CN101016022A - 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构 - Google Patents

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CN101016022A CN 200710055378 CN200710055378A CN101016022A CN 101016022 A CN101016022 A CN 101016022A CN 200710055378 CN200710055378 CN 200710055378 CN 200710055378 A CN200710055378 A CN 200710055378A CN 101016022 A CN101016022 A CN 101016022A
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陈百超
王荣本
贾阳
金立生
郭烈
李琳辉
赵一兵
杨璐
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Abstract

具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本发明由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本发明的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。

Description

具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构
技术领域
本发明属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构。
背景技术
针对沙性土壤环境，国内外现已有很多驱动车轮机构，如弹性沙网轮、带有履刺或沟槽的车轮、圆锥形车轮、柔性变形轮和仿驼蹄车轮等，这些车轮虽然可以不同程度地改善车辆在沙性土壤上的附着性能，但都缺少对不同松散程度的沙性土壤环境的自适应能力，同时由于把改善附着性能作为驱动轮设计的重点，因此都不同程度地破坏了车轮的行驶平顺性等重要性能。曾有一种可伸缩叶片复式步行轮，该种步行轮虽然具有自适应环境能力，但缺乏固沙压实作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在不同松散程度的沙性土壤中行驶的，可自适应地调节车轮的入土状态，从而改变车轮附着性能和下陷程度的步行轮机构。
本发明由内轮2、支撑杆3、弹簧片4和外圈1组成，内轮2与销轴7固接，支撑杆3一端与销轴7铰接，内轮2与支撑杆3在径向平面内可相对转动；外圈1与弹簧片4一端通过铆钉5固接；弹簧片4的凹折处与销轴6固接，支撑杆3另一端与销轴6铰接，弹簧片4与支撑杆3在径向平面内可相对转动；支撑杆3与外圈1法向存在夹角。销轴7和弹簧片4分别均布于内轮2的两侧外缘和外圈1上。
内轮2与外圈1外缘之间的支撑杆3、弹簧片4、销轴6和销轴7对称布置。
外圈1上开有矩形孔，其数量与弹簧片4的数量相等。
弹簧片4为铲斗状。
本发明的工作过程为：驱动机构带动内轮2转动，内轮2通过支撑杆3和弹簧片4将内轮2的转动力矩传递给外圈1，使外圈1发生转动。当车轮在松散程度较低的沙性土壤中时，车轮受到的道路阻力较小，支撑杆3对弹簧片4的压力较小，可以通过适当地选择弹簧片4的刚度，使弹簧片4此时不发生弹性变形，铲斗(弹簧片4)不伸出外圈1，此时车轮具有固沙作用，但不具有蹬沙作用。
当车轮驶入松散程度较低的沙性土壤中时(此时车轮的通过性较好，下陷小)，车轮受到的外阻力矩较小，铲斗(弹簧片4)不伸出外圈1。此时路面沙土与外圈1和铲斗(弹簧片4)接触，由于外圈1光滑无凸起，铲斗(弹簧片4)内凹，因此对比传统的沙性土壤车轮，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮具有优良的行驶平顺性。
当驶入到松散程度较高的沙性土壤中时，车轮受到的外阻力矩较大，增大的外阻力矩会使车轮外圈1上的铲斗(弹簧片4)向后下方伸出蹬沙，使大部分载荷转移到蹬沙铲斗(弹簧片4)上，进一步压实铲斗下部的沙土，提高土壤的抗剪切能力，从而改善车轮的附着牵引性能。此时，由于大部分载荷作用在蹬沙铲斗上，减小了外圈1对土壤的压力，从而降低了外圈1的下陷程度，减小了外圈1的滚动阻力。因此，对比传统的沙性土壤车轮，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。
本发明机构的铲斗(弹簧片4)具有固沙作用，并且铲斗(弹簧片4)插入沙土中的深度可以通过车轮与地面间的作用力矩的大小自动调节，在调节铲斗入土深度的同时，铲斗固沙的容积也同步自动调节，从而使本发明可适宜于不同松散程度的沙性土壤应用。
本发明的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。
附图说明
图1为具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构的主视图
图2为具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构的俯视图
图3为具有固沙作用时弹簧片的状态示意图
图4为具有蹬沙作用时弹簧片的状态示意图
图中：1.外圈2.内轮3.支撑杆4.弹簧片5.铆钉6.销轴7.销轴
具体实施方式
本发明由内轮2、支撑杆3、弹簧片4和外圈1组成，内轮2与销轴7固接，支撑杆3一端与销轴7铰接，内轮2与支撑杆3在径向平面内可相对转动；外圈1与弹簧片4一端通过铆钉5固接；弹簧片4的凹折处与销轴6固接，支撑杆3另一端与销轴6铰接，弹簧片4与支撑杆3在径向平面内可相对转动；支撑杆3与外圈1法向存在30度夹角。
销轴7和弹簧片4分别均布于内轮2的两侧外缘和外圈1上。
内轮2与外圈1外缘之间的支撑杆3、弹簧片4、销轴6和销轴7对称布置。
外圈1上开有矩形孔，其数量与弹簧片4的数量相等，共16个。
弹簧片4为铲斗状。

Claims (5)

1.一种具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于它由内轮(2)、支撑杆(3)、弹簧片(4)和外圈(1)组成，内轮(2)与销轴(7)固接，支撑杆(3)一端与销轴(7)铰接，内轮(2)与支撑杆(3)在径向平面内可相对转动；外圈(1)与弹簧片(4)一端通过铆钉(5)固接；弹簧片(4)的凹折处与销轴(6)固接，支撑杆(3)另一端与销轴(6)铰接，弹簧片(4)与支撑杆(3)在径向平面内可相对转动；支撑杆(3)与外圈(1)法向存在夹角。
2.按权利要求1所述的具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于所述的销轴(7)和弹簧片(4)分别均布于内轮(2)的两侧外缘和外圈(1)上。
3.按权利要求1所述的具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于所述的内轮(2)与外圈(1)外缘间的支撑杆(3)、弹簧片(4)、销轴(6)和销轴(7)对称布置。
4.按权利要求1所述的具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于所述的外圈(1)上开有矩形孔，其数量与弹簧片(4)的数量相等。
5.按权利要求1所述的具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于所述的弹簧片(4)为铲斗状。
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Cited By (5)

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20070815