CN100998488A - 环保自动洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保自动洗涤装置，包括洗涤箱，横向运动装置、纵向运动装置、自动控制装置、抽液喷液装置；洗涤箱包括箱体、运动窗口、放置窗口、箱底座，由电机拖动的横向运动装置的承载板安装在洗涤箱的上部，横向运动装置还包括一个安装底座，纵向运动装置安装在横向运动装置的安装底座上，抽液喷液装置包括喷头、抽水机、进水管，喷头安装于纵向运动装置上，与抽水机相连，抽水机通过进水管抽取洗涤液，喷头在横向运动装置和纵向运动装置的带动下，通过喷头高速喷出洗涤液，对需要洗涤的物品进行洗涤。本发明克服了现有技术的种种缺陷，可操作性好，体积小，运动精度高，结构简单，可方便、环保地对一些物品进行清洗。

Description

环保自动洗涤装置

技术领域

本发明涉及一种对物品进行精确洗涤的装置。

背景技术

当前缺乏一种简单实用、制作方便而且环保、对小物件进行精确清洗的装置，现有的小物件清洗设备要么没有注重环保，要么制作复杂，这样不但不利于成本控制，也不利于操作者的人体健康，从而限制了这些设备的应用范围。例如中国专利号CN96207598.1的专利中，公开了一种清洗设备，是一种自动酶标洗板机，包括有箱体，该箱体内装设有一电器控制板和泵，还包括有一垂直运动机构，该垂直运动机构设有限位装置，清洗头连接于该垂直运动机构，箱体的前端设有工作台，工作台连设有一水平运动机构，该水平运动机构的一端设有一限位装置；垂直运动机构的限位装置则设置于该垂直运动机构的上端；清洗头上设有一排吸水针及一排注水针。该实用新型具有灵活的清洗方式，适用于各种不同规模的实验，可操作性好；体积小，运动精度高；结构简单。

但是该专利没有相应的环保设施，使用一些具有挥发性质的洗涤液时，可能对操作者和环境造成一定伤害。另外该专利纵向运动机构采用螺杆传动，这样就需要一套滚珠传动装置，这样以来，会增重整个传动装置的装量，而且一旦螺杆变形，会导致纵向运动轨迹难以控制，另外在该专利中喷嘴与螺杆相连，而螺杆是个圆周运动的装置，这样不利于控制喷嘴的喷射方向。

发明内容

本发明所要解决的问题是针对现有技术的缺陷，为了方便、环保地对一些物品进行清洗，以有效防止洗涤液散发引起人体不适，提供一种带可调节、环保的板件洗涤的环保自动洗涤装置。

本发明所采用的技术方案如下：

一种环保自动洗涤装置，包括洗涤箱，横向运动装置、纵向运动装置、自动控制装置、抽液喷液装置；洗涤箱包括箱体、运动窗口、放置窗口、箱底座，由电机拖动的横向运动装置的承载板安装在洗涤箱的上部，横向运动装置还包括一个安装底座，纵向运动装置安装在横向运动装置的安装底座上，抽液喷液装置包括喷头、抽水机、进水管，喷头安装于纵向运动装置上，与抽水机相连，抽水机通过进水管抽取洗涤液，喷头在横向运动装置和纵向运动装置的带动下，通过喷头高速喷出洗涤液，对需要洗涤的物品进行洗涤。

上述方案中，所述横向运动装置承载板上设有运动导向槽与洗涤箱的运动窗口对齐，电机轮组固定在承载板上，两个从动滑轮也固定在承载板上，并且分别位于运动导向槽的两端，带齿传送带套接在传动电机轮组和从动滑轮上，安装底座安装在传送带上，导杆横向穿过安装底座，起到为安装底座导向的作用，为达到限位的目的，优选在承载板与传送带平行方向的两端分别安装两个行程开关，行程开关通过电路连接自动控制装置内的相关电路，当横向运动装置的安装底座撞击到行程开关处时，使行程开关弯曲，行程开关发出“0”信号，送给自动控制装置，自动控制装置向电路发出指令，使电动机轮组的步进电机停止运转。

