CN101051117A - 一种校正透镜成像不均一性、提取透镜参数的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用图像处理手段校正透镜成像不均一性的方法及装置以及提取透镜参数的方法及装置，用以解决现有技术中用光学方法改变透镜的特性存在的工艺复杂、成本高的问题。校正透镜成像不均一性的方法包括以下步骤：获取透镜所成的扭曲图像；根据校正参数对扭曲图像进行操作，得到校正图像，所述校正参数是依据透镜参数得到的，所述透镜参数是由透镜的特性决定的。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种校正透镜成像不均一性的方法及装置以及提取透镜参数的方法及装置。
背景技术
普通光学镜头在成像的时候，会存在一定程度的不均一性，主要表现在透镜中心部分成像的亮度正常，越到透镜的边缘部分成像的亮度越暗，这种现象称为“暗角”(dark corner)或“阴影”(shading)。此外，透镜成像还可能存在左右或上下的不均一性等。这些现象统称为透镜成像的不均一性。
透镜成像的不均一性，是由透镜的特性决定的。一般的透镜，即球面透镜的光学中心部分透过率高，越远离光学中心的部分透过率越低，边缘部分的透过率最低。对于均匀的入射光，经过透镜所捕获的图像表现为中心区域亮，四周边角区域暗，严重影响了图像质量。一般情况下光学中心成像在图像中心位置，但是如果透镜安装歪斜，光学中心所成图像就会偏离图像中心位置，这是人为因素影响图像质量的一种情况，需要进行人工调整，使光学中心所成图像在图像中心位置。
透镜成像的不均一性严重影响图像的质量，必需进行消除。现有技术方案是通过改进透镜光学性能的光学方法，使得透镜的成像均一。
光学方法1：用非球面透镜代替球面透镜。非球面透镜由于在透镜周边做了特殊处理，使得整个透镜的透过率均匀，从而使透过非球面透镜后的光线依然均匀。但非球面透镜的磨制比常用的球面透镜的磨制工艺复杂得多，提高了制作成本。
光学方法2：把大孔径透镜改为小孔径透镜。小孔径透镜由于自身面积的减小，对于较远处过来的入射光线，小孔径透镜可以近似成一个点，光线可以近似均匀地透射过去，从而在后面的传感器上得到均匀的光照。小孔径透镜的缺点是通光量小，图像要得到合适的曝光，需要更长的时间，而且必须保证在这段时间内，场景没有运动或图像捕捉设备没有运动，否则，就会使图像模糊。这种方法人工不能灵活掌握，并且所成图像质量也不理想。
此外，由于人为因素使透镜安装歪斜，造成光学中心所成图像偏离图像中心位置时，只能靠人工重新调整透镜位置，重新拍摄，造成时间和资源的浪费。
综上所述，利用现有方法，都不能很好的解决透镜成像不均一性的问题，需要寻求一种成本低、灵活高效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种校正透镜成像不均一性的方法及装置，用以解决现有技术中使用光学方法改进透镜的光学性能存在的工艺复杂、成本高或者不能灵活掌握的问题。本发明实施例还提供一种提取透镜参数的方法和装置，以获取透镜的特性。
本发明实施例提供了一种校正透镜成像不均一性的方法，包括步骤：
获取透镜所成的扭曲图像；
根据校正参数对扭曲图像进行操作，得到校正图像，所述校正参数是依据透镜参数得到的。
本发明实施例提供了一种校正透镜成像不均一性的装置，包括，
存储单元，用于储存依据透镜参数确定的校正参数；
校正单元，用于根据所述校正参数对扭曲图像进行操作，得到校正图像。
本发明实施例提供了一种提取透镜参数的方法，包括步骤：
通过对透镜输入图像为零获取输出的黑图像，通过对透镜输入图像为亮度均匀的白纸或灰纸时获取输出的白图像；
确定透镜加作用因子与黑图像相等；
确定透镜乘作用因子是白图像与黑图像之差与常数k的商。
本发明实施例提供了一种提取透镜参数的装置，包括，
加作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像提取透镜加作用因子，所述黑图像是透镜输入图像为零时输出的扭曲图像；
