CN101064012A - 基于sms的手持式字符识别仪 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种基于SMS的手持式字符识别仪，由硬件部份和软件部份组成；硬件部份有嵌入式微处理器、电源模块、图像采集模块、SDRAM(同步动态随机存储器)、FLASH(闪存)、串口通信模块和短信通信模块；电源模块为识别仪提供电源；图像采集模块进行图像数据采集；在SDRAM中运行操作系统，读取图像数据；FLASH与嵌入式微处理器相连；串口通信模块双向连接该嵌入式微处理器及短信通信模块；短信通信模块通过串口通信模块与嵌入式微处理器相连，短信通信模块将最终的识别结果发送到手机；该软件部份由系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核、应用程序三部份组成。
Description
(一)技术领域：
本发明一种基于SMS的手持式字符识别仪，SMS是短信息服务(Short Message Service)的简称，该识别仪涉及到图像数据采集，数字图像识别和无线数字通信技术，属于模式识别检测类装置。
(二)背景技术：
随着信息社会的发展，图像处理和机器视觉技术在各行各业的应用越来越广泛。字符识别技术这几年发展迅速，在物流信息、仪表读数、车牌识别、票据识别、身份证鉴别等方面有广阔的应用前景，以达到提高效率和降低人工成本的目的。
对图像中字符的识别，目前的研究对象绝大部分都是对于单个字符而言的，因此，对于采集到的含有多个字符的图像要经过一系列的前期预处理，把单个字符分割出来。目前大多是针对灰度二值化后的图像进行，二值化的效果直接影响到后期的识别效果。目前，用得最多的二值化方法主要有基于门限化的方法、基于边缘检测的方法、基于形态学区域增长的图像分割法、基于人工神经网络的方法等。这些方法都缺乏通用性，当环境的明暗程度发生较大变化时，二值化的效果也发生较大变化，直接影响到后续的字符识别。还有运用区域生长算法和连通特性直接把字符二值化并从背景中提取出来，这种方法可以不考虑先验知识，具有一定的通用性，但计算过程相当费时，不适合应用在嵌入式系统中。
目前，字符的识别方法主要有基于模板匹配方法，基于字符结构的方法和基于神经网络的方法，这些现有的图像识别方法都或多或少的带有一定的局限性，在一种环境下效果很好的方法换一种环境识别效果可能很不理想。一些有一定通用性，识别效果好的方法，往往计算量很大，难以实时应用。
SMS是短信息服务(Short Message Service)的简称，是通过手机发送和接收有限长度的文本信息，一条短信息可以包括160个英文字母或70个非拉丁字母。SMS属于GSM的第一阶段的标准。目前SMS已经集成到很多网络标准中，GSM、CDMA、TDMA、PHS、PDC(全球移动通讯系统、码分多址无线通讯技术、时分多址无线通讯技术、个人手持式电话系统、个人数字蜂窝电话)等移动网络都支持SMS，这使得SMS成为一项普及、成熟的移动数据业务。
(三)发明内容：
本发明一种基于SMS的手持式字符识别仪，其目的是：采用嵌入式设计将图像采集功能、数字图像识别功能、SMS短信息服务功能集成于一体；现场对目标区域进行图像采集，达到快速自动识别，并将识别结果通过短信通信模块发送到手机。
本发明一种基于SMS的手持式字符识别仪，该字符识别仪由硬件部份和软件部份组成；
硬件部份采用三星公司研发的嵌入式微处理器，基于ARM920T微处理器内核；
软件部份由系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核、应用程序三部分组成；识别结果的传送采用SMS短信息服务技术；
该硬件部份由嵌入式微处理器、电源模块、图像采集模块、SDRAM(SDRAM的英文：Synchronous Dynamic Random Access Memory中文：同步动态随机存储器)、FLASH(闪存)(型号：K9F1208)、串口通信模块和短信通信模块(型号：sim300)组成；
