CN101048123B - 带有提升臂的助行器 - Google Patents

Abstract

一种帮助坐着的人(900)站立的系统，其可包括助行器(100)和提升臂(102、402、502、602)，所述提升臂安装到助行器(100)，自助行器(100)沿大致垂直的方向延伸。助行器(100)可包括两前腿(104)和两后腿(106)，以及提升臂(102、402)可自所述前腿(104)之一可伸缩地延伸。可替换地，提升臂(502、602)可铰接到前腿(104)上的适当位置。可替换地，提升臂(402)可以用一或更多连接件(702)安装到助行器(100)。

Description

带有提升臂的助行器

相关申请

本申请为非临时的美国专利申请No.60/625,085，于2004年11月5日提交，其具体体现于此以做参考如同在此全部解释一样。

技术领域

本发明通常涉及用于帮助坐着的人到站立位置的方法和系统。

背景技术

许多人在从坐着的位置站立时都需要帮助，通常，这些人具有残疾、由于年龄而变得体弱、正从疾病或外科手术康复、或具有限制其走动能力的一些其它类型的状况。一些用于帮助人从坐着的位置站立的方法和系统对于这些人是已知且可获得的。

当然，这些已知方法中可能最简单的方法是不需要任何装置的帮助就将人身体向上提起。然而，此方法具有许多缺点。需要站立帮助的许多人可能不能获得能够在身体上将他们从坐着位置提起的人。即使在这样的人存在的情况下，身体上的提起通常使提起者受伤，这是因为提起者需要提起太多的重量或从笨拙位置的提起。此外，接受提起的体弱的人还处于危险中，这是因为这样的提起通常引起皮肤划伤且产生导致跌倒的不稳定的状况。

已经描述了更复杂的方法和系统。例如，全身的吊带提升器已用了许多年。通常，这些类型的提升器用于其腿部没有承重能力的人。尽管这样的装置可以用于某些应用，然而其难于使用且使用耗时。此外，这些装置通常不适用于具有一些走动能力且仅需要帮助站立的人。

坐/站提升器也在市场上使用了许多年。可受益于此种提升器的人具有上臂力以及最小的承重能力。坐/站提升器的目的在于将人从一坐看位置转移到另一坐着位置或到床边。然而，这些类型的提升器是笨重的且使用耗时。因此，护理者要尝试手动帮助体弱的人到站立位置，这如上所述，可引起提起者或正被提起的人的受伤。坐/站提升器还不足以满足仅需要帮助站立以致其可使用助行器的人的需要。此外，坐/站提升器通常是昂贵的、体积大的、难于存储、难于在狭小的空间区域操纵以及难于使用且使用耗时。

护理者可用的另一选择为姿势带(gate belt)。通常，姿势带可用于帮助人保持站立位置，从而他们可使用助行器或转动到另一坐着位置。尽管姿势带可有效用于某些应用，然而其仍倾向于在提起期间对护理者和正被提起的人造成不稳定的情况，这导致频繁的跌倒和伤害。此外，护理者需要提起的重量通常是不安全的且超过了OSHA原则。由于在姿势带提升期间产生的扭转和人机工程学不安全的位置，进一步加剧了受伤的危险。

因此，长期感觉需要一种更好的方法来帮助体弱的人和其它人从坐着的位置站立。

发明内容

因此，本发明可描述一种帮助坐着的人站立的系统，其可包括助行器和提升臂，所述提升臂安装到所述助行器，其自所述助行器沿大致垂直的方向延伸。所述助行器可包括两前腿和两后腿，以及所述提升臂自所述前腿之一可伸缩地延伸。脚垫可安装到所述前腿之一的底部。所述脚垫可通过铰接连接件安装。

所述提升臂可在两或更多伸出位置之间调节。所述两或更多伸出位置可包括伸长的位置，在所述伸长的位置，所述提升臂在所述一个前腿之上完全伸出。所述两或更多伸出位置进一步可包括未伸长的位置，在所述未伸长位置，所述提升臂的大部分长度包括在所述前腿之一内。所述系统进一步可包括在所述提升臂内的开口，其与连接到所述前腿的销啮合。每一开口可与所述两或更多伸出位置之一相应，从而当所述提升臂在所述两或更多伸出位置间可伸缩地滑动时，所述相应的开口由所述销啮合。所述系统进一步可包括在所述提升臂中的导槽，当所述提升臂正在所述两或更多伸出位置之间滑动时，其保持所述开口和所述销对准。