乘作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像和白图像提取透镜乘作用因子，所述白图像是透镜输入图像为亮度均匀的白纸或灰纸时输出的扭曲图像。
本发明实施例利用透镜的特性得出透镜成像原理，即透镜成像不均一性是由透镜参数引起的，获取透镜参数并根据透镜参数确定校正参数，用校正参数对扭曲图像进行处理，得到校正图像。本发明实施例不直接改变透镜的光学特性，而是用后期数字图像的处理手段对得到的图像进行校正，成本极低，且具有很大的灵活性和高效性；本发明实施例提供的方案对图像的校正精度高，大大提高了图像的质量；本发明实施例提供的方案能同时校正人为因素造成的光学中心所成图像偏离图像中心位置的情况，节约了时间和资源。另外，根据本发明实施例提取到的透镜参数与透镜特性直接相关，为研究透镜成像提供了极大的方便。
附图说明
图1为Bayer图像格式图；
图2为本发明实施例中灰度图像透镜成像原理示意图；
图3为本发明实施例中灰度图像校正单元原理示意图；
图4为本发明实施例中透镜成像不均一性的校正方法流程图；
图5为本发明实施例中彩色图像RGB模型的透镜成像原理示意图；
图6为本发明实施例中彩色图像RGB模型的校正单元原理示意图；
图7为本发明实施例中透镜成像不均一性的校正装置示意图；
图8为本发明实施例中透镜参数提取单元的装置示意图。
具体实施方式
由透镜的特性造成的透镜成像的不均一性严重影响了图像的质量，必须进行消除，提高图像质量。本发明实施例不直接去改变透镜的特性，而是利用它的这种特性得出透镜成像原理，即透镜成像不均一性是由透镜参数引起的；获取透镜参数并根据透镜参数确定校正参数，用校正参数对扭曲图像进行处理，得到校正图像，提高了透镜成像质量。
图像可以分为单通道图像、多通道图像和贝尔(Bayer)图像。单通道图像通常就是灰度图像，多通道图像通常就是彩色图像，Bayer图像是传感器所获得的原始图像。灰度图像的每个像素都是介于黑色和白色之间的256种灰度中的一种，从技术上来说灰度图像是具有从黑到白256种色域的单色图像。彩色图像可以用多种颜色模型来表示，常用的有RGB(Red Green Blue)模型、CMYK(Cyan Magenta Yellow Black)模型、YUV模型、Lab模型等。Bayer图像格式如图1所示，整个图像是由2×2的网格平铺开来，每个感光单元、即每个像素点上只感应R、G、B中的一种颜色分量。
本发明实施例首先基于灰度图像对本发明的原理和具体实施过程进行详细的描述。通过分析透镜的特性，可以得到如图2所示的灰度图像透镜成像原理示意图。针对一个图像采集过程，输入图像通过透镜，在透镜不均一性参数的作用下输出被透镜扭曲的图像，称为扭曲图像。透镜不均一性参数简称透镜参数，是由透镜的特性决定的，这里的特性包括透镜的光学特性、或透镜的光学特性和人为因素造成的透镜安放歪斜等性质。透镜参数包括透镜乘作用因子和透镜加作用因子。对于灰度图像来说，透镜成像原理可以用公式[1]来表示：
Out(x，y)＝gain(x，y)*In(x，y)+offset(x，y) [1]
其中，x、y为图像的横、纵坐标，IN(x，y)为输入图像，gain(x，y)为透镜乘作用因子，offset(x，y)为透镜加作用因子，Out(x，y)为扭曲图像。
透镜的特性决定了透镜参数，这样，确定了透镜乘作用因子gain(x，y)和透镜加作用因子offset(x，y)，也就确定了相应透镜的特性，就可以根据透镜参数对该透镜得到的扭曲图像进行校正，校正过程可以用公式[2]来表示：
Re(x，y)＝[Out(x，y)-offset(x，y)]*[1/gain(x，y)]＝In(x，y) [2]
其中，Re(x，y)为校正图像。可以看出扭曲图像Out(x，y)经过如公式[2]所示的处理，得到的校正图像Re(x，y)与最初的输入图像In(x，y)相同。这样，不用改变透镜的光学特性，而通过后期数字图像处理手段就可以消除扭曲图像的不均一性，得到真正的输入图像。由公式[2]也可以相应得到一个如图3所示的灰度图像校正单元原理示意图，这是一个图像的校正过程，可以看成是图像采集过程的逆过程，扭曲图像通过校正单元，在校正参数作用下得到与输入图像一致的校正图像。校正参数包括校正乘作用因子和校正加作用因子，是依据透镜参数确定的，校正加作用因子与透镜加作用因子成负数关系，校正乘作用因子与透镜乘作用因子成倒数关系。因为透镜参数是由透镜特性决定的，不会因输入图像的改变而改变，所以依据透镜参数确定的校正参数适用于该透镜产生的所有灰度图像。