嵌入式微处理器，该嵌入式微处理器的资源包括LCD(液晶显示器)控制器、SDRAM(同步动态随机存储器)控制器、摄像头接口、串行接口；在处理器丰富资源的基础上，还进行了相关的扩展，配置了64MB NAND Flash(闪存)和64MB SDRAM(同步动态随机存储器)；
电源模块，该电源模块采用3.6V-4.2V的锂电池，电池容量为2000mAh，为识别仪提供电源；
图像采集模块，采用型号为OV9650的图像传感器，它是一款高集成度、高分辨率的CMOS传感芯片，内部集成了时序电路，模拟信号处理电路，数字信号处理电路；嵌入式微处理器通过专用视频接口与图像采集模块的图像传感器SCCB接口连接；图像采集模块的图像传感器输出的控制信号及数据信号包括像素时钟(PCLK)、水平参考(HREF)、帧同步(VSYNC)和数据总线，分别和嵌入式微处理器的相应信号相连；该识别仪是手持设备，图像采集模块安装在识别议的前端，应用时对准字符所在区域，进行图像数据采集；
SDRAM(同步动态随机存储器)控制器，该SDARM控制器直接与嵌入式微处理器连接；在嵌入式微处理器的控制下，图像采集模块的图像传感器采集到的数据经帧同步信号被读取到SDRAM控制器；图像数据的读取过程为：首先读取场同步信号，判断场的起始位置，之后读取行同步信号，判断行的起始位置，随之读取每行各像素数据，直至一场图像数据全部读取完毕；嵌入式微处理器对读取的图像数据进行识别处理，将识别结果发送到串口通信模块，通过短信通信模块发送到手机；
FLASH(闪存)，该FLASH直接与嵌入式微处理器相连，系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核和应用程序都存储在该FLASH中，Windows CE操作系统内核以二进制文件形式存储，系统上电后，由引导加载程序将操作系统二进制文件进行解压缩，并运行操作系统；
串口通信模块，该串口通信模块双向连接该嵌入式微处理器及短信通信模块；嵌入式微处理器对读取的图像数据进行识别处理，并将识别结果发送到串口通信模块；
短信通信模块，采用型号为sim300模块，此模块可以工作在900/1800/1900MHz频段，RS232数据口符合ETSI(欧洲电信标准协会)标准GSM0707和GSM0705，向用户提供标准的AT指令接口，通过串口通信模块与嵌入式微处理器相连，直接使用AT指令便可实现短信功能，该短信通信模块将最终的识别结果发送到手机；
软件部份由系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核、应用程序三部分组成；识别结果的传送采用SMS短信息服务技术；其中系统引导加载程序在系统一上电时运行，负责把Windows CE操作系统加载到SDRAM中运行；在微软推出的针对Windows CE开发的集成开发环境中，对Windows CE操作系统进行定制、构建，最终生成操作系统二进制文件，即WindowsCE操作系统内核；应用程序为图像识别程序和短信息发送程序。
该应用程序的图像识别程序包括有：图像灰度化、去除噪声、灰度拉伸、二值化、倾斜矫正、字符分割、特征提取，二次识别；
图像灰度化，摄像头实时拍摄的图像是16位位图(RGB565格式)数据，为了便于后续的快速图像处理，需对图像数据进行转换，使彩色图像变为256级灰度图；
去除噪声，图像中不可避免的含有噪声，随之采用中值滤波对图像进行预处理；
灰度拉伸，为了增强背景区域和字符区域的对比度，对图像进行灰度拉伸；
二值化，对灰度图像进行二值化处理，采用最大类间方差与最小类内方差比的方法，自适应计算灰度阈值，小于此阈值的区域认为是目标区域，大于此阈值的区域认为是背景区域；
倾斜矫正，由于摄像头拍摄角度的问题，可能会带来一些角度不大的倾斜，对字符识别的结果造成一定的影响，随之对二值图像进行了自适应倾斜矫正；矫正过程为：首先对二值图像进行扫描，确定字符区域，接着对图像进行Sobel(索贝尔)变换，提取字符区域的边缘，之后采用HOUGH(霍夫)变换得到字符区域的倾斜角度，最后根据字符区域的倾斜角度采用仿射变换来进行矫正；矫正的流程如图4所示；
字符分割，对二值图像倾斜矫正后，接着进行字符分割，对图像中的各字符进行定位；通过对二值图进行上下左右扫描，定位图像中的各个字符，并存储各个字符的数据；
