CN101064777A - 命令系统及设备、成像设备及方法、命令处理方法及程序 - Google Patents

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Abstract

一种命令系统包括：便携式成像设备；以及被配置为与成像设备通信的命令设备。成像设备包括：成像单元、通信单元、特征数据设置单元、目标图像检测单元、记录单元和成像过程控制单元，以及命令设备包括：通信单元、和特征设置信息产生单元。

Description

命令系统及设备、成像设备及方法、命令处理方法及程序
相关申请的交叉引用
本发明包含与于2006年2月15日在日本专利局提交的日本专利申请JP2006-037941相关的主题，其全部内容通过引用而被整体合并于此。
技术领域
本发明涉及一种成像设备、命令设备、以及在其中提供有相互通信的成像设备和命令设备的命令系统。此外，本发明涉及一种成像设备的成像方法、命令设备的命令处理方法以及一种用于实现命令设备和成像设备的功能的程序。
背景技术
本发明的背景技术的示例包括JP-A-2003-274358、JP-A-2003-274359、JP-A-2003-274360、JP-A-2004-180279。
在公安机关、保安公司或侦探公司中，搜索一个人或关注一个人是重要的工作。例如，搜索被通缉的罪犯、失踪人口(missing person)、逃亡的罪犯、逃逸的车辆以及物是重要的工作。
发明内容
例如，当警察在巡逻中搜索人或物时，背景技术具有以下问题。
例如，当警察总局指示在巡逻的警察搜索逃亡的罪犯或逃逸的车辆时，警察总局通过无线方式传输人或车辆的特征。例如，在人或车辆的特征中包括“穿红色衣服的三十岁的男人”或“白色货车”。
然而，这种特征是模糊的，并4且通常有许多穿着相同颜色衣服的人或有许多具有相同颜色的车辆。
当向警察传输一个人的多个特征或者向警察传输多个人的特征时，警察很难准确地记住这些特征。
在这种情况下，即使当巡逻的警察遇到要被搜索的人或车辆时，该警察可能没有认出这个人而让这个人逃脱。具体地，除了搜索指定目标之外，警察应当采取各种行动来保证分配给该警察的地区的安全，这使得警察很难集中精力搜索该指定目标。
同时，已经提出了一种技术，在该技术中，将照相设备缚在巡逻的警察身上，并且该照相设备以预定时间间隔自动地捕捉运动画面或静止画面来收集关于分配给该警察的地区的信息，并且该警察可在随后再现所捕捉的图像。
然而，再现巡逻的警察在长时间捕捉的大量静止画面或运动画面并且检查再现的图像是耗费时间的工作。即，警察应当观看所有图像，这需要很多时间以及高度专注。在这种情况下，存在如下担忧，即警察可能会忽略与要被搜索的目标的特征相对应的人或车辆的图像。
因此，期望提供一种用于基于人或物的特征而准确并有效地搜索人或物、或者准确并有效地检查人或物的图像的技术。
根据本发明的实施例，命令系统包括便携式成像设备和被配置为与该成像设备进行通信的命令设备。成像设备包括：成像单元，被配置为执行图像捕捉来获得图像数据；通信单元，被配置为与命令设备进行通信；特征数据设置单元，被配置为基于从命令设备传输的特征设置信息来设置特征数据；目标图像检测单元，被配置为分析由成像单元获得的图像数据并检测与设置的特征数据相对应的目标图像数据；记录单元，被配置为将由成像单元获得的图像数据记录在记录介质上；以及成像过程控制单元(imaging processcontrol unit)，被配置为当目标图像检测单元检测到目标图像数据时，记录用于在由记录单元记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。
在上述实施例中，优选地，成像设备还包括被配置为呈现信息的呈现单元，并且特征数据设置单元控制呈现单元呈现基于特征设置信息而设置的特征数据的内容。
在根据上述实施例的成像设备中，优选地，特征数据是指示物或人在外观上的特征的数据、指示物或人的活动的数据、或指示特定声音的数据。
在上述实施例中，优选地，成像设备还包括声音输入单元。此外，优选地，目标图像检测单元分析由声音输入单元获得的音频数据。当检测到与所设置的特征数据相对应的音频数据时，目标图像检测单元检测目标图像数据，将成像单元在输入音频数据的时刻获得的图像数据视为目标图像数据。
在根据上述实施例的成像设备中，优选地，当目标图像数据检测单元检测到目标图像数据时，成像过程控制单元产生目标检测通知信息并控制通信单元将目标检测通知信息传输到命令设备。
在根据上述实施例的成像设备中，优选地，目标检测通知信息包括目标图像数据。
根据上述实施例，优选地，成像设备还包括被配置为检测位置信息的位置检测单元，并且目标检测通知信息包括由位置检测单元检测到的位置信息。
根据上述实施例，优选地，成像设备还包括被配置为显示信息的显示单元。在这种情况下，当目标图像检测单元检测到目标图像数据时，成像过程控制单元控制显示单元来显示由目标图像数据构成的图像。
在根据上述实施例的成像设备中，优选地，成像过程控制单元控制记录单元以第一记录模式开始记录图像数据。此外，当目标图像检测单元检测到目标图像数据时，成像过程控制单元控制记录单元以第二记录模式记录图像数据。
根据上述实施例，优选地，成像设备还包括：呈现单元，被配置为呈现信息；以及命令信息处理单元，被配置为当通信单元从命令设备接收到命令信息时，控制呈现单元呈现命令信息的内容。
根据上述实施例，优选地，成像设备还包括设置取消处理单元，被配置为当通信单元从命令设备接收到设置取消信息时，取消由设置取消信息所指示的特征数据的设置。
根据上述实施例，优选地，成像设备还包括：再现单元，被配置为再现记录在记录介质上的图像数据；以及标记图像再现控制单元，被配置为基于标记信息控制再现单元来再现作为目标图像数据的图像数据。
在命令系统中，命令设备包括：通信单元，被配置为与成像设备进行通信；以及特征设置信息产生单元，被配置为产生用于设置特征数据的特征设置信息并控制通信单元将特征设置信息传输到成像设备。
在根据上述实施例的命令设备中，优选地，特征数据是指示物或人在外观上的特征的数据、指示物或人的活动的数据、或指示特定声音的数据。
根据上述实施例，优选地，命令设备还包括：呈现单元，被配置为呈现信息；以及目标检测通知对应处理单元，被配置为当通信单元从成像设备接收到目标检测通知信息时，控制呈现单元呈现包括在所接收到的目标检测通知信息中的信息。
根据上述实施例，优选地，命令设备还包括命令处理单元，被配置为产生命令信息并控制通信单元将命令信息传输到成像设备。
根据上述实施例，优选地，命令设备还包括设置取消指示单元，被配置为产生用于取消在成像设备中设置的特征数据的设置取消信息并控制通信单元将设置取消信息传输到成像设备。
根据上述实施例，优选地，命令设备还包括：再现单元，被配置为在成像设备中再现具有图像数据和用于标识在其上记录的图像数据的目标图像数据的标记信息的记录介质；以及标记图像再现控制单元，被配置为基于标记信息控制再现单元来再现作为目标图像数据的图像数据。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种被配置为与命令设备进行通信的便携式成像设备的成像方法。该方法包括步骤：基于从命令设备传输的特征设置信息来设置特征数据；执行图像捕捉来获得图像数据；将所获得的图像数据记录在记录介质上；分析所获得的图像数据来检测与所设置的特征数据相对应的目标图像数据；以及当检测到目标图像数据时，记录用于在记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。
根据上述实施例，优选地，成像方法还包括：当检测到目标图像数据时，产生目标检测通知信息并将目标检测通知信息传输到命令设备。
根据上述实施例，优选地，成像方法还包括：当从命令设备接收到命令信息时，呈现命令信息的内容。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种被配置为与成像设备进行通信的命令设备的命令处理方法。该方法包括步骤：产生用于设置特征数据的特征设置信息并将特征设置信息传输到成像设备；当从成像设备接收到目标检测通知信息时，呈现包括在所接收到的目标检测通知信息中的信息；并且产生命令信息并将命令信息传输到成像设备。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于执行成像设备的成像方法的程序以及一种用于执行命令设备的命令处理方法的程序。
在本发明的上述实施例中，例如，带有成像设备的警察对其周围进行检查。成像设备以预定时间间隔捕捉运动画面或静止画面并记录图像数据。
基于从命令设备传输的特征设置信息，将对象(目标)的特征数据设置给成像设备。成像设备分析所捕捉的图像数据并检测与所设置的特征数据相对应的目标图像数据。
当检测到目标图像数据时，成像设备记录用于在所记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。标记信息是指示目标图像数据的记录位置(例如，记录介质上的地址)的信息。当再现记录介质时，标记信息使得有可能选择目标图像数据并再现所选择的目标图像数据。
当检测到目标图像数据时，将包括例如目标图像数据或当前位置信息的目标检测通知信息传输到命令设备。然后，命令设备检查目标检测通知信息的内容并且向警察发出命令。即，将命令信息从命令设备传输到成像设备。成像设备将命令信息的内容呈现给用户，即警察。
根据本发明的上述实施例，根据来自命令设备的命令，将要被搜索的人或物的特征数据设置给成像设备。
因此，如果需要的话，命令设备可将特征设置信息传输到多个成像设备并且从每个成像设备收集信息。成像设备的用户，诸如警察，不需要手动设置特征数据。此外，因为所捕捉的图像或目标检测通知信息被自动传输到命令设备，所以简化了系统的操作，并且因此巡逻的警察可轻松地使用成像设备。
此外，有可能使用所捕捉的图像的目标图像数据来检测要被搜索的人或物，而不是仅依赖现场警察的记忆或注意力。
此外，因为目标图像数据被标记信息所标记，所以有可能在再现期间有效地检查所捕捉的图像。
当检测到目标图像数据时，图像或位置信息被传输到在警察总局中提供的命令设备。因此，命令系统适用于检查要被搜索的对象或命令警察。
通过检查根据设置的特征数据的内容而呈现(显示)的信息、目标的检测以及命令的接收，警察可采取适当的行动。