根据以上所述的原理，可以得到一种校正灰度图像透镜成像不均一性的方法，流程图如图4所示，包括以下步骤：
S101、提取透镜参数；
透镜参数包括透镜乘作用因子gain(x，y)和透镜加作用因子offset(x，y)，提取透镜加作用因子的处理为：
关上镜头盖，拍摄一张图像，得到的图像称为黑图像，用BLACK表示，黑图像是在没有输入图像的情况下直接拍摄得到的，可以理解为输入图像等于零的特殊情况，根据公式[1]，可以得到：
offset(x，y)＝BLACK(x，y) [3]
依据透镜加作用因子，提取透镜乘作用因子，具体处理为：
在均匀光照的条件下，对白平衡卡(Color Checker white balance card)、或者一张均匀的白纸、或者一张均匀的灰纸拍摄一张图像，得到的图像称为白图像，用WHITE表示。白平衡卡是是一张亮度非常均匀的白色卡片，白图像是在输入图像亮度非常均匀的情况下拍摄得到的，可以理解为输入图像等于常数k的特殊情况。根据公式[1]可以得到：
gain(x，y)＝[WHITE(x，y)-BLACK(x，y)]/k [4]
其中，
k＝max{WHITE}-min{BLACK}
或者，k＝max{WHITE(x，y)}-min{BLACK(x，y)} [5]
max表示取最大值，min表示取最小值，k是WHITE图像中的最大值和BLACK图像中的最小值的差值，起到归一化的作用，使得到的透镜乘作用因子范围在0～1之间，用于调节校正图像的亮度值。可以在上述原有k值的基础上增加k值使校正图像变亮、或减少k值使校正图像变暗。所述k也可以是一个设定的常数。
S102、根据透镜参数，确定校正参数；
校正参数是根据所得透镜参数确定的，包括校正加作用因子Reoffset(x，y)和校正乘作用因子Regain(x，y)，其中，
Reoffset(x，y)＝-offset(x，y) [6]
Regain(x，y)＝1/gain(x，y) [7]
此处，将校正乘作用因子确定为1/gain(x，y)而不是gain(x，y)，是为了避免在后续对灰度扭曲图像进行校正的过程中使用除法运算，因为除法的运算量远比乘法运算要大得多，即只要在此处用除法运算计算出校正乘作用因子并保存，在后续对所有图像的校正过程就都可以用乘法运算来避免除法运算的使用。
S103、获取由透镜得到的扭曲图像；
S104、根据校正参数对扭曲图像进行操作得到校正图像，通过公式[8]实现：
Re(x，y)＝[Out(x，y)+Reoffset(x，y)]*[Regain(x，y)] [8]
具体处理包括用校正加作用因子Reoffset(x，y)对扭曲图像进行加法操作得到中间图像，用校正乘作用因子Regain(x，y)对所述中间图像进行乘法操作，最后得到消除了透镜不均一性的校正图像。
透镜参数是由透镜的特性决定的，不会因为输入图像的改变而改变，所以根据S101和S102确定校正参数以后，就能够适用于对该透镜产生的所有扭曲图像的不均一性的校正，实际应用中，根据透镜参数得到校正参数后，对扭曲图像的校正只需执行S103和S104即可。
不失一般性，该方法可以对彩色图像进行处理，本发明实施例基于彩色图像的RGB模型对彩色图像的实施过程进行描述。由RGB模型可知彩色图像是由R、G、B三个单通道组成的，对彩色图像来说，透镜成像的不均匀性不但表现为空间的不均一性，还表现为各个单通道间的不均一性，所以对彩色图像的处理是对各个单通道分别进行的，如果不分通道处理的话，会引起色偏。对彩色图像的其他颜色模型和对RGB模型的实施过程一样，都是对各个单通道分别进行的。
彩色图像的一个单通道图像为In(x，y，c)，其中c为颜色通道，对RGB模型来说c可为r、或g、或b，所以彩色图像是由In(x，y，r)、In(x，y，g)、In(x，y，b)组成的。彩色图像RGB模型的透镜成像原理示意图由图5所示，其中In为彩色输入图像，Out为通过透镜输出的彩色扭曲图像，对于每个单通道来说，透镜成像原理可以用数学公式[9]来表示：
