CN101037110A - 加载优化的制动力保持功能 - Google Patents

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CN101037110A CNA2007100886474A CN200710088647A CN101037110A CN 101037110 A CN101037110 A CN 101037110A CN A2007100886474 A CNA2007100886474 A CN A2007100886474A CN 200710088647 A CN200710088647 A CN 200710088647A CN 101037110 A CN101037110 A CN 101037110A
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Abstract

一种在汽车中实施制动力保持功能的方法，其中汽车包括制动器，该制动器对于至少两个轴的车轮包括一个可与车轮一起旋转的回转部件和一个可不与车轮一起旋转的压紧部件，其中为了施加制动力将压紧部件压紧在回转部件上，其中借助于第一制动系统，通过建立液压的或者气动的压力的，将压紧部件压紧在回转部件上，并且由此将第一压紧力施加到汽车的至少两个轴的车轮的回转部件上，其中在第一压紧力存在期间借助于第二制动系统，通过将压紧部件另外地压紧在回转部件上将附加的第二压紧力施加到至少在两个轴的之一的车轮的回转部件上，其中在另外的压紧实施之后，将液压的或者气动的压力卸除。

Description

加载优化的制动力保持功能
技术领域
本发明涉及一种加载优化的制动力保持功能，更具体地，本发明涉及一种用于在汽车中实施制动力保持功能的方法和实施这种方法的装置。
背景技术
这种加载优化的制动力保持功能是建立在停车制动器的基础上，如在未预先公开的DE102004021534A1中所说明的。在该文献中详细描述了停车制动器的锁紧机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种在汽车中实施制动力保持功能的方法，在该方法中，汽车包括制动器，该制动器对于至少两个轴的车轮包括一个可与车轮一起旋转的回转部件和一个可不与车轮一起旋转的压紧部件，其中为了施加制动力将压紧部件压紧在回转部件上，
其中借助于第一制动系统，通过建立液压的或者气动的压力的，将压紧部件压紧在回转部件上，并且由此将第一压紧力施加到汽车的至少两个轴的车轮的回转部件上，
其中在第一压紧力存在期间借助于第二制动系统，通过将压紧部件另外地压紧在回转部件上将附加的第二压紧力施加到至少在两个轴的之一的车轮的回转部件上，
其中在另外的压紧实施之后，将液压的或者气动的压力卸除。
因此借助于第二压紧力，制动力保持功能可以无时间限制的激活，因为随着第一制动系统的液压力或者气动压力的卸除，对此所需要的阀门不必再受到冲击。与此同时液压压力不仅可以依赖于司机(即通过制动踏板的操作)，而且也可以不依赖于司机建立。
本发明的一个有利的方案的特征在于，压紧部件涉及一个制动瓦，回转部件涉及制动盘。因此本发明可以应用到通常的制动装置上。该基本原理也可考虑用于电动驱动的鼓式制动器的制动缸中。那么机械力以及液压力/气动力作用在同一活塞上，它通过制动块将力传递到转鼓上。
本发明的一个有利的方案的特征在于，第一制动系统涉及脚刹车，第二制动系统涉及手动制动器。与此同时第一气动/液压制动装置的压紧力被用于获得手动制动功能，并且因此防止了在车轮制动器上建立高的不必要的压紧力。
本发明的一个有利的方案的特征在于，在手动制动器中借助于螺杆或者螺栓在压紧部件上获得机械力，由此压紧部件被压紧在回转部件上。通过螺栓或者螺杆的压紧机构可以实现时间上几乎没有限制的制动力保持。在液压或者气动制动系统中就不是这种情况，在那里用于阀的泄漏压力损失是不可避免的，而且通过对于保持压力所必需的阀的持续冲击，由于发热存在阀或者控制装置损坏的危险(尤其是它的末级)。
本发明的一个有利的方案的特征在于，螺杆或者螺栓借助于电动机压紧在压紧部件上。
本发明的一个有利的方案的特征在于，当汽车在预先确定的时间间隔期间处于停车状态时，那么第二制动系统可以被激活。因此保证了，通过第一制动系统获得的压紧力足够大，使汽车保持停车状态。
本发明的一个有利的方案的特征在于，在预先确定的时间间隔期间，第一制动系统被附加地操作。
本发明的一个有利的方案的特征在于，第二压紧力或者代表第二压紧力的量具有预先确定的值。
本发明的一个有利的方案的特征在于，附加的第二压紧力只在一个轴的、尤其是后轴的车轮的回转部件上获得。
本发明的一个有利的方案的特征在于，附加的第二压紧力这样选择，以使由此获得的制动力矩大于或者等于在另一个轴的车轮上获得的制动力矩。观察制动力矩同时已经包括，在前轴上获得的制动力矩大多数情况下大于在后轴上获得的制动力矩。因此这是由条件决定的，在前轴上大多数情况下使用较大的制动盘和较大的制动瓦，或者在鼓式制动器中使用较大的活塞直径。
本发明的一个有利的方案的特征在于，附加的第二压紧力由压力传感器信号测得，其代表在只用第一压紧力加载的车轮制动器的车轮制动缸中的压力。另外当有坡度信息时，测得的压紧力还可以被修正。当司机比必要的更用力地操纵制动踏板时，那么它是起作用的。
本发明的一个有利的方案的特征在于，该方法在停车保持功能的范围内使用。
本发明的一个有利的方案的特征在于，在液压或者气动压力卸除后，尤其是通过评价转速传感信号，针对汽车出现移动的情况对汽车进行监视，并且在识别出汽车移动时，把报警信息提供给司机，和/或者提高手动制动器的制动力。在报警信息中例如涉及一个光学的和/或者声学的报警。
另外本发明包括一种装置，其包括用于实施前面所述方法的措施。
根据本发明的装置的有利的方案也表明了作为根据本发明的方法的有利的方案，并且反过来也一样。
附图说明
图1是借助于一个示意表示的车轮制动器表示本发明的作用方式。
图2所示是根据本发明方法的过程框图。
图3所示是根据本发明装置的结构框图。
具体实施方式
根据本发明的汽车停车功能由此出发，汽车被司机主动制动到汽车停止，并且然后在预先确定的时间间隔期间还要不移动。因为汽车不移动，所以可由此出发，即为了使汽车停止，获得的制动力要足够大。
作为例子观察一辆用确定的压紧力停在18％的坡度上的汽车。司机通过在液压通道上操作制动踏板在后轴和前轴上各自施加6000牛顿的压紧力，即制动瓦已经各自用6000牛顿压紧在制动盘上。那么在另外的步骤中借助于手动制动器在后轴上的制动强度被继续提高。为此制动瓦在后轮上用另外的6000牛顿压紧在制动盘上。因此在后轴上每个轮子获得12000牛顿的压紧力，并且后轴获得两倍于12000牛顿的总压紧力。现在在另外的步骤中液压压紧力可以被卸除。为此在前轴上压紧力完全被撤掉，然而在后轴上尽管卸除了液压制动压力仍具有12000牛顿压紧制动力。这是由条件确定的，即手动制动装置保持制动瓦在其压紧位置，并且不释放。这表示在图1a和1b中。在那里100表示安在车轮上的制动盘，101表示制动活塞，并且102表示制动活塞的导向装置。制动活塞101包括在右侧缘上的制动瓦，其在制动时与制动盘100摩擦接触。
在图1a中汽车被液压制动。通过作用在工作制动活塞的活塞底部的压力p，将制动活塞压紧在制动盘100上。由此产生的力由压力P和有效面积A得出。
在图1b中表示的是图1a中所示的同一制动装置。液压压力不改变的作用在该表面上，并且因此获得由此产生的同一力。这里附加地还有配备了螺纹的螺杆103的力F1，它同样作用在活塞底部上。由此获得总的压紧力
F总＝p*A+F1。
如果现在液压压力p被卸除，那么螺杆103保持不变，并且因此制动活塞101保持在同一位置，并且压紧力F总尽管现在缺少液压压力仍将保持。
根据本发明方法的过程框图表示在图2中。在方法由功能框200中开始后，在功能框201中，在汽车的所有轮子上施加第一液压或者气动制动力。接着在功能框202中被提问，汽车是否处于停车状态，并且是否该停车阶段已经有一个预先确定的时间间隔。如果回答是“不”(在图2中用n表示)，那么将返回功能框201。如果回答是“是”(在图2中用y表示)，那么在功能框203中，在第一制动力存在期间，借助于第二制动系统至少在两个轴中的一个的车轮上施加附加的第二制动力。接着在功能框204中卸除液压或者气动压力。在功能框205中结束根据本发明的方法。
根据本发明的装置的结构表示在图3中。控制装置300在那里控制第一制动系统301和第二制动系统302。为此控制装置至少获得采集汽车速度的传感器303的输入信号(例如它涉及一个或者多个车轮转速传感器)，以及一个采集司机制动愿望的传感器304的输入信号(这里例如可能涉及一个在制动循环中采集预压力的预压传感器，或者可能涉及采集制动踏板位置的踏板位置传感器)。