当从命令设备接收设置取消信息时，成像设备取消特征数据的设置。即，当情况被解决或对人或物的搜索结束时，命令设备可指示成像设备取消特征数据的设置。因此，使用成像设备的警察不需要执行设置取消操作并且可在适当时间取消特征数据的设置，这导致了简单的检测过程。
因此，根据本发明的上述实施例，命令系统、成像设备以及命令设备对于搜索人或物是非常有用的。
附图说明
图1是图示根据本发明实施例的命令系统的视图；
图2是图示根据本发明实施例的成像设备的外观的视图；
图3是图示根据本发明实施例的成像设备的用法的视图；
图4是图示根据本发明实施例的成像设备的视角的视图；
图5是图示根据本发明实施例的成像设备的结构的方框图；
图6是图示用于实现根据本发明实施例的命令设备的计算机系统的结构的方框图；
图7A是图示根据本发明实施例的成像设备的功能结构的方框图；
图7B是图示根据本发明实施例的命令设备的功能结构的方框图；
图8是图示根据本发明实施例的设置特征数据的处理的流程图；
图9是图示根据本发明实施例的特征设置信息的视图；
图10是图示根据本发明实施例的特征数据的设置的视图；
图11是图示根据本发明实施例的在设置特征数据时的显示示例的视图；
图12是图示根据本发明实施例的成像设备捕捉图像的处理的流程图；
图13A到13C是图示根据本发明实施例的成像设备的记录操作的视图；
图14是图示根据本发明实施例的标记文件的视图；
图15是图示根据本发明实施例的在检测到目标图像数据时的显示示例的视图；
图16是图示根据本发明实施例的目标检测通知信息的视图；
图17是图示根据本发明实施例的命令设备的命令处理的流程图；
图18是图示根据本发明实施例的成像设备的命令信息接收处理的流程图；
图19A是图示根据本发明实施例的命令信息的视图；
图19B是图示根据本发明实施例的设置取消信息的视图；
图20A是图示根据本发明实施例的显示的命令信息的示例的视图；
图20B是图示根据本发明实施例的显示的设置取消信息的示例的视图；
图21是图示根据本发明实施例的设置取消处理的流程图；
图22是图示根据本发明实施例的再现处理的流程图；
图23是图示根据本发明实施例在再现期间显示的标记列表的视图。
具体实施方式
此后，本发明的示例实施例将以以下顺序描述：
1.命令系统的示意性结构
2.成像设备的结构
3.命令设备的结构
4.设置特征数据的处理
5.当成像设备捕捉图像时的处理
6.命令设备的命令处理
7.当成像设备接收命令信息时的处理
8.取消特征数据的设置的处理
9.再现处理
10.本发明及其修改的效果
1.命令系统的示意性结构
图1是图示根据本发明实施例的调查系统(inquiry system)的视图。在该实施例中，给出命令系统作为供保安和警察使用的、具体地用于搜索逃亡的罪犯、通缉的罪犯或失踪人口的系统的示例。
根据该实施例的命令系统包括被缚在巡逻的警察身上的成像设备1和例如在警察总局使用的命令设备50。
成像设备1包括摄像单元2和与摄像单元2分开提供的控制单元3。摄像单元2和控制单元3相互连接从而可以通过电缆4在它们之间传输信号。
如图1所示，摄像单元2被缚在用户的肩膀上。控制单元3被缚在用户的腰部或被装在用户的口袋中。即，缚上成像设备1使得用户可在不使用手的情况下进行拍照。
成像设备1(控制单元3)可通过网络90与命令设备50进行通信。
可将诸如因特网或移动电话网络这样的公共网络用作网络90。假设为警察构建了一个专用网络。
图1示出了被缚在一个警察身上的成像设备1。然而，实际上，成像设备1被缚在大量的警察身上。在这种情况下，每个成像设备1都可通过网络90与命令设备50进行通信。
命令设备50将指示要被搜索的物或人(对象)的特征的特征数据设置到成像设备1，这将在后面描述，或将命令传输到警察，其作为基于从成像设备1中接收的信息的成像设备1的用户。
命令系统如下操作。
如图1所示，巡逻的警察佩戴成像设备1。
首先，基于来自命令设备50的特征设置信息而将要被搜索的人或物的特征数据设置到成像设备1。特征数据是指示人或物在外观上的特征的数据。例如，特征数据是指示对象的颜色的数据，例如，“穿绿色衣服的人”或“白色货车”。此外，特征数据可以是指示人或物的行为的数据，诸如“奔跑的人”或“作Z字形行进的车”，或指示特定语音的数据，诸如特定关键词(keyword)或声音。
成像设备1以预定间隔捕捉运动画面或静止画面，并将图像数据存储在在其上提供的存储介质中。在这种情况下，成像设备1分析与从捕捉操作获得的图像数据相对应的图像，并且确定所分析的图像是否对应于所设置的特征数据。为了便于解释，对应于特征数据的图像被称为“目标图像数据”。
当检测到目标图像数据时，成像设备1记录用于在所存储的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。例如，将记录目标图像数据的地址存储为标记文件，其将在后面描述。
此外，当检测到目标图像数据时，成像设备1将例如目标图像数据或包括当前位置信息的目标检测通知信息传输到命令设备50。
命令设备50显示目标检测通知信息的内容，从而使警察总局的工作人员能够观看该内容。
当总局的指挥官向佩戴成像设备1的警察发出命令时，命令设备50将命令信息传输到成像设备1。接收了命令信息的成像设备1将命令信息的内容通知给佩戴成像设备1的警察(例如，成像设备1显示内容)。
在该实施例中，例如，假设将指示“奔跑的人”的数据设置为特征数据，如图1所示，巡逻的警察遇到了奔跑的人。在这种情况下，当成像设备1捕捉到奔跑的人的图像时，则标记出图像数据的记录位置，并且成像设备1将目标检测通知信息传输到命令设备50。
命令设备50将包括在目标检测通知信息中的位置信息或目标图像数据向总局的工作人员显示。当可靠地确定基于目标图像数据显示的人是逃亡的罪犯时，命令设备50将命令信息传输到成像设备1。例如，传输逮捕罪犯的命令。当命令信息的内容从成像设备1以图像或声音的形式输出时，警察可根据来自总局的命令开始逮捕罪犯。
即使当警察不能应付这种情形时，也有可能随后通过再现在巡逻时所捕捉并存储的图像来检查被通缉的罪犯是否在那个地点。在这种情况下，因为将标记信息与记录的目标图像数据相对应地存储，所以有可能提取与特征数据相对应的人或物的运动画面并再现所提取的运动画面。
命令设备50可取消对每个成像设备1的特征数据的设置。即，当命令设备50将设置取消信息传输到成像设备1时，成像设备1基于设置取消信息而取消特定特征数据的设置。当特征数据的设置被取消时，特征数据被用于通过图像分析来检测目标图像数据。
2.成像设备的结构
图2是图示根据本实施例的成像设备1的外观的视图。
如上所述，成像设备1包括摄像单元2、控制单元3和用于连接摄像单元2和控制单元3从而使它们可相互通信的电缆4。如图3所示，摄像单元2被缚在用户的肩膀上，以及控制单元3被缚在用户的腰部或被装在其口袋中。
通过各种方式，将摄像单元2缚在用户的肩膀上。尽管在该实施例中没有详细描述，用于支撑摄像单元2的底座(seating base)23的部件被缚在用户的衣服上(例如，警察的夹克上)，或者摄像单元2可通过缚带被缚到用户的肩膀上。
例如，摄像单元2可被固定到用户头盔的顶部或侧部或被缚到用户的胸部或胳膊。然而，因为当用户行走时用户的肩膀具有最小的活动量，最适于将用于捕捉图像的摄像单元2缚到用户的肩膀上。
如图2所示，摄像单元2配备有两个摄像部分，即，前摄像部分21a和后摄像部分21b，以及与前摄像部分21a和后摄像部分21b相对应的前麦克风22a和后麦克风22b。
当如图3所示将前摄像部分21a和后摄像部分21b缚到用户身上时，前摄像部分21a捕捉用户前面的场景的图像，而后摄像部分21b捕捉用户后面的场景的图像。
前摄像部分21a和后摄像部分21b的每个都配备有广角镜头，其具有如图4所示相对广的视角。前摄像部分21a和后摄像部分21b捕捉用户周围几乎所有对象的图像。
前麦克风22a在图3所示的情况下，在用户的前方向上具有高的方向性，并且收集与由前摄像部分21a捕捉的图像相对应的声音。
后麦克风22b在图3所示的情况下，在用户的后方向上具有高的方向性，并且收集与由后摄像部分21b捕捉的图像相对应的声音。
不用说，作为前摄像部分21a和后摄像部分21b的图像捕捉范围的前视角和后视角，取决于所使用的镜头系统的设计。可根据成像设备1的使用环境来设置前视角和后视角。当然，前视角不必等于后视角，并且根据摄像设备的类型可将视角设置得较窄。
前麦克风22a的方向性等于后麦克风22b的方向性，但是麦克风的方向性可根据使用目的而改变。例如，可提供一个无方向性的麦克风。
控制单元3具有将由摄像单元2捕捉的视频信号(和音频信号)记录在存储卡5上的功能、执行与命令设备50的数据通信的功能、以及诸如显示功能和操作功能之类的用户接口功能。
例如，将由例如液晶面板构成的显示单元11提供在控制单元3的前表面上。
将通信天线12提供在控制单元3中的预定位置上。
此外，控制单元3配备有用于安装存储卡5的卡槽13。
此外，控制单元3配备有用于输出电子声音和语音的声音输出单元(扬声器)14。
控制单元3可配备有耳机端子(未示出)或电缆连接端子(未示出)，该电缆连接端子用于根据诸如USB或IEEE 1394之类的预定的传输协议向信息装置传输数据/从信息装置接收数据。
提供各种键或滑动开关作为用户操作的操作单元15。可替换的，可提供诸如三向滚轮键(jog dial)或轨迹球(trackball)之类的操作器。
操作单元15包括例如光标键、回车键和取消键，并且在显示单元11的屏幕上移动光标以执行各种输入操作。操作单元15可配备有用于基本操作的专用键，以及用于开始或停止图像捕捉、设置模式、和打开或关闭电源的专用键。
例如，用户可佩戴包括摄像单元2和控制单元3的成像设备1，如图3所示，来以自动的方式不知不觉地捕捉图像。因此，成像设备1使得保安或警察能够在做其它工作的同时捕捉画面或在巡逻时捕捉画面。
图5是图示成像设备1的内部结构的示例的视图。
如上所述，摄像单元2配备有前摄像部分21a和后摄像部分21b。前摄像部分21a和后摄像部分21b的每一个都配备有成像光学镜头系统、镜头驱动系统以及诸如CCD或CMOS之类的成像元件。
由前摄像单元21a和后摄像单元21b捕捉到的成像光被在前摄像单元21a和后摄像单元21b中配备的成像元件转换为视频信号，并且对该视频信号执行诸如增益调整之类的预定信号处理。然后，将处理后的信号通过电缆4传输到控制单元3。
也将由前麦克风22a和后麦克风22b获得的音频信号通过电缆4传输给控制单元3。
