CN101015238A - 自走式微型旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式微型旋耕机，包括动力装置、变速箱和旋耕刀组，所述旋耕刀组为并列设置的两组以上的旋耕刀组，采用本发明结构的自走式微型旋耕机配套设计的变速箱传递线路简化，箱体内的动力传递不发生相互干扰，并且可以自动清除旋耕刀上的缠草和粘泥，工作比较平稳，增加耕作深度，提高效率，箱体的宽度在满足动力传动需要并能提高行走通过能力，整个旋耕机结构小型紧凑，并减轻整机重量，降低制造成本，便于存放保管。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种自走式微型旋耕机。
背景技术
现有技术中通常使用的农用微型旋耕机为独轮式小型旋耕机，因其体积小，操作方便而广泛地应用在农村或农场中，但是这种旋耕机存在使用中存在旋耕深浅不容易控制，操作不平稳的缺陷，并且对土质的适应性差。为解决该技术问题，中国专利ZL 99118237.5公开了一种人字型结构的小型旋耕机，它包括动力机，传动轮，离合器，变速箱，行进轮，旋耕轮，操作架，其特点在于变速箱为人字型结构体，整机以人字型结构体的变速箱为联接主体，人字型结构体的变速箱由主体和臂体组成，此种结构在一定程度上解决了操作时的稳定问题，但是，在使用时仍然会出现跳动的现象，并且单组旋耕刀组还会出现旋耕刀缠草、粘泥，耕作深度浅以及耕作效率低的缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种操作过程中能自动清除旋耕刀缠草、粘泥，运行平稳、能增加耕作深度、提高耕作效率，并且重量轻，成本低，实用性强并能能爬坡越坎小型旋耕机。
本发明所述的自走式微型旋耕机，包括机架和顺序连接的动力装置、变速箱和并列安装的两组以上的旋耕刀组。
进一步，所述自走式微型旋耕机上的旋耕刀组为两组旋转方向相反的刀组I和刀组II，所述刀组I和刀组II的输出轴轴心之间的距离小于刀组I与刀组II的刀片径向长度之和，刀组I 31上与刀组II 32相邻刀片之间有一轴向间隙；
进一步，所述自走式微型旋耕机上的旋耕刀组为两组旋转方向相同的刀组I和刀组II，所述刀组I和刀组II的输出轴轴心之间的距离小于刀组I与刀组II的刀片径向长度之和，刀组I(31)上与刀组II(32)相邻刀片之间有一轴向间隙；
进一步，所述刀组I和刀组II的刀片相同，刀组I和刀组II的的输出轴轴心之间的距离与刀片径向距离之比为1∶0.65；
进一步，所述刀组I和刀组II上的相邻两刀片轴向间隙不大于1cm。
进一步，所述自走式微型旋耕机上的旋耕刀组为两组旋转方向相反的刀组I和刀组II，所述刀组I和刀组II的输出轴轴心之间的距离大于或等于刀组I与刀组II的刀片径向距离之和；
进一步，所述自走式微型旋耕机上的旋耕刀组为两组旋转方向相同的刀组I和刀组II，所述刀组I和刀组II的输出轴轴心之间的距离大于或等于刀组I与刀组II的刀片径向距离之和；
进一步，所述旋耕机上还设置有行走轮(4)，所述行走轮(4)线性速度低于旋耕刀组的线性速度；
进一步，所述自走式微型旋耕机上的变速箱由上箱体、下箱体和变速装置构成，变速装置由转速离合操作臂、转速拨叉、动力离合操作臂、转向离合机构、以及分别安装在各自轴上的公过齿轮、二联齿轮、三联齿轮、施耕齿轮II、过桥齿轮、施耕齿轮I、动力齿轮构成，动力齿轮和三联齿轮、二联齿轮、公过齿轮、施耕齿轮I进行啮合，并驱使施耕齿轮I转动，将动力通过施耕齿轮I的动力输出轴输出，同时，所述施耕齿轮I还将动力通过与之啮合的过桥齿轮、施耕齿轮II传给施耕齿轮II的动力输出轴，从而传给旋耕刀组；通过施耕齿轮I还可以将动力传给另一组或几组与之啮合的施耕齿轮、动力输出轴及旋耕刀组；
进一步，自走式微型旋耕机变速箱的施耕齿轮I还可以与行变齿轮I、行变齿轮II、行走齿轮进行顺序啮合，将动力传给行走齿轮的行走轴以及安装在行走轴上的行走轮；
进一步，自走式微型旋耕机变速箱的转速离合操作臂与转速拨叉相连，通过转速拨叉控制动力齿轮和三联齿轮的啮合，来控制三联齿轮的转速，从而控制旋耕机的行进及工作速度；
进一步，自走式微型旋耕机变速箱的转向离合机构包括转向拨叉离合齿花键套，由转向拨叉来控制离合齿花键套和行走齿轮的啮合或分离，当一侧的离合齿花键套与行走齿轮啮合而另一侧分离，旋耕机就会向另一侧转动，达到控制方向的目的；
进一步，自走式微型旋耕机变速箱的上箱体和下箱体通过连接装置进行连接，外形可以是“工”字型、倒“T”字形、“Z”字形。
