CN101009430B - 用于在电网中跟踪信息的装置、方法和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

一种用于快速跟踪电网(180)的信号中的基础频率信息的装置，是一种交叉耦合锁相环滤波器(CCPLL(10))，包括使用具有多个独立滤波器的锁相环(PLL)装置，其中在多个独立滤波器中的第一滤波器的输入包括电网(180)的信号和来自多个独立滤波器中的至少第二滤波器的输出信号。一种使用CCPLL(10)的方法，包括：将信号施加到CCPLL(10)并且监测CCPLL(10)的输出。CCPLL(10)的使用可以通过存储于机器可读介质上的计算机指令来实现或建模。

Description

用于在电网中跟踪信息的装置、方法和计算机程序产品
技术领域
在此讲授的内容总的涉及用于快速检测电信号中的相位和振幅信息的技术。
背景技术
目前现有技术的状态是将稳定电压和稳定频率假定作为响应方向的重要参考。通常一组频率和振幅是不够描述信号的真实本性的，并且严重限制了系统的响应。此外，如果其它可知的频率和幅值没有从响应中消失，则相当大的控制工作就被误导了。
就功率转换器来说，目前现有技术的状态是使用了锁相环电路，用来鉴别单一频率和单一幅值。这个非本发明的方法没有消除不需要的振幅和频率响应，并且不能特别地针对所需的响应。
就高度可靠的成本灵敏的功率转换设备而言，如在风力涡轮机中使用的，本发明把更多的控制工作针对于功率限制元件的有用响应。
现在许多国家要求当电网出现故障时，需要电力发电机设备保持与电网相连。附加要求包括在由电网故障产生电压衰减的过程中控制有效和无效功率的流动的能力，和故障清除之后快速恢复的能力。符合这些要求的发电机的能力很大程度上取决于用于跟踪在与电网相连的点上序列分量的相位和振幅信息的变换器控制系统的设计。对于该控制系统对变换器作出及时的调整，由此减轻由电网故障或其他电网干扰所产生的任何较大信号暂态的影响而言，准确和快速的跟踪能力是必要的。
在电网故障期间基础频率相位和振幅信息的检测是困难的，原因在于在测量的电网信号中存在失真和不平衡的分量。以前解决失真和不平衡分量的工作是很缓慢的并且限制了控制系统的性能。传统的锁相环(PLL)设计就是这种情况。为了适应失真和不平衡的输入电压，涉及传统PLL的工作典型的被设计成具有相对慢的响应。因此，即使在对称的故障下，PLL系统的响应也没有如所需要的那么迅速。因此，快速检测系统信息的需要就成为对PLL设计的关键挑战。
本发明将描述一种用于快速检测失真和不平衡信号的所需分量的技术，其中该信号具有不同频率的多个序列分量。
发明内容
以上所讨论的以及其他的缺陷和不足通过在此所公开的讲授内容而被克服或减轻。
本发明公开了一种用于跟踪电网的信号的交叉耦合锁相环滤波器(CCPLL)，该CCPLL包括多个PLL滤波器，其中多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器的输入包括电网的信号和来自多个PLL滤波器中至少第二PLL滤波器的输出信号。
本发明还公开了一种跟踪电网信号的方法，该方法包括选择包含多个PLL滤波器的交叉耦合锁相环滤波器(CCPLL)，其中多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器的输入包括电网的信号和来自多个PLL滤波器中至少第二PLL滤波器的输出信号；将电网的信号施加到CCPLL，该CCPLL产生输出信号；以及监测该CCPLL的输出信号用来跟踪电网的信号。
本发明进一步公开了一种存储在机器可读介质中的计算机程序产品，其包括的指令提供了跟踪电网信号的技术效果，其中该指令包括选择具有多个PLL滤波器的交叉耦合锁相环滤波器(CCPLL)，其中多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器的输入包括电网的信号和来自多个PLL滤波器中至少第二PLL滤波器的输出信号；将电网的信号施加到CCPLL，该CCPLL产生一个输出信号；以及监测该CCPLL的输出信号以跟踪电网的信号。
