CN101012805A - 风力装置及其风力发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明属风动力装置，涉及一种垂直轴的风力装置，特别是涉及一种可变翼垂直轴的风力装置；并且涉及风力发电装置，包括一种垂直轴的风力发电装置，特别是涉及一种可变翼垂直轴的风力发电装置。这种结构的一个根本的特点是以极其简单和低成本的单向摆动限位装置实现了平面风翼的变翼。具有极低成本大平面风翼的使用使得提高风能利用率大大提高，于是大幅降低风力装置成本的任务得以实现。风动力装置的体积和效率之比就达到一个新的悬臂，而且特别有利于在较小风力下工作。

Description

风力装置及其风力发电装置

技术领域

本发明属风动力装置，涉及一种垂直轴的风力装置，特别是涉及一种可变翼垂直轴的风力装置；并且涉及风力发电装置，包括一种垂直轴的风力发电装置，特别是涉及一种可变翼垂直轴的风力发电装置。

背景技术

风动力装置，基本上用于风动力船，如帆船；风动力机械，如荷兰的风动力水车或面粉磨；以及风力发电。目前风动力装置主要用于风力发电。

在具体的风力发电装置中，发电机的类型和结构往往与风动力装置有很大的关联性。常见的风动力装置：帆式如帆船；荷兰风车，不在本案中展开讨论，本案所述风动力装置为旋转式，分为悬臂轴和垂直轴两种，且和风力发电装置密切相关。

水平轴的风力装置，往往需要架设在一个高架上，发电时需要轻型的高效率的发电机，并且有免维护等特殊要求，因此造价昂贵。同时需要指出的是：了得到较好的抗强风性能，风叶(也称风翼)为细而狭长翼面，有效的受风面积仅为整个旋转面的5-10％。因此小的效率使装置得不到合适的工业价值和商业利益，于是水平轴风力发电设备向高空和大型化发展以求工业价值和商业利益，往往需在50-100米的高空架设十几吨到数十吨的兆瓦级的发电机和风叶，于是建设成本极其昂贵。甚至还需要建设专用的道路来使重型的高空吊装机械到位。昂贵的投资使其仅次于核电站，这样就限制了它的发展。

垂直轴的风力发电装置，与水平轴比较主要有以下优点：发电机可以安装在地面，使用传统的发电机和变速机构造价很低，性价比就很高，维修成本也很低，笨重的发电机不必架在空中，就免去了高架立柱和地基道路等昂贵的建设成本，便于大规模发展投资额很小的风电项目，即使是小风电项目也有适当的工业价值和商业利益。此外还有一个优点垂直轴的风力发电装置任何风向的风都一样转动，不需要水平轴装置必需的对准风向定位系统和增加的电动机转向机组。

国际风力发电专家认为，垂直轴风机几乎肯定能够保留它目前的一个特征：简单。这种类型的风机的成功之处的一个诀窍就是经济性良好的制造技巧。(主要是叶片的制造)，这种技巧能够制造出每单位长度成本非常便宜的叶片。从而降低了成本。而且垂直轴风机的固有的优点是将所有的驱动装置和发电机置于地面，可以使用重量更大和物理尺寸更大的部件。目前对于这种考虑的主要是直接或者线性驱动的发电机，从而减少了齿轮箱的必要性并且提供了非常具有竞争力价格的变速操作的优点。

但是垂直轴的风力发电装置也有自己的问题，由于高度有限，利用的是风速小些的地面风，风电领域中一般认为离地表20米以下为地面风，也称地表风，因此要提高风能的利用率。为了充分理解本案申请，有两种背景技术需要介绍

戴瑞斯风力机：法国人G.J.M.Darrieus发明的立轴式风力机，安装在加拿大马格达轮岛的200KW发电装置，是目前世界上最大的戴瑞斯风能发电装置。在悬臂的旋转面上均匀分布的三个弓形窄叶片，叶片的两端分别固定连接于垂直转轴的上下端点并且无相对运动，相当于弓弦的部分重合于转轴。优点是：传动机构、发电机等可以安装在地面，风力机塔架非常简单，也带来操作和维修的方便。风力机工作不完全受风向约束，无需迎风装置，大大简化结构。叶片容易制造，加上上述的一些优点，使得它的造价很低，为悬臂轴式的1/6左右。风能利用率高。缺点是没有辅助装置时，自己不能起动。一般要在风速超过5m/s以上，才可发出功率。

