽略常数，而是已知的角度偏移)。在切除镜片时考虑这种已知的角度偏移。

尽管如此，在特定的特别困难的情况下或者为了进一步改善夹头被设置的精度和安全性，特别是当重新加工镜片以便进行校正时，也可能将粘性定心片145粘着在镜片上，同时将夹头夹在镜片上。

当操作员已经与在转台30上安装工件同时地安装粘性中心片145时，测量装置5检测到光142被所述片阻挡，并且通知电子和计算机系统100。

在凸榫140上没有片的情况下，通过系统100来控制操纵器臂以独立地接合阻滞夹头101。

如果检测到存在参考片145，则控制操纵器臂7以将参考片145与阻滞夹头101一起接合在镜片上。然后系统100控制探测器、抓爪和第三传送臂7以便抓持所述片，以便将其接合到镜片的前表面8上。更精确而言，探测器、抓爪和第三传送臂7将夹头101升高至在转台上的所述片，并且降低夹头101，以便其变得经由在夹头101的栓161中形成的中央外壳144而以在所述片上的少量的抓持来接合。所述片因此在夹头101中紧密配合，并且其与夹头101一起被传送到要夹持和阻滞的镜片。当正在通过部件7的分支95、96而将夹头101、102夹到镜片上时。所述片的粘性面147与镜片的前凸表面接触，并且其粘合到那里。片145然后保持接合在制备的镜片上，直到其被操作员主动地从其去除，并且当其被接合在其上时，其体现由测量装置5测量的镜片的定中心或者识别参考系，因此使得能够在一个或多个情况下重新加工镜片。

通常，以这种方式通过粘着在镜片上的片145来体现镜片的定中心参考系。但是，根据本发明，该定中心功能与阻滞功能分离，所述阻滞功能用于通过防止镜片相对于修边器的轴612、613转动而传送扭矩。该扭矩传送功能总是由夹头101、102提供，夹头101、102具有被适配到要切除的镜片的形状、尺寸和材料。

步骤28.1-打开夹持在转台上的工件J1的第一镜片L1的夹具。

步骤29.1-用于从圆盘传送带到切除装置的移动-中继-移交的对工件J1的第一镜片L1的第三次传送。

镜片L1然后被探测器、抓爪和第三传送臂7(图5)移动，以便从安装和卸载转台30拿开。其后，由所述部件7将镜片传送到切除装置6，如图26和27中所示。

图28示出了所述传送的最后阶段，在此期间，由探测器、抓爪和第三传送臂7和由切除装置6的轴613、612同时抓持镜片L1。在这种状态中，通过由肘节81的顶部和底部爪95、96的横向卡箍紧固、和通过轴613、612沿着矩形心轴的轴向阻滞来固定夹头101、102，所述轴613、612将要切除的镜片保持为经由其中心夹持在两个夹头101、102之间。

所述肘节然后被控制来移动以便横向退出，并且将爪95、96从夹头101、102解除，以便仅仅将镜片保持在切除装置上的夹头之间(图29)。在此传送期间，没有参考系的丢失，因为夹头永久地保持在可说是属于抓取臂和切除装置的夹持和驱动轴的识别位置中。如果镜片的参考系已经被存储在存储器中，则电子和计算机系统100从其导出在切除装置的参考系中的镜片的参考系的位置和方向。

图30是通过相互适配而与夹头101、102接合的两个轴613、612的纵向截面。

步骤30.1-探测在切除装置6中的工件J1的第一镜片。

在加工之前，并且为了保证加工准确，工件J1的第一镜片当通过被阻滞和在修边器的轴之间旋转而被安装在切除装置6中时被探测，通过探测器、抓爪和第三传送臂7来进行探测。沿着假定镜片在被切除后将具有的期望的轮廓来执行这种探测(考虑到不丢失其参考系地传送镜片)，所述轮廓根据由测量装置5提供的镜片的识别特性和被输入到存储器中的用户的形态数据和框架的形状而确定。