本发明还公开了一种用于跟踪电网的信号和保护耦合到电网上的设备的装置，该装置包括用于产生经过滤波的信号信息的交叉耦合锁相环滤波器(CCPLL)，该CCPLL包括正序列滤波器和负序列滤波器，其中正序列滤波器的输入包括电网的信号和来自负序列滤波器的输出信号，负序列滤波器的输入包括电网的信号和来自正序列滤波器的输出信号；还包括耦合到CCPLL的控制系统，用来接收经过滤波的信号信息并且提供保护信号给所述设备的控制系统，用于保护该设备。
通过以下详细的描述和附图本领域的技术人员应当理解本发明的特征和优点。
附图说明
下面将参考附图描述本发明，其中相同的元件在图中采用相同的标记，其中：
图1是描述采用PLL滤波器的交叉耦合PLL滤波器(CCPLL)的方框图；
图2描述了用于三相应用的PLL滤波器；
图3描述了CCPLL的一个实施例，称为“选择A”；
图4描述了CCPLL的另一个实施例，称为“选择B”；
图5描述了CCPLL的又一个实施例，称为“选择C”；
图6描述了能消除第五阶谐波的CCPLL的一个示例性实施例；
图7描述了用于输入信号的来自传统PLL的输出角频率，该输入信号包括两件暂态事件和第五阶谐波扰动；
图8描述了用于图7中输入信号的来自CCPLL的输出角频率，其中使用图6中所示的CCPLL；
图9描述了CCPLL的另一个实施例，称为“选择D”；以及
图10描述了使用CCPLL的一个示例性实施例。
具体实施方式
参考图1，显示了交叉锁相环(PLL)滤波器10、在此也称为CCPLL 10的示例性结构。该CCPLL包括多个PLL滤波器8，其中这多个PLL滤波器8对包含在输入信号5中的每一个所选择的频率分量(f1，f2，f3，..fn)进行滤波。图1描述了多个交叉耦合电路4，其中在CCPLL 10中，每一个PLL滤波器输出6与每一个其他的PLL滤波器输入信号5交叉耦合。
由于使用具有三相信号的同步帧PLL电路的设计在本领域是已知的，所以在此关于同步帧PLL的讨论总体上就省略了。进一步，为了简单起见，附图描述了在此所涉及的电路的显著方面，但省略了参考同步帧PLL电路的许多方面。例如，可以标示诸如输入信号5和输出信号的相位和极性之类的方面，而其他的方面(如物理设计)总体上是省略的。本领域的技术人员还可以认识到，在此所公开的实施例或者根据在此讲授的内容开发出的PLL结构和实施例，可以通过使用计算机软件来实现。因此，所提供的各图应该被解释成仅仅描述了在此讲授的内容的方面，并不局限于任何特定实施例。
通过对每个PLL滤波器8充分利用交叉耦合电路4，剩下的每个PLL滤波器8的输出被从所给定的PLL滤波器8的输入减去。例如考虑图1中所描述的PLL滤波器f1。图1显示了PLL滤波器f2，f3到fn的输出耦合到PLL滤波器f1的负端输入。
以这种方式，在稳定状态下，每个PLL滤波器8的输入排除输入信号5的所选择的频率分量，这些频率分量由与多个其他PLL滤波器8相关的交叉耦合电路4来消除。因此，每个PLL滤波器8仅仅检测没有被消除的频率分量。在一些实施例中，每个PLL滤波器8在组成CCPLL 10的多个PLL滤波器8内交叉耦合。在其他的实施例中，仅仅某些PLL滤波器在组成CCPLL 10的多个PLL滤波器8内交叉耦合。
正如在此所使用的，术语“暂态”和“暂态事件”通常是指在输入信号5上引起微扰的任意干扰。可能在输入信号5上引起干扰(如在电网上的故障)的暂态事件的例子是众所周知的，在此不用进一步讨论。通常正如在此所讨论的，该输入信号5被认为是包括三相输入信号5，该三相输入信号5包括至少一个具有特定频率的序列分量。不可避免的，由于多种发电设备都对输入信号5有贡献和包括暂态事件的各种现象可能发生，所以该输入信号5的序列分量可能有一定程度的降级或改变。例如，序列分量可能逐渐形成谐波频率或相移，两者中任何一个都能使控制系统的运行效率和电网性能的其他方面复杂化。通常正如在此所使用的，考虑到该三相输入信号5包括正序列分量，负序列分量和中性序列分量。然而，应该认识到，三相输入信号5的讨论是仅仅为了方便和描述的目的，并不限制于在此所提及的内容。例如，在此所提及的内容可以应用于其他单相，多相或聚多相输入信号5。
