CN101039575A - 动物供食装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种向宠物供给特定饮食的自动供食系统，包括一供食碟，该供食碟被构造成，只有当宠物身上的一身份标签被装置上的一接收器认出是经授权的时，且只有在某个时间段期间，才可被一宠物所接近。从而，适量食物以适当的时间间隔可被宠物所获得。如果许多的标签被预先编程为经授权，那么，每只动物的标签能够按顺序地激活供食装置，以便分别地向每只动物供给食物。然而，如果在为一只动物所设置的供食时间内出现了多于一个经授权的标签的话，抽屉就会关闭。

Description

动物供食装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请根据U.S.C.35,119(e)要求享有于2004年3月22日提交的系列号为No.60/554799的美国临时专利申请的权益，在此，引用这篇临时申请的全文作为参考。

发明背景

1、发明领域

本发明涉及向动物供食，更具体地说，涉及一种自动的装置和方法，这种装置和方法用于识别特定的宠物以便允许或禁止供食，并且用于保持动物特定的饮食和供食时间表。

2、相关技术的描述

由于健康的原因，要对某些动物的饮食进行限制。然而，根据宠物主人的日程表去迎合动物的饮食需求常常是不方便的。这是真实的，尤其当宠物主人拥有不止一只宠物，而每只宠物又有不同的饮食需求时。此外，如果可容易地获得大量的食物，那么，动物就会过度兴奋，并且动物往往会吃得过饱。

希望有一种自动补充动物食物的系统，以便动物能够被重复地供给，而无需宠物主人在场。

此外，希望地是，只有在动物的供食时间期间，食物才可被该动物获得，以便避免其它的动物被吸引来吃食物，并且防止呆在家中的年幼孩子去玩和/或吃宠物的食物。

此外，对于宠物主人来说，希望地是，宠物能够通过“请求”接近食物来决定它自己的进食时间，但是，只有在宠物主人所设置的受控时间表内才能给予所说的接近。

此外，对于工作时间很繁忙和/或拥有多只宠物的宠物主人来说，希望有一种更方便且更可靠的方法，以便在较少的私人干预/职责的情况下对动物的供食进行控制。

此外，有时，宠物主人只有一只宠物，或者只喜爱一只宠物，且不希望它的食物被其它的动物所接近。例如，喜爱圈养猫的人可能想向它提供食物，但防止鸟、老鼠等去接近该食物。

此外，任何的这种宠物供食装置必须便于使用且有利于宠物的健康。

在本领域中，各种各样类型的“自动的”动物供食装置是已知的。它们通常依赖一些计时器机构，这些计时器机构被编程成在24小时时间表上运作。当满足预定的耗用时间或特定的“时钟”时间时，动物被简单地允许去接近食物。其它一些动物供食装置则不依赖计时器，而是通过重力供给或类似的方法，允许散装存储装置自动地填充完全暴露的碗。

已知其它一些系统，在这些系统中，通过宠物在供食装置附近出现来获得食物。更具体地说，如Targa的美国专利US5570655(1栏，28-52行)中所述，Lee等人的早期工作(见美国专利US3897753和US4036178)涉及一相当复杂的控制系统，该控制系统在一敞开的食物容器周围产生电场。戴着被配备有一传导部分的特定颈圈的动物向系统发送正确动物在附近的这样一些信号，从而使一震惊装置或其它信号产生装置不起作用，所说的传导部分用于改变电场。在相反的情况下，如果没有戴特定颈圈的一动物来到容器边缘，并且接触金属条，那么，它就会受到震惊，从而把这只动物吓得离开该容器。装置可以依赖射频(“RF”)技术来代替传导颈圈。在另一实施例中，识别出“戴标签”动物的出现可以激活一料斗，以便对食物容器进行填充。

虽然Lee等人的系统似乎具有辨别那些被授权接近的动物和那些不被授权的动物的能力，但是，该系统过于复杂。此外，这个系统使用震惊来驱赶动物的这样一个事实可以说是残忍的。此外，如Lewis等人的美国专利US6349671，10栏，52-56行中所述，由于食物一直暴露于碟子中，这就会造成家中的小孩去玩或吃宠物食物的危险。

上述的Targa通过提供一碟子，力求克服Lee等人的装置的复杂性，所说的碟子包括一些簧片开关，如果没有戴特定颈圈的宠物试图去吃碟子中的食物，那么就会引起警报声。此外，碟子一直暴露着，且装置没有辨别宠物间的供食量或供食时间的能力。而且，不能自动地补充碟子中的食物。