控制单元3包括控制所有部件的操作的控制器(CPU：中央处理单元)40。控制器40响应于用户通过操作单元15输入的操作信号而控制操作程序或所有部件，从而执行各种操作，其将在后面描述。
存储单元41是存储由控制器40执行的程序代码并且临时存储正在执行的操作数据的存储单元。例如，存储单元41具有用于存储由命令设备50设置的特征数据的特征数据设置区域。
如图5所示，存储单元41包括易失性存储器和非易失性存储器两者。例如，存储单元41包括诸如用于存储程序的ROM(只读存储器)的非易失性存储器、用于临时存储的例如算术工作区域的RAM(随机存取存储器)以及EEP-ROM(电可擦和可编程只读存储器)。
将通过电缆4从摄像单元2的前摄像部分21a传输的视频信号以及通过电缆4从前麦克风22a传输的音频信号输入到视频/音频信号处理单元31a。
将从后摄像部分21b传输的视频信号和从后麦克风22b传输的音频信号输入到视频/音频信号处理单元31b。
视频/音频信号处理单元31a和31b的每一个对输入的视频/音频信号执行视频信号处理(例如，亮度处理、色彩处理和校正)和音频信号处理(例如，均衡和电平调整)，以产生作为由摄像单元2捕捉到的信号的视频数据和音频数据。
在图像捕捉操作中，例如，在运动画面捕捉操作中，可以以预定帧速率捕捉图像的一系列帧，或可以以预定时间间隔循序地捕捉一帧的视频数据来连续地捕捉静止画面。
将由视频/音频信号处理单元31a和31b处理的视频数据提供给图像分析单元32和记录/再现处理单元33。
将由视频/音频信号处理单元31a和31b处理的音频数据提供给声音分析单元38和记录/再现处理单元33。
当捕捉到运动画面时，将由视频/音频信号处理单元31a和31b处理的视频数据的帧数据循序地提供给记录/再现处理单元33和图像分析单元32。然后，记录/再现处理单元33记录运动画面，并且图像分析单元32分析运动画面。
可同时记录音频数据。在这种情况下，可以记录两种类型的视频数据，即，由前摄像部分21a捕捉的视频数据和由后摄像部分21b捕捉的视频数据，或者可以以预定时间间隔交替地记录由前摄像部分21a捕捉的视频数据和由后摄像部分21b捕捉的视频数据。
当以预定时间间隔捕捉静止画面时，将由视频/音频信号处理单元31a和31b以预定时间间隔(例如，以1秒到几秒的时间间隔)处理的视频数据提供给记录/再现处理单元33和图像分析单元32。然后，记录/再现处理单元33以预定时间间隔记录静止画面，并且图像分析单元32分析该静止画面。在这种情况下，认为：以预定时间间隔将由前摄像部分21a捕捉的视频数据和由后摄像部分21b捕捉的视频数据交替地提供给图像分析单元32。当记录静止画面时，可以将作为运动画面数据的每一帧的视频数据作为要被分析的对象提供给图像分析单元32。这是因为，例如当将人的动作用作特征数据时，需要诸如帧图像比较之类的图像分析处理。
图像分析单元32分析由视频/音频信号处理单元31a和31b处理并且随后提供的视频数据。
例如，图像分析单元32执行提取对象(诸如，人)的图像的处理、分析图像的色彩的处理以及分析对象动作的处理，并且检测被分析的图像是否是与特征数据相对应的图像。在这种情况下，可使用各种类型的特征数据，并且可使用各种类型的分析处理。可根据要设置的特征数据来确定分析处理。
由控制器40通知被设置为目标的特征数据，该目标是要在由图像分析单元32执行的分析处理中检测的目标。图像分析单元32确定所提供的视频数据是否对应于所通知的特征数据。
当检测到对应于特征数据的目标图像数据时，图像分析单元32将所检测到的信息提供给控制器40。
声音分析单元38分析已经由视频/音频信号处理单元31a和31b处理并且随后被提供的音频数据。例如，声音分析单元38检测是否收集了特定关键词的声音或特定声音(例如，汽车引擎声、汽笛声或用户的语音)。
由控制器40通知被设置为目标的特征数据，该目标是要在由声音分析单元38执行的分析处理中检测的目标。声音分析单元38确定所提供的音频数据是否对应于所通知的特征数据。
当检测到对应于特征数据的声音时，音频分析单元38将所检测到的信息提供给控制器40。控制器40确定：声音输入时刻的视频数据是目标图像数据。
记录/再现处理单元33在控制器40的控制下，将已经由视频/音频信号处理单元31a和31b处理并且随后提供给记录介质(插入到图1所示的存储卡槽13中的存储卡5)的视频数据记录为图像文件，或其读出记录在存储卡5上的图像文件。
记录/再现处理单元33在记录的时候以预定压缩格式压缩视频数据，或以用于记录的记录格式对存储卡5上的视频数据进行编码。
记录/再现处理单元33从记录的图像文件中提取各种信息项目或者在再现的时候解码图像。
记录/再现处理单元33根据来自控制器40的指令来记录并更新标记文件。即，当控制器40基于图像分析单元32或声音分析单元38的分析结果确定检测到目标图像数据时，控制器40指示记录/再现处理单元33产生关于作为要被分析的对象的图像数据(或对应于所检测的声音的时刻的图像数据)的标记信息。记录/再现处理单元33产生包括关于目标图像数据在存储卡5中的记录位置的信息的标记信息，并且将所产生的信息写入标记文件。然后，记录/再现处理单元33将标记文件记录在存储卡5上。
传输数据产生单元42产生将要传输到命令设备50的数据分组。即，传输数据产生单元42产生作为目标检测通知信息的数据分组。目标检测通知信息包括基于图像分析单元32或声音分析单元38所检测的结果而被确定为目标图像数据的图像数据、由位置检测单元36获得的位置信息(其将在后面描述)、以及日期和时间信息。
传输数据产生单元42将作为目标检测通知信息的数据分组提供给通信单元34，从而传输数据分组。
通信单元34通过网络90将数据分组传输到命令设备50。
通信单元34对由传输数据产生单元42产生的数据检测通知信息执行预定的调制处理或放大处理，并且然后从天线12以无线方式传输数据检测通知信息。
此外，通信单元34从命令设备50中接收信息，即特征设置信息、命令信息和设置取消信息，并且解调这些信息。然后，通信单元34将接收到的数据提供给接收数据处理单元43。
接收数据处理单元43对从通信单元34接收的数据执行诸如缓存、分组解码和信息提取之类的预定处理，并且将接收到的数据的内容提供给控制器40。
显示数据产生单元44根据来自控制器40的指令产生要在显示单元11上显示的显示数据。
当从命令设备50传输特征设置信息、命令信息和设置取消信息时，控制器40指示显示数据产生单元44产生关于所传输的信息项目的、指示将要显示的图像或字符的显示数据。然后，显示数据产生单元44基于所产生的显示数据驱动显示单元11以显示图像。
尽管图5中未示出信号通路，显示数据产生单元44根据来自控制器40的指令，执行在监视器上显示操作菜单、操作状态、从存储卡5中再现的图像和由前摄像部分21a和后摄像部分21b捕捉的视频信号的处理。
声音输出单元14包括产生电子声音或消息声音的音频信号产生单元、放大电路单元和扬声器，并且根据来自控制器40的指令输出预定声音。例如，当执行各种操作时，声音输出单元14输出消息声音或警报，或其输出通知用户从命令设备50中接收了各种信息项目的声音。
尽管图5中未示出信号通路，当将由前麦克风22a和后麦克风22b收集的音频信号提供给声音输出单元14时，声音输出单元14输出在图像捕捉时获得的声音。当记录/再现处理单元33执行再现时，声音输出单元14也输出所再现的声音。
非声音通知单元35根据来自控制器40的指令，以除了声音之外的各种形式通知用户从命令设备50接收了信息。例如，非声音通知单元35由振动器构成，并且通过设备的振动通知佩戴成像设备1的用户(警察)从命令设备50中接收了命令信息。
参照图2所描述的，操作单元15包括提供在控制器3外壳上的各种类型的操作器(operator)。例如，控制器40控制显示单元11以显示各种操作菜单。然后，用户操作操作单元15移动光标或按下操作单元15的回车键，来将信息输入到成像设备1。控制器40响应于用户通过操作单元15的信息输入来执行预定控制。例如，控制器40可响应于来自用户的信息输入而执行各种控制处理，诸如，开始/停止捕捉图像的处理、改变操作模式的处理、记录和再现、以及通信。
操作单元15可以不包括与显示单元11上的操作菜单相对应的操作键。例如，操作单元15可包括图像捕捉键、停止键和模式键。
位置检测单元36配备有GPS(全球定位系统)天线和GPS解码器。位置检测单元36从GPS卫星接收信号，解码接收到的信号，并输出当前位置的纬度和经度作为关于当前位置的信息。
控制器40可基于来自位置检测单元36的经度和纬度来检查当前位置，并且将当前位置信息提供给传输数据产生单元42，使得将当前位置信息包括在作为目标检测通知信息的数据分组中。
外部接口被用于连接到外部设备并与外部设备通信。例如，外部接口可根据诸如USB或IEEE 1394之类的预定接口标准来执行与外部设备的数据通信。例如，外部接口使得有可能执行用于控制器40的操作程序的版本升级的上载、将要再现的数据从存储卡5到外部设备的传输、以及来自外部设备的各种信息项目的输入。
上述结构使得成像设备1能够执行以下各种处理。控制器40控制由摄像单元2和视频/音频信号处理单元31a和31b执行的图像捕捉操作、由记录/再现处理单元33执行的记录/再现操作、由图像分析单元32和声音分析单元38执行的分析/检测操作、由传输数据产生单元42执行的产生目标检测通知信息的操作、由通信单元34执行的通信操作、由显示数据产生单元44执行的显示数据产生操作以及声音输出单元14和非声音通知单元的操作。
为了实现以下处理，例如，软件程序允许控制器40执行图7A所示的功能。
特征数据设置功能61是基于从命令设备50传输的特征设置信息来设置特征数据的功能。例如，特征数据设置功能61是执行图8所示处理的功能。
成像处理控制功能62是控制图像捕捉期间，诸如，图像捕捉操作、记录操作、标记信息处理操作、目标图像数据检测操作、目标检测通知信息产生操作和目标检测通知信息传输操作的各种操作的功能。例如，成像处理控制功能62是执行图12所示处理的功能。
命令信息处理功能63是通知用户从命令设备50中接收的命令信息的内容的功能。例如，命令信息处理功能63是执行图18所示处理的功能。
设置取消处理功能64是基于从命令设备50传输的设置取消信息来取消特定特征数据的设置的功能。例如，设置取消处理功能64是执行图21所示处理的功能。