该CCPLL 10允许使用PLL滤波器8的多个实施例，在图2中提供了一种非限制性的例子。
图2描述了PLL滤波器8的第一实施例。所描述的PLL滤波器8适合用在三相输入信号5上，并且可以被配置为用作正序列滤波器或负序列滤波器。正如图2所描述的，该三相输入信号5用在PLL滤波器8的输入端所施加的正交参考帧中所给出的两个信号来进行描述。
注意在图2中所描绘的三相PLL滤波器28仅仅是图示了PLL滤波器8的一个实施例。
正如在此所使用的，术语“正序列滤波器”和“负序列滤波器”是指被指定来分别接收和监测输入信号5的正序列分量和负序列分量的PLL滤波器8。此外，这种惯例仅仅是说明在此讲授的内容。也就是，使用“正序列滤波器”和“负序列滤波器”并不限制于利用PLL滤波器8评估在电网中传播的信号的这个实例。该正序列滤波器和负序列滤波器均产生正序列信息和负序列信息。从输入信号中提取或充分提取的这种信息，包括正序列频率和正序列幅值中的至少一个以及负序列频率和负序列幅值中的至少一个。
在涉及三相应用的典型的实施例中，该三相PLL滤波器28是一种传统的同步帧PLL电路，该电路具有从正向变换块17得出的d-轴分量13和q-轴分量12，每个分量分别通过一个信号滤波器。典型的，和在该实例中一样，低通滤波器14用作信号滤波器。然后，输入信号5的d-轴分量13和q-轴分量12通过一个逆向变换块16，从而获得用于各自三相PLL滤波器28的输入信号5的各自序列分量。
图3描述了具有单一PLL滤波器8的CCPLL 10结构的实施例，其中没有给正序列的q-轴分量12提供低通滤波器14。注意，由上部的PLL滤波器8进行滤波的输入信号5的相位角称为正序列，由(θp)来表示。类似的，由下部的PLL滤波器8进行滤波的输入信号5的相位角称为负序列，由(θn)来表示。因此，这个实施例包括正序列滤波器81，负序列滤波器82。为了方便起见，该实施例在此称为选择A 120。
图4描述了具有两个PLL滤波器8的CCPLL 10结构的另一个实施例，其中该两个PLL滤波器8中的每一个都具有用于滤波d-轴分量13的单个低通滤波器14。这个实施例还包括一个公共积分器20。在这个实施例中，积分器20包括在正序列滤波器81中。为了方便起见，该实施例在此称为选择B 130。
在一些实施例中，来自电网的输入信号5的正向变换相位角和逆向变换相位角的其中之一包括乘以增益参数的公共相位角参考值。
图5描述了具有正序列滤波器81和负序列滤波器82的CCPLL 10结构的另一实施例，其中低通滤波器14被应用于每个PLL滤波器8的d-轴分量13和q-轴分量12。为了方便起见，该实施例在此称为选择C 140。
参考图6，描述了具有一系列交叉耦合谐波PLL滤波器8的CCPLL 10的示例性实施例。在这个图中，该CCPLL 10包括一个第五阶谐波滤波器150。图7，8中分别描述了具有和不具有第五阶谐波滤波器150的CCPLL 10的示例性输出。
参考图7，描绘了不具有第五阶谐波滤波器150的CCPLL 10的角频率输出信号160。在仿真时产生的所施加的输入信号5包括具有第五阶谐波的基础频率(60Hz)信号。在角频率输出信号160中可能要注意两件暂态事件151。第一暂态事件151发生在T＝0时，第二暂态事件151发生在T＝0.5。对于包括图6所描绘的第五阶谐波滤波器150的CCPLL滤波器10使用了相同的输入信号5。图8描述了作为结果的角频率输出信号160。
参考图8，对在CCPLL滤波器10的角频率输出信号160上使用第五阶谐波滤波器150的效果是很明显的。也就是，角频率输出信号160的频率正确的锁定到输入信号5的基础频率上，并且不会显示图7中所描述的未经滤波的角频率输出信号160的显著波动。