在一些实施方式中，所述提升臂可包括垂直构件，其自各所述前腿沿大致垂直的方式可伸缩地延伸。水平连接件，其连接两所述垂直构件。类似地，此实施方式的提升臂可在两或更多伸出位置之间调节。致动器可使各前腿的销与在所述垂直构件中的相应开口分开，以允许所述垂直构件可伸缩地滑动。所述致动器可位于所述助行器的横支撑件上。

在一些实施方式中，一或更多连接件可将所述提升臂的所述垂直构件连接到所述前腿。所述连接件可将所述垂直构件连接到所述前腿，从而各所述垂直构件的下部分接近所述前腿之一，以及各所述垂直构件沿基本平行于所述前腿之一的方向定向。以此方式连接的提升臂可以在两或更多伸出位置之间调节。所述连接件可包括：两开口(臂开口和腿开口，所述臂开口的尺寸制造成围绕所述提升臂的所述垂直构件之一装配，所述腿开口的尺寸制造成围绕所述前腿之一装配)；侧向调节设备，其用于相对于所述腿开口侧向调节所述臂开口；以及紧固设备，其用于紧固所述臂开口和所述腿开口以将所述垂直构件紧固在相对所述前腿的期望的位置。

在其它实施方式中，所述系统可包括铰接连接件，所述铰接连接件用于将所述提升臂连接到一或更多所述前腿。所述铰接连接件可包括闭合位置和打开位置。在所述闭合位置时，所述提升臂可基本接近和基本平行于所述前腿的至少一个定位。当所述铰接连接件在所述打开位置时，所述提升臂可沿大致垂直方向在所述前腿之上延伸。各所述前腿的底部可包括底托。所述底托的下面可以为弓形形状。

本发明进一步可包括一种安装到助行器的装置，其用于帮助坐着的人站立。所述装置可包括提升臂，其包括两垂直构件和一水平连接件，所述水平连接件连接所述两垂直构件；以及将所述垂直构件连接到所述前腿的一或更多连接件。所述连接件可将所述垂直构件连接到所述前腿，从而各所述垂直构件的下部分接近所述前腿之一定位，以及各所述垂直构件沿基本平行于所述前腿之一的方向定向。所述连接件可类似于上述的连接件。所述提升臂可以在两或更多伸出位置之间调节。

本发明进一步可包括一种使用带有提升臂的助行器来帮助坐着的人站立的方法，所述提升臂安装到所述助行器，其在所述助行器之上沿大致垂直的方向延伸。所述方法可包括让坐着的人抓牢所述助行器或提升臂以及让助手沿远离坐着的人的方向拉所述提升臂。所述提升臂可自所述助行器的所述前腿之一可伸缩地延伸。所述提升臂可在两或更多伸出位置之间调节。所述方法可进一步包括让助手检查所述提升臂的位置，以及若所述提升臂不在伸长的位置，让助手将所述提升臂调节到所述伸长的位置。所述方法可进一步包括当坐着的人站立时，让助手将所述提升臂调节到未伸长的位置。

所述方法使用的提升臂可包括垂直构件，其自各所述前腿沿大致垂直的方式可伸缩地延伸。水平连接件可连接两所述垂直构件。所述提升臂可在两或更多伸出位置之间调节。所述垂直构件可通过一或更多连接件连接到所述前腿。所述助行器进一步可包括脚垫，其安装到所述前腿之一的底部。所述方法进一步可包括当助手沿远离坐着的人的方向拉所述提升臂时，让坐着的人用其足部之一压在所述脚垫上。在其它实施方式中，所述方法可包括当助手沿远离坐着的人的方向拉所述提升臂时，让助手用其足部之一压在所述脚垫之上。