标记图像再现功能65是使用标记文件来再现所标记的目标图像数据的功能。例如，标记图像再现功能65是执行图22所示处理的功能。
该实施例的成像设备1具有上述结构，但是可以做出如下的成像设备的各种修改。
图5所示的作为组成元件的所有块并不是必需的，并且成像设备1可以具有额外的组成元件。
如图5所示，图像分析单元32、声音分析单元38、传输数据产生单元42、接收数据处理单元43和显示数据产生单元44可以硬件方式配置为与控制器40(CPU)分离的电路单元。上述单元的操作可由所谓的算术处理来执行。可替换的，软件程序可允许控制器40执行上述单元的功能。
图2所示的摄像单元2和控制单元3的外观仅仅是示意性示例，用于实际用户接口的操作器、用于显示的设备和外壳的形状不限于此。此外，当部件的结构改变时，部件的形状也可改变。
在该实施例中，摄像单元2和控制单元3通过电缆4彼此连接，但是本发明不限于此。例如，可利用无线电波或红外线在摄像单元2和控制单元3之间无线地传输所捕捉的图像的视频信号或音频信号。
此外，摄像单元2可不如图2所示地与控制单元3分离，并且摄像单元2和控制单元3可集成为一个单元。
此外，考虑到显示单元对于用户、诸如警察的可见性，显示单元11可被单独地提供。例如，可提供手表型的显示单元。此外，可提供手表型的控制单元3。
在该实施例中，提供了前摄像部分21a和后摄像部分21b，但是本发明不限于此。例如，可提供前摄像部分21a和后摄像部分21b中的至少一个。
可替换的，可提供三个或更多的摄像部分。
当提供两个或三个或更多的摄像部分时，可以提供与摄像部分的数量相对应的麦克风。可替换的，可提供一些或全部摄像部分公用的麦克风。当然，可提供一个或多个麦克风。
此外，当提供一个或多个摄像部分时，一些或全部摄像部分可具有展开/倾斜(fan/tilt)结构从而在所有方向移动来捕捉图像。
摄像部分的展开/倾斜操作可由用户执行，或可由控制器40自动控制。
在该实施例中，给出存储卡5作为记录介质的一个示例，但是本发明不限于此。例如，可以在记录/再现处理单元33中提供HDD(硬盘驱动器)，或者可以将光盘或磁光盘用作记录介质。当然，可以将磁带介质用作记录介质。
3.命令设备的结构
将参考图6描述命令设备50的结构。命令设备50可以硬件形式通过诸如个人计算机或工作站的计算机系统实现。将参考图6描述可被用作命令设备50的计算机系统100的结构，并且将参考图7A描述允许计算机系统100作为命令设备50起作用的配置。
图6是示意性地图示计算机系统100的硬件结构的示例的视图。如图6所示，计算机系统100包括CPU 101、存储器102、通信单元(网络接口)103、显示控制器104、输入设备接口105、外部设备接口106、键盘107、鼠标108、HDD(硬盘驱动器)109、介质驱动器110、总线111、显示设备112和存储卡槽114。
作为计算机系统100的主控制器的CPU 101在操作系统(OS)的控制下执行各种应用程序。当计算机系统100被用作命令设备50时，CPU 101执行用于实现下述功能的应用程序，即，特征设置信息产生功能71、目标检测通知对应(correspondence)功能72、命令处理功能73、设置取消指示功能74和标记图像再现功能75，将参考图7B对这些功能进行描述。
如图6所示，CPU 101通过总线111与其它部件(其将在以下描述)连接。给与总线111连接的上述部件分配唯一的存储器地址或I/O地址，并且该地址使得CPU 101能够访问这些部件。将PCI(外围部件互连接口peripheral component interconnect)总线用作总线111的示例。
存储器102是被用于存储由CPU 101执行的程序或临时存储正被执行的工作数据的存储设备。如图6所示，存储器102包括易失性存储器和非易失性存储器两者。例如，存储器102包括诸如用于存储程序的ROM的非易失性存储器、和诸如EEP-ROM或用于临时存储算术工作区域或各种数据的RAM的易失性存储器。
通信单元103可将计算机系统100通过如下方式连接到网络90，即因特网、局域网(LAN)或诸如以太网(注册商标)的根据预定通信协议的专用线路，使得计算机系统100可与成像设备1进行通信。通常，以LAN适配卡的形式提供作为网络接口的通信单元103，并且将其插入到主板(未示出)上的PCI槽。然而，可以通过调制解调器(未示出)而不是网络接口，来将计算机系统100连接到外部网络。
显示控制器104是用于实际处理由CPU 101发出的绘图命令的专用控制器，并且支持与例如SVGA(超级视频图形阵列)或XGA(扩展图形阵列)相对应的位图绘图功能。将由显示控制器104处理的绘图数据临时写入例如帧缓冲器(未示出)，并且然后将其输出到显示设备112。例如，使用CRT(阴极射线管)显示器、液晶显示器(LCD)作为显示设备112。
输入设备接口105是用于将诸如键盘107和鼠标108的用户输入设备连接到计算机系统100的设备。即，用于操作在警察局内的命令设备50的操作员使用键盘107和鼠标108来将操作命令输入到计算机系统100。
外部设备接口106是用于将诸如硬盘驱动器(HDD)109、介质驱动器110和存储卡槽114的外部设备连接到计算机系统100的设备。例如，外部设备接口106是基于诸如IDE(集成驱动电子设备)或SCSI(小型计算机系统接口)的接口标准的。
HDD 109是具有安装在其中的、作为记录介质的磁盘的外部设备，并具有比其它外部存储设备更高的存储容量和数据传输速度。在HDD 109上建立可执行的软件程序被称为在系统中安装程序。通常，要由CPU 101执行的操作系统、应用程序和设备驱动程序的程序代码被以非易失的方式存储在HDD109中。
例如，用于由CPU 101执行的各种功能的应用程序被存储在HDD 109中。此外，在HDD 109中构建将在以下描述的人脸(face)数据库57和地图数据库58。
介质驱动器110是用于访问插入其中的、诸如光盘(CD)、磁光盘(MO)或者数字多功能盘(DVD)的便携式介质120的数据记录表面的设备。便携式介质120主要用于将软件程序或数据文件备份为计算机可读数据，或在系统之间移动(包括出售和分发)计算机可读数据。
例如，有可能使用便携式介质120来分发用于实现参照图7B描述的功能的应用程序。
存储卡槽114是如上所述在用于成像设备1的存储卡5上执行记录或再现的存储卡记录/再现单元。
图7B示出了由计算机系统100构建的命令设备50的功能。
图7A和7B示出了由CPU 101执行的处理功能。
CPU 101执行特征设置信息产生功能71、目标检测通知对应功能72、命令处理功能73、设置取消指示功能74以及标记图像再现功能75。例如，用于实现这些功能的应用程序被安装在HDD 109中，并且CPU 101执行应用程序来处理这些功能。
特征设置信息产生功能71是产生用于允许成像设备1设置特征数据的特征设置信息以及将所产生的特征设置信息从通信单元103传输到成像设备1的功能。例如，特征设置信息产生功能71是执行图8所示的处理的功能。
当从成像设备1传输目标检测通知信息时，目标检测通知对应功能72接收目标检测通知信息并且显示其内容。例如，目标检测通知对应功能72是执行图17的步骤F401和F402所示的处理的功能。
命令处理功能73为了向佩戴成像设备1的警察发出命令而产生命令信息，并将命令信息从通信单元103传输到成像设备1。例如，命令处理功能73是执行图17的步骤F403到F405所示的处理的功能。
设置取消指示功能74为了取消在成像设备1中设置的特征数据而产生设置取消信息，并将设置取消信息从通信单元103传输到成像设备1。例如，设置取消指示功能74是执行图21所示的处理的功能。
标记图像再现功能75是使用标记文件来再现所标记的目标图像数据的功能。例如，标记图像再现功能75是执行图22所示的处理的功能。例如，当具有在其中存储的图像文件和标记文件的存储卡5被插入成像设备1的存储卡槽114中时，标记图像再现功能75使用标记文件来执行再现。
4.设置特征数据的处理
具有上述结构的成像设备1和命令设备50执行的操作将在以下描述。首先，将描述成像设备1根据来自命令设备50的命令而设置特征数据的操作。
为了解释简化的目的，假设在以下操作中特征数据是物的颜色或人的衣服颜色。然而，特征数据不限于颜色。例如，除了颜色之外的可从图像数据检测到的人的外表、行为和语音，或物的形状、运动和声音可被设置为特征数据。在以下操作中系统将特征数据设置为颜色。
图8是图示由成像设备1的控制器40执行的处理和由命令设备50的CPU101(特征设置信息产生功能71)执行的处理的图。
在命令设备50中执行的步骤F201中，输入关于目标(要被搜索的对象)的信息。操作命令设备50的操作员使用诸如键盘107和鼠标108的输入设备输入指示目标的特征数据。例如，操作员输入指示“穿着绿色衣服的人”或“黑色货车”的信息。
CPU 101(特征设置信息产生功能71)在步骤F202中响应于信息输入来产生特征设置信息。
图9示出了将要产生的、作为特征设置信息的信息分组的结构示例。
首先，特征设置信息的报头包括信息类型、设置ID和设置单元号码。
“特征设置信息”被表示为信息类型。
给特征设置信息提供的唯一ID被表示为设置ID。当产生特征设置信息时，通过将给命令设备50或警察唯一分配的标识号码与日期和时间(秒、分、时、天、月和年)结合而获得的唯一值被表示为设置ID。
包括在特征设置信息中的设置单元的号码被表示为设置单元号码。
设置单元是在成像设备1中被设置为特征数据的一个信息项目，并且在特征设置信息中包括一个或多个设置单元(设置单元号码1到n)。
在一个设置单元中包括设置单元号码、对象类型、颜色号码和注释。
设置单元号码用于标识包括在一个特征设置信息项目中的设置单元。例如，将对应于号码“1”到“n”的值描述为设置单元号码。
对象类型是指示例如人或物的类型的信息。
将指示颜色的代码值描述为颜色号码。
例如，在注释中包括在成像设备1中提供给警察的文本数据。
例如，设置单元号码1指示“穿着绿色衣服的人”是目标，并且设置单元号码n指示“黑色货车”是目标。
在该实施例中，如上所述，当物的颜色或人的衣服颜色被设置为特征数据时，特征设置信息具有上述结构，但是本发明不限于此。例如，即使当除了颜色之外的人的外表、行为和声音被设置为特征数据时，特征设置信息可具有与其相对应的数据结构。
例如，当产生了图9所示的特征设置信息时，特征设置信息产生功能71在步骤F203中传输特征设置信息。即，CPU 101将所产生的特征设置信息发送到通信单元103，从而将特征设置信息传输到成像设备1。
