CN101009498B - Uwb系统以及控制uwb单元的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种UWB系统以及控制UWB单元的方法。该UWB系统具有至少两个UWB单元，至少一根天线，以及控制器，其中，控制器按照UWB单元互不干扰的原则，控制上述至少两个UWB单元的工作。该UWB系统和方法可以实现至少两个UWB单元可以同时工作而互相不干扰；以及，当只能一种模式工作时，UWB系统在不同UWB制式之间的选择和切换可以是自动进行的，也可以用户干预。

Description

UWB系统以及控制UWB单元的方法

技术领域

本发明涉及一种UWB系统和控制UWB单元的方法，特别是涉及一种具有多个UWB单元的UWB系统和控制多个UWB单元的方法。

背景技术

超宽带无线技术(UWB)作为一种超高速短距离的无线技术，将会在PC机和周边设备互联，3C设备互联等应用中发挥重要作用。基于UWB的良好前景，业界对其展开了激烈的标准争夺战。

目前，主流的UWB标准有两种，一种是Intel和TI领导的MBOA阵营，另一种是以Freescale领导的DS-UWB阵营。二者互不兼容，已经互相竞争了将近3年未见分晓。由于二者在业界都有着很强的支持，达成一个统一的标准的可能性不大。因此在未来的应用中，可能不同的设备中会有不同的UWB芯片，这样，一种多模UWB系统或网卡就变得很重要并且很必要。

然而，现有的多模设备基本是两种不同系统之间的结合(如GSM和WiFi)，而将两种或者多种不同制式的UWB芯片集成到一个模块上，会有一系列的问题出现。这主要是因为两种UWB芯片在一起工作的时候，当两个芯片工作在同一个频段时会出现相互干扰。因此，需要对两个或更多芯片在一起工作的过程进行控制。

另外，在集成了多个UWB芯片的系统中，可能只有一根UWB天线。这样，需要控制器对天线的使用进行控制，这样才不会出现两个UWB芯片同时需要使用天线的情况。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种UWB系统，可以将多个UWB单元集成到一个系统中，提高系统的连接性和可用性。

本发明的UWB系统，具有至少两个UWB单元，至少一根天线，以及控制器，其中，控制器按照UWB单元互不干扰的原则，控制上述至少两个UWB单元工作在互不干扰的频段上，其中所述控制器用于控制所述至少两个UWB单元分别与进行进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索和与进行通信的UWB单元相同制式的设备的通信；

用于当进行搜索的UWB单元发现与该搜索UWB单元制式相同的设备时，进行搜索的UWB单元按照控制器确定的与进行通信的UWB单元互不干扰的原则，在特定的信道进行握手连接以及通信。

其中，上述至少两个UWB单元为同一制式的UWB单元，或，不同制式的UWB单元。所述制式包括DS-UWB制式和MBOA制式。

控制器是单片机、或者CPU。

另外，控制器控制上述至少两个UWB单元交替进行与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索。

另外，在天线数量与UWB单元的数量不相同时，控制器进一步根据预定规则控制上述至少两个UWB单元对天线的使用.

其中，所述的预定规则可以是指，通过比较各个UWB单元交替搜索与进行搜索的UWB单元相同制式的设备所返回给控制器的信息中的信号强度或者信号质量，从中选择适合通信的UWB单元进行通信。这里，所述的适合通信的UWB单元是指，信号强度最强的UWB单元或者信号质量最好的UWB单元。

可以选择的，所述的适合通信的UWB单元也可以是指，用户需要选择来进行通信的UWB单元。

一种在上述UWB系统中控制UWB单元的方法，其中，控制器根据互不干扰的原则，控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索和与进行通信的UWB单元相同制式的设备的通信；

当进行搜索的UWB单元发现与该搜索UWB单元制式相同的设备时，进行搜索的UWB单元按照控制器确定的与进行通信的UWB单元互不干扰的原则，在特定的信道进行握手连接以及通信。

在上述方法中，所述控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索的步骤包括：

步骤120，通过控制器控制所述至少两个UWB单元交替搜索与进行搜索的UWB单元相同制式的设备；

步骤121，当其中一个UWB单元发现与进行搜索的UWB单元相同制式的设备并进行了握手连接后，通过控制器根据互不干扰的原则，确定其它UWB单元可以进行搜索的信道；

步骤122，由控制器根据确定的信道，控制其它UWB单元进行搜索。

同时，在上述方法中，所述控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索和与进行通信的UWB单元相同制式的设备的通信的步骤包括：