当结合附图和所附权利要求时，考虑下面优选实施方式的详细说明，本发明的这些和其它特征将变得显而易见。

附图说明

图1(a)-1(c)表示根据本发明的实施方式的几个视图。

图2(a)-2(c)表示图1的实施方式的几个附加视图。

图3表示可以使用在根据本发明的一些实施方式中的销/开口装置的实施方式。

图4(a)-4(c)表示根据本发明的可替换的实施方式的几个视图。

图5表示根据本发明的实施方式的视图。

图6表示根据本发明的实施方式的视图。

图7(a)-7(c)表示根据本发明的可替换的实施方式的几个视图。

图8(a)-8(c)表示可使用在根据本发明的一些实施方式中的连接件装置的实施方式的几个视图。

图9表示所使用的根据本发明的实施方式的视图。

图10表示所使用的根据本发明的实施方式的视图。

图11表示可使用在本发明的一些实施方式中的脚垫的实施方式。

图12表示可使用在本发明的一些实施方式中的脚垫的实施方式。

具体实施方式

现在参考附图，其中在整个这几个视图中，多个标号表示类似的部件，图1表示根据本发明的实施方式的助行器装置，包括带有一或更多提升臂102的助行器100。助行器100可以为本领域已知的任何类型的助行器装置，其通常由需要支撑、帮助和稳定行走的人使用。这些装置可以由老年人、从疾病或外科手术康复的人、具有平衡问题的人使用。通常，助行器100可包括一对前腿104和一对后腿106。各腿104/106可装配有底托107，其可由橡胶或其它胶粘材料制成，以及可帮助防止滑动。在助行器100的每一侧的前腿104和后腿106可以通过一或更多支撑构件连接，其如图1所示，可包括上支撑件108和下支撑件110。当助行器100使用时，上支撑件通常功能是作为把手。助行器100的两前腿104可通过支撑构件连接，其如图1所示，可包括横支撑件112。本领域的普通技术人员应认识到，助行器100的其它构造也是可能的，以及这里的助行器的说明仅是示例性的。

助行器100的多个构造可以由1英寸直径、0.0125英寸臂厚的铝管形成，其为本领域已知的且普遍用于这样的应用中。可使用其它等同或相似的材料，以及其它的尺寸也可以是可能的。按照本领域已知的方法，可安装所述构件。

提升臂102也可由管状铝或其它相似的材料形成。提升臂102的直径可制造成使得提升臂102可伸缩地安装到助行器100的一或更多腿104/106。如图1所示，提升臂102可安装在助行器100的前腿104中，然而，在助行器100的其它实施方式中，可有利的是提升臂102安装在后腿106中。提升臂102的可伸缩安装可允许提升臂102在向上或大约垂直的方向上从前臂104延伸。而且，提升臂102的可伸缩安装可允许有效调节提升臂102的高度，这是因为提升臂102可向上滑动到伸长的位置(如图1所示)，或向下滑动到未伸长的位置(如图2所示)，或按期望的两种位置之间的位置。

关于图1所示的实施方式，提升臂102可以与前腿104啮合，从而当期望时，提升臂102固定在某伸出位置。如所述，所述伸出位置可包括伸长的位置、未伸长的位置和/或其它中间伸长位置。通过使用本领域已知的几种普通的机械系统中的任何一种可实现此调节功能。一种这样的系统可包括一系列开口114，其由销116接合。在一些实施方式中，开口114可沿提升臂102间隔开，从而其的位置与提升臂102期望的伸出位置重合。销116可位于前腿104的上部分。在闭合状态，销116可啮合提升臂102的开口114，因此将提升臂102紧固在固定位置。在打开状态，销116可脱离开口114，以及允许提升臂102可伸缩地向其它伸出位置滑动。

如所述，开口114之一可位于提升臂102上，从而其与伸长的位置重合。在所述伸长的位置，提升臂102可完全延伸使得提升臂102的大部分长度在前腿104之上沿大致垂直的方向延伸。在此位置，如图1所示，提升臂102可在前腿104的顶部延伸约12英寸到36英寸的长度。另一开口114可位于提升臂102上使得其与未伸长位置重合。在此位置，提升臂102的大部分长度可包括在前腿104内，如图2所示。提升臂102可在其顶端包括抓握式把手118。抓握式把手118长度可以为大约4-5英寸，以及可以由泡沫、橡胶或普遍用于这样的应用中的其它相似的材料制成。在未伸长位置，仅抓握式把手118和/或提升臂102的一小部分可以在前腿104的顶部之上伸出。然而，在其它实施方式中，在未伸长位置，包括所述抓握式把手的整个提升臂102可包括在前腿中。另外，在其它实施方式中，提升臂102可设置在相对助行器100的固定位置(即，不可调节的位置)。