特征提取，字符分割完毕后，随即提取字符特征；采用模板匹配法对字符进行初步识别，字符特征的提取采用13特征提取法：将分割出来的各字符平均分成9块，统计每个区域的黑点数，计算出每块区域中黑点数占整个字符的比例，由此可得到一个9维矢量；此外，统计每个区域中4条分割线与字符比划相交次数，又可得到4个特征，则特征矢量为13维；
接下来进行字符的初步识别，在实际处理中采用待识别字符与模板的相关性来表征相似程度，从而降低对建立模板的准确性要求，并提高识别率；我们将待识别字符特征与事先存储的所有模板进行比较，计算其相似程度，找出相似度最大者，以此做为初步识别结果；
二次识别，随之在初步识别的基础上，对字符进行二次识别，通过大量试验发现，对于一些很相似的字符，分割字符时字符中笔划的位置稍微变化都会影响到识别结果，所以很难一次识别成功，需对其进行二次识别，二次识别主要结合字符的特殊结构特征对一些相似字符进行再次识别，比如长宽比例，区域封闭性，以此识别结果作为最终识别结果，经过二次识别后，可以很有效的提高字符识别率。
该识别仪的识别结果通过短信通信模块以短信息的方式发送给手机。对短信息的控制采用基于AT命令的PDU(PDU的全写为：Protocol Data Unit，中文为：协议数据单元)模式，采用Bit7编码方式对发送的内容进行编码；嵌入式微处理器通过串口与短信通信模块通信。
该应用程序的短信息发送程序，首先对串口通信模块和短信通信模块进行初始化，随即进行短信中心号码设置，如果返回设置成功的标志，就对短信中心号码、目标号码以及发送的内容进行编码生成PDU串，否则程序结束；接着执行AT指令AT+CMGS＝<Length(PDU串的长度)><CR>(CR代表回车符)，然后检测返回的信息，当收到“>”字符时，就向短信通信模块发送PDU串，再检测返回的信息；如果返回+CMGS ERROR，则说明发送失败，结束程序；否则说明发送成功，返回发送成功标志。
GSMAT指令接口提供了一种移动台(MS)与数据终端设备(DTE)之间的通用接口。MS通过串口将数据发送给DTE。
本发明一种基于SMS的手持式字符识别仪，其优点是：使用简单，方便，可快速采集、高效识别目标区域的字符，并将识别结果实时发送到手机。用户使用方便，可以提高工作效率，节约人工成本。
(四)附图说明：
图1字符识别仪硬件电路结构图。
图2图像数据读取流程结构图。
图3图像处理程序流程图。
图4二值图像倾斜矫正流程图。
图5短信发送程序流程图。
(五)具体实施方式：
本发明一种基于SMS的手持式字符识别仪，该识别仪由硬件部份和软件部份所构成；
请参阅图1所示，该硬件部分主要由嵌入式微处理器、电源模块、图像采集模块、SDRAM(SDRAM的英文：Synchronous Dynamic Random Access Memory中文：同步动态随机存储器)、FLASH(闪存)(型号为：K9F1208)、串口通信模块和短信通信模块(型号为：sim300)组成；
嵌入式微处理器，采用韩国三星公司生产的基于ARM920T内核的16/32位RISC(RISC英文：Reduced Instruction Set Computer)嵌入式微处理器(型号：S3C2440)，CPU的工作频率可达400MHz；嵌入式微处理器(型号S3C2440)的资源包括LCD(LCD英文：Liquid CrystalDisplay中文：液晶显示器确)控制器、SDRAM(同步动态随机存储器)控制器、摄像头接口、串行接口；在处理器丰富资源的基础上，还进行了相关的扩展，配置了64MB NAND Flash(闪存)和64MB SDRAM(同步动态随机存储器)；
电源模块，该电源模块采用3.6V-4.2V的锂电池，电池容量为2000mAh，为识别仪提供电源；
图像采集模块，采用型号为OV9650的图像传感器，它是一款高集成度、高分辨率的CMOS传感芯片，内部集成了时序电路，模拟信号处理电路，数字信号处理电路；嵌入式微处理器(型号为：S3C2440)通过专用视频接口与图像采集模块的图像传感器SCCB接口连接；图像采集模块的图像传感器输出的控制信号及数据信号包括像素时钟(PCLK)、水平参考(HREF)、帧同步(VSYNC)和数据总线，分别和嵌入式微处理器的相应信号相连；该识别仪是手持设备，图像采集模块安装在识别议的前端，应用时对准字符所在区域，采集图像数据；