Lanfranchi的美国专利US5669328提供了一种锥形装置，当该装置中的一接收器收到宠物身上的颈圈所发出的一信号时，这种锥形装置就会部分地打开。这种装置不能向碗中自动地重新填充食物。此外，如上述的Lewis等人(10栏，37-45行)所提出的那样，由于只提供一小的三角形开口来供给食物，因而，可能会使动物的头卡在装置中，且该动物不可能想返回到这样一个装置。

另一方面，Lewis等人提供了至少一碟冷冻的食物，并且通过一宠物颈圈采用了射频技术，所说的食物经由一对可移动的门可被动物所接近。而且，在动物吃完之后，不能自动地在每个碟子中补充食物。此外，由于具有许多的螺线管、门、冷的盘子等等，因而，系统是相当复杂的。此外，6栏49-60行以及8、9栏，为了向许多的动物供给食物，这就需要相应多的供食装置。

Matsuura等人的美国专利US6044795表示出了一动物标签，该动物标签具有内存，用于对动物供食时间的历史记录进行预先存储。装置大约每10分钟对标签进行采样，如果动物出现的话，食物就会被分配到一分离的碟子中。而且，食物一旦被分配就会被暴露出来，因此，对于其它动物或小孩而言，就可获得该食物。这种装置也显得相当的复杂，尤其是当考虑到它只能向一只动物供给食物时。此外，由于需要具有内存的标签，因而，增加了成本。

因此，仍然需要一种简化的控制许多动物去接近食物的技术，这种技术相当地经济，能够防止动物吃得过多，因而使动物更健康，并且易于使用和清洁，避免动物受惊，它的使用和操作也不怎么复杂，不把食物暴露于其它的动物和可能的小孩，并且能够调节可获得的食物量和可获得食物的持续时间，且能够在每次供食之后，根据规则的时间表自动地重新填充食物。

发明概述

因此，本发明的一个目的是提供一种自动地向动物供给食物的装置以及相关的方法。

本发明的另一个目的是提供一可编程的自动的宠物供食器，该宠物供食器能够控制让许多宠物中的哪一只宠物去接近该供食器，能够控制将分配给每只宠物多少食物，并且能够控制让宠物吃多少次。

本发明的另一个目的是提供一种装置和相关方法，以便更可靠地自动地向一动物供给它的指定饮食，并且防止其它的动物去吃同一份食物。

本发明的又一个目的是提供一种自动的宠物供食装置，它具有一可缩回的食物碟子，其中，使用者在需要时能手动地促使碟子伸出或缩回。

本发明的另一个目的是提供一种装置和相关方法，这种装置和相关方法依赖一特定的射频标签去控制分别地自动地向每只动物供给食物，所说的射频标签与每只动物相联系。

此外，本发明的一个目的是提供一种装置和方法，这种装置和方法用于更可靠地和自动地向猫、狗、其它驯养的和外来的动物供给所需的饮食。

本发明的又一个目的是提供一种装置和方法，这种装置和方法能够在每次供给时自动地保持特定量的食物，也能够在一段时间期间使全部食物被一宠物所获得。

本发明的又一个目的是提供一种自动地向一动物供给食物的装置和方法，这种装置和方法易于使用，且允许使用者在室里或室外，甚至在有其它不受欢迎的动物存在的场合向动物供给食物。

本发明的又一个目的是提供一种便利的和有益健康的装置和方法，这种装置和方法用于对一只或多只宠物的供给(任何一次的食物类型、食物量、供给频率、供给量)进行控制。

本发明是一种智能的食物传送装置，它能够无线地识别宠物，并且能够按照分配单元中的编程对每只宠物可获得的食物量、接近和频率进行控制。这对于良好的健康状况进行调节以及对于单个或许多宠物家庭中常见到的疾病例如肥胖症、糖尿病和肾病进行治疗是至关重要的。

本发明包括一抽屉，只有当宠物身上的一身份(ID)标签位于供食器附近，且该标签经由射频认出是一有效的、预先存储的标签时，所说的抽屉才能被移动至该宠物可接近的位置。当有效的身份标签被识别出时，抽屉就会打开，以便允许宠物接近装有食物的碟子。这样，在规定的时间期间，宠物就会被供给适当量的食物。然而，如果接近被拒绝(也就是说，宠物的标签被认为是无效的)或者两只或多只猫同时出现，且每一只都戴有一“有效的”标签的话，抽屉将不会打开。

通过下面的结合附图所作的描述，本发明的其它特征和优点将变得明显，在全部附图中，相似的附图标记表示相同的或类似的部件。

附图简述

在构成本说明书一部分的附图中表示出了本发明的一些实施例，这些附图与文字描述一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一自动的动物供食装置的立体示意图，其中，供食抽屉处于关闭位置；