在成像设备1的控制器40中，特征数据设置处理功能61执行步骤F101到F104中的处理。
在步骤F101中，从命令设备50中接收特征设置信息。当通过通信单元34和接收数据处理单元43接收到信息时，将所接收到的信息提供给控制器40。控制器40基于所接收到的信息的类型检查在步骤F101中接收到的信息是否是特征设置信息，并且基于特征数据设置处理功能61处理所接收到的信息。
在这种情况下，处理从步骤F101行进到步骤F102，以通知用户(警察)接收到信息。从声音输出单元14输出指示信息接收的电子声音或消息声音，或者操作非声音通知单元35中的振动器来通知信息接收。
接着，控制器40在步骤F103中执行特征设置处理。特征设置处理将在特征设置信息的设置单元中指示的特征数据设置(登记)为要由成像设备1检测的目标图像数据的特征数据。
例如，当接收到包括图9所示的设置单元号码1和n的内容的特征设置信息时，将“穿着绿色衣服的人”或“黑色货车”设置为特征数据。例如，将特征数据登记在存储单元41的非易失性存储器的特征数据设置区域中。
图10示出了在存储单元41的特征数据设置区域中登记的特征数据的示例。
登记了具有设置号码S#1、S#2、...的特征数据。
在特征数据设置区域中登记了设置ID、设置单元号码、对象类型、颜色号码和注释。
利用设置ID和设置单元号码指示特征设置信息和设置单元。利用目标类型、颜色号码和注释来登记设置单元中所指示的内容。
例如，当接收到图9所示的特征设置信息时，如图10的设置号码S#1中所示，将设置单元号码1的信息项目，诸如设置ID“XX”、设置单元号码“1”、对象类型“人”、颜色号码“绿色”、指示“穿着绿色衣服的人”的注释设置为一个特征数据。
在设置单元号码n(n＝2)的情况下，如图10的设置号码S#2中所示，将设置单元号码2的信息项目，诸如设置ID“XX”、设置单元号码“2”、对象类型“物”、颜色号码“黑色”、指示“黑色货车”的注释设置为一个特征数据。
如图10所示，将在特征数据设置区域中登记的特征数据传输到图像分析单元32，并且图像分析单元32搜索特征数据。例如，当登记了设置号码S#1的特征数据时，将“穿着绿色衣服的人”设置为捕捉图像时的目标。
当设置了作为声音的特征数据时，该特征数据被提供给声音分析单元38，并且当捕捉图像时，声音分析单元38搜索该特征数据。
接着，在步骤F104中控制器40控制显示单元11显示新设置的特征数据的内容。即，控制器40将特征数据的内容，尤其是包括在每个设置单元中的注释的信息提供给显示数据产生单元44，并控制显示单元11显示特征数据的内容。
在这种情况下，例如，如图11所示地执行显示。当在步骤F102中通知信息接收时，具有成像设备1的警察通过显示单元11检查从警察局(命令设备50)传输的指示。在这种情况下，通过步骤F104中的处理，警察通过图11所示的显示可以得知设置了要搜索的对象的新特征数据。
特征数据是指示其图像将要被成像设备1捕捉的目标的信息。当具有成像设备1的警察识别到所设置的特征数据时，特征数据对于实际巡逻是很有用的，并且执行图11所示的显示是有效的。例如，当警察通过所显示的内容可检查到设置了指示“穿着绿色衣服的人”的特征数据时，警察可在巡逻时留意“穿着绿色衣服的人”。
当命令设备50在特征设置信息的注释中包括更详细的内容或命令时，警察可从命令设备50接收详细的信息和命令。
5.成像设备的图像捕捉处理
接着，将参考图12描述成像设备1的图像捕捉处理。警察开始操作成像设备1来捕捉巡逻时的图像。然后，成像设备1基于图12所示的处理自动地操作。
图12是通过成像处理控制功能62来说明控制器40的控制处理的流程图。
当警察操作成像设备1来捕捉图像时，控制器40在步骤F301中执行图像捕捉开始控制。即，控制器40控制摄像单元2和视频/音频信号处理单元31a和31b开始图像捕捉操作。此外，控制器40控制记录/再现处理单元33开始记录所捕捉的图像数据。此外，控制器40控制图像分析单元32和声音分析单元38开始分析处理。
记录/再现处理单元33对从视频/音频信号处理单元31a和31b提供的图像数据执行压缩处理或对应于记录格式的编码处理，并且在存储卡5上记录图像数据。控制器40控制记录/再现处理单元33开始以第一记录模式记录图像数据。
记录/再现处理单元33可记录运动画面或自动地以预定时间间隔记录静止画面。在该实施例中，记录/再现处理单元33将预定时间间隔(例如，大约一秒的时间间隔)的静止画面数据记录为一个图像文件。
第一记录模式和第二记录模式具有不同的压缩比率。例如，在第一记录模式中以高压缩比率记录图像数据，而在第二记录模式中以低压缩比率记录图像数据。即，以第一记录模式记录具有小数据大小和相对低图像质量的图像文件，而以第二记录模式记录具有大数据大小和相对高图像质量的图像文件。
可以第一记录模式和第二记录模式执行各种记录操作，其将在以下作为本发明的改进进行描述。
当在步骤F301中开始图像捕捉、以第一模式的图像记录、以及分析处理时，以预定时间间隔将已经由摄像单元2捕捉以及随后由视频/音频信号处理单元31a和31b处理的图像数据记录到记录/再现处理单元33上。
记录/再现处理单元33执行压缩处理、用于记录的编码处理、以及以预定时间间隔提供的图像数据的归档处理，来产生图13A所示的、第一记录模式下的图像文件FL1，并且将图像文件FL1记录到存储卡5上。
图像文件FL1包括例如报头、位置信息、日期和时间信息以及第一记录模式下的图像数据。
在报头中描述文件名、文件属性、压缩方法、压缩比率、图像数据大小和图像格式。
将被位置检测单元36检测为图像捕捉时刻的当前位置信息的对象的纬度和经度信息作为位置信息从控制器40提供到记录/再现处理单元33，并且随后被记录在其上。
日期和时间信息是由时间测量处理获得的当前日期和时间，或者是对应于每一帧图像数据的时间代码，所述时间测量处理是控制器40执行的内部处理。
当在第一记录模式下执行记录时，图像文件FL1(FL-1、FL-2、FL-3、...)被依次记录在存储卡5上，如图13C所示。
当通过这种方式执行图像捕捉和记录时，也将视频/音频信号处理单元31获得的图像数据提供给图像分析单元32，并且图像分析单元32分析每一帧图像数据。此外，将视频/音频信号处理单元31获得的音频数据提供给声音分析单元38，并且声音分析单元38分析音频数据。
当图像分析单元32检测到与被设置为特征数据的一个特征相对应的图像时，图像分析单元32通知控制器40检测到该目标(或当声音分析单元38检测到与特征数据相对应的音频数据时，声音分析单元38通知控制器40检测到该目标)。
当控制器40从图像分析单元32(或声音分析单元38)接收到检测到目标的通知时，处理从步骤F302行进到步骤F303。
在步骤F303中，控制器40指示记录/再现处理单元33将记录操作切换到第二记录模式。
这样，通过捕捉穿着绿色衣服的人的图像而获得的图像数据，即在当记录操作切换到第二记录模式时捕捉的图像数据，即通过目标检测获得的目标图像数据以及随后的图像数据被以第二记录模式作为高质量图像文件记录在记录/再现处理单元33上。
当记录操作切换到第二记录模式时，例如如上所述改变压缩比率。如图13B所示，以第二记录模式记录的图像文件FL2包括例如报头、位置信息、日期和时间信息以及第二记录模式下的图像数据。报头、位置信息以及日期和时间信息与以第一记录模式记录的图像文件FL1的那些相同。压缩比率的改变使得图像文件FL2中的图像数据的质量比图像文件FL1中的图像数据的质量更高。
当在步骤F303之后以第二记录模式执行记录时，图像文件FL2(FL2-1、FL2-1、...)被依次记录在存储卡5上，如图13C所示。
在步骤S304，控制器40指示记录/再现处理单元33执行标记。在这种情况下，记录/再现处理单元33产生关于将要记录的目标图像信息的标记信息，并且将标记信息登记到标记文件中。
即，记录/再现处理单元33对将以第二记录模式记录的目标图像数据进行标记。记录/再现处理单元33产生标记信息，并且将包括当前标记信息的标记文件登记(或更新)到存储卡5。
标记信息包括用于记录目标图像数据或对应的特征数据的地址。
图14示出了在其上登记有标记信息的标记文件的示例。
标记信息项目被登记为标记号码M#1、M#2、...。每个标记信息项目包括与目标图像数据相对应的特征数据的内容(例如设置ID、设置单元号码、对象类型、颜色号码和注释)，以及在其上记录有目标图像数据的存储卡5中的记录区域的地址(或再现点信息)。
在图14中登记为标记号码M#1的标记信息是在图像分析单元32从所捕捉的图像数据中检测到穿着绿色衣服的人时登记的标记信息。
当依次记录静止画面时，可在一开始在包括与特征数据相对应的图像的目标图像数据上执行标记(标记信息记录)。例如，当从捕捉的图像数据中检测到穿着绿色衣服的人并且以第二记录模式将图像数据记录为图像文件FL2-1时，在图像文件FL2-1上执行标记处理。然而，可不在作为后续图像文件FL2-2、FL2-3、...而记录的图像文件上登记标记信息。在一些情况下，记录的图像文件可以记录它们的顺序再现。即，假设像断续运动画面的每一帧图像一样地处理每个图像文件。这类似地应用到运动画面的记录上。
当记录静止画面时，作为修改，可在所有目标图像数据上，例如在其中检测到“穿着绿色衣服的人”的所有图像文件FL2上，执行标记处理。
然后，在步骤F305中，控制器40执行警报输出来通知作为用户的警察检测到目标。例如，控制器40控制声音输出单元14输出指示检测到目标的电子声音或消息声音。可替换的，控制器40控制非声音通知单元35产生振动。
此外，为了显示指示检测到目标的图像，控制器40将目标图像数据或相应的特征数据的内容提供给显示数据产生单元44，并且控制显示单元11将目标图像数据显示为图像，如图15所示。然后，当警报响起时，警察可观察显示在显示单元11上的图像并且检查被检测为目标的人。
在步骤F306中，控制器40指示传输数据产生单元42产生目标检测通知信息，并且控制通信单元34将传输数据产生单元42产生的目标检测通知信息传输到命令设备50。
传输数据产生单元42根据来自控制器40的指示产生图16所示的目标检测通知信息。
如图16所示，目标检测通知信息包括信息类型、设置I D、设置单元号码、成像设备ID、位置信息、日期和时间信息以及图像数据。
将“目标检测通知信息”指示为信息类型。