本发明的有益效果是：自走式微型旋耕机在使用时可以自动清除旋耕刀上的缠草和粘泥；可以安装多组旋耕刀组，所以比较平稳，并且可以增加耕作深度，提高效率；为自走式微型旋耕机配套设计的变速箱由一条主线路将动力输出到三个甚至更多动力输出轴，使传递线路简化，上、下箱体之间的动力传递不发生相互干扰，而且便于采用板料冲压焊接成型工艺和铸造成型，箱体的宽度在满足动力传动需要后不受耕宽和其他条件的限制而大幅减小，提高行走通过能力，使整个旋耕机结构小巧而紧凑，整机重量轻，降低制造成本，便于存放保管。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明自走式微型旋耕机的主视图；
图2为图1俯视图；
图3本发明自走式微型旋耕机的减速箱主视图；
图4为图3沿A-A向剖视图；
图5为图3沿B-B向剖视图；
图6为图3沿C-C向剖视图；
具体实施方式
实施例一，如图1、2所示，本发明所述的自走式微型旋耕机，包括机架和顺序连接的动力装置1、变速箱2、旋耕刀组I 31、旋耕刀组II 32和行走轮4，旋耕刀组I 31和旋耕刀组II 32上的旋耕刀片相同，旋耕刀组I 31的刀片与旋耕刀组II 32的刀片安装在各自的动力输出轴上，刀组I 31、旋耕刀组II 32旋转方向相反，并且刀组I 31与刀组II 32的输出轴心之间的距离小于刀组I 31的刀片与刀组II 32的刀片径向长度之和，这样旋耕刀组I 31的刀片与旋耕刀组II 32的刀片呈交错的排列方式，可以防止工作时出现缠草的现象。刀组I 31和刀组II 32的输出轴心之间的距离与刀组I 31的刀片和刀组II 32的刀片径向距离之比为1∶0.65，刀组I 31与刀组II 32上的相邻两刀片轴向间隙不大于1cm。
如图3、4、5、6所示，变速箱由上箱体7、下箱体8组成的“工”字形箱体和变速装置构成，所述变速装置由转速离合操作臂5、转速拨叉22、动力离合操作臂6、动力离合装置14、转向离合机构21、以及分别安装在各自轴上的两个公过齿轮9、二联齿轮10、三联齿轮11、动力齿轮12、施耕齿轮I 18、两个过桥齿轮19、施耕齿轮II 20、行变齿轮I 17、行变齿轮II 16和行走齿轮15构成，所述动力齿轮12、三联齿轮11、二联齿轮10、两个公过齿轮9、施耕齿轮I 18顺序啮合；施耕齿轮I 18与两个过桥齿轮19、施耕齿轮II 20顺序啮合，在靠近自走式微型旋耕机前侧，施耕齿轮I 18、行变齿轮I17、行变齿轮II 16、行走齿轮15顺序啮合；通过以上齿轮的啮合，动力由动力装置1传到施耕齿轮I 18，并分别传到施耕齿轮II 20和行走齿轮15，从而通过施耕齿轮I 18、施耕齿轮II 20的动力输出轴完成耕作输出和行走齿轮15的动力输出轴来实现行走输出，并且由于在施耕齿轮I 18和施耕齿轮II 20之间的过桥齿轮19为两个，所以两组旋耕刀组31、32的旋转方向相反。
图示转速离合操作臂5与转速拨叉22相连，通过转速拨叉22控制动力齿轮12和三联齿轮11的啮合，来控制旋耕机的行进速度；转向离合机构21包括转向拨叉211和离合齿花键套212，转向拨叉211控制离合齿花键套212和行走齿轮15的啮合或分离，当一侧的离合齿花键套212与行走齿轮15啮合而另一侧分离，旋耕机就会向另一侧转动，达到控制方向的目的；由动力离合操作臂6控制动力离合装置14，以实现动力的输入和切断，从而控制旋耕机的工作状态。
实施例二，和实施例一的不同之处是在施耕齿轮I 18和施耕齿轮II 20之间的过桥齿轮19为一个以上的单数，旋耕刀组I 31、旋耕刀组II 32的旋转方向相同。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
实践中可将行走轮换成旋耕刀组以及旋耕刀组组数变化；过桥齿轮或行变齿轮等齿轮的个数变化；箱体的连接方式变化或形状改为除“工”字形、倒“T”字形、“Z”字形以外形状的，均落入本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种自走式微型旋耕机，包括机架和顺序连接的动力装置、变速箱和旋耕刀组，所述旋耕刀组包括旋耕刀片和动力输出轴，其特征在于：所述旋耕刀组为两组以上并列安装的旋耕刀组。
2.根据权利要求1所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀组为两组旋转方向相反的刀组I(31)和刀组II(32)，所述刀组I(31)和刀组II(32)的输出轴轴心之间的距离小于刀组I(31)与刀组II(32)的刀片径向长度之和，刀组I(31)上与刀组II(32)相邻刀片之间有一轴向间隙。
3.根据权利要求1所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀组为两组旋转方向相同的刀组I(31)和刀组II(32)，所述刀组I(31)和刀组II(32)的输出轴轴心之间的距离小于刀组I(31)与刀组II(32)的刀片径向长度之和，刀组I(31)上与刀组II(32)相邻刀片之间有一轴向间隙。