图2是根据本发明的一自动的动物供食装置的立体示意图，其中，供食抽屉处于打开位置；

图3是根据本发明一实施例的供食装置的零件分解示意图；

图4是根据本发明一实施例的供食装置的侧视、剖面图；

图5是根据本发明一实施例的装置的内部元件的透视图；

图6是根据本发明一实施例的控制面板的平面示意图；

图7是根据本发明一实施例的电子元件的一示意图表；

实施例描述

现在参照图1-7来详细描述本发明的各种实施例。

本发明涉及一种自动供食系统，更详细地说，涉及一种向宠物供给特定饮食的供食装置和方法。特定饮食可以是任何类型的食物，无论它是食品店里的品牌食品、配方食品，还是家里制造的食品。

系统通过对主人所预定和编程的特定宠物和它们独用的饮食进行识别，从而允许宠物主人去控制特定饮食的供给。更具体地说，装置和方法能够维持每次供给的特定食物量，能够调节可获取食物的总量，并且能够控制可获取食物的时间。本发明还能够在另一宠物的编程供食时间期间，阻止其它宠物进食。

更具体地说，本发明针对一种可编程的自动的宠物供食装置10，当食物被分配时，该宠物供食装置10能够控制让哪只宠物去接近由该装置10所分配的食物，且能够控制向每只宠物分配多少食物。尽管下面描述了用于饲养猫的示例性装置和方法，但是，本发明并不局限于饲养猫，本发明也可用于饲养其它一些动物。

如在图1-5中所看到的那样，本发明总体上包括一外壳20，一食物分配机构50，一供食机构60，一控制面板或用户界面70。

为了制造方便、相对低的成本以及在使用期间便于清洁，优选地是，外壳20由塑料注模而成。外壳20应具有光滑的表面，从而没有任何区域会伤害到无人看管的宠物。如下面所描述的那样，除了向装置10提供构架之外，外壳还保护位于该外壳20内的元件。

外壳20总体上包括一主体22，该主体22基本上是中空的。外壳20应具有较低的重心，从而有助于防止宠物撞到装置10的侧面上。在这个方面，外壳20包括一底盘44，该底盘44覆盖住它的底部，从而覆盖住外壳20内的元件。优选地是，底盘44由重金属制成，从而提升装置10的重量和低重心。此外，如下面所描述的那样，底盘44还向一托架46提供基座，所说托架46支撑着外壳20的各种内部元件。

此外，优选地是，底盘44具有橡胶或类似物的支脚45，以便抬高装置10，使它离开一支撑表面，例如，地板。这些支脚45提升了位于不平坦表面上的装置10的稳定性，允许该装置被可靠地用于地毯或其它不规则的表面上，并且间隔开位于支撑表面上方的抽屉62，从而允许该抽屉62被畅通无阻地打开和关闭。

被接收在主体22的第一上部开口23内的是一食物存储容器，该食物存储容器呈一料斗或漏斗24的形状。优选地是，料斗24由塑料模制而成，它包括一第一敞开端26，食物28由宠物主人放入到该第一敞开端26中。优选地是，料斗24能容纳约3-4磅食物，对于小的动物而言，这些食物应该能维持约两个星期。料斗24能从外壳20拆卸下来，从而便于清洁。

料斗24用于把食物28输送至下面所描述的一螺旋推运器。为了便于输送，料斗24呈锥形，从而允许在重力作用下朝着它的底部供给食物28。在料斗24的第二相反底端30处设置有一分配孔32，以便允许料斗24中的食物28进入主体22。作为纯粹重力供给的替代方案，装置10能够利用一机构(图中未示)使料斗24轻轻地振动，从而有助于食物朝着分配孔移动且从该孔移出，然而，这将会使装置成本增加和复杂化。

外壳20还包括一盖子34，以便覆盖住料斗24的第一敞开端26。优选地是，盖子34由塑料模制而成。盖子可以是不透明的，或者可以是透明的，以便宠物主人能够看到料斗24中还剩多少食物。在盖子34中可包括开口36，以便允许空气在料斗24中进行流通，从而有助于食物28更长时间地保持新鲜，并且还允许食物28的气味从料斗24散发出来，从而把动物吸引向装置10。盖子34应该被压力/干涉配合，以致于宠物主人通过抓住并转动操作部39能够容易地去除掉该盖子，但该盖子不会被宠物去除掉。

当然，当装置被用于饲养家猫时，优选地是，食物28是干的猫粮，该干的猫粮能够在料斗24中且沿着下面所描述的分配机构50顺畅地移动。除了食物28以外，也可以把宠物的药散布在装食物28的整个料斗24内，以便该药随着动物的饮食被规则地分配。

如下面所描述的那样，外壳20还可包括一延伸部38，以便容纳一抽屉62和控制面板70。在延伸部38内设置有一开口40，在该开口40中，抽屉62在位于外壳20内部的第一位置和位于外壳20外部的第二位置之间滑动。优选地是，抽屉62也由塑料制成，并且可包括围绕在一碟子64周围的肋状件(图中未示)，以便当抽屉62移动至第二闭合位置时，促使食物进入碟子64。