比较先进的立轴风力机是发展变翼结构：两项中国发明专利CN88109991、CN98111548公开了摆翼式立轴风力机。同族专利和相关专利为GB2.082.260，US4.435.124，欧0.046.370。均为南京航空航天大学自动控制系郑衍杲教授的专利。这些专利应用了航空空气动力技术，可摆动的风叶是飞机机翼型，摆翼的转动轴也是垂直的。它是一种全新的风力机，在立轴风力机中相对较先进。

在现有技术中，这两类垂直轴的风力发电装置的叶片受风面积还是较小，CN88109991、CN98111548风叶的受风面积有了有限增加，但是以铝合金和航空技术制造的成本，使它用增加风叶数来提高风能的利用率的经济性并不乐观。

发明内容

本发明的技术问题在于：为了使大规模地推广垂直轴风力发电装置成为可能，为解决环保问题和利用绿色作出贡献，在充分提高风能的利用率的同时，需要大幅度降低风力装置的成本。因此需要一种新颖的变翼构造来实现风力发电装置提高风能利用率，大幅降低风力装置成本的任务。

特别声明，为了清楚地描述本申请案中所提及的各种技术方案和权利要求，在使用角度描述时，其含义不仅仅是几何概念，而是机械工程的力学概念。如垂直是指垂直轴或垂直方向基本上平行于重力方向，水平指平行于地面，也泛指风的方向，需要指出的是风的方向不是绝对水平地平行于地面，而是对地有一个小小的倾角，但是两者力学特征几乎相同，用一个几何角度来描述。

本发明的技术方案是：采用一种可变翼垂直轴风力装置；包括刚性的垂直转轴1，所述垂直转轴上至少装有均布的刚性的3条径向的悬臂条2，所述悬臂条2固定在并垂直于垂直转轴的顶部；与悬臂条2数量对应的平片状的轻质风叶3，所述风叶3具有两个面，用来接收风压推动垂直轴风力装置转动的定义为正面301，反之定义为背面302，所述风叶3由适量的悬挂部件5悬挂在所述对应的悬臂条2上，使得所述风叶3以在所述对应的悬臂条2为轴线上具有一个可摆动的自由度；在上述每一对风叶3和悬臂条2的结构中都有单向摆动限位装置4(下称限位装置)来限制风叶并实现在外力(风力或重力)作片用下的变翼，当所述风叶3的正面301面对风向时，限位装置4限制风叶3向后摆动，保证所述风叶3基本垂直于地面以有效地接收水平风向的风压获得动力进而推动装置转动做功，当所述风叶3的背面302面对风向时，限位装置4解除限制，轻质的所述风叶3顺着风向摆动被风托起而减少阻力，当所述风叶3平面与风向平行时所述风叶3可以在重力的作用下自动垂下，进入下一变翼循环；所有的风叶的正面301均按风力装置垂直转轴1的旋转方向上同向排列，在转动中周向复始地变翼。

依照本发明的一个实施例及其变例，所述的限位装置4为拉索限位：风叶3的和邻近的悬臂条2间至少连接有一根可弯曲的轻质绳索4、所述绳索4拉直的静态时使所述风叶3的平面垂直于地面，即当所述风叶3的正面301面对风向时，所述绳索4被拉直并限制所述风叶3的摆动，保证所述风叶3垂直于地面以其正面301有效地接收风压；当所述风叶3的背面302面对风向时，所述绳索4不能限制风叶3，轻质的所述风叶3被风托起，绳索弯曲，当风叶3平面与风向平行时风叶3可以在重力的作用下自动垂下，实现变翼。所述的绳索4的机械作用使该风叶3只能向一个方向摆动而限制向另一方向的摆动，各对悬臂条2悬挂风叶3和绳索4的连接关系在方向与垂直转轴1旋转方向保持致。一种比较简单的设计是风叶3上端悬挂在悬臂条2上而下端连接轻质绳索4到前方悬臂条2端部。它的变例是拉索限位轻质绳索4连接在风叶3的中间，可以加强和改善风叶3机械强度约4倍，可以进一步减低风叶3的制造成本。

