CN101060301A - 电子换向电机的速度控制选择方法及选择电路 - Google Patents

电子换向电机的速度控制选择方法及选择电路 Download PDF

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彭霭钳
曾茂森
黄文伟
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Zhongshan Broad Ocean Motor Co Ltd
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Zhongshan Broad Ocean Motor Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor

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  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
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Abstract

一种电子换向电机的速度控制选择方法，它由如下步骤组成：(A)电机控制器接收一个来自外部的输入信号INPUT；(B)电机控制器内部存储有输入信号与电机运行速度对照表，电机控制器根据输入信号INPUT的值T查找到对应的电机运行速度值S；(C)电机控制器控制电机M按电机运行速度值S工作，达到选速的目的，它只需一条信号输入线可以选择2种以上256种以下的电机速度，布线简单，集成度高，速度选择电路的结构简单，产品的成本低，性能好，故障率小，可以选择的速度个数多，使控制更加简单合理。

Description

电子换向电机的速度控制选择方法及选择电路
1、技术领域：
本发明涉及电子换向电机的速度控制选择方法及选择电路。
2、背景技术：
目前，电子换向电机一般的速度控制选择方式如图1所示，它通过线选的方式来选择电机运行速度，每条与电机控制器连接的输入线可以输入低电平和高电平两种信号(即数字信号的0和1)，当有N条线时，就有2的N次方的数目的速度可供选择；但这种方法存在如下问题：速度选择线数目多，结构复杂，控制不便，产品成本偏高，集成度不高。
3、发明内容：
为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供的电子换向电机的速度控制选择方法，只需一条信号输入线可以选择2种以上256种以下的电机速度。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种电子换向电机的速度控制选择方法它由如下步骤组成：
(A)电机控制器接收一个来自外部的输入信号INPUT；
(B)电机控制器内部存储有输入信号与电机运行速度对照表，电机控制器根据输入信号INPUT的值T查找到对应的电机运行速度值S；
(C)电机控制器控制电机M按电机运行速度值S工作，达到选速的目的。
上述所述的步骤(C)中电机控制器控制电机M的平均工作电压或平均工作电流控制电机运行速度。
上述所述的步骤(A)输入信号INPUT可以是电压值信号，该电压值信号是在一定的范围内变化的，以便根据该电压值的大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
上述所述的步骤(A)输入信号INPUT可以是具有一定占空比的脉冲信号，该脉冲信号的脉宽占空比是在一定的范围内变化的，以便根据该脉冲信号的脉宽占空比大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
上述所述的步骤(A)输入信号INPUT是具有一定频率的正弦波或方波信号，该正弦波或方波信号的频率是在一定的范围内变化的，以便根据该正弦波或方波信号的频率大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
利用上述所述的方法制造的电子换向电机的速度控制选择电路，包括电机控制器和速度选择电路，电机控制器输出端与电机连接，速度选择电路的输出端与电机控制器输入端连接，速度选择电路与电机控制器可以电气直接连接，也可以通过光电偶合电路连接，使电机控制器与速度选择电路电隔离。
上述所述的速度控制选择电路可以是输出电压值可变的电压发生电路，或者是输出脉宽占空比可变的脉冲发生电路，或者是输出频率可变的正弦波或方波发生电路。
本发明的速度控制选择方法与现有技术相比具有如下优点：1)只需一条信号输入线可以选择2种以上256种以下的电机速度，布线简单，集成度高，速度选择电路的结构简单，产品的成本低，性能好，故障率小，可以选择的速度个数多，使控制更加简单合理。
本发明的速度控制选择电路与现有技术相比具有如下优点：大大简化电路结构，结构简单，连接方便，成本低，可以选择的速度个数多，从而提高速度运行的精度。
4、附图说明：
下面结合附图对本发明作详细的说明：
图1是传统的电子换向电机速度控制选择的原理方框图；
图2是本发明的原理方框图；
图3是本发明的输入信号INPUT是电压信号时的示意图；
图4是本发明的输入信号INPUT是脉宽信号时的示意图；
图5是本发明的输入信号INPUT是频率信号时的示意图；
图6是本发明的电机控制器选速的流程图。
5、具体实施方式：
如图6所示，本发明的一种电子换向电机的速度控制选择方法由如下步骤组成：
(A)电机控制器接收一个来自外部的输入信号INPUT；
(B)电机控制器内部存储有输入信号与电机运行速度对照表，电机控制器根据输入信号INPUT的值T查找到对应的电机运行速度值S；
(C)电机控制器控制电机M按电机运行速度值S工作，达到选速的目的。
上述所述的步骤(C)中电机控制器控制电机M的平均工作电压或平均工作电流控制电机运行速度。
上述所述的步骤(A)输入信号INPUT可以是电压值信号，该电压值信号是在一定的范围内变化的，以便根据该电压值的大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
上述所述的步骤(A)输入信号INPUT可以是具有一定占空比的脉冲信号，该脉冲信号的脉宽占空比是在一定的范围内变化的，以便根据该脉冲信号的脉宽占空比大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
上述所述的步骤(A)输入信号INPUT是具有一定频率的正弦波或方波信号，该正弦波或方波信号的频率是在一定的范围内变化的，以便根据该正弦波或方波信号的频率大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
如图2所示，利用上述所述的方法制造的电子换向电机的速度控制选择电路，包括电机控制器和速度选择电路，电机控制器输出端与电机连接，速度选择电路的输出端与电机控制器输入端连接，速度选择电路与电机控制器可以电气直接连接，也可以通过光电偶合电路连接，使电机控制器与速度选择电路电隔离。速度控制选择电路可以是输出电压值可变的电压发生电路(例如调压器)，或者是输出脉宽占空比可变的脉冲发生电路(例如：PWM脉冲宽度调制器)，或者是输出频率可变的正弦波或方波发生电路。
如图3和表1所示，如果输入信号INPUT是电压值，可以调整输入的电压值的大小，去选择不同的速度；如图4和表2所示，如果输入信号INPUT是脉冲宽度值，可以调整脉冲款度值的大小，去选择不同的速度；如图5和表3所示，如果输入信号INPUT是频率值，可以调整频率的大小，去选择不同的速度。
输入信号电压值T(伏)     速度值S(转/分钟)
10     300
9.5     400
9     500
    8.5     600
    8     700
    7.5     800
    7     900
    6.5     1000
    6     1100
    5.5     1200
    5     1300
    4.5     1400
    4     1500
    3.5     1600
    3     1700
    2.5     1800
    2     2000
          表1
输入信号脉宽占空比(％)  速度值S(转/分钟)
5  300
8  400
12  500
15  600
18  700
22  800
25  900
28  1000
32  1100
35  1200
38  1300
44  1400
47  1500
50  1600
52  1700
55  1800
60  2000
                表2
 输入信号频率值(赫兹)  速度值S(转/分钟)
 100  300
 200  400
 300  500
 400  600
 500  700
 600  800
 700  900
 800  1000
 900  1100
  1000   1200
  1100   1300
  1200   1400
  1300   1500
  1400   1600
  1500   1700
  1600   1800
  1700   2000
     表3