Claims (15)

1.一种用于在汽车中实施制动力保持功能的方法，汽车包括制动器，该制动器对于至少两个轴的车轮包括一个可与车轮一起旋转的回转部件(100)和一个可不与车轮一起旋转的压紧部件(101)，其中为了施加制动力将压紧部件(101)压紧在回转部件(100)上，
其中借助于第一制动系统，通过建立液压的或者气动的压力的，将压紧部件(101)压紧在回转部件(100)上，并且由此将第一压紧力施加到汽车的至少两个轴的车轮的回转部件上(201)，
其中在第一压紧力存在期间借助于第二制动系统，通过将压紧部件另外地压紧在回转部件上将附加的第二压紧力施加到至少在两个轴的之一的车轮的回转部件上(203)，
其中在另外的压紧实施之后，卸除液压的或者气动的压力(204)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，压紧部件(101)涉及制动瓦，回转部件(100)涉及制动盘。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一制动系统涉及脚刹车，第二制动系统涉及手动制动器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在手动制动器中借助于螺杆(103)或者螺栓将机械力施加在压紧部件(101)上，由此将压紧部件压紧在回转部件(100)上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，螺杆(103)或者螺栓借助于电动机压紧在压紧部件上。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当汽车在预先确定的时间间隔期间处于停车状态时，那么第二制动系统被激活(202)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在预先确定的时间间隔期间，第一制动系统被附加地操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二压紧力或者代表第二压紧力的量具有预先确定的值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，附加的第二压紧力只施加在一个轴的、尤其是后轴的车轮的回转部件上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，附加的第二压紧力这样选择，以使由此施加的制动力矩大于或者等于施加在另一个轴的车轮上获得的制动力矩。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，附加的第二压紧力由压力传感器信号(p)测得，其代表只用第一压紧力加载的回转部件的车轮制动缸中的压力。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法在汽车的停车保持功能的范围内应用。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，脚刹车涉及液压的或者气动的制动器，手动制动器涉及机电的制动器。
14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在液压或者气动压力卸除后，尤其是通过评价转速传感信号在有关汽车出现移动上对汽车进行监视，并且在识别出汽车移动时，把报警信息提供给司机，和/或提高手动制动器的制动力。
15.装置，其包括用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的措施。
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