另外一种变例是风叶3中上部悬挂在悬臂条2上，风叶3可以在悬臂条2上旋转，风叶3上端连接轻质绳索4到后方悬臂条2端部，当然下端连接轻质绳索4到前方悬臂条2端部也是可行的方案，实现变翼的效果相同。需要指出的是这两种限位4及其连接方式的单独或组合使用可构成另外数种变例。

依照本发明的一个实施例及其数个变例，所述的限位装置4为止推限位：悬挂风叶3的悬臂条2上还包括至少一个止推限位4，所述止推限位固定于所述悬臂条2上，在条件许可的情况下所述止推限位4与所述悬臂条2为一体化设计制造的一个机械零件，如止推限位4为固定于所述悬臂条2或与所述悬臂条2为一体化制造的一个以上从所述悬臂条2上垂直伸向地面的不可转动的杆4，所述杆状的止推限位4位于所述风叶3的背面302处。即当所述风叶3的正面301面对风向时，所述止杆状的推限位4托住所述风叶3的背面302限制向后摆动，保证所述风叶3垂直于地面以其正面301有效地接收风压；当所述风叶3的背面302面对风向时，在所述风叶3的正面301没有所述止推限位，不能限制风叶，轻质的所述风叶3被风托起，当风叶3平面与风向平行时风叶3可以在重力的作用下自动垂下，实现变翼。所述止推限位4的机械作用使该风叶3只能向一个方向摆动而限制向另一方向的摆动，各对悬臂条悬挂风叶3和止推限位4位置关系在方向与垂直转轴旋转方向保持一致。

变例是当风叶3中上部悬挂在悬臂条2上时，杆状的止推限位4的位置设计在风叶3的正面301处，止推限位4为固定于所述悬臂条2或与所述悬臂条2为一体化制造的一个以上从所述悬臂条2上垂直伸向天空的不可转动的杆，止推限位4在正面抵住风叶的上部，需要指出的是这两种止推限位4的单独或组合使用可构成另外数种变例。需要进一步指出的是这两种杆状止推限位4的形状可以使“L”状，或是固定在垂直轴斜杆以及悬臂托条。

作进一步变例，所述止推限位为棍状的悬臂条的结构，为止推限位臂。需要指出的是这两种止推限位臂的组合使用可构成另一种变例。需要指出的是这两种止推限位4的单独或组合使用可构成另外数种变例。

依照本发明的一个实施例：风叶3的悬挂部具有一个轴套，以悬臂条2为轴转动，套筒的端部有一个90度的缺口，悬臂条2的相应部位具有一个定位销为止推限位4。

本发明的另一种技术方案是：采用一种可变翼垂直轴风力发电装置；其中风动力装置包括上述各种不同类型的技术方案，此外还包括发电机及其变速匀速装置。

本发明的技术方案所述的典型可变翼结构是悬挂风叶的悬臂条、绳索和前一悬臂条的端部，由于系于前一悬臂条的端部绳索的限制，悬挂风叶被保持垂直；当风吹来时所述风叶正面承受风压而受力在悬臂条上产生合力矩并且推动垂直轴转动。当所述风叶转过180度时，所述风叶的背面承受风压，由于背面没有绳索的限制，所述风叶即轻质风叶被风轻轻托起，受风面积和阻力很小。当所述风叶的平面与风向平行时，所述风叶依靠自重就可以落下，在其他风叶的推动转轴的情况下，所述风叶将正面面对风向，开始又一次做功过程。

本发明的有益效果是：这种结构的一个根本的特点是以极其简单和低成本的方法实现了平面风翼的变翼。具有极低成本大平面风翼的使用使得提高风能利用率大大提高，于是大幅降低风力装置成本的任务得以实现。风动力装置的体积和效率之比就达到一个新的水平，而且特别有利于在较小风力下工作。因此达到了具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明：