Out(x，y，c)＝gain(x，y，c)*In(x，y，c)+offset(x，y，c) [9]
其中，x、y为图像的横、纵坐标，c为颜色通道，可为r、或g、或b。In(x，y，c)为组成彩色输入图像的单通道图像，gain(x，y，c)为该单通道对应的透镜乘作用因子，offset(x，y，c)为该单通道对应的透镜加作用因子，Out(x，y，c)为组成彩色扭曲图像的各个单通道图像。
透镜的特性决定了透镜参数，确定了各个单通道的透镜乘作用因子和透镜加作用因子，也就确定了相应透镜的特性，就可以根据由各个单通道的透镜参数确定的各个单通道的校正参数对彩色扭曲图像进行校正，校正过程也是分通道进行的，对于每个单通道图像的校正过程可以用公式[10]来表示：
Re(x，y，c)＝[Out(x，y，c)-offset(x，y，c)]*[1/gain(x，y，c)]＝In(x，y，c) [10]
其中，Re(x，y，c)为组成彩色校正图像的各个单通道图像。可以看出彩色扭曲图像的各个单通道图像Out(x，y，c)经过如公式[10]所示的处理，得到的彩色校正图像的各个单通道图像Re(x，y，c)与最初的彩色输入图像的各个单通道图像In(x，y，c)相同。由彩色校正图像的各个单通道图像组成的彩色校正图像与最初的彩色输入图像相同，通过后期数字图像处理手段就消除了彩色扭曲图像的各个单通道图像的不均一性，组成真正的彩色输入图像。彩色图像RGB模型的校正单元原理示意图如图6所示，其中Out为彩色扭曲图像，Re为彩色校正图像。可以看出对透镜所成彩色扭曲图像的校正，就是用各个单通道对应的校正参数对组成彩色扭曲图像的各个单通道图像分别进行处理，得到彩色校正图像的各个单通道图像，组成彩色校正图像。
针对上述透镜成像原理，可以得到校正彩色图像透镜成像不均一性的方法，包括以下处理步骤：
S201、提取透镜参数；
提取透镜参数是对各个单通道分别进行的，透镜参数包括各个单通道的透镜加作用因子offset(x，y，c)和各个单通道的透镜乘作用因子gain(x，y，c)，提取各个单通道的透镜加作用因子的处理为：
盖上镜头盖，拍摄一张黑图像，用BLACK表示，其中各个单通道图像为BLACK(x，y，c)，可以得到各个单通道的透镜加作用因子为：
offset(x，y，c)＝BLACK(x，y，c) [11]
根据各个单通道的透镜加作用因子，提取各个单通道的透镜乘作用因子，具体处理为：
在均匀光照的条件下，对白平衡卡、或者一张均匀的白纸、或者一张均匀的灰纸拍摄一张白图像，用WHITE表示，其中各个单通道的图像为WHITE(x，y，c)，可以得到各个单通道的透镜乘作用因子为：
gain(x，y，c)＝[WHITE(x，y，c)-BLACK(x，y，c)]/k [12]
其中，
k＝max{WHITE}-min{BLACK}
或者，k＝max{WHITE(x，y，c)}-min{BLACK(x，y，c)} [13]
k是WHITE图像中的最大值和BLACK图像中的最小值的差值，起到归一化的作用，使得到的各个单通道的透镜乘作用因子范围在0～1之间，用于调节校正图像的各个单通道图像的亮度值。可以在上述原有k值的基础上，增加k值使校正图像变亮、或者减少k值使校正图像变暗。所述k也可以是一个设定的常数。
S202、根据透镜参数，确定校正参数；
校正参数是根据所得透镜参数确定的，包括各个单通道的校正加作用因子Reoffset(x，y，c)和校正乘作用因子Regain(x，y，c)，根据各个单通道的透镜参数分别求得，对于每个单通道来说，其中：
Reoffset(x，y，c)＝-offset(x，y，c) [14]
Regain(x，y，c)＝1/gain(x，y，c) [15]
此处，将各个单通道的校正乘作用因子确定为1/gain(x，y，c)而不是gain(x，y，c)，是为了避免在后续对彩色扭曲图像的各个单通道图像进行校正的过程中使用除法运算，因为除法的运算量远比乘法运算要大得多，即只要在此处用除法运算计算出各个单通道的校正乘作用因子并保存，在后续对所有彩色图像的校正过程就都可以用乘法运算来避免除法运算的使用。