所述纵向运动装置通过可拆卸或不可拆卸器件安装在横向运动装置的安装底座上，包括纵向承载板、纵向传动杆(齿条)、行程开关、导向座、纵向电传动轮组、导向杆，其中纵向承载板通过可拆卸器件连接在安装底座上，纵向电动机轮组通过可拆卸器件或非可拆卸器件安装在纵向承载板上，纵向传动杆(齿条)通过可拆卸器件连接在纵向导向座上，卡位于导向座和纵向电机轮组之间，与纵向电机轮组铰合，达到有导向的前提下的上下运动的目的，喷头安装于纵向传动杆(齿条)的下方，为了防止纵向运动装置的过冲，优选在纵向导向座上也安装一个行程开关，行程开关电路连接到自动控制装置的相关电路，当纵向传动杆(齿条)的端头撞到行程开关的时候，行程开关动作输出“0”信号给自动控制装置发出指令，纵向电机轮组的步进电机停止运转；为了更好地对纵向传动杆(齿条)进行导向，优选在导向座上开凿一个导向孔，这样纵向传动杆(齿条)和纵向导向杆一起在纵向导向座中运动，很好地控制了纵向传动装置的运动方向的稳定。

为了对洗液过滤，优选在抽水机进水管的末端加装一个过滤头。

为防止洗涤液挥发的废气通过运动窗口挥发到洗涤箱外，还可设有废气密封结构，优选为密封带装置，密封带的两端通过可拆卸或不可拆卸器件连接在安装插座上，然后搭接在四套带槽滑轮上，并通过带槽滑轮固定在洗涤箱四个角上，密封带两端在安装底座的带动下与纵向运动装置同步运动，从而达到对箱内液体挥发进行抑制的效果。

为了进一步抑制洗涤液挥发的废气，将洗涤箱的箱盖设计成侧拉式，通过箱盖及箱体上的滑动槽及滑动条相配合，完成滑动密封过程。将预洗涤或物品放入洗涤箱之后，将箱盖推上即可，这样便可以有效防止废气散发到工作环境中。

为了隔离废液和净液，在洗涤箱内安装一个洗涤净液与废液隔离板，这样洗涤的废液就不会进入净液中去，达到了净液和废液的隔离目的。

为了对横向运动装置和纵向运动装置进行自动精确控制，自动控制装置包括自动控制箱、安装摆臂、安装固定连接件，自动控制箱通过可拆卸器件安装在安装摆臂上，安装摆臂套接在连接器件内，连接器件通过可拆卸连接器件连接在洗涤箱上，步进电机连接线一端连接在自动控制箱的输出端，另一端连接在纵向和横向电机轮组的步进电机上。

本发明的有益效果是：本发明克服了现有技术的种种缺陷，可操作性好，体积小，运动精度高，结构简单，可方便、环保地对一些物品进行清洗，以有效防止洗涤液散发，引起人体不适，从而保证了使用人的人体健康，节约了洗涤成本，另加装了废液简易处理装置，可以重复利用那些经过处理的废液，降低了清洗过程中的成本，也会对环境起到保护作用。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式总体结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式箱体结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式横向运动装置结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式纵向运动装置结构示意图；

图5为本发明的具体实施方式导向座结构示意图；

图6为本发明的具体实施方式自动控制箱结构示意图；

图7为具体实施方式中密封带装置结构示意图；

图8为具体实施方式中抽液喷液装置示意图；

图9为具体实施方式中洗涤箱箱盖设计示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

本发明的具体实施方式中环保自动洗涤装置，主要包括六个部分，如图1所示，它们分别是洗涤箱1、横向运动装置2、纵向运动装置3、自动控制装置4、废气密封带5以及抽液喷液装置6。