步骤141，当进行通信的UWB单元结束通信时，通信结束的UWB单元按照控制器确定的与进行通信的UWB单元互不干扰的原则，在特定的信道进行与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索。

与现有技术相比，本发明可以获得以下有益效果：

首先，可以实现至少两种不同或者相同制式的UWB单元可以同时工作而互相不干扰；

其次，当只能一种模式工作时，UWB系统在不同UWB制式之间的选择和切换可以是自动进行的，也可以用户干预。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的UWB系统的结构图。

图2(a)是描述本发明第一实施例中两个UWB单元从分别进行搜索，到其中一个建立连接进行通信的过程的流程图；图2(b)是描述这两个UWB单元从其中一个进行通信，另一个进行同类设备的搜索到同时进行各自通信的过程的流程图。

图3(a)是描述图1的本发明第一实施例中，当同时进行通信工作的两个UWB单元中的一个停止工作的时候，控制器进行相关控制的流程图；图3(b)是描述这两个UWB单元从其中一个进行通信，另一个进行同类设备的搜索到分别进行搜索的过程的流程图。

图4是根据本发明第二实施例的UWB系统的结构图。

图5(a)是描述图4的第二实施例中，由控制器控制进行设备搜索并建立连接的过程的流程图；图5(b)是描述图4的第二实施例中，通信结束时控制器进行控制的过程的流程图。

具体实施方式

本发明的UWB系统有多种实现方案，每种方案中可以具有至少两个UWB单元，以及至少一根天线。通过系统中的控制器对上述至少两个UWB单元进行控制，可以实现这些UWB单元同时工作而互不干扰，或者可以共享系统中的天线。这里所述的UWB单元可以是MBOA单元、也可以是DS-UWB单元、以及二者的组合。

下面以本发明的第一实施例为例，说明一种具有不同制式UWB单元的多模UWB系统。其中，通过控制器对不同制式的UWB单元进行控制，可以实现不同制式的UWB单元同时工作而互不干扰。

本发明第一实施例的UWB系统具有两个UWB单元，以及分别与两个UWB单元中每一个对应的两根天线，即两个UWB单元是互相独立的。这种情况下，本发明的UWB系统设计方案如图1所示。

从图1中可以看到，主机10分别通过接口30a和接口30b连接了两个UWB单元，即此处的MBOA单元40a和DS-UWB单元40b。其中，主机10可以是台式计算机，笔记本电脑，手机或者其它类似的设备，其具有控制UWB单元的通信的控制器20。该控制器20可以是物理上一个单独的模块，例如一个单片机等。或者，该控制器20可以是运行特定代码的通用CPU，例如在笔记本电脑上，控制器20可以是运行特定控制程序的笔记本CPU；而在智能手机上，则控制器20可以是运行特定控制程序的手机嵌入式CPU。

另外，本实施例中主机10具有用于与各UWB单元连接，从而进行通信的接口，即此处的接口30a和30b。其中接口30a和接口30b可以是串行口，USB口，mini-PCI口等各种接口之一，其对应于相应UWB单元所使用的接口。通过使用相应的接口接收或者发送MAC数据帧，控制器20可以获得各UWB单元的相关信息，或者将相关的控制信息发送给对应的UWB单元。

可以意识到，尽管此处以主机中的控制器和接口模块的方式描述了用于控制UWB单元的控制器以及控制器与UWB模块的通信，但是也可使用其它方式来实现，例如，使用一个单独的单片机来对各UWB单元的工作进行控制，其与UWB模块之间的通信可以用直接发送MAC数据帧，而不是通过接口的方式来实现。

图1中每一个UWB单元包括RF模块、基带/MAC模块和接口模块。例如，此处的MBOA单元40a包括其RF模块50a，基带/MAC模块60a和接口模块70a；而DS-UWB单元40b包括其RF模块50b，基带/MAC模块60b和接口模块70b。

其中，各UWB单元的接口模块(例如70a，70b)一般是USB或者PCI规格，也可以是其它的类型，用于与主机10进行包括数据传输，接收控制指令，或者状态信息传输的各种通信。这种通信一般以MAC数据帧的格式进行，即各单元的接口模块将从主机10接收的MAC数据帧发送给基带/MAC模块中的MAC层，或者将从MAC层接收的MAC数据帧发送给主机10。