S203、获取由透镜得到的彩色扭曲图像；
S204、根据校正参数对彩色扭曲图像的各个单通道进行操作得到消除透镜成像不均一性的各个单通道的校正图像，通过公式[16]实现：
Re(x，y，c)＝[Out(x，y，c)+Reoffset(x，y，c)]*[Regain(x，y，c)] [16]
具体处理包括用各个单通道的校正加作用因子Reoffset(x，y，c)对彩色扭曲图像的相应单通道图像进行加法操作得到彩色中间图像的各个单通道图像，用各个单通道的校正乘作用因子Regain(x，y，c)对所述彩色中间图像的相应单通道图像进行乘法操作，最后得到消除了透镜不均一性的各个单通道图像，各个单通道图像组成彩色校正图像，该彩色校正图像与彩色输入图像相同。
透镜参数是由透镜的特性决定的，不会因为输入图像的改变而改变，所以根据S201和S202确定校正参数以后，就能够适用于对该透镜产生的所有彩色扭曲图像的不均一性的校正，实际应用中，根据透镜参数得到校正参数后，对彩色扭曲图像的校正只需执行S203和S204即可。
对于Bayer图像，每个像素点上只有R、或G、或B中的一个颜色分量，属于确定的一个单通道，所以处理公式和灰度图像的处理公式一致；Bayer图像中所有的像素点按R、G、B分成三个单通道，所以对Bayer图像的处理方法也和彩色图像一样是分通道处理，隐式地对Bayer图像进行了分通道处理，分别得到各个单通道的透镜参数，即与每个像素点相关的透镜参数，确定校正参数，然后对每个单通道图像分别进行校正。
从对灰度图像、彩色图像和Bayer图像的处理过程可以看出，对彩色图像和Bayer图像的处理只是在各个单通道上分别进行的，彩色图像和Bayer图像在每个确定的单通道上的成像原理与处理过程与灰度图像完全一致，所以本发明实施例对灰度图像、彩色图像和Bayer图像均适用。
图7给出了本发明实施例中校正透镜成像不均一性的装置，包括存储单元和校正单元，其中，
存储单元，用于存储依据透镜参数确定的校正参数，并向校正单元提供校正参数；
校正单元，用于根据获取的校正参数对扭曲图像进行操作得到消除透镜不均一性的校正图像，具体处理可为用校正加作用因子和校正乘作用因子对输入的扭曲图像先后进行加法和乘法操作，输出消除了透镜不均一性的校正图像。
对彩色图像是在各个单通道上分别进行校正的，存储单元中存储的是各个单通道的校正参数。
该装置还可进一步包括透镜参数提取单元和参数转换单元，其中，
透镜参数提取单元，用于提取由透镜的特性决定的透镜参数，并把透镜参数输出给参数转换单元，具体处理可为根据输入的黑图像和白图像提取透镜参数，黑图像是透镜的输入图像等于零时输出的扭曲图像，白图像是透镜的输入图像等于常数时输出的扭曲图像，对于彩色图像，透镜参数的提取是在各个单通道上分别进行的；
参数转换单元，用于对来自透镜参数提取单元的透镜参数进行处理，输出校正参数。对于彩色图像来说透镜参数包含了获取的各个单通道的透镜参数；其中，校正参数中每个单通道的校正加作用因子与对应的透镜加作用因子乘负数关系，每个单通道的校正乘作用因子与对应的透镜乘作用因子成倒数关系。
如图8所示，透镜参数提取单元可以包括加作用因子提取单元和乘作用因子提取单元，其中，
加作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像提取透镜加作用因子，具体处理过程为确定透镜加作用因子与黑图像BLACK相等；
乘作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像和白图像提取透镜乘作用因子，具体处理过程为确定透镜乘作用因子是白图像WHITE与黑图像BLACK相减再除以常数k，k是白图像中的最大值和黑图像中的最小值的差值，通过对k值的改变来调节校正图像的亮度。
由于校正参数确定后就保存在存储单元，该校正参数适用于相应透镜所产生的所有扭曲图像，只要透镜不改变，对所述透镜产生的所有扭曲图像就可以直接通过存储单元和校正单元的处理进行校正，不用再重复利用透镜参数提取单元和参数转换单元进行透镜参数的提取和转换。由透镜输出的所有扭曲图像经过校正参数的作用，得到消除了透镜不均一性的校正图像，提高了图像质量，所需成本非常低，可以灵活掌握。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1、一种校正透镜成像不均一性的方法，其特征在于，包括步骤：