图3表示销116/开口114组件的实施方式，所述组件可使用在本发明的一些实施方式中以使提升臂102可调节。为了调节提升臂102，可向外拉销116使得其脱离开口114，这在此称作打开位置。当销116已脱离时，提升臂102可伸缩地适当向上或向下滑动到期望的伸出位置，在此位置可遇到将所述提升臂设置在所述其它的位置的开口114。销116可以由弹簧或其它类似的装置偏置，使得当其遇到另一开口114时其“咬合”在适当位置。此外，调准通道(未示出)可用于在正进行调节时使销116啮合，从而开口114保持与销116的位置对准。在这样的实施方式中，销16可脱离提升臂102的开口114，同时保持与提升臂102表面内形成的调准通道啮合。销116啮合在调准通道中将在调节期间导引提升臂102，使得销116和开口114保持纵向对准。普通技术人员应认识到，其它方法和系统可用于可调节地将提升臂102连接到前腿104。销116/开口114组件在此仅作为实施例而设置。可使用其它已知方法，例如可松开的夹具、可拆装的螺栓或其它合适的方法。

图4表示根据本发明的另一实施方式，其包括带有提升臂402的助行器100。通常，所述助行器100可以与上述助行器一样；普通技术人员应理解，其它类型的助行器可使用于提升臂402的实施方式中。如图4所示，提升臂402可安装在助行器100的前腿104内，然而，在其它助行器实施方式中，可有利的是提升臂402安装在后腿106内。提升臂402可包括垂直构件403，其自各前腿104沿大致垂直方向延伸。然后，两垂直构件403可通过水平连接件404连接。

提升臂402的各垂直构件403可伸缩地自前腿104伸出，类似于上面解释的提升臂自前腿104伸出的方式。相似的销116/开口114组件可用于允许提升臂402调节和固定在某伸出位置。如图4所示，提升臂402可调节到伸长的位置，在此位置，水平连接件404定位在前腿104顶部之上大约12英寸到36英寸。在所述伸长的位置，提升臂102可完全延伸使得垂直构件403的大部分长度在前腿104之上伸出。在未伸长的位置(未显示)，垂直构件403的大部分长度可位于前腿104内。在此伸出位置，水平连接件404可接近于助行器100的横杆112。

提升臂402的整体结构可允许更有效和方便的调节。例如，在一些实施方式中，单个调节致动器406在单个操作中可使与各垂直构件403关联的两销116分开。所述单个调节致动器可以位于横支撑件112上。通过管状横支撑件112可实现自单个调节致动器406到销116的位置的连接，其可位于前腿104和横支撑件112的交叉处。用本领域已知的系统和装置可实现单个调节致动器406和通过横支撑件112实现的到销116的连接。使用单个调节致动器406，提升臂402可自固定位置释放，在单个操作中升高，即，一手可压下单个调节致动器406，这使垂直构件403的两销116分开，其返回来允许提升臂402可伸缩地在前腿104内滑动，同时另一手将提升臂402升高或降低到期望的伸出位置。在其它实施方式中，调节致动器可位于各前腿104上，其使与各垂直构件403关联的销116分离开。在其它实施方式中，单个调节致动器可位于助行器100的其它部件上，例如位于前腿104之一或顶部支撑件108之一上。

图5表示根据本发明的另一实施方式，其包括具有提升臂502的助行器100。在此实施方式中，提升臂502可铰接到助行器100的前腿10上的一位置。当不使用时，提升臂502可位于“下”位置，使得其邻近前腿104。提升臂502可以为凹入形状，使得其可接近前腿104的圆形表面放置。提升臂502可以围绕枢轴点504向上旋转(如箭头所示)。枢轴点504通常可位于前腿104的中点和顶部之间。可以由本领域已知的方法和装置，例如将提升臂502销连接到前腿104或其它类似方法，来构成所述铰接连接。提升臂502可绕枢轴点504旋转约180°到“上”位置，其由当作提升臂502a的虚线所示。在所述“上”位置，提升臂502a可锁定到合适的位置使得其可以被使用。然后，当不使用时，提升臂502可解锁，使得其可旋转返回到“下”位置。锁定/解锁功能可通过本领域已知的方法来实现。