利用由设置ID和设置单元号码来指示对应于目标的一个特征数据。
将唯一分配给成像设备1的标识号码描述为成像设备ID，并且利用图像设备ID来指示作为源的成像设备1。
位置信息指示捕捉到目标图像数据的位置，以及日期和时间信息指示图像捕捉时间。
目标检测通知信息包括目标图像数据作为图像数据。
位置信息、日期和时间信息以及目标图像数据可从在检测到目标时记录/再现处理单元33记录的图像文件FL2(即，经过标记处理的图像文件)中读取，并且可将包括在图像文件FL2中的位置信息、日期和时间信息以及目标图像数据提供给传输数据产生单元42，从而将其包括在目标检测通知信息中。
图像数据可以是作为目标图像数据的一个(一帧)图像。例如，目标检测通知信息可包括从一开始检测到的目标图像数据连续的一系列图像数据。当记录/再现处理单元33记录运动画面时，可以预定时间间隔来配置运动画面数据，并且被检测为目标图像数据的一帧位于开头。
当传输数据产生单元42产生目标检测通知信息时，控制器40控制通信单元34将目标检测通知信息传输到命令设备50。即，将具有图16所示的内容的目标检测通知信息传输到命令设备50。
在步骤F307中，控制器40确定图像分析单元32或声音分析单元38是否检测到其它目标，即对应于其它设置特征数据的图像数据或音频数据。
在步骤F308中，控制器40检查在预定时间量或更长时间期间是否没有来自图像分析单元32或声音分析单元38的目标检测通知。
当存在来自图像分析单元32或声音分析单元38的对应于另一个特征数据的目标检测通知时，控制单元40返回到步骤F304并执行标记处理(F304)、警报和目标检测显示处理(F305)以及目标检测通知信息传输处理(F306)，作为与对应于另一个特征数据的目标图像数据的检测相对应的处理。
当在预定时间量或更长时间期间(例如3分钟到5分钟)，图像分析单元32或声音分析单元38没有检测到目标，控制器40执行步骤F309以指示记录/再现处理单元33将记录操作切换到第一记录模式并返回步骤F302。记录/再现处理单元33根据来自控制器40的指示将记录操作切换到第一记录模式并且继续记录图像数据。
当在成像设备1中执行图12所示的处理时，在成像设备1中检测到对应于特征数据的捕捉的图像或声音，标记图像在存储卡5上的记录位置，并且将目标检测通知信息传输到命令设备50。
6.命令设备的命令处理
将参考图17描述在从成像设备1传输目标检测通知信息时命令设备50的处理以及从命令设备50向成像设备1传输命令信息的处理。
CPU 101基于命令设备50中的目标检测通知对应功能72执行图17所示的步骤F401和F402。CPU 101基于命令处理功能73执行步骤F403到F405。
在步骤F401中，通信单元103接收目标检测通知信息，并且CPU 101获得目标检测通知信息。
在步骤F401中，CPU 101根据信息类型检查接收到的信息是目标检测通知信息。然后，当CPU 101获得目标检测通知信息时，CPU 101控制显示设备112在步骤F402中显示目标检测通知信息的内容。
即，CPU 101控制显示设备112显示包括在目标检测通知信息中的图像、位置信息以及日期和时间信息。此外，CPU 101控制显示设备112显示与目标相对应的特征数据的内容。
操作命令设备50的警察局工作人员观看包括在目标检测通知信息中的图像并且检查所显示的人或物是否是要被搜索的人或物。
然后，警察局工作人员向具有捕捉图像的成像设备1的警察发出命令。
警察局工作人员在步骤F403中输入命令。
当输入文本数据作为命令时，CPU 101(命令处理功能73)在步骤F404产生命令信息。
例如，如图19A所示来配置命令信息，并且命令信息包括信息类型、设置ID、设置单元号码和注释。
将“命令信息”指示为信息类型。
利用设置ID和设置单元号码来指示对应于当前命令的特征数据。
例如，将作为在步骤F403中输入的命令的内容的文本数据作为注释包括在命令信息中。
当在步骤F404中产生命令信息时，CPU 101控制通信单元103在步骤F405中将命令信息传输到成像设备1。
当从成像设备1接收到目标检测通知信息时，命令设备50执行图17所示的处理。在步骤F402的显示信息的处理中，因为显示了成像设备1捕捉到的图像、图像捕捉的日期以及捕捉到图像的地点，所以警察局工作人员可对应于根据捕捉到的图像、图像捕捉的日期和捕捉到图像的地点确定的情形而发出命令。
例如，当确定在步骤F402中显示的图像上的人是逃亡的罪犯时，警察局工作人员在步骤F403中输入用来对穿着绿色衣服的人进行监管的命令。然后，将包括该命令的命令信息传输到成像设备1。
7.当成像设备接收命令信息时的处理
图18是说明当从命令设备50接收命令信息时、成像设备1的处理的流程图。该处理是由控制器40基于命令信息处理功能63来执行的。
在步骤F501中，通信单元34从命令设备50接收命令信息。
当经过通信单元34和接收数据处理单元43的处理获得接收到的信息时，控制器40根据信息类型检查接收到的信息是命令信息，并且控制器40的处理基于命令信息处理功能63从步骤F501行进到F502。
在步骤F502中，控制器40通知用户(警察)接收到命令信息。即，控制器40控制声音输出单元14输出指示接收到命令信息的电子声音或消息声音，或控制非声音通知单元35操作振动器来通知用户接收到命令信息。
然后，在步骤F502中，控制器40将要显示的信息传输到显示数据产生单元44，并且控制显示数据产生单元44基于接收到的命令信息的内容来产生显示数据。
例如，控制器40控制显示数据产生单元44产生指示包括在命令信息中的注释内容的显示数据。显示单元11基于显示数据执行显示。例如，如图20A所示，显示单元11显示包括在命令信息中的注释，即从作为警察总局的警察局发出的命令内容。
当在步骤F502中接收到了接收到命令信息的通知时，具有成像设备1的警察检查在显示单元11上显示的、从警察局(命令设备50)接收到的命令内容。在这种情况下，当在步骤F503中显示图20A所示的文本时，警察可以得知从警察总局发出的命令内容，并且可采取与命令相对应的行动，诸如逮捕罪犯的行动或对失踪人口进行保护监管的行动。
8.取消特征数据的设置的处理
如上所述，成像设备1中的特征数据的设置是基于从命令设备50传输的特征设置信息而执行的。特征数据指示要被搜索的人(诸如逃亡的罪犯或失踪的人)的特征，并且在被搜索的人被逮捕或被保护监管后失效。因此，命令设备50向成像设备1传输设置取消信息以取消成像设备1中的特定特征数据的设置。
图21是说明在取消特征数据的设置时成像设备1和命令设备50的处理的流程图。命令设备50的处理是CPU 101基于设置取消指示处理74的处理。此外，成像设备1的处理是控制器40基于设置取消处理功能64的处理。
在命令设备50执行的步骤F701中，操作命令设备50的操作员输入信号来取消特定特征数据的设置。例如，当操作员选择设置取消为操作菜单时，CPU 101控制显示设备112显示用于在成像设备1中设置的特征数据的列表。操作员指定要从列表中取消的特定特征数据。
当输入了取消特定特征数据的设置的命令时，CPU 101在步骤F702中产生设置取消信息。
设置取消信息包括例如信息类型、设置ID和设置单元号码，如图19B所示。
通过信息类型确定设置取消信息。
此外，由设置ID和设置单元号码指定要取消的特定特征数据。
当产生设置取消信息时，CPU 101将设置取消信息传输到通信单元103并且控制通信单元103在步骤F703中将设置取消信息传输到成像设备1。
在成像设备1接收到设置取消信息时，控制器40基于设置取消处理功能64执行步骤F601之后的处理。
当通过通信单元34和接收数据处理单元43的处理获得接收到的信息时，控制器40根据信息类型确定接收到的信息是设置取消信息，并且控制器40的处理基于设置取消处理功能64从步骤F601行进到步骤F602。
在步骤F602中，控制器40确定关于在设置取消信息中指定的设置I D和设置单元号码的、要取消的特征数据，并且取消该特征数据的设置。例如，如图10所示，控制器40在存储器单元41的特征数据设置区域中登记的特征数据中删除对应的特征数据。
例如，如图19B所示，当指定设置ID“XX”和设置单元号码“1”时，选择图10中的设置号码S#1的特征数据。因此，删除设置号码S#1的特征数据即指示“穿着绿色衣服的人”的信息。
当删除在特征数据设置区域中登记的特征数据时，删除的特征数据不再与图像分析单元32或声音分析单元38在随后的图像捕捉处理中检测的目标相关。
在步骤F603中，控制器40执行通知用户(警察)特征数据的设置被取消的处理。即控制器40控制声音输出单元14输出指示通知接收的电子声音或消息声音，或控制器40控制非声音通知单元35操作振动器来通知设置取消。
在步骤F604中，控制器40将关于取消的内容的信息传输到显示数据产生单元44，并且控制显示数据产生单元44产生显示数据。然后，控制器40控制显示单元11执行显示。例如，如图20B所示，显示单元11显示取消的内容。当接收到指示在步骤F603中特征数据的设置被取消的通知时，具有成像设备1的警察可通过在显示单元11上显示的图像看到哪个特征数据被取消。
从命令设备50传输的设置取消信息除了图19B所示的信息之外还可包括命令信息，或可包括与特征数据的设置的取消相关的通知信息。例如，将取消特征数据的设置的原因描述为注释。在这种情况下，在成像设备1中，控制器40控制显示单元11显示注释的内容。例如，当指示“穿着绿色衣服的人被保护监管”的注释显示在成像设备1上时，现场的警察可参考注释采取行动。
9.再现处理
在成像设备1中，记录/再现处理单元33在图像捕捉期间记录图像文件。然而，如上所述，当检测到目标图像数据时，记录/再现处理单元33产生指示与目标图像数据相对应的图像文件的地址的标记信息，并且将该标记信息登记到标记文件上。即，将图像文件和标记文件登记到存储卡5上。
记录在存储卡5上的图像是在巡逻期间捕捉的图像，并且随后再现该图像来识别人或物。例如，警察在巡逻后操作成像设备1来再现存储卡5。可替换地，警察局工作人员从警察处接收存储卡5并且将存储卡装载到命令设备50的存储卡槽114中来再现记录在存储卡5上的图像文件或音频文件。
成像设备1和命令设备50可基于标记文件再现记录在存储卡5上的图像文件或音频文件。
图22是说明成像设备1的控制器40基于标记图像再现功能65执行的再现处理的流程图。图22所示的处理也是命令设备50的CPU 101基于标记图像再现功能75执行的。