各单元的基带/MAC模块的MAC层可以从各自的接口模块接收来自主机10的MAC数据帧或发送数据帧到主机，并判断接收到的MAC数据帧是控制指令或者是要传输的数据。

当来自主机10的MAC数据帧是控制指令时，根据该控制指令来执行操作，例如，定义多个用户数据的无线信道共享机制和进行一些安全处理如加密，认证等，如需要，以MAC数据帧的格式返回相应的状态信息，通过各自的接口模块发送给主机10。特别地，它可以发送自己探测到的信号强度，设备名称等到控制器或接收来自控制器的关于信道的设置命令。

当来自主机10的MAC数据帧是数据的时候，则将该MAC数据帧发送给基带/MAC模块中的基带处理部分。基带/MAC模块中的基带处理部分一方面将从MAC层送来的数据帧进行编码调制等，然后加一些相应的报头进而送到RF模块部分供发送，或者另一方面将来自RF模块的RF信号进行解码，解调后恢复出MAC数据帧，然后传给MAC层，通过各自的接口模块发送给主机10。

各单元的RF模块部分(例如50a，50b)主要是进行如基带信号的载波调制，滤波，变频，功放，从而将基带数字信号调制成模拟信号通过天线发送出去，或者将天线收到的模拟信号转成数字信号送到基带/MAC模块(例如60a，60b)的基带处理部分。这里的天线主要是接收空中的无线信号并输入到设备中、或者将RF模块部分调制好的射频信号转化为电磁波发送到空中。在本实施例中，各UWB单元的RF模块与其自身的UWB天线(即此处的80a和80b)连接。

当系统中的两个UWB单元同时进行工作的时候，如果它们使用的频段相同或接近，那么就会发生相互干扰的情况。因此要使得两个UWB单元可以同时工作而不会相互影响，必须找出它们可以共同存在的模式。

在DS-UWB标准中，把整个UWB带宽(3.1-10.6GHz)分成两组：low band(3.1-4.85GHz)，high band(6.2-9.7GHz)。而MBOA标准把整个UWB带宽分成5组，分别是3.1-4.7GHz、4.7-6.3GHz、6.3-7.9GHz、7.9-9.5GHz、以及9.5-10.5GHz。然后发射时，在每组内部(如第1组内)，在3个频段间跳频，每种跳频的模式称为一个TF code，等效于一个逻辑信道，例如组1(Group 1)中，有7个调频模式TF code 1-7，相当于将组1分为7个逻辑信道。因此，可以根据跳频的模式和所在的组别，然后比较DS-UWB的两个频带组计算出来它们互相不干扰的信道，如下面的表格1所示。

表1

共存方式	DS-UWB信道	MBOA信道
			1	Low band	Group 2，TF code 1，2，3，4，6，7
2	Low band	Group 3，TF code 1-7
			3	Low band	Group4，TF code 1-7

共存方式	DS-UWB信道	MBOA信道
			4	Low band	Group 5，TF code 5-6
5	High band	Group 1，TF code 1-7
			6	High band	Group 2，TF code 1-6

可见，当两个UWB单元工作的信道不相互干扰时，就可以在控制器的控制下实现它们同时工作而互不干扰。另外，从上面的描述中可以看出，对于两个UWB单元的制式相同的情况，只要它们工作的频带组是不同的，就不会产生相互之间干扰的情况。

下面结合图2和图3的流程图描述在控制器20控制下，图1的实施例中的UWB系统工作的具体流程。其中，每个UWB单元有两种工作状态，即同类设备的搜索和与同类设备的通信。在同类设备的搜索中，一般扫描其所有的信道；而在搜索到同类设备进行握手之后，则使用控制器分配的信道进行通信。因此，控制器控制的目的是避免上述两种状态下，两个或更多个UWB单元的相互干扰。

图2(a)的流程图描述了UWB系统中两个UWB单元从分别进行搜索，到其中一个建立连接进行通信的过程。为了清楚的说明，将两个UWB单元分别称为第一UWB单元和第二UWB单元。比如，MBOA单元作为第一UWB单元，而DS-UWB单元作为第二UWB单元，或者可以反过来。并且，这里并不限于两种UWB单元，也可以发生在多个同类的UWB单元之间，或者多种UWB单元之间，只要为这些UWB单元选定的工作信道在以下过程中满足互不干扰即可。