图6表示根据本发明的另一实施方式，其包括带有提升臂602的助行器100。在此实施方式中，提升臂602可包括水平连接件604，其连接两垂直构件606。类似于上述的实施方式，提升臂602的垂直构件606可铰接到助行器100的前腿104上的一位置。当不使用时，提升臂602可位于“下”位置，使得垂直构件606邻近前腿104。提升臂602可以围绕枢轴点607向上旋转(如箭头所示)。枢轴点607通常可位于各前腿104的中点和顶部之间。可以由本领域已知的方法和装置，例如将垂直构件606销连接到前腿104或其它类似方法，来构成所述铰接连接。提升臂602可旋转约180°到“上”位置，其由当作提升臂602a的虚线所示。在所述“上”位置，提升臂602a可锁定到合适的位置使得其可以被使用。然后，当不使用时，提升臂602可解锁，使得其可旋转返回到“下”位置。锁定/解锁功能可通过本领域已知的方法来实现。

如图7所示，本发明的其它实施方式包括用一或更多连接件702将提升臂402安装到各前腿104上。(注意，在此描述的其它提升臂实施方式也可用连接件702安装到助行器100，以及在图7中提升臂507的使用为仅示例性的。)在这样的实施方式中，提升臂402不再可伸缩地自前腿104延伸，而是安装到其的外侧。使用连接件702可允许提升臂402有效安装到现有的助行器。连接件702可以为本领域已知的任何夹具或连接件，其可用于以所示的方式并排安装两构件。出于稳定目的，两或更多连接件702可用于每一前腿104/垂直构件403配对，例如上连接件702a和下连接件702b，然而本领域的普通技术人员应认识到，可使用不同尺寸的连接件，使用仅一个连接件502用于各配对是必要的。

图8表示根据本发明可使用的连接件的实施方式，所述连接件为连接件802。连接件802可包括腿开口804，其尺寸可制造成围绕助行器的前腿装配。所述连接件可包括臂开口806，其尺寸可制造成围绕提升臂的垂直构件装配。在连接件802装配在适当的位置(即，所述腿开口围绕前腿，以及臂开口围绕垂直构件)之后，然后，两螺栓808可通过围绕臂开口806放置的上法兰810进入，并且被拧进下法兰812中的开口中，其可在腿开口804附近形成。上法兰810可沿通道614相对于下法兰812侧向调节。以此方式，连接件802可调节以考虑可出现在提升臂的垂直构件和一些助行器的前腿间的角度偏移。可上紧螺栓808使得连接件802将提升臂紧固到前腿。通过松开螺栓808和使提升臂相对前腿滑动，可在此位置相对前腿调节提升臂。以此方式，提升臂可按期望放置在伸出的位置和未伸长的位置。本领域的普通人员应认识到，其它的连接件可用于此功能，以及在此的说明仅为示例性的。

将提升臂连接到助行器100的其它装置也是可能的。例如，在一实施方式(未显示)中，所述提升臂可安装到铰接连接件，其被夹紧到前腿104之一的顶部。类似于图6所示的实施方式，所述铰接连接件可构造成使得当其在“下”位置时，提升臂的垂直构件可位于平行于且接近前腿的位置。在此位置，所述提升臂可保持在不干扰助行器的功能的位置。所述铰接连接件进一步可构造成旋转约180°到“上”位置。当铰链在“上”位置时，所述提升臂可在所述前腿之上沿大致垂直方向延伸。本领域普通技术人员应进一步认识到，可使用其它系统和装置将本发明的可调节或固定的提升臂安装到现有的助行器，以及在此已描述的实施方式仅为示例性的。