在以下描述中，由成像设备1的控制器40执行图22所示的处理。然而，也可由命令设备50的CPU 101执行图22所示的处理。
当操作操作单元15来再现记录在存储卡5上的图像文件或音频文件时，控制器40的处理从步骤F801行进到F802，并且控制器40指示记录/再现处理单元33读取标记文件。当读取了记录/再现处理单元33再现的标记文件的信息时，控制器40在步骤F803中显示标记列表。即，控制器40将包括在标记文件中的每个标记信息项目传输到显示数据产生单元44，并控制显示数据产生单元44产生显示数据为标记列表。然后，控制器40控制显示单元11显示标记列表，如图23所示。
在图23所示的标记文件中，包括在标记文件中的每个标记信息项目与对应的特征数据相关联，从而为每个特征数据形成标记列表。
在列表屏幕80上，将每个特征数据与设置ID、设置单元号码和正在显示的注释一起列出，并且为每个特征数据提供复选框81。
此外，例如，在列表屏幕80上显示再现按键82、所有标记再现按键83、所有图像再现按键84和结束按键85。
当观看显示的屏幕时，成像设备1的用户可知道标记了哪个特征数据并且指定再现方法。
可将以下任一种方法用作再现方法：依次再现记录的所有图像的方法；依次再现所有标记的图像的标记点再现方法；以及仅再现与所指定的特征数据相关联的图像的目标指定再现方法。
在步骤F804中控制器40等待用户指示再现方法。
当用户操作操作单元来指定显示屏幕上的所有图像再现按键84时，控制器40执行步骤F805来指示记录/再现处理单元33再现所有图像文件。在这种情况下，记录/再现处理单元33依次再现记录在存储卡5上的所有图像文件，不限于标记文件。例如，在巡逻期间捕捉的图像文件FL1和FL2被全部再现。当记录了运动画面时，从头再现所有图像文件。在显示单元11上显示再现的图像。
当用户执行指定显示屏幕上的所有标记再现按键83的操作时，控制器40执行步骤F806，并控制记录/再现处理单元33根据标记文件再现所标记的图像文件。
在这种情况下，依次再现具有被作为图14所示的标记文件中的标记信息而登记在标记文件上的存储卡5上的地址的所有图像数据。因此，依次再现了记录为目标图像数据从而与特征数据相关联的所有图像文件并将其显示在显示单元11上，这使得用户可能仅观看对应于特征数据的图像。
当用户利用选中(turned on)的特定特征数据的检查按键81来执行指定显示屏幕上的再现按键82的操作时，控制器40执行步骤F807，并控制记录/再现处理单元33仅依次再现被标记为对应于指定的特征数据的图像文件(指定目标再现)。
例如，如图23所示，当选择“穿着绿色衣服的人”时，仅从图14所示的标记文件中提取具有设置ID“XX”和设置单元号码“1”的图像文件，依次再现它们，并将它们显示在显示单元11上。当用户想要看到与“穿着绿色衣服的人”相关的图像时，用户可仅观看在所记录的图像中被标记以对应于穿着绿色衣服的人的检测的图像文件，使得用户不必依次观看所有记录的图像。
10.本发明及其修改的效果
在根据上述实施例的命令系统中，例如，巡逻的警察具有成像设备1，并且成像设备1以预定时间间隔捕捉图像，并将图像文件记录到存储卡5上。可替换地，成像设备1捕捉运动画面并且将图像文件连续记录到存储卡5上。
基于从命令设备50传输的特征设置信息在成像设备1中设置要被搜索的对象(目标)的特征数据。成像设备1分析所捕捉的图像数据并检测对应于所设置的特征数据的目标图像数据。
当检测到目标图像数据时，记录用于在记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。例如，标记信息指示目标图像数据的记录位置(例如存储卡5上的地址)。当再现存储卡5时，使用标记信息选择、提取并再现目标图像数据。
当检测到目标图像数据时，成像设备1将目标图像数据和包括当前位置信息的目标检测通知信息传输到命令设备50。命令设备50显示目标检测通知信息的内容，使警察局工作人员有可能观看接收到的信息的内容，即目标图像数据或捕捉到图像的地点。然后，警察局工作人员基于接收信息的内容向现场的警察发出命令。即命令设备50将命令信息传输到成像设备1。然后，成像设备1将命令信息的内容向具有成像设备1的警察显示。
在上述实施例中，命令设备50发出命令来对成像设备1设置要被搜索的人或物的特征数据。因此，命令设备50，即总部，诸如警察局可根据需要将特征设置信息传输到多个成像设备1，并且从每个成像设备1收集信息。
具有成像设备1的警察不需要手动设置特征数据，并且图像捕捉或目标检测通知信息的传输是自动执行的。因此，警察可简单地操作成像设备，并且因此成像设备1适于在巡逻期间使用。
当检测到对应于特征数据的目标图像数据时，有可能使用所捕捉的图像来检测要被搜索的人或物，而不是仅依赖于现场警察的记忆或注意力。例如，即使当警察模糊地记得要被搜索的人的特征、警察不能清楚确定人、警察忘记搜索人或者警察没有认出要被搜索的人时，巡逻的警察可获得关于在警察周围逗留的被搜索的人的信息。
因为成像设备1显示所检测的目标图像数据，所以具有成像设备1的警察可轻松地认出要被搜索的人。
已经接收到目标检测通知信息的命令设备50显示目标图像数据或捕捉到图像的地点的位置信息，这使警察局工作人员有可能可靠地确定显示的人是否是要被搜索的对象并检查该人的位置和捕捉到该人的图像的日期和时间。命令设备50可检查目标图像数据或捕捉到图像的地点以及日期和时间，并将命令信息传输到现场，从而指示警察采取适当的行动。
通过这种方式，有可能实现高级的搜索性能。
当命令设备50接收目标检测通知信息并且随后发出命令时，可将命令信息传输到成像设备1，其是传输目标检测通知信息的源。然而，也可将位置信息(例如县、镇和城市名称，或关于特定地点的信息)或包括注释而需要支持的命令信息传输到其它成像设备1，其适用于命令所有搜索操作。
具有成像设备1的警察通过从成像设备1的声音输出单元14输出的声音或由成像设备的非声音通知单元35产生的振动可得知设置了特征数据、检测到了目标图像数据、接收了命令或取消了特征数据的设置。在这种情况下，警察可看到显示在显示单元11上的通知的内容并采取对应于该内容的适当的行动。
因此，当警察模糊地记得要被搜索的人的特征时是没有关系的，或者警察不需要专注于仅搜索失踪人口或被通缉的罪犯，由此减少了压力。巡逻的警察可在采取各种行动，诸如警区的观察来保持公共和睦和引导行人的同时，准确地搜索人或物。
在该实施例中，显示单元11显示包括在命令信息中的注释的内容以及关于特征数据的设置的信息的内容或者取消的特征数据的设置的信息的内容，但是本发明不限于此。例如，可将注释的内容或信息的内容输出为来自声音输出单元14的声音。即，可输出内容使得成像设备1的用户可意识到内容的输出。
成像设备1基于从命令设备50传输的设置取消信息来取消特征数据的设置。即，当情况被解决或对于人或物的搜索结束时，命令设备50可指示成像设备1取消特征数据的设置。因此，使用成像设备1的警察不需要执行设置取消操作并且可在适当时间取消特征数据的设置，这实现了简单的检测处理。
特别地，当出现要被搜索的对象时，对被缚在不同地点的警察身上的多个成像设备1同时设置被搜索的对象的特征数据，这对于搜索是有利的。
当罪犯被逮捕或失踪人口被采取保护监管并且因此搜索完成时，希望在多个成像设备1中同时取消对于要被搜索的对象的特征数据的设置。
如在该实施例中所述，分别基于从命令设备50传输的特征设置信息和设置取消信息来执行特征数据的设置和取消，这使得有可能向多个成像设备1轻松地设置特征数据或从多个成像设备1轻松地取消特征数据。
用户可操作对应的一个成像设备1来在每个成像设备1中设置特征数据或取消特征数据。
在目标图像数据的标记处理中，在其上登记有标记信息的标记文件可被事先记录在存储卡5上，并且当再现记录在存储卡5上的图像文件或音频文件时可有效地检查所捕捉的图像。例如，因为可以仅仅再现标记的图像或可以仅仅再现对应于所选择的特征数据的图像，用户可有效地再现想要的图像并且观看再现的图像。此外，有可能防止在再现期间错过目标图像数据。
在上述实施例中，在成像设备1中，记录/再现处理单元33通常以第一记录模式执行记录，并且在第二记录模式下执行记录以检测目标图像数据。
在第二模式下比在第一记录模式下记录更大量的信息。
因为以第二记录模式记录目标图像数据，所以以能够记录大量信息的记录模式记录用于搜索的有效图像。以能够记录小量信息的第一记录模式记录不重要的一般图像。
因此，通过有效地使用作为记录介质的存储卡5的存储容量，仅仅由高质量的图像数据构成重要图像。
将目标图像数据传输到命令设备50以便显示，或基于标记信息来再现该目标图像数据，并且然后显示该目标图像数据。因此，现场的警察或警察局内的警察局工作人员可以仔细地观看目标图像数据的内容。因此。目标图像数据可由具有大量信息的图像数据构成。
实际上，可以第一记录模式和第二记录模式执行各种记录操作。在上述实施例中，在第一模式下以高压缩比率记录静止画面，而在第二模式下以低压缩比率记录静止画面。因此，第二模式比第一记录模式记录更高质量的图像。然而，本发明不限于此。例如，第一记录模式和第二记录模式可被如下使用。
(1)按预定时间间隔以第一记录模式记录静止画面，以及以第二记录模式记录运动画面。
(2)按N秒的时间间隔以第一记录模式记录静止画面，以及按M秒(N＞M)的时间间隔以第二记录模式记录运动画面。
(3)在第一记录模式下以高压缩比率记录运动画面，以及在第二记录模式下以低压缩比率记录运动画面。
(4)以第一记录模式记录具有少量图像帧的运动画面，以及以第二记录模式记录具有大量图像帧的运动画面。
(5)以第一记录模式记录少量的静止画面帧，以及以第二记录模式记录具有大量图像帧的运动画面。
(6)以第一记录模式记录少量的静止画面帧，以及以第二记录模式记录大量的静止画面帧。
(7)在第一记录模式下以低帧速率记录运动画面，以及在第二记录模式下以高帧速率记录运动画面。帧速率是每单位时间的帧数量。
(8)在第一记录模式下以高压缩比率和低帧速率记录运动画面，以及在第二记录模式下以低压缩比率和高帧速率记录运动画面。
例如，可根据图像的类型，诸如静止画面或运动画面、压缩比率、图像帧的数量、运动画面的帧速率、静止画面之间的时间间隔或其组合，来提供要记录的信息量的差异，并且可以第二记录模式记录较大量的信息。
可以执行没有被划分为第一和第二记录模式的记录操作，即在图像捕捉期间不切换记录模式的记录操作。