SDRAM(同步动态随机存储器)控制器，该SDARM控制器直接与嵌入式微处理器连接；在嵌入式微处理器的控制下，图像采集模块的图像传感器采集到的数据经帧同步信号被读取到SDRAM(同步动态随机存储器)控制器；图像数据的读取过程为：首先读取场同步信号，判断场的起始位置，之后读取行同步信号，判断行的起始位置，随之读取每行各像素数据，直至一场图像数据全部读取完毕；图像数据读取流程如图2所示；嵌入式微处理器对读取的图像数据进行识别处理，将识别结果发送到串口通信模块，通过短信通信模块发送到手机；
FLASH(闪存)，该FLASH直接与嵌入式微处理器相连，系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核和应用程序都存储在该FLASH中，Windows CE操作系统内核以二进制文件形式存储，系统上电后，由引导加载程序将操作系统二进制文件进行解压缩，并运行操作系统；
串口通信模块，该串口通信模块双向连接该嵌入式微处理器及短信通信模块；嵌入式微处理器对读取的图像数据进行识别处理，并将识别结果发送到串口通信模块；
短信通信模块，采用型号为sim300模块，此模块可以工作在900/1800/1900MHz频段，RS232数据口符合ETSI(欧洲电信标准协会)标准GSM0707和GSM0705，向用户提供标准的AT指令接口，通过串口通信模块与嵌入式微处理器相连，直接使用AT指令便可实现短信功能，该短信通信模块将最终的识别结果发送到手机。
该识别仪为手持式设备，将上述各模块集成于一电路板，电路板置于一个定制的壳体中，图像采集模块位于壳体的前端，壳体的侧面有扫描按键，应用程序运行时，按动此按键可以采集图像数据。识别仪的背面装有锂电电池，可以对锂电电池进行充电，电池下面是短信通信模块，手机卡安装在此处。
打开识别仪的电源，系统引导加载程序将操作系统加载在SDRAM中，并运行操作系统。用户运行应用程序，将图像采集模块对准所要识别的字符区域，按动壳体侧面的扫描按键，图像采集模块采集图像数据，经识别处理后，将识别结果发送到串口通信模块，再经短信通信模块发送到手机，发送完毕后退出应用程序。
该软件部份由系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核、应用程序三部分组成；识别结果的传送采用SMS短信息服务技术；其中系统引导加载程序在系统一上电时运行，负责把Windows CE操作系统加载到SDRAM中运行；在微软推出的针对Windows CE开发的集成开发环境中，对Windows CE操作系统进行定制、构建，最终生成操作系统二进制文件，即WindowsCE操作系统内核；应用程序为图像识别程序和短信息发送程序。
该应用程序的图像识别程序主要包括有：图像灰度化、去除噪声、灰度拉伸、二值化、倾斜矫正、字符分割、特征提取，二次识别；
图像处理程序基本流程请参阅图3所示；
图像灰度化，摄像头实时拍摄的图像是16位位图(RGB565格式)数据，为了便于后续的快速图像处理，需对图像数据进行转换，使彩色图像变为256级灰度图；
去除噪声，图像中不可避免的含有噪声，随之采用中值滤波对图像进行预处理；
灰度拉伸，为了增强背景区域和字符区域的对比度，对图像进行灰度拉伸；
二值化，对灰度图像进行二值化处理，采用最大类间方差与最小类内方差比的方法，自适应计算灰度阈值，小于此阈值的区域认为是目标区域，大于此阈值的区域认为是背景区域；
倾斜矫正，由于摄像头拍摄角度的问题，可能会带来一些角度不大的倾斜，对字符识别的结果造成一定的影响，随之对二值图像进行了自适应倾斜矫正；矫正过程为：首先对二值图像进行扫描，确定字符区域，接着对图像进行Sobel(索贝尔)变换，提取字符区域的边缘，之后采用HOUGH(霍夫)变换得到字符区域的倾斜角度，最后根据字符区域的倾斜角度采用仿射变换来进行矫正；矫正的流程如图4所示；
字符分割，对二值图像倾斜矫正后，接着进行字符分割，对图像中的各字符进行定位；通过对二值图进行上下左右扫描，定位图像中的各个字符，并存储各个字符的数据；