使用时，如图9和图10所示，提升臂402可用于帮助坐着的人900站起。(注意，此例子中提升臂402的使用仅为示例性的，以及提升臂的其它实施方式可以以相似的方式使用。)如所述，坐着的人900可以为老年人、从疾病或外科手术康复的人、或通常，当站立时具有一些可动性(以及可能够使用助行器)但不便于从坐着的位置站起的人。帮助坐着的人900到站立位置的过程可以通过助手902开始，助手902将带有提升臂402的助行器100放置在坐着的人900的前面。若提升臂402在未伸长的位置，那么助手902然后可使提升臂402延伸到伸长的位置。(注意，在一些实施方式中，提升臂402可永久地固定在伸长的位置，从而不需要执行这一步。)然后，坐着的人900可紧握住助行器100的一些位置，例如上支撑件108、后腿106的顶部、前腿104的顶部、横支撑件112、或优选地在一些实施方式中，提升臂402的下部分。然后，助手902可紧握住提升臂402的上部分，以及利用提升臂402提供的机械利益(即杠杆作用)，助手902可向后拉，这如图10所示。

当助手902向后拉时，助行器100通常绕前腿104接触地面的点枢转。由于与拉作用有关的向下的压力以及底托胶粘性，前腿104的底托107可阻止滑动在此枢轴点发生。底托107进一步可以为弓形形状或具有圆形边缘，使得底托107更有效地枢转。

在可替换的实施方式中，脚垫可放置在前腿104之一的底部。如图11所示，脚垫1102可提供表面区域，当助手902向后拉以帮助坐着的人时，所述表面区域可由助手902或坐着的人900的脚压下。脚垫1102可通过本领域已知的方法安装到助行器100上，以及可正好位于一或两个前腿104的底托107之上。脚垫1102可允许助手902提供附加的向下的力，以确保当助手902向后拉以帮助坐着的人站起时，前腿104不滑动。在一些实施方式中，脚垫1102可通过铰接连接件(未显示)安装到助行器。这可允许当正使用脚垫1102时，脚垫1102位于“下”位置(其中脚垫1102可基本平行于地面)，以及当不使用脚垫1102时，保持在“上”位置(其中脚垫1102可基本垂直于地面)。在可替换的实施方式中，可使用中央脚垫1202，这如图12所示。中央脚垫1202可安装到脚垫支撑件1204上，其可安装到各前腿104的底部。

当助手902向后拉时，无论什么情况，坐着的人900继续抓牢助行器100或提升臂402。助手902的拉力被与提升臂402有关的杠杆作用增大，并且此力转移到坐着的人900。因此，坐着的人900被拉到站立位置。由提升臂402提供的杠杆作用允许自助手902的少量的拉力提供用于帮助坐着的人站立的相当数量的拉力。在一些实施方式中，仅25磅的拉力可帮助200磅的人自坐着的位置站起。此外，助手902以人机工程学安全的方式拉，因此不可能使助手902受伤。这是因为，提升臂402允许助手902拉，同时背挺直以直立的姿势站立。另外，站立过程的稳定被助行器100增强，因此降低了跌倒的风险。可执行此过程的相反过程以允许站立的人以受控和安全的方式到达坐着的位置。

应显而易见的是，前述仅涉及本发明的优选实施方式，以及在此可进行多种改变和修改，且不脱离由下列权利要求及其等同物所限定的本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种帮助坐着的人站立的助行器装置，包括：

助行器，其包括一对互相连接的前腿和一对后腿，每个前腿都通过支撑件连接到相应的后腿；和

第一提升臂和第二提升臂，所述第一提升臂和第二提升臂分别大致安装到所述助行器的所述一对互相连接的前腿的末端，并自所述助行器沿大致垂直的方向延伸12英寸到36英寸；

其中，每个提升臂都被构造成在第一位置处接纳大致坐在所述一对后腿之间的坐着的人的一只手，并在大致高于所述第一位置处且与所述第一位置隔开的第二位置处接纳助手的一只手，以便产生杠杆作用，从而当每个提升臂由助手沿远离坐着的人的方向拉动时，所述助行器围绕所述前腿枢转，并提升所述后腿。

2.如权利要求1所述的助行器装置，进一步包括脚垫，所述脚垫安装到所述前腿之一的底部。

3.如权利要求1所述的助行器装置，其中每个提升臂能在两或更多伸出位置之间调节。

4.如权利要求3所述的助行器装置，其中所述两或更多伸出位置包括伸长的位置和未伸长的位置，在所述伸长的位置，每个提升臂在一个前腿之上完全延伸，在所述未伸长位置，每个提升臂的大部分长度包括在所述前腿之一内。