图1：顺风向看六悬挂臂的其中一对悬挂臂和相应的风叶，未画出限位装置和其他两对风叶。

图2：从与风向90度处看图1的一对风叶的工作情况。

图3：三悬挂臂顶视图。

图4：六悬挂臂顶视图。

图5：拉索限位轻质绳索4连接在风叶3的中间。

图6：两种拉索限位：风叶3中上部悬挂在悬臂条2上，风叶3上端连接轻质绳索4到后方悬臂条2端部，下端连接轻质绳索4到前方悬臂条2端部，可各自独立使用。

图7：下止推限位：杆状的止推限位4位于所述风叶3的背面302处。即当所述风叶3的正面301面对风向时，所述止杆状的推限位4托住所述风叶3的背面302限制向后摆动，

图8：上止推限位：当风叶3中上部悬挂在悬臂条2上时，杆状的止推限位4的位置设计在风叶3的正面301处，止推限位4为固定于所述悬臂条2或与所述悬臂条2为一体化制造的一个以上从所述悬臂条2上垂直伸向天空的不可转动的杆，止推限位4在正面抵住风叶的上部，

图9：为固定在轴上的棍状结构止推限位：为止推限位臂。

图10：轴套止推限位：风叶3的悬挂部具有一个轴套，以悬臂条2为轴转动，套筒的端部有一个90度的缺口，悬臂条2的相应部位具有一个定位销为止推限位4。

具体实施方式

下面结合实施例来进一步说明本发明的技术方案和优点。实施例1为典型实施例，所述各部分相关连接结构的原则可以对其他实施例适用。所有实施例对照附图做出了说明，所述的说明中所用的部件的编号均引自附图标记

实施例1及其数个变例：采用一种可变翼垂直轴风力装置；包括刚性的垂直转轴1，所述垂直转轴上装有均布的刚性的6条径向的悬臂条2，所述悬臂条2固定在并垂直于垂直转轴的顶部，每两条形成一条直线为一对见图1；图2表示了与悬臂条2数量对应的平片状的轻质风叶3，所述风叶3具有两个面，用来接收风压推动垂直轴风力装置转动的定义为正面301，反之定义为背面302，所述风叶3由适量的悬挂部件5悬挂在所述对应的悬臂条2上，使得所述风叶3以在所述对应的悬臂条2为轴线上具有一个可摆动的自由度；在上述每一对风叶3和悬臂条2的结构中都有单向摆动限位装置4(下称限位装置)来限制风叶并实现在外力(风力或重力)作用下的变翼，当所述风叶3的正面301面对风向时，限位装置4限制风叶3向后摆动，保证所述风叶3基本垂直于地面以有效地接收水平风向的风压获得动力进而推动装置转动做功，当所述风叶3的背面302面对风向时，限位装置4解除限制，轻质的所述风叶3顺着风向摆动被风托起而减少阻力，当所述风叶3平面与风向平行时所述风叶3可以在重力的作用下自动垂下，进入下一变翼循环；所有的风叶的正面301均按风力装置垂直转轴1的旋转方向上同向排列，在转动中周而复始地变翼。

所述的限位装置4为拉索限位：图2也表示了拉索限位：风叶3的和邻近的悬臂条2间至少连接有一根可弯曲的轻质绳索4、所述绳索4拉直的静态时使所述风叶3的平面垂直于地面，即当所述风叶3的正面301面对风向时，所述绳索4被拉直并限制所述风叶3的摆动，保证所述风叶3垂直于地面以其正面301有效地接收风压；当所述风叶3的背面302面对风向时，所述绳索4不能限制风叶3，轻质的所述风叶3被风托起，绳索弯曲，当风叶3平面与风向平行时风叶3可以在重力的作用下自动垂下，实现变翼。所述的绳索4的机械作用使该风叶3只能向一个方向摆动而限制向另一方向的摆动，各对悬臂条2悬挂风叶3和绳索4的连接关系在方向与垂直转轴1旋转方向保持一致。

一种比较简单的设计是风叶3上端悬挂在悬臂条2上而下端连接轻质绳索4到前方悬臂条2端部见图2。

它的变例是图5：拉索限位轻质绳索4连接在风叶3的中间，可以加强和改善风叶3机械强度约4倍，可以进一步减低风叶3的制造成本。

另外一种变例是图6：风叶3中上部悬挂在悬臂条2上，风叶3可以在悬臂条2上旋转，风叶3上端连接轻质绳索4到后方悬臂条2端部，当然下端连接轻质绳索4到前方悬臂条2端部也是可行的方案，实现变翼的效果相同。需要指出的是这两种限位4及其连接方式的单独或组合使用可构成另外数种变例。