因此，通过使用CCPLL 10很大程度地减少了为了适当地响应暂态事件所需要的工作。也就是，参考图8，本领域的技术人员可以认识到，在此所描述的适当调谐的CCPLL 10的角频率输出信号160是一种期望用于处理的信号类型，并且使得系统设计者可以制造能提供针对暂态事件151的快速响应的控制系统。换言之，该CCPLL 10可以提供来减少，或相当大地减少，实质上消除或消除形成在电网信号的正序列，负序列或其它方面中的谐波或其他的图案。
因为每个PLL滤波器8的PLL设计跟随着输入信号5的频率变化时，所以在此讲授的内容可有利地应用于其中输入信号5中的频率在某个范围内变化的实施例中。
每个PLL滤波器8典型地被设计为用于提供在暂态事件151中引起的各种其他频率分量的临界(marginal)衰减。
对于输入信号5的频率分量是相互的倍数的情况，例如典型地在功率系统谐波中出现的那些频率分量，相位角信息可以相乘以便在其他PLL滤波器8中使用。这种方法应用于如图6所示的第五阶谐波滤波器150的使用中。在图6中，正序列相位角162乘以谐波参数164以建立第五谐波参考角166。
一种用来解决通常与网格暂态和故障有关的低压跨越问题的技术，涉及使用与负序列PLL滤波器8交叉耦合的正序列PLL滤波器8，该技术在跟踪输入信号的正序列时能迅速地识别负序列。在这种方式下，正或负序列分量的振幅和相位信息能快速并准确地应用到控制系统。然后该控制系统能采取适当的措施来减少暂态事件151和阻止在电网故障期间的跳闸。
图9描述了CCPLL 10结构的另一种实施例，涉及到图5所描述的实施例。这个实施例接收同步参考帧35的输入信号5。在CCPLL 10的这个实施例中，交叉耦合电路4包括基于与输入信号5的正基础频率相关的频率进行矢量变换。通过方框图操作所示，图5中的交叉耦合电路4能够与同步参考帧35相结合，从而提供了图9所示的CCPLL 10的简化实施例。为了方便起见，这个实施例在此称为选择D 170。尽管图9的简化实施例提供了与在此描述的其他实施例有些不同的结构，但仅仅为了方便起见，图9中所示的CCPLL 10具有PLL滤波器8，PLL滤波器8包括修改的正序列滤波器83和修改的负序列滤波器84。可以认识到，此图例仅仅描述了该设计可以具有的其它特征，并不限制于在此讲授的内容。
图10描述了使用PLL滤波器10的示例性实施例。在图10中，发电设备181包括控制系统182。该CCPLL 10耦合到控制系统182。发电设备181(在这个实施例中是风力涡轮机)提供电力输出给电网180。在这个实施例中，该CCPLL 10跟踪在与电网180连接的点上序列分量的相位和振幅信息。当暂态事件151发生时，改进的跟踪响应使得控制系统182能够采取合适的措施来确保由发电设备181所带来的低压跨越(即防止跳闸)。
尽管该CCPLL 10被描述为给风力涡轮机提供控制输入，但是本领域的技术人员能够认识到：该CCPLL 10可以被有利地用于至少对各种发电设备和类似的电消耗设备进行控制和保护的其中之一。其中可以使用CCPLL 10的设备的非限制性实施例包括：发电机转换器，变速泵，燃料电池变换器，可变速风扇，光电转换器，和可变速过程控制设备。
因此，可以考虑到该CCPLL 10能被用来监测电网180的信号，并且实质上用来给耦合到电网180的设备的控制系统182提供控制输入和保护信号。也就是，该控制输入和保护信号可以被考虑为暂态事件151发生的及时警告。因此，该及时警告的提供使得由控制系统182采取适当措施来确保设备的保护和低压跨越运行。
虽然已经参考优选的实施例对本发明进行了描述，但本领域的技术人员可以理解，在不会脱离本发明的范围的情况下，可以作出各种改变和用等价物替代其中的元件。另外，可以做出很多改变以使特殊的情况或材料适合于本发明而不超出其实质范围。因此，本发明的目的不应该限制在以最佳模式实施本发明的特定实施例中，而是包括所有落入所附权利要求范围中的实施例。
说明书附图标记