获取透镜所成的扭曲图像；
根据校正参数对扭曲图像进行操作，得到校正图像，所述校正参数是依据透镜参数得到的。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前，进一步包括以下步骤：
提取透镜参数，所述透镜参数是由透镜的特性决定的；
根据所得透镜参数确定校正参数。
3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述透镜参数包括透镜加作用因子和透镜乘作用因子，所述提取透镜参数的处理包括：透镜的输入图像为零时得到的输出图像为黑图像，确定透镜加作用因子与黑图像相等，透镜的输入图像为亮度均匀的白纸或灰纸时得到的输出图像为白图像，确定透镜乘作用因子是白图像与黑图像之差与常数k的商。
4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正参数包括校正加作用因子和校正乘作用因子，所述根据所得透镜参数确定校正参数的处理包括：对透镜加作用因子取负数得到校正加作用因子，对透镜乘作用因子取倒数得到校正乘作用因子。
5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校正参数对扭曲图像进行操作通过公式Re(x，y)＝[Out(x，y)+Reoffset(x，y)]*[Regain(x，y)]实现，其中，Out(x，y)为所述扭曲图像，Re(x，y)为所述校正图像，Reoffset(x，y)为所述校正加作用因子，Regain(x，y)为所述校正乘作用因子。
6、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述常数k是白图像中的最大值和黑图像中的最小值的差值。
7、一种校正透镜成像不均一性的装置，其特征在于，包括，
存储单元，用于储存依据透镜参数确定的校正参数；
校正单元，用于根据所述校正参数对扭曲图像进行操作，得到校正图像。
8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括透镜参数提取单元和参数转换单元，其中，
所述透镜参数提取单元，用于提取由透镜的特性决定的透镜参数；
所述参数转换单元，用于对所述透镜参数进行处理，输出校正参数。
9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述透镜参数提取单元，包括，
加作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像提取透镜加作用因子，所述黑图像是透镜输入图像为零时输出的扭曲图像；
乘作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像和白图像提取透镜乘作用因子，所述白图像是透镜输入图像为亮度均匀的白纸或灰纸时输出的扭曲图像。
10、一种提取透镜参数的方法，其特征在于，包括步骤：
通过对透镜输入图像为零获取输出的黑图像，通过对透镜输入图像为亮度均匀的白纸或灰纸时获取输出的白图像；
确定透镜加作用因子与黑图像相等；
确定透镜乘作用因子是白图像与黑图像之差与常数k的商。
11、一种提取透镜参数的装置，其特征在于，包括，
加作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像提取透镜加作用因子，所述黑图像是透镜输入图像为零时输出的扭曲图像；
乘作用因子提取单元，用于根据输入的黑图像和白图像提取透镜乘作用因子，所述白图像是透镜输入图像为亮度均匀的白纸或灰纸时输出的扭曲图像。
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2007
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