实施例2及其数个变例，见图7：所述的限位装置4为止推限位：悬挂风叶3的悬臂条2上还包括至少一个止推限位4，所述止推限位固定于所述悬臂条2上，在条件许可的情况下所述止推限位4与所述悬臂条2为一体化设计制造的一个机械零件，如止推限位4为固定于所述悬臂条2或与所述悬臂条2为一体化制造的一个以上从所述悬臂条2上垂直伸向地面的不可转动的杆，所述杆状的止推限位4位于所述风叶3的背面302处。即当所述风叶3的正面301面对风向时，所述止杆状的推限位4托住所述风叶3的背面302限制向后摆动，保证所述风叶3垂直于地面以其正面301有效地接收风压；当所述风叶3的背面302面对风向时，在所述风叶3的正面301没有所述止推限位，不能限制风叶，轻质的所述风叶3被风托起，当风叶3平面与风向平行时风叶3可以在重力的作用下自动垂下，实现变翼。所述止推限位4的机械作用使该风叶3只能向一个方向摆动而限制向另一方向的摆动，各对悬臂条悬挂风叶3和止推限位4位置关系在方向与垂直转轴旋转方向保持一致。

变例是图8：当风叶3中上部悬挂在悬臂条2上时，杆状的止推限位4的位置设计在风叶3的正面301处，止推限位4为固定于所述悬臂条2或与所述悬臂条2为一体化制造的一个以上从所述悬臂条2上垂直伸向天空的不可转动的杆，止推限位4在正面抵住风叶的上部，

需要指出的是这两种止推限位4的单独或组合使用可构成另外数种变例。

需要进一步指出的是这两种杆状止推限位4的形状可以使“L”状，或是固定在垂直轴斜杆以及悬臂托条。如图9

图9作进一步变例，所述止推限位为固定在轴上的棍状结构，为止推限位臂。需要指出的是这两种止推限位臂的组合使用可构成另一种变例。

实施例3见图10：风叶3的悬挂部具有一个轴套，以悬臂条2为轴转动，套筒的端部有一个90度的缺口，悬臂条2的相应部位具有一个定位销为止推限位4

本发明的另一类实施例：采用一种可变翼垂直轴风力发电装置；它的风动力装置包括上述对应的各种不同类型技术方案，此外还包括发电机及其变速匀速装置。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.可变翼垂直轴风动力装置；包括刚性的垂直转轴〔1〕，所述垂直转轴〔1〕上至少装有均布的刚性的3条径向的水平悬臂条〔2〕，所述悬臂条〔2〕固定在垂直转轴〔1〕的顶部并垂直于垂直转轴〔1〕；与悬臂条〔2〕数量对应的平片状的轻质风叶〔3〕，所述风叶〔3〕具有两个面，用来接收风压推动垂直轴风力装置转动的正面〔301〕，背面〔302〕，所述风叶〔3〕由适量的悬挂部件〔5〕或悬挂方式悬挂在所述对应的悬臂条〔2〕上，使得所述风叶〔3〕以在所述对应的悬臂条〔2〕为轴线上具有一个可摆动的自由度；所有的风叶〔3〕的正面〔301〕均按风力装置垂直转轴〔1〕的旋转方向上同向排列，在转动中周而复始地变翼。其特征在于：在上述每一对风叶〔3〕和悬臂条〔2〕的结构中都有单向摆动限位装置〔4〕，下称限位装置〔4〕来限制风叶转动并实现在外力即风力或重力作用下的变翼，当所述风叶〔3〕的正面〔301〕面对风向时，限位装置〔4〕限制风叶〔3〕向后摆动，保证所述风叶〔3〕基本垂直于地面以有效地接收悬臂风向的风压获得动力进而推动装置转动做功，当所述风叶〔3〕的背面〔302〕面对风向时，限位装置〔4〕解除限制，轻质的所述风叶〔3〕顺着风向摆动被风托起而减少阻力，当所述风叶〔3〕平面与风向平行时所述风叶〔3〕可以在重力的作用下自动垂下，进入下一变翼循环。