在步骤100，由控制器20控制两个UWB单元交替进行搜索。具体的，控制器20发出指令将两个UWB单元交替关闭，比如让DS-UWB单元40b关闭5秒，此时MBOA单元40a就单独进行搜索，之后再让MBOA单元40a关闭5秒而打开DS-UWB单元40b，此时DS-UWB单元40b就单独进行搜索。这样就可以避免搜索过程中的干扰。

一旦其中的第一UWB单元搜索到其同类设备在周围，它们就可以进行握手，比如同步，认证，信道设置协商，基带和MAC层参数设置等工作，并开始通信。同时，该第一UWB单元将相关的信道信息告知控制器20(步骤110)，例如通过发送包含相关信道信息的MAC数据帧给控制器20。由于此时第二UWB单元还处于关闭状态，因此，其不会对第一UWB单元的通信产生影响。

控制器20收到第一UWB单元的信道信息后会根据上述的表格1来确定第二UWB单元能够工作的信道，同时将确定的信道信息以包含在MAC数据帧中的指令的形式通过接口模块发送给第二UWB单元(步骤120)。第二UWB单元接到指令后，就开始根据控制器20所确定的信道进行同类设备的搜索(步骤130)。

例如，图1中的MBOA单元40a搜索到其同类MBOA设备90a后，协商信道设置为“Group 4，TF code 1”并发送给控制器20。那么控制器20收到该信道信息后根据上述的表格1，确定DS-UWB单元40b的推荐信道为“Lowband”，以指令的形式通过接口模块30b发送给DS-UWB单元40b。这样，当DS-UWB单元40b搜索其同类设备90b的时候，必须要按照该推荐信道“Lowband”进行。从而，两个UWB单元可以同时进行数据传输工作和同类设备的搜索而不会相互影响。

图2(b)的流程图描述了两个UWB单元从其中一个进行通信，另一个进行同类设备的搜索到同时进行各自的通信的过程。

在步骤200，两个UWB单元中的第一UWB单元在进行数据传输，而第二UWB单元在进行同类设备的搜索。当进行搜索的第二UWB单元发现同类设备的时候，他们就可以进行握手，比如同步，认证，信道设置协商，基带和MAC层参数设置等工作，并开始通信。同时，该第二UWB单元将相关的信道信息告知控制器20(步骤210)。例如在信道“Low band”进行搜索的DS-UWB单元40b发现了同类设备90b，经过握手，其建立的信道为控制器20所指定的“Low Band”，其将此信道设置告诉控制器20，接着就可以按照设定的信号进行通信。这样，由于新建立的信道是根据控制器20的指定，与第一UWB单元所使用的信道兼容的信道，从而两个单元可以同时进行工作而不会相互干扰(步骤220)。

图3(a)的流程图描述了当同时进行通信工作的两个UWB单元中的一个停止通信工作的时候，控制器20的相关控制。

在步骤300，两个单元分别和各自的同类设备进行通信。当第一UWB单元结束通信的时候，其将相关的信息告诉给控制器20(步骤310)。

控制器20收到该信息之后，根据仍然在进行通信的第二UWB单元的信道信息，确定结束通信的第一UWB单元可以使用的信道信息，并发送给该第一UWB单元(步骤320)。例如，当在信道Group 2，TF code 1工作的MBOA单元40a结束通信的时候，其将该信息报告控制器20。控制器20根据DS-UWB单元40b进行通信的信道，例如，Low band，从表1中确定MBOA单元40a进行搜索可以使用的信道，并控制MBOA单元40a进行搜索。从而，两个UWB单元可以同时进行数据传输工作和同类设备的搜索而不会相互影响(步骤330)。

图3(b)的流程图描述了两个UWB单元从其中一个进行通信，另一个进行同类设备的搜索到分别进行搜索的过程。在步骤400，两个UWB单元中的第二UWB单元在进行数据传输工作和而第一UWB单元在进行同类设备的搜索。当进行通信的第二UWB单元结束通信的时候，其将相关的信息告诉给控制器20(步骤410)。控制器20收到该信息之后，就可以安排两个单元分别进行各自同类设备的搜索工作。

例如，当进行通信的DS-UWB单元40b结束工作时，将该信息通知控制器20。控制器20就可以如前所述，安排两个单元轮流进行搜索，以避免搜索过程中的干扰(步骤420)。

