CN101001188A - 纺织设备管理网络系统 - Google Patents

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CN101001188A CNA2006101664537A CN200610166453A CN101001188A CN 101001188 A CN101001188 A CN 101001188A CN A2006101664537 A CNA2006101664537 A CN A2006101664537A CN 200610166453 A CN200610166453 A CN 200610166453A CN 101001188 A CN101001188 A CN 101001188A
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Abstract

本发明涉及一种纺织设备管理网络系统,它包括多个管理单元和多个节点单元,管理单元和节点单元无线连接组成无线数据传输网络系统;节点单元具有接收信号和发射信号两种工作状态,管理单元具有接收信号和发射信号两种工作状态,由于该无线网络系统由节点单元和管理单元无线连接形成,系统的硬件构成极为简单,只需在需要纳入管理的纺织机械设备的控制柜内安装体积很小的节点单元,在管理计算机的USB口上安装管理单元,该系统就可以工作;且该系统容量很大,其中一个管理单元可以控制多个节点单元,所以非常适合织布车间这样设备数量大而且密集安装的场合;由于不需要现场埋设电缆,现场施工的工作量仅为安装节点单元,系统的建设速度快。

Description

纺织设备管理网络系统
技术领域
本发明涉及一种纺织设备管理网络系统,特别是多机台多种类纺织机械设备的无线网络控制系统。
背景技术
纺织企业使用的设备量很大,大型企业往往有数千台织机,还有数百台纺纱机、络筒机、整经机、浆纱机等,企业的生产活动完全与这些设备相关,从管理的角度希望能把这些设备纳入设备管理网络系统。中国发明专利CN1591252A,名称“设备管理网络监控系统”,公开了一种设备管理网络监控系统的技术方案,它主要由现场设备总线网络系统和计算机设备监控系统组成,其中现场设备总线网络系统利用高性能可编程逻辑控制器PLC或工控机与智能远程模块配合,通过工业总线连接远程I/O模块采样数据,并与设备端的终端适配器连接,实现设备状态的检测与显示。这一技术方案的硬件成本较高,要用到高性能可编程逻辑控制器PLC或工控机、智能远程模块、工业总线、远程I/O模块、终端适配器等,现场埋设电缆工作量大,现场安装和调试系统难度大,收集的信息量少,没有下传控制数据功能,因而并不适用于纺织设备的管理。
发明内容
本发明目的就是为解决现有技术的不足而提供一种以简洁的硬件进行组网,从而方便安装调试、不需埋设电缆、收集较多的信息量、下传控制数据、构建适合纺织机械设备管理的纺织设备管理网络系统。
为解决上述技术问题本发明的技术方案为:一种纺织设备管理网络系统,它包括多个管理单元和多个节点单元,所述的管理单元和节点单元无线连接组成无线数据传输网络系统;
所述的节点单元具有接收信号和发射信号两种工作状态,节点单元包括嵌入式单片机、分别与所述的嵌入式单片机相连接的通信接口、输入端口、节点编号设定电路、射频电路、电源以及与所述的射频电路相连接的天线,所述的嵌入式单片机具有接收信息、处理信息、存贮信息、形成和处理数据包的能力并支持网络协议的能力;
所述的管理单元具有接收信号和发射信号两种工作状态,所述的管理单元包括嵌入式单片机、分别与所述的嵌入式单片机相连接的通信接口、射频电路、电源以及与所述的射频电路相连接的天线,所述的嵌入式单片机具有接收信息、处理信息、存贮信息、形成和处理数据包的能力并支持网络协议的能力;
所述的数据包包括节点编号、命令、帧号、时间、数据及校验字;
在每台纳入管理的纺织机械设备内安装所述的节点单元,在管理计算机上安装所述的管理单元,所述的节点单元通过通信接口与纺织机械设备的控制系统相连接或者通过输入端口与纺织机械设备的控制系统相连接;所述的管理单元通过通信接口与管理计算机相连接,管理计算机监视和收集并处理节点单元所在的纺织机械设备的运行信息,输出改变所述的纺织机械设备运行状态的控制信息。