抽屉62容纳碟子64，优选地是，该碟子64由不锈刚或玻璃制成。碟子64上的一外围唇缘61通过压力/干涉配合能与抽屉62中的开口63的内边缘相接合，以便防止动物把碟子64从装置10移开，并且当抽屉62相对于装置10移动时，防止碟子64从抽屉62被驱逐出来。尽管如此，当抽屉62被打开时，也就是，在使用者按压下下面所描述的抽屉打开/关闭按钮74之后，使用者能够通过从碟子64的底部向上推，来把碟子64从抽屉62去除掉。优选地是，碟子64的上表面与抽屉62的顶部65齐平，从而有助于装置中的抽屉62不受阻碍的移动。

碟子64被表示成呈典型的碗状。然而，在一备选实施例中(图4的透视图中所示)，碟子64可以是具有平的底部的正方形横截面，以便当食物从料斗24被分配时，有助于铺展开该食物，从而有助于确保抽屉62相对于装置10不受阻碍的移动(也就是，没有食物被卡住)。

当抽屉62处于第二外部位置时，动物可接近装有食物28的碟子64，以便进食。碟子64也易于被宠物主人接近，以便检查、拿走和清洁。

优选地是，碟子64能够容纳1/8杯的食物28。在这点上，优选地是，通过改变1/8杯的供给总量，而不是改变每次供给的量，这样，使用者就能够决定每天供给多少食物。在这个实施例中选择了这部分的量，也就是，1/8杯，这是因为1/8杯大约是一只猫一次可能吃掉的食物量，从而在碗64中不会有过多的剩余。对于更大的动物而言，碟子可以被制作得更大，或者可以增大供给的频率。

外壳20还包括一电源42，以便运作各种马达、限位开关和处理器，这将在下面进行描述。电源42包括一AC适配器，即，AC变压器43(图7)，该AC变压器43向装置10提供低电压和额定电流，以便安全地运作，这在本领域中是已知的。

虽然图中没有表示出来，但是，装置10也可以依赖电池供电，例如，9伏电池，以便在临时断电期间，使处理器96中的时钟保持正常运转，并且使处理器96内存中的编程保持正常运行，下面将对所说编程进行描述。

分配机构50被连接到托架46上，该分配机构50包括一螺旋管52，该螺旋管52的第一端54接收着孔32，从而与从料斗24流出的食物28形成流体连通，该螺旋管52的第二端56向碟子64敞开。优选地是，螺旋管52也由塑料制成。

螺旋管52容纳了一螺旋推运器58，该螺旋推运器58也可由塑料制成。螺旋推运器58由一步进马达59来驱动，以便把食物28推到碟子64中。也就是说，当发出一个充填碟子64的命令时，这将在下面进行描述，并且当抽屉62处于如图1和图4中所示的第一闭合位置时，螺旋推运器58由马达59驱动，以便引导食物28从孔32、通过螺旋管54、然后进入抽屉62上的碟子64中。

供食机构60也被连接到托架46上。供食机构60的抽屉62经由一螺旋轴68与DC马达66相连接，以便允许抽屉马达66的转动力被转化成抽屉62的打开和关闭功能，分别如图1、2、3、4所示。

外壳20的延伸部38的顶部上设置有控制面板70，以便宠物主人通过利用该控制面板70来对装置10进行操作/监控。这个控制面板70位于被固定到外壳20上的一覆盖物71的下面。覆盖物71包括按钮和发光二极管的图文，这将在下面进行描述，它们包括打开/关闭、电源、供食、编程以及标签1、标签2、标签3的这样一些字词。

如图3和图6中所示，控制面板70是一印刷电路板，它包括一些按钮和发光体，以便向使用者提供输入信息和征象，它还包括一处理器96，该处理器96用于处理和存储输入信息、接收反馈例如接收有效的接近的身份标签、以及控制装置10的运作，该处理器96包括一计时器和供食/分配机构50/60。

优选地是，控制面板70包括如图1所示的一些元件：

·一个绿色的发光二极管72，用于表示电源是开着的(一旦电源42被接通)；

·一个按钮74，用于“手动地”打开和关闭抽屉64，以便宠物主人能够证实食物28已经被宠物吃掉，和/或能够对碟子64进行清洁(这个打开/关闭按钮74必须被持续地按压住，以便防止意外的打开)；