特征提取，字符分割完毕后，随即提取字符特征；采用模板匹配法对字符进行初步识别，字符特征的提取采用13特征提取法：将分割出来的各字符平均分成9块，统计每个区域的黑点数，计算出每块区域中黑点数占整个字符的比例，由此可得到一个9维矢量；此外，统计每个区域中4条分割线与字符比划相交次数，又可得到4个特征，则特征矢量为13维；
接下来进行字符的初步识别，在实际处理中采用待识别字符与模板的相关性来表征相似程度，从而降低对建立模板的准确性要求，并提高识别率；我们将待识别字符特征与事先存储的所有模板进行比较，计算其相似程度，找出相似度最大者，以此做为初步识别结果；
二次识别，随之在初步识别的基础上，对字符进行二次识别，通过大量试验发现，对于一些很相似的字符，分割字符时字符中笔划的位置稍微变化都会影响到识别结果，所以很难一次识别成功，需对其进行二次识别，二次识别主要结合字符的特殊结构特征对一些相似字符进行再次识别，比如长宽比例，区域封闭性，以此识别结果作为最终识别结果，经过二次识别后，可以很有效的提高字符识别率。
该识别仪的识别结果通过短信通信模块以短信息的方式发送给手机。对短信息的控制采用基于AT命令的PDU(PDU的全写为：Protocol Data Unit，中文为：协议数据单元)模式，采用Bit7编码方式对发送的内容进行编码。嵌入式微处理器通过串口与短信通信模块通信。
该应用程序的短信息发送程序，短信息发送程序的工作过程为：首先对串口通信模块和短信通信模块进行初始化，随即进行短信中心号码设置，如果返回设置成功的标志，就对短信中心号码、目标号码以及发送的内容进行编码生成PDU串，否则程序结束；接着执行AT指令AT+CMGS＝<Length(PDU串的长度)><CR>(CR代表回车符)，然后检测返回的信息，当收到“>”字符时，就向短信通信模块发送PDU串，再检测返回的信息；如果返回+CMGS ERROR，则说明发送失败，结束程序；否则说明发送成功，返回发送成功标志。短信发送程序流程如图5所示。
GSMAT指令接口提供了一种移动台(MS)与数据终端设备(DTE)之间的通用接口。MS通过串口将数据发送给DTE。该识别仪的软件部份，固化在嵌入式微处理器中。
Claims (3)
1、一种基于SMS的手持式字符识别仪，其特征在于：该字符识别仪由硬件部份和软件部份组成；
该硬件部份由嵌入式微处理器、电源模块、图像采集模块、SDRAM、FLASH、串口通信模块和短信通信模块组成；
嵌入式微处理器，基于ARM920T微处理器内核，资源包括LCD控制器、SDRAM控制器、摄像头接口、串行接口；在处理器丰富资源的基础上，还进行了相关的扩展，配置了64MB NAND Flash和64MB SDRAM；
电源模块，该电源模块采用3.6V-4.2V的锂电池，电池容量为2000mAh，为识别仪提供电源；
图像采集模块，采用高集成度、高分辨率的CMOS传感芯片的图像传感器，其内部集成了时序电路，模拟信号处理电路，数字信号处理电路；嵌入式微处理器通过专用视频接口与图像采集模块的图像传感器SCCB接口连接；图像采集模块的图像传感器输出的控制信号及数据信号包括像素时钟、水平参考、帧同步和数据总线，分别和嵌入式微处理器的相应信号相连；该识别仪是手持设备，图像采集模块安装在识别议的前端，应用时对准字符所在区域，进行图像数据采集；
SDRAM控制器，该SDARM控制器直接与嵌入式微处理器连接，在嵌入式微处理器的控制下，图像采集模块的图像传感器采集到的数据经帧同步信号被读取到SDRAM控制器；图像数据的读取过程为：首先读取场同步信号，判断场的起始位置，之后读取行同步信号，判断行的起始位置，随之读取每行各像素数据，直至一场图像数据全部读取完毕；嵌入式微处理器对读取的图像数据进行识别处理，将识别结果发送到串口通信模块，通过短信通信模块发送到手机；
FLASH，该FLASH直接与嵌入式微处理器相连，系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核和应用程序都存储在该FLASH中，Windows CE操作系统内核以二进制文件形式存储，系统上电后，由引导加载程序将操作系统二进制文件进行解压缩，并运行操作系统；