Claims (7)

1、一种电子换向电机的速度控制选择方法，其特征在于它由如下步骤组成：
(A)电机控制器接收一个来自外部的输入信号INPUT；
(B)电机控制器内部存储有输入信号与电机运行速度对照表，电机控制器根据输入信号INPUT的值T查找到对应的电机运行速度值S；
(C)电机控制器控制电机M按电机运行速度值S工作，达到选速的目的。
2、根据权利要求1所述的电子换向电机的速度控制选择方法，其特征在于：步骤(C)中电机控制器以闭环控制方式控制电机M的平均工作速度S，使电机M运行速度S在一个较小的波动范围，形成一种稳定速度。
3、根据权利要求1或2所述的电子换向电机的速度控制选择方法，其特征在于：步骤(A)输入信号INPUT可以是电压值信号，该电压值信号是在一定的范围内变化的，以便根据该电压值的大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
4、根据权利要求1或2所述的电子换向电机的速度控制选择方法，其特征在于：步骤(A)输入信号INPUT可以是具有一定占空比的脉冲信号，该脉冲信号的脉宽占空比是在一定的范围内变化的，以便根据该脉冲信号的脉宽占空比大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
5、根据权利要求1或2所述的电子换向电机的速度控制选择方法，其特征在于：步骤(A)输入信号INPUT是具有一定频率的正弦波或方波信号，该正弦波或方波信号的频率是在一定的范围内变化的，以便根据该正弦波或方波信号的频率大小在输入信号与电机运行速度对照表中查找到对应的电机运行速度值S。
6、利用权利要求1所述的方法制造的电子换向电机的速度控制选择电路，包括电机控制器和速度选择电路，电机控制器输出端与电机连接，速度选择电路的输出端与电机控制器输入端连接，其特征在于：速度选择电路与电机控制器可以电气直接连接，也可以通过光电偶合电路连接，使电机控制器与速度选择电路电隔离。
7、根据权利要求6所述的速度控制选择电路，其特征在于：速度控制选择电路可以是输出电压值可变的电压发生电路，或者是输出脉宽占空比可变的脉冲发生电路，或者是输出频率可变的正弦波或方波发生电路。
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