·一个按钮76，用于选择每只宠物/标签每天的供食量(在操作期间，当希望的时候，使用者也可以检查分派给每个标签的食物份数)；

·一个两位数的数字显示器78，用于显示已利用供食按钮76来设置的每只宠物每天的供食量(如上面所述，优选地是，每次供食约为1/8杯)；

·一个按钮82，用于进入和离开“编程”模式，该“编程”模式用于限定标签被装置10接受还是拒绝；

·三个发光二极管83、85、87，它们对应于三个标签。

虽然可以采用例如红外线技术来对遥控装置中的控制面板70进行控制，但是，认为这不是必需的或者不经济，由于装置一旦被编程，就不需要很多的用户界面。

外壳20还包括位于天线外壳89中的一阅读天线90，该阅读天线90与下面所描述的一射频身份(ID)标签100协同运作，以便无线地读取进入其电场的标签。如图4所示，天线90能够被安置在例如控制面板70上方。

可选地是，天线90能够被安置在例如抽屉62中的碗64周围，以便电场实际上随抽屉62移动，这取决于所希望的范围和电场。此外，天线90可以被安置在一垫子中，该垫子与外壳20分离开，且被放置在外壳20的前面。总的来说，天线应该朝着装置的前面，以便增大电场范围。

如在射频电场中已知的那样，天线90产生激励电场，以便激励身份标签100。也就是说，天线90基本上是一具有调谐电容器的线圈。在一优选的实施例中，天线90具有47nF的电容、3.23厘米的半径、0.46厘米的长度，且线圈数为11.75。天线90能够被调谐，以致于优选地是，它在约134.2千赫兹的状态下引起共振，否则，身份标签100的读取距离将被显著地缩短。如果希望扩大电场，在该电场中，有效的标签100能够被检测到，那么，可使用一第二天线或者可使用一更为灵敏的天线。

如下面所描述的那样，外壳20还可结合限位开关104、106。

图7表示出了根据本发明的控制系统86的一实施例，该控制系统86大体上包括电源42、控制面板70、分配机构50/供食机构60、电子元件88和一射频身份(RFID)子系统92。

通过变压器43运作的电源42向射频前端94、天线90和处理器96供电。当通电时，天线90能够激励一相邻的标签100。当标签100被天线90激励和检测到时，一信号经由射频前端94被发送到处理器96。

如图7所示，四个按钮74、76、80、82当它们被激活时，向处理器96发送它们的信号。此外，振荡器95向处理器96输入信号(时刻表为32千赫兹，射频身份芯片为4兆赫兹)。

处理器96控制着一分配机构驱动器98，以便驱动螺旋式步进马达59，处理器96还控制着一供食机构驱动器99，以便驱动抽屉DC马达66。这种装置能从例如Fairchild Semiconductor获得。限位开关104、106通过把它们的信号发送到处理器96，来对抽屉64的打开和关闭限度进行控制，以便停止抽屉64的移动。

处理器96能从Atmel公司获得，例如#ATMEGA162-16AI。处理器96可以是一Atmel 8比特、AVR微控制器，它包含：内部计时器，用于精确地测量食物分配间隔；一S-Ram、程序闪存、电可擦除只读存储器(EEPROM)，用于当前程序设置的非易失性存储器；软件，用于对用户界面、螺旋推运器、抽屉马达以及射频身份电路进行控制。

处理器96还控制着数字显示器78和三个发光二极管83、85、87，并且输出到该数字显示器78和三个发光二极管83、85、87。

射频身份子系统92包括身份标签100、阅读天线90和一射频前端92。射频前端92是一射频装置，它有助于天线90和处理器96之间的交流。

身份标签100是一已知的塑料圆盘，它被戴在宠物的项圈上。本发明的标签与US专利No.6044795中的上面所谈论到的Matsuura等等的标签不同，那种标签有它自己的内存，用于对动物供食时间的历史记录进行预先存储，而本发明的标签则不具有内存。标签100仅仅识别哪只动物被授予。

有几个这些射频身份元件的制造商，包括Texas Instruments和Phillips Semiconductor。这些公司提供了一些产品，这些产品在125/134千赫兹和/或13.56兆赫兹的频率下运行。

身份标签100不需要电池，而是从由外壳20处的天线90所产生的激励电场来获得它的电能。当被激励或被查询时，也就是说，当身份标签100位于距离阅读天线90约一英尺的范围内时，该身份标签100就向天线90传送身份号码。

本发明还涉及一种自动地向宠物供给特定饮食的方法。在一个实施例中，装置能够识别三种不同的动物，然而，其它数量的动物也被本发明所考虑。三种仅仅是很可能能满足大多数宠物家庭需要的这样一个数字而已，并且在单个机器上有一应用限制，以便适应向许多动物供食的间隔时间，因为每只动物在供食之间要等待一段时间，这将在下面进行描述。然而，当单个“有效的”宠物标签位于装置的范围内时，碟子64将只通过开着的抽屉62被这只宠物所接近。