洗涤箱1包括箱体11、运动窗口12、放置窗口13、洗涤废液过滤装置14、箱底座15，横向运动装置2(如图3)的承载板21通过可拆卸或不可拆卸固定件安装在洗涤箱1上部，承载板21上的运动导向槽25与洗涤箱的运动窗口12对齐，传动电机轮组26固定在承载板21上，两个从动滑轮22通过可拆卸器件固定连接在承载板21上，并且分别位于运动导向口25两端，带齿传送带27套接在电机轮组26和从动滑轮22上，与它们一起组成横向动力传送装置2，横向运动装置2还包括一个安装在传送带27上的安装底座28、导杆23，导杆23横穿安装底座28，达到为安装底座导向的目的，另外在承载板21与传送带27平行方向的两端分别安装两个行程开关23，行程开关通过电路连接自控箱4内的电路，当横向运动装置的安装底座28到达行程开关23处，并使行程开关弯转时，行程开关23发出“0”信号，送给自动控制装置4(如图1和图6)，自动控制装置4向电路发出指令，使电机轮组的步进电机停止运转，从而达到限位的目的，纵向运动装置3(如图1和图4)通过可拆卸或不可拆卸器件安装在安装底座28上，包括纵向承载板31，纵向传动杆(齿条)32，行程开关33，导向座34(如图4和图5)，纵向电传动轮组35，导向杆36，其中纵向承载板31通过可拆卸器件连接在安装底座28上，纵向电传动轮组35通过可拆卸器件或非可拆卸器件安装在纵向承载板31上，传动杆32通过可拆卸器件连接在纵向导向杆上，卡位于导向座34和纵向电动传动轮组之间。与纵向电动传动轮组35铰合，达到有导向的前提下的上下运动的目的。为了防止纵向过冲，特在纵向导向座34上安装一个行程开关33，行程开关电路连接到自动控制装置4的相关电路，当纵向传动杆(齿条)的端头撞到行程开关33的时候，行程开关动作输出“0”，自控箱发出指令，纵向电机轮组的步进电机停止运转。从而达到防止过冲的目的。为了更好地对纵向传动杆(齿条)32进行导向，特在导向座34上开凿了一个导向孔341、342(如图6)。这样纵向传动杆(齿条)32和纵向导向杆36一起在纵向导向座34中运动，很好地控制了纵向传动装置3的运动方向的稳定。纵向传动杆(齿条)32的下方安装有一个喷头61(如图1和图8)，喷头61通过水管62与抽水机63相连，抽水机63通过进水管64抽取洗涤液，送达喷头61后高速喷到被洗涤物件上，为了达到对洗液的过滤效果，还在进水管64的末端加装一个过滤头65。抽水机63的电源由自动控制装置4输出，由于是通用电路，在此就不再过多描述。

为防止洗涤液挥发的废气通过运动窗口12挥发到洗涤箱外，特设计了一个密封带装置5(如图7)，密封带53的两端52通过可拆卸或不可拆卸器件连接在安装插座28上，然后搭接在四套带槽滑轮51上，并通过带槽滑轮固定在洗涤箱1四个角上，密封带两端52在安装底座的带动下与纵向运动装置3同步运动，从而达到对箱内液体挥发进行抑制的效果。

为了进一步抑制洗涤液挥发的废气，将洗涤箱的箱盖18(如图9)设计成侧拉式，通过箱盖及箱体上的滑动槽181及滑动条19(如图9)相配合，完成滑动密封过程。将预洗涤物品放入洗涤箱之后，将箱盖18推上即可，这样便可以有效防止废气散发到工作环境中。

为了加强对废液的处理，使废液能够重复利用，特设计了一个隔离板14(如图2)，隔离板14将洗涤箱一分为二，一边是净液池15，一边是废液池16。这样就可以达到将废液和净液分开的目的。