因此，通过控制器20对两个UWB单元进行控制，使其工作在互相不干扰的模式，就可以实现两个单元共同工作而不会相互影响。可以意识到，对于两个以上的UWB单元连接到同一主机10，并且每一个UWB单元均具有独立天线的情况，通过控制器20使用上述的方式，将各个UWB单元的工作模式，即各自的同类设备搜索以及与同类设备的通信状态，设定在互相不会干扰的模式下，可以实现这些多种UWB单元的集成。例如，可以使用两个DS-UWB单元和一个MBOA单元，可以根据上述的表格1，使用上述的控制方法，通过控制器20在一段时间内(例如三个UWB单元一起进行通信工作)将两个DS-UWB单元分别控制在Low band信道和High band信道通信，而MBOA单元控制在Group 2，TF code 1信道通信，就可以实现一种集成了三个UWB单元，并且可以三个UWB单元同时工作的系统。

另外，上面对于每个UWB单元在每一次新的通信过程中可以使用不同信道的情况作了说明。可以意识到，通过将不同UWB单元的信道始终固定在特定的互不干扰的信道进行同类设备搜索以及与同类设备的通信，也可以实现在一个UWB系统中集成多个UWB单元。

另外，将多个UWB单元集成在一个系统内的时候，可能会出现可用的天线多于或者少于UWB单元数量的情况。对于可用天线数量多于UWB单元数量的情况，大致同本发明第一实施例中的处理。而对于可用天线数量少于UWB单元数量的情况，需要控制器20对各UWB单元的工作进行控制，使得多个UWB单元可以共同使用一个天线而不会出现冲突。

图4是这种UWB系统的一种实施方式。该UWB系统中具有两个UWB单元，但只有一根天线80。即，如图4所示，这里的MBOA单元40a和DS-UWB单元40b各自的RF单元(50a和50b)都连接到同一根天线80。因此，在同一时段只能由一个UWB单元使用该天线80，这样必须由控制器20对天线80的使用进行控制。

下面结合图5的流程图描述图4的实施例中由控制器20协调两个UWB单元工作的具体流程。同上面一样，为了清楚的说明，将两个UWB单元分别称为第一UWB单元和第二UWB单元。比如，MBOA单元40a作为第一UWB单元，而DS-UWB40b单元作为第二UWB单元，或者可以反过来。

图5(a)的流程图描述了图4的实施例中，由控制器20控制进行设备搜索并建立连接的过程。在步骤500，由控制器20控制两个UWB单元轮流进行各自设备的搜索。这可以由控制器20作一个简单控制，控制两个UWB单元交替进行搜索。例如，控制器20发出指令将天线控制权轮流交给两个UWB单元，比如让DS-UWB单元40b使用天线80搜索5秒，此时MBOA单元40a处于待机状态，之后再让MBOA单元40a使用天线80搜索5秒而使得DS-UWB单元40b待机，这样就可以交替的搜索各自的设备。

在步骤510，当第一UWB单元在使用天线80进行搜索的过程中，发现了同类设备，就将所发现设备的设备名称以及信号强度等信息发送给控制器20。控制器20收到这些信息之后，立刻将天线控制权切换给第二UWB单元进行搜索一段时间，例如5秒(步骤520)。如果在搜索过程中第二UWB单元没有发现同类设备，那么就对第一UWB单元与其发现设备之间建立连接进行通信(步骤530)；如果在搜索过程中第二UWB单元也发现了同类设备，那么也将所发现设备的设备名称以及信号强度等信息发送给控制器20(步骤540)。此时控制器20可以将两个UWB单元各自发现的设备名称以及信号强度报告给用户，由用户选择一个设备进行相关通信；或者，由控制器20根据某一规则(例如选择信号强度大的设备)自行选择进行通信的设备，之后可以对用户或者控制器20选择的UWB单元与其发现设备之间建立连接进行通信(步骤550)。

图5(b)的流程图描述了图4的实施结构中，通信结束时控制器20进行控制的过程。在步骤600，两个UWB单元中的第二UWB单元在进行通信工作和而第一UWB单元处于待机状态。当第二UWB单元结束通信的时候，其将相关的信息告诉给控制器20(步骤610)。控制器20收到该信息之后，就可以安排两个UWB单元进行各自同类设备的搜索工作。例如，当进行通信的DS-UWB单元40b结束工作时，将该信息通知控制器20。控制器20就可以如前所述，安排两个单元轮流进行搜索，以轮流使用同一天线(步骤620)。