所述的无线数据传输网络为网状结构、星型结构、簇型结构中的一种或多种。
所述的无线数据传输网络系统工作在2.4GHz频段上,采用直接扩频技术,所述的网络协议为ZigBee协议,其射频物理层和介质访问控制地址层符合IEEE802.15.4标准,网络工作在2.4GHz频段上,这是国际公认的ISM频段,即工业、科学、医疗频段,不需要审批也不会发生费用;符合IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议意味着这个系统可以在国际通行,ZigBee协议是一个免费协议,有许多元器件厂商支持这个协议。
所述的管理计算机连接到互联网使得其它远程计算机可以通过互联网访问该设备管理网络系统从而进行信息交换,由于管理计算机可以连接在互联网上,管理者即使在外地也可以通过互联网访问设备管理网络系统的信息,这也为设备供应商提供了方便,可以远程了解设备现场使用的情况,并及时提供远程技术支持。
所述的一个管理单元管理多个节点单元,所述的管理单元之间无线连接组成上一级无线数据传输网络,这样使得不同种类的织机、车间与车间之间以及管理层之间都实现网络连接。
所述的管理单元可以在网络作用范围内移动,由于管理单元可以移动,因此可以把管理单元连接在便携式电脑上进行现场调试,从而大大减轻了大型网络系统的调试难度,加快调试进度。
所述的节点单元的通信接口是串行通信接口,所述的管理单元的通信接口是串行通信接口。
所述的节点单元的通信接口为RS485接口、SPI接口、I2C接口中的一种;所述的管理单元的通信接口为USB接口、RS232接口中的一种。
所述的节点单元和管理单元中的电源是二路供电电源,一路是外接电源,由节点单元或管理单元所在的纺织机械设备或管理计算机提供直流电;一路是自备电源,由电池、贮能电容器或者其它形式的直流电源供电。
在所述的节点单元和管理单元的射频电路与天线之间电连接有射频功放电路。
所述的节点单元和管理单元中的嵌入式单片机及射频电路为二个独立封装的器件或为一个封装的器件。
所述的管理单元具有“群发”功能和“单发”功能,所述的“群发”功能是指所述的管理单元将相同的控制信息同时发送到每个节点单元,所述的“单发”功能是指所述的管理单元将控制信息发往指定的节点单元,节点单元设置有输出端口,可以连接在纺织机械设备的接口上,当发生紧急情况时,系统可以用“群发”功能让设备同时停止,然后控制断电,保护了设备安全和人员安全。
所述的节点单元中的嵌入式单片机内有产生数据包要求的时间信息的定时器和计数器,在保证此定时器产生的时基单位一致的前提下,各节点单元可以采用不同型号的嵌入式单片机,系统的数据传输采用数据包形式,每个数据包有节点编号、命令、帧号、时间、数据及校验,这样的设计保证了数据的安全和系统的可靠性,每个数据包都可以安全地到达指定地点,不会有错误的数据被接收,由于数据包中有时间信息,即使发生了数据包丢失或者传输延时加大的情况,也不会影响管理计算机的统计工作。
所述的节点单元和管理单元中的嵌入式单片机具有检测电源电压的能力,当断电发生时数据保存在设置在嵌入式单片机内的FLASH存贮器中。
所述的节点单元还包括模拟输入端口,所述的模拟输入端口连接到设置在所述的嵌入式单片机内的A/D转换器上。
所述的模拟输入端口将温度、湿度、有害气体、电网电压一种或多种监测信息采样处理后发送给管理单元,在该网络系统中可以利用节点单元设置多个环境监测传感器,可以将现场的温度、湿度送入计算机做生产的综合分析,也可以设计成安全防护系统。
所述的节点单元还包括具有指示节点单元所处的工作状态的LED指示器。
所述的节点单元的输入端口为多路开关量端口。
所述的节点单元还包括输出端口,所述的输出端口连接到纺织机械设备上向管理计算机发出指令。
所述的节点单元还包括输出端口,所述的输出端口连接到消防、报警、电动门、电闸等装置上,在工厂发生特殊情况的时候,通过管理计算机向上述装置发出防护指令。