串口通信模块，该串口通信模块双向连接该嵌入式微处理器及短信通信模块；嵌入式微处理器对读取的图像数据进行识别处理，并将识别结果发送到串口通信模块；
短信通信模块，该短信通信模块向用户提供标准的AT指令接口，通过串口通信模块与嵌入式微处理器相连，直接使用AT指令便可实现短信功能，该短信通信模块将最终的识别结果发送到手机；
该软件部份由系统引导加载程序、Windows CE操作系统内核、应用程序三部分组成；识别结果的传送采用SMS短信息服务技术；其中系统引导加载程序在系统一上电时运行，负责把Windows CE操作系统加载到SDRAM中运行；在微软推出的针对Windows CE开发的集成开发环境中，对Windows CE操作系统进行定制、构建，最终生成操作系统二进制文件，即WindowsCE操作系统内核；应用程序为图像识别程序和短信息发送程序。
2、根据权利要求1所述的基于SMS的手持式字符识别仪，其特征在于：该应用程序的图像识别程序包括有：图像灰度化、去除噪声、灰度拉伸、二值化、倾斜矫正、字符分割、特征提取及二次识别；
图像灰度化，摄像头实时拍摄的图像是16位位图数据，为了便于后续的快速图像处理，需对图像数据进行转换，使彩色图像变为256级灰度图；
去除噪声，图像中不可避免的含有噪声，随之采用中值滤波对图像进行预处理；
灰度拉伸，为了增强背景区域和字符区域的对比度，对图像进行灰度拉伸；
二值化，对灰度图像进行二值化处理，采用最大类间方差与最小类内方差比的方法，自适应计算灰度阈值，小于此阈值的区域认为是目标区域，大于此阈值的区域认为是背景区域；
倾斜矫正，由于摄像头拍摄角度的问题，可能会带来一些角度不大的倾斜，对字符识别的结果造成一定的影响，随之对二值图像进行了自适应倾斜矫正；矫正过程为：首先对二值图像进行扫描，确定字符区域，接着对图像进行索贝尔变换，提取字符区域的边缘，之后采用霍夫变换得到字符区域的倾斜角度，最后根据字符区域的倾斜角度采用仿射变换来进行矫正；
字符分割，对二值图像倾斜矫正后，接着进行字符分割，对图像中的各字符进行定位；通过对二值图进行上下左右扫描，定位图像中的各个字符，并存储各个字符的数据；
特征提取，字符分割完毕后，随即提取字符特征；采用模板匹配法对字符进行初步识别，字符特征的提取采用13特征提取法：将分割出来的各字符平均分成9块，统计每个区域的黑点数，计算出每块区域中黑点数占整个字符的比例，由此可得到一个9维矢量；此外，统计每个区域中4条分割线与字符比划相交次数，又可得到4个特征，则特征矢量为13维；
接下来进行字符的初步识别，在实际处理中采用待识别字符与模板的相关性来表征相似程度，从而降低对建立模板的准确性要求，并提高识别率；将待识别字符特征与事先存储的所有模板进行比较，计算其相似程度，找出相似度最大者，以此做为初步识别结果；
二次识别，在初步识别的基础上，对字符进行二次识别，通过大量试验发现，对于一些很相似的字符，分割字符时字符中笔划的位置稍微变化都会影响到识别结果，所以很难一次识别成功，需对其进行二次识别，二次识别主要结合字符的特殊结构特征对一些相似字符进行再次识别，比如长宽比例，区域封闭性，以此识别结果作为最终识别结果，经过二次识别后，可以很有效的提高字符识别率；识别结果通过短信通信模块以短信息的方式发送给手机，对短信息的控制采用基于AT命令的PDU模式，采用Bit7编码方式对发送的内容进行编码，嵌入式微处理器通过串口通信模块与短信通信模块通信。
3、根据权利要求1所述的基于SMS的手持式字符识别仪，其特征在于：该应用程序的短信息发送程序，首先对串口通信模块和短信通信模块进行初始化，随即进行短信中心号码设置，如果返回设置成功的标志，就对短信中心号码、目标号码以及发送的内容进行编码生成PDU串，否则程序结束；接着执行AT指令AT+CMGS＝<Length(PDU串的长度)><CR>(CR代表回车符)，然后检测返回的信息，当收到“>”字符时，就向短信通信模块发送PDU串，再检测返回的信息；如果返回+CMGS ERROR，则说明发送失败，结束程序；否则说明发送成功，返回发送成功标志。
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