4交叉耦合电路
5输入信号
6输出
8PLL滤波器
10交叉耦合锁相环(PLL)滤波器
10CCPLL
12q轴分量
13d轴分量
14低通滤波器
16逆向变换块
17正向变换块
20积分器
28三相PLL滤波器
35同步参考帧
38单相PLL滤波器
81正序列滤波器
82负序列滤波器
83修改的正序列滤波器
84修改的负序列滤波器
170选择D
120选择A
130选择B
140选择C
150第五阶谐波滤波器
151暂态事件
160角频率输出信号
162正序列相位角
164谐波参数
166第五谐波参考角
180电网
181发电设备
182控制系统

Claims (10)

1.一种用于跟踪电网的信号的交叉耦合锁相环滤波器CCPLL，所述CCPLL包括：
多个PLL滤波器，其中所述多个PLL滤波器中第一PLL滤波器的输入包括所述电网的信号减去来自所述多个PLL滤波器中至少第二PLL滤波器的输出信号；
其中所述第一PLL滤波器包括：
同步帧锁相环电路，包括d-轴信号输出和q-轴信号输出，其中所述d-轴信号输出和所述q-轴信号输出中的至少一个耦合到至少一个信号滤波器，所述至少一个信号滤波器的输出进一步耦合到用于对所述至少一个信号滤波器的输出进行逆向变换以提供逆向变换信号的电路。
2.如权利要求1的多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器，其中第一PLL滤波器的输入包括所述逆向变换信号。
3.如权利要求1的多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器，其中所述至少一个信号滤波器的输出包括预定的频率范围。
4.如权利要求1的多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器，其中所述信号滤波器包括低通滤波器。
5.如权利要求1的多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器，其中所述来自至少第二PLL滤波器的输出信号包括以下中至少之一：所述逆向变换信号、所述d-轴信号、所述q-轴信号、用于同步参考帧角频率的信号和用于同步参考帧角的参考信号。
6.如权利要求1的多个PLL滤波器中的第一PLL滤波器，其中所述电网的信号的正向变换相位角和逆向变换相位角的其中之一包括乘以增益参数的公共相位角参考值。
7.一种用于跟踪电网的信号以及对耦合到其上的设备进行控制和保护中至少择一的装置，所述装置包括：
用于产生经滤波信号信息的交叉耦合锁相环滤波器CCPLL，所述CCPLL包括正序列滤波器和负序列滤波器，其中所述正序列滤波器的输入包括所述电网的信号和来自所述负序列滤波器的输出信号，所述负序列滤波器的输入包括所述电网的信号和来自所述正序列滤波器的输出信号；以及
控制系统，其耦合到所述CCPLL以接收所述经滤波信号信息并且提供信号给所述设备的控制系统用于对其进行控制和保护中至少择一。
8.如权利要求7的装置，其中所述设备包括以下中至少之一：风轮机、发电机转换器、可变速泵、燃料电池变换器、可变速风扇、光电转换器和可变速过程控制设备。
9.如权利要求7的装置，其中所述设备包括发电设备和电消耗设备的其中之一。
10.一种用于跟踪电网(180)的信号的方法，包括：
选择交叉耦合锁相环滤波器CCPLL(10)，所述交叉耦合锁相环滤波器CCPLL(10)包括多个PLL滤波器(8)，其中所述多个PLL滤波器(8)中第一PLL滤波器(8)的输入包括所述电网(180)的信号减去来自所述多个PLL滤波器(8)中至少第二PLL滤波器(8)的输出信号；
将所述电网(180)的信号施加到所述CCPLL(10)，所述CCPLL(10)产生输出信号；并且
监测所述CCPLL(10)的输出信号，以跟踪所述电网(180)的信号。
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