用户界面

接通电源

在通电之后，也就是，一旦装置10已经被插上电源，装置10就处于正常运作模式。通电着的发光二极管72约每秒闪烁一次。

手动的打开/关闭

如上面所述，装置的使用者可“手动的”打开和关闭抽屉，以便例如证实食物已经被宠物吃掉，和/或对碟子64进行清洁。为了这样做，使用者按压控制面板70上的按钮74，从而促使处理器96去命令供食机构60打开抽屉64。限位开关104、106向处理器96提供反馈，以便限定抽屉62的第一和第二极限位置。如果一动物已经激活了它的供食顺序，那么，当抽屉64打开的时候，下面所描述的正常运作模式被暂停，而计时器(它调节让一动物何时能接近食物)仍然运转。当使用者不再需要抽屉62敞开时，使用者重新按压按钮74，以便关闭抽屉62。

供食

使用者按压按钮76，以便在数字显示器78上检查每个已经被预先编程的标签的供食设置(在24小时期间内的供食次数#)，如果有该供食设置的话。

使用这个按钮，宠物主人能够设置将分配给每个有效身份标签100、100’、100”每天食物的最大次数。在一个实施例中，使用者能够为每只宠物从每天1至12次的1/8杯食物量中进行选择。例如，使用者能够为第一只动物选择总共八次1/8杯食物量每天，在24小时期间内总量为1杯宠物食物，为第二只动物选择十次，而为第三只动物选择十二次。

用于识别的编程标签

使用者持续地按压着编程按钮82约两秒，以便进入编程模式。三个发光二极管83、85、87中的一个将会闪烁，以显示这个单元处于编程模式。如果已经完成识别标签的编程，那么发光二极管将闪烁绿光，而如果尚未完成标签编程，那么发光二极管将闪烁红光。

例如，如果第一编程发光二极管83是红色的，那么，使用者可把一标签100放置在天线90的电场中，系统86将读取标签的序列号，且发光二极管83将转变成绿色。在这之后，通过利用供食按钮76，供食次数能够被重新调节，例如，为戴有标签100的第一只动物选择八次。显示器78将被照亮，从而显示出所设置的供食次数，也就是，08。然后，这个标签100可以被安置在一宠物身上，当身上戴有该标签100的宠物进入装置10的电场时，处理器96内存中的供食时间表就对于那个预先编程的标签100而执行。

然后，使用者再次按压编程按钮82，以便循环至第二标签100’(发光二极管85)，且为标签100’重复同样的编程，以便它被授权在24小时期间内享受10份食物。使用者再次按压编程按钮82，以便循环至第三标签100”(发光二极管87)，且为标签100”重复同样的编程，以便它被授权在24小时期间内享受12份食物。标签100’和100”也可被安置在动物身上，例如安置在颈圈上，并且在装置10附近它们的出现将导致它们各自的经存储的供食进程。

然后，使用者按压编程按钮82，以便返回到正常运作模式，当处于编程模式中时，该正常运作模式一直处于暂停状态。因此，对于使用者而言，重要的是通过按压编程按钮82循环回到正常运作模式。

正常运作模式(宠物检测和供食)

如上面所述，在这种模式下，通电着的发光二极管72将每秒闪烁一次，以便显示装置是运作着的。

当一只宠物身上的标签100位于装置10的范围内时，该标签100将被天线90激励和读取。如果标签100被处理器96认为是有效的，且如果标签100在那天还有供食剩余，那么，处理器96就会指示料斗24分配1/8杯食物28，并指示抽屉62打开，以便允许该动物接近食物28。相应的发光二极管，也就是，83，将闪烁红光/绿光。抽屉在预先设置的一段时间例如5分钟内将保持敞开。在这段时间期间，天线90发送出定时激励，以便继续检查“有效的”标签100是否仍在装置附近。

戴着有效标签100的宠物在碟子64上将有足足15分钟的时间(由处理器96中的计时器来控制)，并且此时，没有其它标签(也就是，100’和100”，它们被编程为经授权)被认为是有效的，直到该15分钟届满为此。

作为一可选方案，处理器96能够控制天线去定时地搜索，以便激励开始供食循环的宠物标签。如果信号没有被标签返回，那么，表明戴着标签的动物已经离开了装置的电场，于是，抽屉62能被关闭，以便防止其它的没戴标签的动物来吃食物。

如果在15分钟的进食期间，戴有无效或有效标签的另一只宠物进入天线90的范围内，抽屉62将被处理器96命令关闭。更详细地说，当多于一个标签100、100’和/或100”位于装置10的读取范围内时就会发生传输冲突，而射频身份技术可以对该传输冲突进行补偿。也就是说，从每个标签回应的冲突将会造成无效读取，从而关闭抽屉64。