这种探测使得有可能在考虑由于镜片在来自所述轴的推力下被夹持在夹头之间而可能使得镜片受到的任何变形的情况下，在电子和计算机系统100的存储器中具体和具有大精度地获取在修边器的轴之间阻滞的镜片的三维结构。电子和计算机系统100然后通过计算从其导出用于加工的准确参数：镜片的轮廓、倒角或者凹槽的三维形状、钻孔的位置和方向。

步骤31.1-在切除装置6中加工(切割)工件J1的第一镜片L1

电子和计算机系统100控制切除装置6以加工镜片的外围，以便在提供由测量装置5提供的镜片的识别特性和关于被输入到存储器中的用户的形态和框架的形状的数据的情况下，将其切割为期望的轮廓。

根据被处理的工件J1所希望的框架的类型(具有框边的框架、没有框边并且具有被钻孔的镜片的框架、具有由尼龙绳构成的边的框架)，镜片被切割倒角、钻孔和开槽。

步骤32.1-设置安装和卸载转台30以由探测器、抓爪和第三传送臂7移除工件J1的第一镜片L1。

安装和卸载转台30被转动以便在臂7将设置被切除的镜片的预定位置将卸载位与切除装置6对齐。

步骤33.1-用于将镜片从切除装置向圆盘传送带传送回去的对工件J1的第一镜片L1的第四次传送。

在被切除装置6切除后，由探测器、抓爪和第三传送臂7再次抓住镜片，以便将其置于多对卸载位41-44之一中的卸载位上(图33)。

镜片L1当仍然在切除装置6中时被探测器、抓爪和第三传送臂7获取，以便使得其能够被设置在安装和卸载转台30的卸载位置上。该步骤与前面的步骤同时被执行，以便并行地执行，因此节约了整体处理时间。自然地，在镜片被臂7放置在位之前，终止用于将其设置在位的安装和卸载转台的转动。

这示出了具有三个安装表面和四个卸载表面的安装和卸载转台的具体设置的优点。

步骤34.1-将在卸载位置的工件J1的第一镜片L1置于圆盘传送带的转台上。

为了将被切除的镜片L1置于卸载凹穴42-44之一上，臂7将镜片水平地设置在转台30之外，略微高于其，以便与镜片接合的底部夹头定位为在径向地与舌状物49的外端对齐，所述舌状物49与所涉及的卸载凹穴的径向缝隙45相关联。所述臂的肘节81然后在转台30的径向上被移动，以便底部夹头经由所述径向缝隙45而插入转台30中，反抗舌状物49的回位弹簧将其推到缩回位置。

当夹头的轴到达所涉及的卸载凹穴的中心时，所述臂向下移动以便将镜片置于转台上。其后，臂7的底部爪96被松开以便释放镜片，并且臂7的肘节81径向地向外退出以便脱离转台30，使得舌状物49可以返回到与缝隙45重叠的其外部位置。

步骤35.1-转动安装和卸载转台30以将工件J1的第二镜片L2置于区域中以由探测器、抓爪和第三传送臂7获取(第二次传送的结尾)。

步骤36.1-由探测器、抓爪和第三传送臂7沿着矩形心轴来获取工件J1的第二镜片L2。

步骤37.1-用于从圆盘传送带到切除装置的移动-中继-移交镜片L2的对工件J1的第二镜片L2的第三次传送。

步骤38.1-探测在切除装置6中的工件J1的第二镜片L2。

步骤39.1-加工工件J1的第二镜片L2。

步骤40.1-对工件J1的第二镜片L2的第四次传送，用于将镜片L2从切除机器返回到圆盘传送带。

步骤41.1-将工件J1的第二镜片L2置于安装和卸载转台30的卸载位置上。

步骤42.1-第五次传送：转动安装和卸载转台30以提供第一工件J1以由操作员卸载。

步骤43.1-打开入口门26以卸载第一工件J1。

入口门26在操作员的请求下并且在电子和计算机系统100的控制下被打开以使得操作员可以接触所制备的工件J1，电子和计算机系统100仅仅当转台在安装和卸载位置中时允许打开所述门。