所述的节点单元安装在不同种类的纺织机械设备上,或者将不同种类的纺织机械设备纳入一个无线数据传输网络系统,由于节点单元设计了通信接口和输入端口,因此可以安装在不同种类的纺织机械上,不论是织造设备、前纺设备、细纱设备等都可以进入网络管理,可以将整个纺织厂都纳入管理网络。
由于采用了上述的技术方案,本发明的优点为:由于该无线网络系统由节点单元和管理单元无线连接形成,系统的硬件构成极为简单,只需在需要纳入管理的纺织机械设备的控制柜内安装体积很小的节点单元,在管理计算机的USB口上安装管理单元,该系统就可以工作;且该系统容量很大,所以非常适合织布车间这样设备数量大而且密集安装的场合;由于不需要现场埋设电缆,现场施工的工作量仅为安装节点单元,系统的建设速度快。
附图说明
附图1为本发明纺织设备管理网络系统结构示意图;
附图2为本发明节点单元的电原理框图;
附图3为本发明管理单元的电原理框图;
附图4为本发明节点单元的输入端口电原理图;
附图5为本发明节点单元的输出端口电原理图;
附图6为本发明节点单元的节点编号设定电路电原理图;
附图7为本发明节点单元的电源电原理图;
附图8为本发明节点单元的串行通信RS485接口电原理图;
附图9为本发明节点单元的嵌入式单片机与射频电路为合并封装器件的电原理图;
附图10为本发明管理单元的嵌入式单片机与射频电路为合并封装器件的电原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
纺织设备管理网络系统的完整实施分为三个方面:一是纺织厂网络系统的设计,二是节点单元和管理单元的设计、制作,三是在纺织厂实际环境下无线网络系统的现场安装和测试。下面分别对这三个方面详细介绍:
图1为本发明纺织设备管理网络系统结构示意图,纺织厂有多个纺织分厂,如织布分厂、纺纱分厂等,每个纺织分厂又设有多个生产车间,管理计算机在图中的标记为1-4,所有的管理计算机选用普通计算机或笔记本电脑,配有不间断电源,管理计算机上安装有设备管理软件和数据库,每个管理计算机和笔记本都设置有USB接口,管理单元在图中用5作标记,节点单元在图中用6作标记,细实线表示无线连接,粗实线表示有线连接。
图中管理计算机1为织布分厂喷气车间的管理计算机,在该管理计算机上通过USB接口有线连接管理单元5,该管理单元2无线连接有96个节点单元6,并对这些节点单元6进行管理,在该喷气车间管理单元5与节点单元6之间呈网状结构,节点单元安装在喷气织机的控制箱内,与喷气织机的控制系统连接,按照此种方法,可以在其它的所有喷气车间布置此种结构的网络;
图中管理计算机2为纺纱分厂并条车间的管理计算机,在该管理计算机上安装管理单元5,管理单元5无线连接多个节点单元6并对这些节点单元进行管理,在该并条车间管理单元5与节点单元6之间呈星型结构,这些节点单元安装在并条机上,与并条机的控制系统相连接,按照此种方法,可以在其它的所有并条车间布置此种结构的网络;
图中管理计算机3为纺纱分厂络筒车间的管理计算机,在该管理计算机3上安装管理单元5,管理单元5无线连接多个节点单元6并对这些节点单元进行管理,在该络筒车间管理单元5与节点单元之间呈星型结构,这些节点单元安装在络筒机上,与络筒机的控制系统连接,且由于这台计算机距离行政中心的总管理计算机4比较远,故在传输路径上增设了一个管理单元作为接力节点;另外还有一些管理单元连接若干传感器,作环境监测;
所有管理单元5的信号都送入管理计算机4,这是位于行政中心的总管理计算机;在管理计算机4上安装的管理单元5是整个网络的总管理者,它与下级管理单元组成了上一级的无线网络,这种二级网络构成了簇型结型。