5.如权利要求3所述的助行器装置，进一步包括在每个提升臂中的开口，所述开口与连接到所述前腿的销啮合；

其中每一开口与所述两或更多伸出位置之一相应；以及

其中每个提升臂在所述两或更多伸出位置间可伸缩地滑动，以及在各所述伸出位置，相应的开口由所述销啮合。

6.如权利要求1所述的助行器装置，其中每个提升臂能通过自所述前腿之一可伸缩地延伸而运动。

7.如权利要求1所述的助行器装置，其中所述提升臂进一步包括在其大致的远端处连接每个提升臂的水平连接件。

8.如权利要求1所述的助行器装置，进一步包括一或更多连接件，所述一或更多连接件用于将每个提升臂连接到所述前腿之一。

9.如权利要求8所述的助行器装置，其中所述一或更多连接件中的每一个将相应的提升臂连接到所述前腿中的一个，从而各相应的提升臂的下部分接近所述前腿之一定位，并且沿基本平行于所述前腿之一的方向定向。

10.如权利要求9所述的助行器装置，其中所述一或更多连接件中的每一个包括：

臂开口和腿开口，所述臂开口的尺寸制造成围绕所述提升臂之一装配，所述腿开口的尺寸制造成围绕所述前腿之一装配；

侧向调节设备，其用于相对于所述腿开口侧向调节所述臂开口；以及

紧固设备，其用于紧固所述臂开口和所述腿开口以将所述提升臂紧固在相对所述前腿的期望的位置。

11.如权利要求8所述的助行器装置，其中，所述一或更多连接件中的每一个包括铰接连接件，所述铰接连接件用于将相应的提升臂连接到所述前腿之一，所述铰接连接件包括闭合位置和打开位置；

其中当所述铰接连接件处于所述闭合位置时，相应的提升臂基本接近和基本平行于所述前腿的至少一个定位；以及

当所述铰接连接件处于所述打开位置时，相应的提升臂沿大致垂直方向在所述前腿之上延伸。

12.如权利要求1所述的助行器装置，其中所述第一提升臂包括第一抓握式把手，而所述第二提升臂包括第二抓握式把手，所述第一抓握式把手位于所述第一提升臂的顶端，所述第二抓握式把手位于所述第二提升臂的顶端。

13.一种用于安装到助行器的装置，其中所述助行器包括两前腿和一对后腿，用于帮助坐着的人站立，所述装置包括：

提升臂，其包括两垂直构件和一水平连接件，所述水平连接件连接所述两垂直构件；以及

一或更多连接件，其用于可拆装地将所述垂直构件连接到所述前腿；

其中，当连接到所述助行器时，所述提升臂能自所述助行器沿大致垂直的方向延伸12英寸到36英寸；

其中，每个提升臂都被构造成在第一位置处接纳大致坐在所述一对后腿之间的坐着的人的一只手，并在大致高于所述第一位置处且与所述第一位置隔开的第二位置接纳助手的一只手，以便产生杠杆作用，从而当每个提升臂由助手沿远离坐着的人的方向拉动时，所述助行器围绕所述前腿枢转，并提升所述后腿。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述连接件将所述垂直构件连接到所述前腿，从而各所述垂直构件的下部分接近所述前腿之一定位，以及各所述垂直构件沿基本平行于所述前腿之一的方向定向。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述提升臂能在两或更多伸出位置之间调节。

16.如权利要求14所述的装置，其中所述连接件包括：

臂开口和腿开口，所述臂开口的尺寸制造成围绕所述提升臂的所述垂直构件之一装配，所述腿开口的尺寸制造成围绕所述前腿之一装配；

侧向调节设备，其用于相对于所述腿开口侧向调节所述臂开口；以及

紧固设备，其用于紧固所述臂开口和所述腿开口以将所述垂直构件紧固在相对所述前腿的期望的位置。

17.如权利要求13所述的装置，其中各所述一或更多连接件为铰接连接件，所述铰接连接件包括闭合位置和打开位置；

其中，当所述铰接连接件处于所述闭合位置时，所述提升臂的各所述垂直构件基本接近和基本平行于所述前腿的至少一个定位；以及

当所述铰接连接件处于所述打开位置时，各所述垂直构件沿大致垂直方向在所述前腿之上延伸。

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