2.权利要求1所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：所述的限位装置〔4〕为拉索限位：风叶〔3〕的和邻近的悬臂条〔2〕间至少连接有一根可弯曲的轻质绳索〔4〕、所述绳索4拉直的静态时使所述风叶〔3〕的平面垂直于地面，即当所述风叶〔3〕的正面〔301〕面对风向时，所述绳索〔4〕被拉直并限制所述风叶〔3〕的摆动，保证所述风叶〔3〕垂直于地面以其正面〔301〕有效地接收风压；当所述风叶〔3〕的背面〔302〕面对风向时，所述绳索〔4〕不能限制风叶〔3〕，轻质的所述风叶〔3〕被风托起，绳索弯曲，当风叶〔3〕平面与风向平行时风叶〔〕3可以在重力的作用下自动垂下，实现变翼。所述的绳索〔4〕的机械作用使该风叶〔3〕只能向一个方向摆动而限制向另一方向的摆动，各对悬臂条〔2〕悬挂风叶〔3〕和绳索〔4〕的连接关系在方向与垂直转轴〔1〕旋转方向保持一致。

3.权利要求2所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：风叶〔3〕上端悬挂在悬臂条〔2〕上而风叶〔3〕下端连接轻质绳索〔4〕到前方悬臂条〔2〕端部。

4.权利要求2所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：拉索限位轻质绳索〔4〕连接在风叶〔3〕的中间。

5.权利要求2所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：风叶〔3〕中上部悬挂在悬臂条〔2〕上，风叶〔3〕可以在悬臂条〔2〕上旋转，风叶〔3〕上端连接轻质绳索〔4〕到后方悬臂条〔2〕端部。

6.权利要求1所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：所述的限位装置〔4〕为止推限位：悬挂风叶〔3〕的悬臂条〔2〕上还包括至少一个止推限位〔4〕，所述止推限位固定于所述悬臂条〔2〕上，在条件许可的情况下所述止推限位〔4〕与所述悬臂条〔2〕为一体化发计制造的一个机械零件，止推限位〔4〕为固定于所述悬臂条〔2〕或与所述悬臂条〔2〕为一体化制造的一个以上的从所述悬臂条〔2〕上垂直伸向地面的不可转动的杆，所述杆状的止推限位〔4〕位于所述风叶〔3〕的背面〔302〕处。即当所述风叶〔3〕的正面〔301〕面对风向时，所述杆状的止推限位〔4〕托住所述风叶〔3〕的背面〔302〕限制向后摆动，保证所述风叶〔3〕垂直于地面以其正面〔301〕有效地接收风压；当所述风叶〔3〕的背面〔302〕面对风向时，在所述风叶〔3〕的正面〔301〕没有所述止推限位，不能限制风叶，轻质的所述风叶〔3〕被风托起，当风叶〔3〕平面与风向平行时风叶〔3〕可以在重力的作用下自动垂下，实现变翼，所述止推限位〔4〕的机械作用使该风叶〔3〕只能向一个方向摆动而限制向另一方向的摆动，各对悬臂条悬挂风叶〔3〕和止推限位〔4〕位置关系在方向与垂直转轴旋转方向保持一致。

7.权利要求6所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：当风叶〔3〕以中上部悬挂在悬臂条〔2〕上时，杆状的止推限位〔4〕的位置设计在风叶〔3〕的正面〔301〕处，止推限位〔4〕为固定于所述悬臂条〔2〕或与所述悬臂条〔2〕为一体化制造的一个以上从所述悬臂条〔2〕上垂直伸向天空的不可转动的杆，止推限位〔4〕在正面抵住风叶〔3〕的上部，杆状止推限位〔4〕的形状可以是“L”状，或是固定在垂直轴的斜杆以及悬臂托条〔4〕。

8.权利要求1所述的可变翼垂直轴风力装置，其特征在于：风叶〔3〕的悬挂部为具有一个轴套，以悬臂条〔2〕为轴转动，套筒的端部有一个90度的缺口，悬臂条〔2〕的相应部位具有一个定位销为止推限位〔4〕。

9.可变翼垂直轴风动力发电装置，除包括权利要求1、2、3、4、5、6、7、8所述的垂直转轴风动力装置外还包括发电机及其变速匀速装置；其特征在于：在上述每一对风叶〔3〕和悬臂条〔2〕的结构中都有单向摆动限位装置〔4〕。

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