图2为节点单元的电原理框图,图中通信接口采用全双工RS485接口,这个接口可以与纺织机械设备的控制系统的CPU通信;输入端口为6路,输入端口可以连接到纺织机械设备的塔形指示灯上,经过光耦隔离后输入嵌入式单片机;嵌入式单片机具有接收信息、处理信息、存贮信息、形成和处理数据包并支持网络协议的能力,且嵌入式单片机内有设有产生数据包要求的时间信息的定时器和计数器,所述的数据包包括节点编号、命令、帧号、时间、数据及校验字;输出端口为2路开关量端口,即该端口输入的是0或1表示开关的信号,输出端口可以连接到纺织机械设备上,也可以连接到消防、报警、电动门、电闸等装置上,在工厂发生特殊情况的时候,通过管理计算机向上述装置发出防护指令,经光耦隔离输出;节点编号设定电路为8位指拨开关,设定节点单元的编号,是节点单元在网络中的标识号;LED指示器为一个发光二极管,用长亮、长灭、快闪烁、慢闪烁来指示节点单元不同的状态;模拟输入端口直接连接到单片机的A/D变换端,即通过不同类型的传感器将温度、湿度、有害气体、电网电压等模拟信号通过该模拟输入端口输入到A/D转换器,A/D转换器对温度、湿度、有害气体、电网电压等监测信息进行采样并处理后发送给管理单元;嵌入式单片机连接射频电路,射频电路连接焊接在印刷板上的陶瓷天线,在射频电路与天线之间连接有射频功放电路;电源选择2节锂充电电池,系统工作电压是3.3V。现在也有公司把单片机和射频电路封装在一个芯片中,这样电路看起来更简洁。实际制作后的电路板约为50×80mm,加上电池以后体积也不大。
图3为管理单元的电原理框图,图中通信接口可以做成USB接口,也可以做成RS232接口,USB接口带直流电源,本实施例选择USB接口器件;嵌入式单片机、射频电路、天线、电源都与上述节点单元相同。由于管理单元不需要与纺织机械设备接口,也不与传感器接口,因此管理单元的结构更为简单。管理单元可以通过连接的计算机设定编号,因此也不需要硬件的编号设定电路。图4是采用单片机与射频电路合并封装器件的电原理框图。实际制作后的电路板约为25×70mm,加上电池后体积要稍大些。
图4为节点单元的输入端口电原理图,输入端口采用工业控制领域标准的24V电源,经光耦隔离、再经滤波、整形后送入嵌入式单片机。
图5为节点单元的输出端口电原理图,经光耦隔离后,集电极开路输出。
图6为节点单元的节点编号设定电路电原理图,由8位指拨开关和并入串出电路构成,并与嵌入式单片机连接。
图7为节点单元的电源电原理图,通常工业控制系统可以提供5V直流电源,节点单元的嵌入式单片机与射频电路是3.3V工作电压,所以要经过电压调节器将5V调整为3.3V供出。考虑到抗干扰性能,在电源输入端有滤波措施。24V接口电源与系统工作电源是互为隔离的电源,如果安装的设备不能提供这样24V与5V互为隔离的电源,则应采用电池供电,图中用虚线画出了电池通过肖特基二极管接入系统电源,表示电池视情况接入。有时虽然安装的设备可以提供24V与5V互为隔离的电源,但考虑到节点单元在设备断电时仍可能要工作,比如需要监测电压、气压、温度、湿度等,这时也需要接入电池。
图8为节点单元的串行通信RS485接口电原理图,这是一个全双工RS485接口电路,用了2片半双工RS485接口芯片,这样做有二个好处,一是降低成本,一是很容易改为半双工RS485接口电路。
图9为节点单元的嵌入式单片机与射频电路为合并封装器件的电原理图,这种片上系统(SOC)集成度高,很好地处理了CPU总线与射频电路之间的干扰问题,外部电路更为简洁,使系统设计人员从复杂的射频设计中解放出来。图中AD1为传感器输入端口,与嵌入式单片机内的AD转换器连接。
图4~图9组成了完整的图2中节点单元的电原理图。
图10为管理单元的嵌入式单片机与射频电路为合并封装器件的电原理图,图中串行通信采用USB接口芯片,USB接口除了有通信线外,还可从计算机提供5V电源,因此采用USB接口可以简化设计。USB接口芯片可以供出3.3V电源,供嵌入式单片机与射频电路使用。管理单元提供了一个传感器接入口AD1,这个接口与嵌入式单片机内的AD转换器连接,当管理单元用作传感器检测节点或接力节点使用时,需要自备电池提供系统工作的电源,此时电源可直接从USB电源线接入。
网络现场安装和测试选择电磁环境最为恶劣的纺织厂。在各种纺织机械中,无梭织机的织造车间设备安装密度最大,而各种无梭织机中,喷气织机的电磁干扰元件最多。一台喷气织机有1个3.3KW的三相鼠笼电机、2个0.5KW变频调速的三相贮纬器电机、1个0.75KW三相交流伺服电机、6个交流接触器、14~22个电磁阀、2个电磁档纱销、还有多个继电器,当96台织机同时开动的时候,其电磁干扰情况应该是纺织厂最恶劣的环境。在此环境作网络传输性能测试,在节点单元非屏蔽安装的情况下,传输距离可达到30~40米,在节点单元安装在金属密封电控柜内即天线设置在电控柜内时,传输距离大于10米,由于织机间隔小于4米,因此节点单元安装在电控柜内可以满足传输要求。无线网络采用网状网的结构,其特点在于任何一个节点单元只要与周围的其它节点单元连通,就等于和整个网络连通。车间96台织机是排列成8排,每排12台,电控柜内安装的节点单元,相当于12×8个间隔小于4米的网格。