为了对横向运动装置2和纵向运动装置3进行自动精确控制，特配置了自动控制装置4(如图7)，自动控制装置4包括自动控制箱41、安装摆臂42、安装固定连接件43，自动控制箱41通过可拆卸器件安装在安装摆臂42上。安装摆臂套接在连接器件43内，连接器件43通过可拆卸连接器件连接在洗涤箱1上。步进电机连接线44一端连接在自动控制箱41的输出端，另一端连接在纵向或横向步进电机上，达到自动控制的目的。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为具体，并不能因此而理解为对本发明的专利保护范围的限制，其专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1、一种环保自动洗涤装置，其特征在于：包括洗涤箱，横向运动装置、纵向运动装置、自动控制装置、抽液喷液装置；洗涤箱包括箱体、运动窗口、放置窗口、箱底座，由电机拖动的横向运动装置的承载板安装在洗涤箱的上部，横向运动装置还包括一个安装底座，纵向运动装置安装在横向运动装置的安装底座上，抽液喷液装置包括喷头、抽水机、进水管，喷头安装于纵向运动装置上，与抽水机相连，抽水机通过进水管抽取洗涤液，喷头在横向运动装置和纵向运动装置的带动下，通过喷头高速喷出洗涤液对需要洗涤的物品进行洗涤。

2、如权利要求1所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述横向运动装置承载板上设有运动导向槽与洗涤箱的运动窗口对齐，电机轮组固定在承载板上，两个从动滑轮也固定在承载板上，并且分别位于运动导向槽的两端，带齿传送带套接在传动电机轮组和从动滑轮上，安装底座安装在传送带上，导杆横向穿过安装底座用以为安装底座导向。

3、如权利要求2所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述承载板与传送带平行方向的两端分别安装两个行程开关，行程开关通过电路连接自动控制装置内的相关电路，当横向运动装置的安装底座撞击到行程开关处时，使行程开关弯曲，行程开关发出信号送给自动控制装置，自动控制装置向电路发出指令，使电机轮组的步进电机停止运转。

4、如权利要求3所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述纵向运动装置安装在横向运动装置的安装底座上，包括纵向承载板、纵向传动杆、行程开关、导向座、纵向电传动轮组、导向杆，其中纵向承载板连接在安装底座上，纵向电动机轮组安装在纵向承载板上，纵向传动杆连接在纵向导向座上，卡位于导向座和纵向电机轮组之间，与纵向电机轮组铰合，达到有导向的前提下的上下运动的目的，喷头安装于纵向传动杆的下方。

5、如权利要求4所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述纵向导向座上也安装有一个行程开关，行程开关电路连接到自动控制装置的相关电路，当纵向传动杆的端头撞到行程开关的时候，行程开关动作输出信号给自动控制装置发出指令，纵向电机轮组的步进电机停止运转。

6、如权利要求5所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述导向座上开凿有一个导向孔，纵向传动杆和纵向导向杆一起在纵向导向座中运动以很好地控制纵向传动装置运动方向的稳定。

7、如权利要求1至6任一权利要求所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述抽水机进水管的末端加装有一个过滤头。

8、如权利要求1至6任一权利要求所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述环保自动洗涤装置还包括一废气密封结构。

9、如权利要求8所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述废气密封结构为密封带装置，密封带的两端连接在安装插座上，然后搭接在四套带槽滑轮上，并通过带槽滑轮固定在洗涤箱四个角上，密封带两端在安装底座的带动下与纵向运动装置同步运动从而达到对箱内液体挥发进行抑制的效果。

10、如权利要求1至6任一权利要求所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述洗涤箱的箱盖设计成侧拉式，通过箱盖及箱体上的滑动槽及滑动条相配合，完成滑动密封过程。

11、如权利要求1至6任一权利要求所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述洗涤箱内安装有一个洗涤净液与废液隔离板以使洗涤的废液不会进入净液中去，以达到净液和废液隔离的目的。

12、如权利要求1至6任一权利要求所述环保自动洗涤装置，其特征在于：所述自动控制装置包括自动控制箱、安装摆臂、安装固定连接件，自动控制箱安装在安装摆臂上，安装摆臂套接在连接器件内，连接器件连接在洗涤箱上，步进电机连接线一端连接在自动控制箱的输出端，另一端连接在纵向和横向电机轮组的步进电机上。

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