步骤44.1-由操作员卸载第一工件J1。

然后，有可能进行安装和处理另一个工件(第三次工件J3)。所述循环然后在步骤4重新开始。

与被处理的第一工件(工件J1)本身并行地处理第二工件(工件J2)

根据所述方法的有益方面，提出了对两个工件(其中每对与相应的一副眼镜关联的多对镜片)的部分同时的处理。

图43示出了设备1有益地使得能够同时处理两个工件。在第一工件的第一镜片在切除装置6中并且测量装置5正在处理第一工件的第二镜片的同时，可以在安装位置37、38上安装第二工件。

在这样的情况下，对第一工件J1的处理如上所述发生，并且随后的工件J2的步骤是类似的。对第二工件J2的处理因此包括标为1.2-44.2的步骤。其分别类似于用于处理第一工件J1的步骤1.1-44.1。

尽管如此，本发明允许并行地至少部分地处理两个工件。换句话说，对工件J2的特定处理步骤与在对工件J1的处理中的其他步骤同时发生。

当如在步骤29.1中所提供的那样已经对于第一工件J1的第一镜片L1进行了从安装和卸载转台到切除装置6的移动-中继-移交，则可开始对第二工件的处理。在安装和卸载转台30上的对应的安装位置然后由于第一工件J1的第一镜片L1的移走而变为空的。

对第二工件J2的处理然后与对第一工件J1的处理的步骤30.1及其后续步骤并行地发生。

更精确而言，从在安装位置提供安装和卸载转台30的步骤1.2到接受或者拒绝工件J2的步骤19.2与加工工件J1的镜片L1的步骤31.1并行地执行。

在将工件J1的第二镜片L2设置在安装和卸载转台30的卸载位上的步骤41.1后，执行从选择加工插头的步骤25.2到处理工件J2的结尾进行的随后的步骤。

Claims (24)

1.一种自动制备用于安装的镜片(L1，L2)的设备，所述设备包括：

光学测量装置(5)，用于获取每个镜片(L1，L2)的参考系；

切除装置(6)，用于切割镜片(L1，L2)，并且包括用于在镜片被切割时轴向地夹持所述镜片的保持装置(613，612)；

传送装置(2，7)，其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送每个镜片(L1，L2)，其中的第二传送在测量位置和中间位置之间，在所述测量位置，使所述镜片(L1，L2)与所述光学测量装置(5)对准，且所述中间位置与所述测量位置不同；并且第三传送在所述中间位置和切除位置之间，该切除位置不同于所述中间位置及测量位置，在该切除位置所述镜片被所述切除装置(6)切割；

所述设备的特征在于，所述传送装置包括第二传送装置(2)，该第二传送装置被设置来同时接纳和传送多个镜片，并执行对所述镜片的第二传送。

2.根据在前的权利要求的设备，其中，设置来在第一传送中传送所述镜片的第一传送装置以及所述第二传送装置独立于所述切除装置。

3.根据权利要求1或2的设备，其中，所述传送装置还包括第三传送装置(7)，其与第二传送装置(2)不同，并且还被设置来抓持在所述第二传送装置(2)上的每个镜片，并且执行对每个镜片的第三传送。

4.根据权利要求1或2的设备，其中，所述第二传送装置(2)被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送。

5.根据权利要求4的设备，其中，所述第二传送装置(2)的移动自由度是旋转移动。

6.根据权利要求1或2的设备，包括：接纳装置(2)，用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片；以及第一传送装置(2)，其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。

7.根据权利要求6的设备，其中，所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件(2)，其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。

8.根据权利要求7的设备，其中，组合的接纳装置(2)和第一与第二传送装置(2)具有圆盘传送带的形式，其被安装为围绕中心轴旋转，并且具有用于接纳镜片的多个外围位置，所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。