IEEE802.15.4规范是一种经济、高效、低数据速率(<250kbps)、工作在2.4GHz的无线技术,用于个人区域网和对等网状网络,它是ZigBee应用层和网络层协议的基础。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术,它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准,在数千个微小的节点单元之间相互协调实现通信,或者以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点单元传到另一个节点单元,所以它们的通信效率非常高。本实施例中的无线数据传输网络系统工作在2.4GHz频段,其射频物理层和介质访问控制地址层符合IEEE802.15.4标准,网络协议采用ZigBee协议,直接扩频技术,这样的设计大大提高了无线传输的抗干扰性能,网络传输可靠、稳定。由于织机电器产生的电磁干扰信号,能量大多集中在500MHz以下的频段,因此2.4GHz这样的高频段反而相对“干净”,因此系统的传输性能很好。
利用笔记本电脑在车间内移动,验证了管理单元的可移动性;利用笔记本电脑在车间外数十米范围内移动,可以保持信号传输;将若干个管理单元间隔数十米“接力”传输,网络可以延伸到数百米外;这些试验同时验证了管理单元可以组成上一级网络的性能。
管理计算机上运行的处理设备信息的管理软件和数据库,按照客户的管理范围和管理项目编制,计算机软件专业的技术人员可以编制这个应用软件,此处不再赘述。同时该系统也可以用于其它具有设备机台量大、密集安装的行业,例如印刷行业、烟草行业等。

Claims (20)

1、一种纺织设备管理网络系统,其特征在于:它包括多个管理单元和多个节点单元,所述的管理单元和节点单元无线连接组成无线数据传输网络系统,其中一个管理单元管理多个节点单元;
所述的节点单元具有接收信号和发射信号两种工作状态,节点单元包括嵌入式单片机、分别与所述的嵌入式单片机相连接的通信接口、输入端口、节点编号设定电路、射频电路、电源以及与所述的射频电路相连接的天线,所述的嵌入式单片机具有接收信息、处理信息、存贮信息、形成和处理数据包的能力并支持网络协议的能力;
所述的管理单元具有接收信号和发射信号两种工作状态,所述的管理单元包括嵌入式单片机、分别与所述的嵌入式单片机相连接的通信接口、射频电路、电源以及与所述的射频电路相连接的天线,所述的嵌入式单片机具有接收信息、处理信息、存贮信息、形成和处理数据包并支持网络协议的能力;
所述的数据包包括节点编号、命令、帧号、时间、数据及校验字;
在每台纳入管理的纺织机械设备内安装所述的节点单元,在管理计算机上安装所述的管理单元,所述的节点单元通过通信接口与纺织机械设备的控制系统相连接或者通过输入端口与纺织机械设备的控制系统相连接;所述的管理单元通过通信接口与管理计算机相连接,管理计算机监视和收集并处理节点单元所在的纺织机械设备的运行信息,输出改变所述的纺织机械设备运行状态的控制信息。
2、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的无线数据传输网络为网状结构、星型结构、簇型结构中的一种或多种。
3、根据权利要求2所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的无线数据传输网络系统工作在2.4GHz频段上,采用直接扩频技术,所述的网络协议为ZigBee协议,其射频物理层和介质访问控制地址层符合IEEE802.15.4标准。