在上述实施例中，将颜色用作特征数据的一个示例，并且图像分析单元32将具有与特征数据相对应的颜色的人或物的图像检测作为目标图像数据，但是特征数据不限于颜色。例如，特征数据可以是指示人或物在外观上的特征的数据、指示人或物的运动的数据或指示特定声音的数据。
人或物在外观上的特征，除了颜色之外，包括例如人的身高、皮肤的颜色、诸如皮包的人的附属品、人的数量，以及车辆的类型，也可将这些设置为特征数据。即，可将任何因素用作特征数据，只要图像分析单元32可分析其图像。
当将人或物的运动用作特征数据时，例如，可将奔跑的人或作Z字形行进的车辆设置为特征数据。图像分析单元32可通过比较运动画面数据的帧来检测人或物的运动。
在指示特定声音的数据的情况下，可将诸如警报或汽笛、关键词、声波纹(voiceprint)或喊叫之类的特定声音设置为特征数据。声音分析单元38检测这些声音来确定是否检测到目标。当声音分析单元38检测到目标时，在那个时间捕捉到的图像数据成为目标图像数据。
可将AND条件和OR条件设置为特征数据，并且一个特征数据可指定多个人或物。例如，可以将指示“穿着深蓝色衣服的人和穿着蓝色衣服的人”设置给两个人。
在上述实施例中，将命令系统用于警察和保安，但是本发明不限于此。例如，可将命令系统应用于其它目的。
例如，可将命令系统用于在公共场所或游乐园搜索失踪儿童。
根据本发明的实施例的程序可以允许成像设备1的控制器40执行图8、12、18、21和22所示的处理。即，该程序允许成像设备1的控制器40执行图7A所示的特征数据设置功能61、成像处理控制功能62、命令信息处理功能63、设置取消处理功能64和标记图像再现功能65。
此外，根据本发明实施例的程序可以允许命令设备50的CPU 101执行图8、17、21和22所示的处理。即，该程序允许命令设备50的CPU 101执行图7B所示的特征设置信息产生功能71、目标检测通知对应功能72、命令处理功能73、设置取消指示功能74和标记图像再现功能75。
可将这些程序事先存储在作为诸如计算机系统的信息处理装置的记录介质的系统HDD中、或在具有CPU的微计算机的ROM中。
可替换地，可将这些程序临时或永久存储(记录)在可移动记录介质上，诸如软盘、CD-ROM(光盘只读存储器)、MO(磁光)盘、DVD(数字多功能盘)、磁盘、或半导体存储器。可移动记录介质可被提供为打包软件。例如，这些程序可由CD-ROM或DVD ROM提供并且随后被安装在计算机系统中。
这些程序除了从可移动记录介质上安装之外，可从下载服务器上通过网络，诸如LAN(局域网)或因特网下载到计算机系统中。
本领域技术人员应当理解的是基于设计需要和其它因素可以出现各种修改、组合、子组合和替换，只要它们在所附权利要求书或其等效物的范围之内。

Claims (27)

1.一种命令系统包括：
便携式成像设备；和
命令设备，被配置为与所述成像设备通信，
其中，所述成像设备包括
成像单元，被配置为执行图像捕捉来获得图像数据；
通信单元，被配置为与所述命令设备通信；
特征数据设置单元，被配置为基于从所述命令设备传输的特征设置信息来设置特征数据；
目标图像检测单元，被配置为分析由所述成像单元获得的图像数据并检测与所设置的特征数据相对应的目标图像数据；
记录单元，被配置为将由所述成像单元获得的图像数据记录到记录介质上；以及
成像过程控制单元，被配置为当所述目标图像检测单元检测到目标图像数据时，记录用于在由记录单元记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息，以及
所述命令设备包括
通信单元，被配置为与所述成像设备通信；以及
特征设置信息产生单元，被配置为产生用于设置特征数据的特征设置信息并且控制所述通信单元将特征设置信息传输到所述成像设备。
2.一种被配置为与命令设备通信的便携式成像设备，包括：
成像单元，被配置为执行图像捕捉来获得图像数据；
通信单元，被配置为与所述命令设备通信；
特征数据设置单元，被配置为基于从所述命令设备传输的特征设置信息来设置特征数据；
目标图像检测单元，被配置为分析由所述成像单元获得的图像数据并检测与所设置的特征数据相对应的目标图像数据；
记录单元，被配置为将由所述成像单元获得的图像数据记录到记录介质上；以及
成像过程控制单元，被配置为当目标图像检测单元检测到目标图像数据时，记录用于在由所述记录单元记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。
3.如权利要求2所述的便携式成像设备，还包括：
呈现单元，被配置为呈现信息，
其中，所述特征数据设置单元控制呈现单元，呈现基于特征设置信息设置的特征数据的内容。
4.如权利要求2所述的便携式成像设备，
其中，所述特征数据是物或人在外观上的特征的数据、指示物或人的活动的数据、或指示特定声音的数据。
5.如权利要求2所述的便携式成像设备，还包括：
声音输入单元，
其中，所述目标图像检测单元分析由该声音输入单元获得的音频数据，以及
当检测到与所设置的特征数据相对应的音频数据时，所述目标图像检测单元检测目标图像数据，将所述成像单元在输入音频数据的时刻获得的图像数据视为目标图像数据。
6.如权利要求2所述的便携式成像设备，
其中，当所述目标图像数据检测单元检测到目标图像数据时，所述成像过程控制单元产生目标检测通知信息并控制所述通信单元将该目标检测通知信息传输到所述命令设备。
7.如权利要求6所述的便携式成像设备，
其中，所述目标检测通知信息包括目标图像数据。
8.如权利要求6所述的便携式成像设备，还包括：
位置检测单元，被配置为检测位置信息，
其中，所述目标检测通知信息包括由位置检测单元检测到的位置信息。
9.如权利要求2所述的便携式成像设备，还包括：
显示单元，被配置为显示信息，
其中，当所述目标图像检测单元检测到目标图像数据时，所述成像过程控制单元控制该显示单元来显示由目标图像数据构成的图像。
10.如权利要求2所述的便携式成像设备，
其中，所述成像过程控制单元控制所述记录单元以第一记录模式开始记录图像数据，以及
当所述目标图像检测单元检测到目标图像数据时，所述成像过程控制单元控制所述记录单元以第二记录模式记录图像数据。
11.如权利要求2所述的便携式成像设备，还包括：
呈现单元，被配置为呈现信息；以及
命令信息处理单元，被配置为当所述通信单元从命令设备接收命令信息时，控制该呈现单元呈现命令信息的内容。
12.如权利要求2所述的便携式成像设备，还包括：
设置取消处理单元，被配置为当所述通信单元从命令设备接收到设置取消信息时，取消由设置取消信息所指示的特征数据的设置。
13.如权利要求2所述的便携式成像设备，还包括：
再现单元，被配置为再现记录在所述记录介质上的图像数据；以及
标记图像再现控制单元，被配置为基于标记信息控制该再现单元来再现作为目标图像数据的图像数据。
14.一种被配置为与成像设备通信的命令设备，包括：
通信单元，被配置为与所述成像设备通信；以及
特征设置信息产生单元，被配置为产生用于设置特征数据的特征设置信息并控制所述通信单元将特征设置信息传输到所述成像设备。
15.如权利要求14所述的命令设备，
其中，所述特征数据是指示物或人在外观上的特征的数据、指示物或人的活动的数据、或指示特定声音的数据。
16.如权利要求14所述的命令设备，还包括：
呈现单元，被配置为呈现信息；以及
目标检测通知对应处理单元，被配置为当所述通信单元从成像设备接收到目标检测通知信息时，控制所述呈现单元呈现包括在所接收到的目标检测通知信息中的信息。
17.如权利要求14所述的命令设备，还包括：
命令处理单元，被配置为产生命令信息并控制所述通信单元将命令信息传输到所述成像设备。
18.如权利要求14所述的命令设备，还包括：
设置取消指示单元，被配置为产生用于取消在所述成像设备中设置的特征数据的设置取消信息并控制所述通信单元将设置取消信息传输到所述成像设备。
19.如权利要求14所述的命令设备，还包括：
再现单元，被配置为在所述成像设备中再现具有图像数据和用于标识记录在其上的图像数据的目标图像数据的标记信息的记录介质；以及
标记图像再现控制单元，被配置为基于标记信息来控制所述再现单元再现作为目标图像数据的图像数据。
20.一种被配置为与命令设备通信的便携式成像设备的成像方法，该方法包括步骤：
基于从所述命令设备传输的特征设置信息来设置特征数据；
执行图像捕捉来获得图像数据；
将所获得的图像数据记录在记录介质上；
分析所获得的图像数据以检测与所设置的特征数据相对应的目标图像数据；以及
当检测到目标图像数据时，记录用于在所记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。
21.如权利要求20所述的成像方法，还包括：
当检测到目标图像数据时，产生目标检测通知信息并将该目标检测通知信息传输到命令设备。
22.如权利要求21所述的成像方法，还包括：
当从命令设备接收到命令信息时，呈现该命令信息的内容。
23.一种被配置为与成像设备通信的命令设备的命令处理方法，该方法包括步骤：
产生用于设置特征数据的特征设置信息并将该特征设置信息传输到成像设备；
当从成像设备接收到目标检测通知信息时，呈现包括在所接收到的目标检测通知信息中的信息；并且
产生命令信息并将该命令信息传输到成像设备。
24.一种允许被配置为与命令设备通信的便携式成像设备执行以下功能的程序：
基于从命令设备传输的特征设置信息来设置特征数据；
执行图像捕捉来获得图像数据；
将所获得的图像数据记录在记录介质上；
分析所获得的图像数据以检测与所设置的特征数据相对应的目标图像数据；以及
当检测到目标图像数据时，记录用于在所记录的图像数据中标识目标图像数据的标记信息。
25.如权利要求24所述的程序，允许所述成像设备进一步执行以下功能：
当检测到所述目标图像数据时，产生目标检测通知信息并将该目标检测通知信息传输到所述命令设备。
26.如权利要求25所述的程序，允许所述成像设备进一步执行以下功能：
当从所述命令设备接收命令信息时，呈现该命令信息的内容。
27.一种允许被配置为与成像设备通信的命令设备执行以下功能的程序：
产生用于设置特征数据的特征设置信息并将该特征设置信息传输到所述成像设备；
当从所述成像设备接收到目标检测通知信息时，呈现包括在所接收到的目标检测通知信息中的信息；并且
产生命令信息并将该命令信息传输到所述成像设备。
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