9.根据权利要求8的设备，其中，所述圆盘传送带(2)包括：首先，至少一个安装位(36-38)，其至少部分地为空，以允许对镜片的两个表面的接触，并且对于所述安装位，存在相关联的装置(32)，用于抓持在圆盘传送带(2)上的镜片并且防止其移动；其次，至少一个卸载位(41-44)，用于提供用于镜片的单个支座。

10.根据权利要求9的设备，其中，所述圆盘传送带(2)具有至少两个安装位(36-38)和至少两个卸载位(41-44)、并由控制系统(100)控制，用于至少部分并行地处理至少两个工件(J1，J2)，每个所述工件具有两个镜片。

11.根据权利要求10的设备，其中，所述圆盘传送带(2)具体具有三个安装位(36-38)和四个卸载位(41-44)。

12.根据权利要求11的设备，其中，所述卸载位(41-44)由两对相邻的卸载位一起组成，被组合在一起的安装位中的两个(37，38)作为一对相邻的安装位插在所述两对相邻的卸载位(41-44)之间，所述三个安装位(36-38)中的第三个定位为与在所述两对相邻的卸载位(41-44)之间的所述一对相邻的安装位径向地相对。

13.根据权利要求9的设备，其中，所述圆盘传送带(2)包括水平转台(30)，其具有盘的形式、并且能够围绕其中心垂直轴旋转移动，以便执行所述第一和第二传送，每个安装位(36-38)具有转台(30)中的凹穴的形式，并且每个卸载位(41-44)具有从转台(30)的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。

14.根据权利要求13的设备，其中，转台(30)的每个安装凹穴在转台(30)的外围中开口。

15.根据权利要求13的设备，其中，每个卸载空穴(41-44)具有密封的闭合杯的形式。

16.根据权利要求12的设备，其中，当所述圆盘传送带(2)位于安装和/或卸载位时，至少一个所述安装位(36-38)定位为与一个安装支座(34，35)对准，所述圆盘传送带(2)能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座(34，35)旋转移动，并且所述安装支座(34，35)对要安装的镜片提供支座。

17.根据权利要求16的设备，其中，当圆盘传送带(2)在安装和卸载位时，两个安装位(36-38)定位为与两个安装支座(34，35)对准，所述圆盘传送带(2)能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座(34，35)旋转移动，并且所述安装支座(34，35)对两个要安装的镜片提供支座。

18.根据权利要求16的设备，其中，所述安装支座(34，35)在垂直向能够移动。

19.根据权利要求9的设备，其中，与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置(32)被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片来工作。

20.根据权利要求16的设备，其中，与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置(32)包括至少一个夹具(46-48)，所述夹具被设置来在位于所述安装支座上的镜片所在的平面中工作，并且经由镜片的边表面而夹持所述镜片。

21.根据权利要求20的设备，其中，所述夹具(46-48)的每个被弹簧(57)推向闭合位置，并且具有致动件(61)，所述致动件(61)使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带(2)位于确定位置时与互补的致动件(60)接合，并且，仅在所述确定位置，所述互补的致动件(60)与不在圆盘传送带(2)上的驱动机构(60-65)相关联，并且相对于所述驱动机构，所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。

22.根据权利要求10的设备，包括外盖(20)，其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触，所述外盖(20)包括开口与该开口相关联的入口门(26)，所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。

23.根据权利要求22的设备，其中，所述外盖中的所述开口被设置为提供对接纳和第一传送装置(2)的仅仅两个安装位(36-38)和仅仅两个卸载位(41-44)的接触，以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。

24.根据权利要求1或2的设备，还包括：第三传送装置(7)，它首先相对于所述切除装置(6)的保持装置(613，612)不同且独立，其次相对于所述第二传送装置(2)不同且独立，并且被设置来执行对镜片(L1，L2)的所述第三传送。

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