4、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的管理计算机连接到互联网使得其它远程计算机通过互联网访问该设备管理网络系统从而进行信息交换。
5、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的管理单元之间无线连接组成上一级无线数据传输网络。
6、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元的通信接口是串行通信接口,所述的管理单元的通信接口是串行通信接口。
7、根据权利要求6所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元的通信接口为RS485接口、SPI接口、I2C接口中的一种;所述的管理单元的通信接口为USB接口、RS232接口中的一种。
8、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元和管理单元中的电源是二路供电电源,一路是外接电源,由节点单元或管理单元所在的纺织机械设备或管理计算机提供直流电;一路是自备电源,由电池、贮能电容器或者其它形式的直流电源供电。
9、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:在所述的节点单元和管理单元的射频电路与天线之间电连接有射频功放电路。
10、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元和管理单元中的嵌入式单片机及射频电路为二个独立封装的器件或为一个封装的器件。
11、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的管理单元具有“群发”功能和“单发”功能,所述的“群发”功能是指所述的管理单元将相同的控制信息同时发送到每个节点单元,所述的“单发”功能是指所述的管理单元将控制信息发往指定的节点单元。
12、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元中的嵌入式单片机内有产生数据包要求的时间信息的定时器和计数器。
13、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元和管理单元中的嵌入式单片机具有检测电源电压的能力,当断电发生时数据保存在设置在嵌入式单片机内的FLASH存贮器中。
14、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元还包括模拟输入端口,所述的模拟输入端口连接到设置在所述的嵌入式单片机内的A/D转换器上。
15、根据权利要求14所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的模拟输入端口将温度、湿度、有害气体、电网电压一种或多种监测信息采样处理后发送给管理单元。
16、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元还包括具有指示节点单元所处的工作状态的LED指示器。
17、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元的输入端口为多路开关量端口。
18、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元还包括输出端口,所述的输出端口连接到纺织机械设备上向管理计算机发出指令。
19、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的节点单元还包括输出端口,所述的输出端口连接到消防、报警、电动门、电闸等装置上,在工厂发生特殊情况的时候,通过管理计算机向上述装置发出防护指令。
20、根据权利要求1所述的纺织设备管理网络系统,其特征在于:所述的管理单元可以在本网络作用范围内移动。
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