因此，通过控制器20对天线的使用进行控制，实现了仅使用一根UWB天线就将两个UWB单元集成在一起。可以意识到，对于两个以上的UWB单元连接到同一主机10，并且天线的情况，采用控制器20将天线的使用权分配给各个UWB单元，可以实现这些UWB单元的集成。

另外，可以意识到，通过结合使用前述的两种控制器控制方法，可以实现在一个系统中使用少于UWB单元数量的天线，集成多个UWB单元，并且这些UWB单元可以同时工作而不会相互干扰.例如，一种集成了三个UWB单元的系统，其中一个DS-UWB单元和一个MBOA单元共同使用一个公共天线，而一个单独MBOA单元使用独立天线.通过控制器使用上面实施例2中的方法来控制DS-UWB单元和MBOA单元交替使用公共天线，并且使用实施例1中的方法控制两个天线同时工作时使用不会相互干扰的频段，就可以实现这种具有三个UWB单元，两根UWB天线的系统，并且其中的两个UWB单元可以同时工作而不会相互干扰.

进一步，虽然本发明中以DS-UWB和MBOA单元为例进行了说明，但是对于其他可能的制式，当不同制式共存在一个系统中时，可以采用上述同样或者类似的方法来实现。

Claims (14)

1.一种UWB系统，其特征在于，具有至少两个UWB单元，至少一根天线，以及控制器，其中，所述控制器按照UWB单元互不干扰的原则，控制所述至少两个UWB单元工作在互不干扰的频段上，其中，所述控制器

用于控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索和与进行通信的UWB单元相同制式的设备的通信；

用于当进行搜索的UWB单元发现与该搜索UWB单元制式相同的设备时，进行搜索的UWB单元按照控制器确定的与进行通信的UWB单元互不干扰的原则，在特定的信道进行握手连接以及通信。

2.如权利要求1所述的UWB系统，其特征在于，所述至少两个UWB单元为同一制式的UWB单元，或，不同制式的UWB单元。

3.如权利要求2所述的UWB系统，其特征在于，所述制式包括DS-UWB制式和MBOA制式。

4.如权利要求1所述的UWB系统，其特征在于，该控制器是单片机、或主机CPU。

5.如权利要求1至4任一项所述的UWB系统，其特征在于，所述控制器控制所述至少两个UWB单元交替进行与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索。

6.如权利要求5所述的UWB系统，其特征在于，在天线数量与UWB单元的数量不相同时，所述控制器进一步根据预定规则控制所述至少两个UWB单元对天线的使用。

7.如权利要求6所述的UWB系统，其特征在于，所述的预定规则是指，通过比较各个UWB单元交替搜索与进行搜索的UWB单元相同制式的设备所返回给控制器的信息中的设备名称以及信号强度，从中选择适合通信的UWB单元进行通信。

8.如权利要求7所述的UWB系统，其特征在于，所述的适合通信的UWB单元是指，信号强度最强的UWB单元。

9.如权利要求7所述的UWB系统，其特征在于，所述的适合通信的UWB单元是指，用户需要选择来进行通信的UWB单元。

10.一种在权利要求1所述的UWB系统中控制UWB单元的方法，其特征在于，控制器根据互不干扰的原则，控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索和与进行通信的UWB单元相同制式的设备的通信；

当进行搜索的UWB单元发现与该搜索UWB单元制式相同的设备时，进行搜索的UWB单元按照控制器确定的与进行通信的UWB单元互不干扰的原则，在特定的信道进行握手连接以及通信。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索的步骤包括：

步骤120，通过控制器控制所述至少两个UWB单元交替搜索与进行搜索的UWB单元相同制式的设备；

步骤121，当其中一个UWB单元发现与进行搜索的UWB单元相同制式的设备并进行了握手连接后，通过控制器根据互不干扰的原则，确定其它UWB单元可以进行搜索的信道；

步骤122，由控制器根据确定的信道，控制其它UWB单元进行搜索。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个UWB单元分别与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索和与进行通信的UWB单元相同制式的设备的通信的步骤包括：

步骤141，当进行通信的UWB单元结束通信时，通信结束的UWB单元按照控制器确定的与进行通信的UWB单元互不干扰的原则，在特定的信道进行与进行搜索的UWB单元相同制式的设备的搜索。

13.如权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个UWB单元为同一制式的UWB单元，或，不同制式的UWB单元。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述制式包括DS-UWB制式和MBOA制式。

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