4、根据权利要求2或3所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述刀组I(31)与刀组II(32)的刀片相同，刀组I(31)与刀组II(32)的输出轴心之间的距离与刀片径向长度之比为1∶0.65。
5.根据权利要求2或3所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述刀组I(31)与刀组II(32)的刀片相同，刀组I(31)与刀组II(32)上的相邻两刀片轴向间隙不大于1cm。
6.根据权利要求4所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述刀组I(31)与刀组II(32)的刀片相同，刀组I(31)与刀组II(32)上的相邻两刀片轴向间隙不大于1cm。
7.根据权利要求1所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀组为两组旋转方向相反的刀组I(31)与刀组II(32)，所述刀组I(31)与刀组II(32)的输出轴轴心之间的距离大于或等于刀组I(31)与刀组II(32)的刀片径向距离之和。
8、根据权利要求1所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕刀组为两组旋转方向相同的刀组I(31)与刀组II(32)，所述刀组I(31)与刀组II(32)的输出轴轴心之间的距离大于或等于刀组I(31)与刀组II(32)的刀片径向距离之和。
9.根据1至3、6至8任一权利要求所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕机上还设置有行走轮(4)，所述行走轮(4)线性速度低于旋耕刀组的线性速度。
10.根据权利要求4所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕机上还设置有行走轮(4)，所述行走轮(4)线性速度低于旋耕刀组的线性速度。
11.根据权利要求5所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述旋耕机上还设置有行走轮(4)，所述行走轮(4)线性速度低于旋耕刀组的线性速度。
12.根据权利要求1所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述变速箱由上箱体(7)、下箱体(8)和变速装置构成，所述变速装置由转速离合操作臂(5)、转速拨叉(22)、动力离合操作臂(6)、转向离合机构(21)、以及分别安装在各自轴上的公过齿轮(9)、二联齿轮(10)、三联齿轮(11)、动力齿轮(12)、施耕齿轮II(20)、过桥齿轮(19)、施耕齿轮I(18)、构成，所述动力齿轮(12)、三联齿轮(11)、二联齿轮(10)、公过齿轮(9)、施耕齿轮I(18)顺序啮合；所述施耕齿轮I(18)与1组以上的过桥齿轮(19)、施耕齿轮II(20)顺序啮合。
13.根据权利要求12所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述变速装置还包括行变齿轮I(17)、行变齿轮II(16)、行走齿轮(15)，所述施耕齿轮I(18)、行变齿轮I(17)、行变齿轮II(16)、行走齿轮(15)顺序啮合。
14.根据权利要求12或13所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述转速离合操作臂(5)与转速拨叉(22)相连，通过转速拨叉(22)控制动力齿轮(12)和三联齿轮(11)的啮合。
15.根据权利要求12或13所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述转向离合机构(21)包括转向拨叉(211)和离合齿花键套(212)，所述转向拨叉(211)控制离合齿花键套(212)和行走齿轮(15)的啮合或分离。
16.根据权利要求12所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述上箱体(7)和下箱体(8)连接成为整体后的形状为“工”字形。
17.根据权利要求12所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述上箱体(7)和下箱体(8)连接成为整体后的形状为倒“T”字形。
18.根据权利要求12所述自走式微型旋耕机，其特征在于：所述上箱体(7)和下箱体(8)连接成为整体后的形状为“Z”字形。
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Effective date of abandoning: 20070815 |
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