在15分钟届满之后，抽屉62关闭，也就是说，计时器向处理器96发送信号，以便运作抽屉马达66。然后，抽屉64从第二伸出位置移动至第一内部位置。此后，标签100在45分钟的等待期间内将不被允许去打开抽屉。

还应当知道，标签能够被装置识别，且仍认为未经授权。因此，如果一个家里有两个这样的装置10的话，那么，对于第一装置X来说，标签A、B、C被编程为经授权，而对于第二装置Y来说，标签C、D、E被编程为经授权，如果由于戴着标签A的一只宠物的出现而使第一装置X的抽屉打开，且如果戴着标签D的一只宠物进入第一装置X的电场内的话，那么，第一装置X将检测到标签D，但认出标签D未经授权，因此将关闭抽屉，以便防止戴着标签D的动物接近戴着标签A的动物的食物。

在抽屉打开的15分钟时间期间，动物可多次返回到装置10，在这15分钟时间内，它很可能会吃完第一次分配的食物28，但是，它将不能得到超过预先编程量的食物28，直到一个小时过后。也就是说，在15分钟进食期间之后，抽屉62就会关闭，并且在另一个45分钟内，那只戴有有效标签100的第一宠物将不被允许去打开抽屉62。因此，动物必须等待至少45分钟才能进行它的下一次进食。根据上文，一经授权的宠物可以在24小时期间的任何时间去接近装置，以便开始供食循环，但是，该宠物每小时只能进食15分钟，并且在24小时期间只能达到预先编程的总供食。

概括而言，当一经授权的动物第一次与装置10相遇时，抽屉将打开并持续5分钟，如果该动物停留在那儿且没有其它标签出现的话，抽屉将保持敞开足足15分钟。15分钟过后，抽屉就会关闭，且这只被供食的动物在抽屉62再次为它打开之前必须等待至少45分钟。如果这只第一动物每个小时连续地接近装置，且如果该动物的标签100已经被预先编程为在24小时期间供食8次，那么，在第一个8小时过后，该动物的标签100将不能够导致抽屉再次打开；该动物必须等待，直到24小时过后，在下一个24小时期间才能启动新一轮的可获得8次供食的程序。

当然，在第一动物的24小时供食循环期间的任何时间，其它两只宠物中的任何一只宠物可以接近食物，所说的其它两只宠物的标签分别为100’和100”，它们已经被预先编程，以便被认出是经授权的，从而向它们供给食物。例如，如果第一动物的标签100导致抽屉62打开15分钟，那么，那只动物至少在下一个45分钟内不能够打开抽屉62。然而，如果等待第一动物(标签100)的这个45分钟大致开始时，第二动物(戴有标签100’)来到天线90的电场内，那么，处理器96就会认出标签100’是经授权的，于是打开抽屉62持续至少5分钟。如果第二动物一直呆在那儿持续5分钟，且如果另一戴标签的动物不进入该电场，那么，第二动物就可进食15分钟。一旦已经过去15分钟，抽屉就会关闭，且第二动物就必须等待45分钟才能再次进食。这只第二动物可以被编程为每天总共供食10次，这样，只要为那只动物所设置的每个45分钟等待期间过去，这只第二动物就能再有九次返回到装置去进食。在这个例子中，在第一和第二动物的交迭的45分钟等待期间，第三动物(戴有有效标签100”)可进入电场，并且可促使抽屉打开15分钟，随后再次遵循45分钟的等待期间。如果这只第三动物被编程为供食12次，那么，在24小时期间，它就能再有11次返回到装置。

被编程标签的撤消

如上面所述，使用者持续地按压编程按钮82，以便进入编程模式。使用者再次按压编程按钮82，以便选择例如标签100’或标签100”。一旦相应的发光二极管85或87正在闪烁，使用者就持续地按压打开/关闭按钮74，然后，发光二极管85/87将分别地由绿色转变成红色。这个程序允许例如使用者为丢失的标签撤消编程。

上面的描述仅仅是示例性地说明本发明的原理。此外，本领域技术人员应当知道，可以对本发明作出许多的修改和变型，这并不是想要把本发明限制于上面所描述和表示出的精确的结构和操作。例如，虽然本发明的尺寸大小和部件最适合于像猫那样的小宠物，但是，可以利用其它的尺寸大小和部件来向其它的动物供给食物。因此，所有适合的修改和等同方案都落入本发明的范围和所附的权利要求内。

Claims (24)

1、一种动物供食装置，包括：

外壳，该外壳包括：食物分配机构，抽屉、该抽屉可以在位于外壳内部的第一位置和位于外壳外部的第二位置之间移动，用于使食物从食物分配机构移动至抽屉的装置；

射频接收器；

射频发送器，该射频发送器与外壳分隔开，并且由动物佩戴着，以便向接收器发送信号；

控制器，该控制器从接收器接收确认，确认来自发送器的信号已经被接收，所说的控制器能识别出发送器是一经授权的发送器，并且能辨别出所说经授权的发送器与一未经授权的发送器之间的区别，对于所说经授权的发送器，控制器就会使抽屉移动至第二位置，而对于所说未经授权的发送器，控制器就不让抽屉移动至第二位置，或者对于所说未经授权的发送器，控制器就会使抽屉从第二位置移动至第一位置。

2、根据权利要求1所述的装置，其中，控制器包括一计时器，该计时器用于对抽屉停留在第二位置的持续时间进行限制。

3、根据权利要求2所述的装置，其中，控制器能确认经授权的发送器正在向接收器发送第二信号，如果不是这样子的话，控制器就会在第二时间段期间使抽屉从第二位置移动至第一位置。

4、根据权利要求1所述的装置，其中，射频接收器位于外壳中。

5、根据权利要求1所述的装置，其中，外壳还包括：

主体，该主体具有第一和第二开口；

料斗，该料斗位于主体的第一开口中，且具有第一敞开端和第二敞开端；

盖子，该盖子覆盖住料斗的第一敞开端；

碟子，该碟子位于抽屉上面，用于接收食物；

抽屉，该抽屉可以在外壳的第二开口内移动。

6、根据权利要求5所述的装置，其中，碟子被可拆除地安装在抽屉上。

7、根据权利要求1所述的装置，其中，用于移动食物的装置包括一螺旋推运器，当抽屉位于第一位置时，该螺旋推运器在料斗和碟子之间延伸。

8、根据权利要求1所述的装置，其中，控制器能辨别出许多的经授权的发送器之间的区别，其中，在一段时间内，只有一个经授权的发送器能接近食物。

9、根据权利要求1所述的装置，其中，当接收器从多于一个经授权的发送器接收到信号时，控制器就会使抽屉移动至第一位置。

10、根据权利要求7所述的装置，其中，当第一经授权的发送器被接收器识别出时，控制器就会促使螺旋推运器把食物供给到碟子中。

11、根据权利要求5所述的装置，其中，盖子是可拆除的，以便允许使用者给料斗填充食物。

12、根据权利要求1所述的装置，其中，外壳还包括一个控制面板，以便允许使用者向许多的发送器授权。

13、根据权利要求12所述的装置，其中，控制面板包括一控制件，以便在没有发送器的情况下使抽屉从第一位置移动至第二位置。

14、根据权利要求1所述的装置，还包括确定抽屉在何时处于第一位置的传感器和确定抽屉在何时处于第二位置的传感器。

15、根据权利要求12所述的装置，其中，控制面板包括一输入按钮，以便为一经授权的发送器设置在24小时期间内抽屉将移动至第二位置的次数。

16、根据权利要求1所述的装置，还包括一个AC电源。

17、根据权利要求1所述的装置，还包括一个第二射频接收器，从而增大接收来自发送器的信号的范围。

18、根据权利要求1所述的装置，其中，射频接收器与外壳分隔开。

19、一种自动地向动物供食的方法，包括以下步骤：

提供外壳，该外壳具有食物分配机构和用于接收食物的抽屉，该抽屉可以在位于外壳内部的第一位置和位于外壳外部的第二位置之间移动；

提供接收器，以便接收由射频发送器所发出的信号，所说的射频发送器与接收器分隔开；

对控制器进行编程，以便识别出发送器是经授权的；

把发送器佩戴在动物身上；

把发送器放置在接收器的范围内，以便接收器能接收到来自发送器的信号；

使接收器向控制器发送这样一个信号，即，已经接收到来自发送器的信号；

使控制器识别出发送器是经授权的；

使抽屉从第一位置移动至第二位置。

20、根据权利要求19所述的方法，还包括步骤：

对许多的发送器进行编程，以便被控制器认出是经授权的；

通过许多发送器，允许抽屉按时间顺序分别被移动至第二位置，每个发送器被佩戴在一个不同的动物身上。

21、根据权利要求19所述的方法，还包括步骤：在预先设置的时间间隔期间，只允许一只动物去接近食物。

22、根据权利要求19所述的方法，其中，当发送器被认出是由控制器所授权的时，抽屉就会接收食物。

22、根据权利要求19所述的方法，还包括步骤：当抽屉位于第二位置时，如果接收器从多于一个发送器接收到信号的话，就会使抽屉从第二位置移动至第一位置。

23、根据权利要求19所述的方法，还包括步骤：允许使用者在不使用发送器的情况下对抽屉从第一位置向第二位置的移动进行控制。

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