CN100593967C - 一种升降、平移型温室高密度槽培机械装置 - Google Patents
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Abstract
一种升降、平移型温室高密度槽培机械装置。它是在温室基本单元中，以一定间距间隔布置悬挂栽培槽和安装了栽培槽的可移动小车(这里的栽培槽是由金属型材托槽和安放在其内的种植有作物的塑料栽培槽的统称)。当需要进行作物管理时，利用电控升降系统(或其它方式)提升悬挂栽培槽，然后利用电控平移系统(或其它方式)平移T型结构的栽培小车至悬挂栽培槽下方，从而间隔空出作物栽培管理所需的操作通道，提高了作物的栽培密度。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种增加温室作物栽培密度的升降、平移型作物槽培机械装置，尤其适用于温室草莓等作物栽培槽的无土栽培。
背景技术
由于温室草莓等作物悬挂式栽培槽无土栽培环境好，光照足，通风好，栽培密度大，产量高，农药使用量少，品质优良，操作方便，而得到越来越广泛地采用。如日本(8000公顷)，韩国(7500公顷)，意大利(3025公顷)，西班牙(2000公顷)等国温室草莓槽培面积均很大。美国佛罗里达大学所作的研究表明，在温室内草莓采用悬挂式栽培槽进行无土栽培，密度为10.8-22株/m2时，总产量随密度的提高而直线增加，在11月-3月的采收期内，栽培密度为10.8株/m2的产量为4.7kg/m2，而栽培密度为22株/m2的产量为8.9kg/m2，品质没有变化。因此栽培密度的提高可以提高温室草莓的产量从而带来效益的提高。但由于目前国外均采用固定悬挂栽培，必须留出操作走廊，因此，栽培密度无法继续提高。
立柱式草莓立体栽培技术可以提高栽培密度，然而研究表明，立柱式栽培方式下层植物所接受的光照仅为上层的10％，从而大大限制了下层草莓的生长。目前国内传统的温室草莓采用小高垄地栽，垄高15cm左右，垄距100cm，垄面宽50cm，每垄栽双行，行距18cm，株距15cm，4m×8m温室只能种植8垄16行(每行26株)，栽培密度13株/m2。因此本发明提供的升降、平移型温室高密度槽培机械装置，栽培密度可提高至26-30株/m2，明显提高了温室的土地利用率，进一步节约了资源，保证了品质和增加了产量。
发明内容
升降、平移型草莓等作物温室槽培机械装置，是在温室基本单元(通常为4米×6.4米或8米或其它规格)中，以中心间距50cm(或其它合适的间距)间隔布置悬挂栽培槽和安装了栽培槽的可移动小车(这里的栽培槽是由金属型材托槽和安放在其内的种植有作物的塑料栽培槽的统称)。当需要进行作物管理时，利用电控升降系统(或其它方式)提升悬挂栽培槽，然后利用电控平移系统(或其它方式)平移T型结构的安装了栽培槽的栽培小车至悬挂栽培槽下方，从而就间隔空出了50-75cm的操作通道。在悬挂栽培槽和小车上的栽培槽内安放的塑料作物栽培槽可各种植2行草莓或其它作物，从而明显提高了土地利用率和栽培密度。且能得到充足的光照和良好的通风。需要时又能方便地间隔空出所需的栽培管理和采摘通道。
本发明专利所采用的技术方案是：由于大型温室悬挂式栽培槽以及带栽培槽的可移动小车的长度由温室尺寸直接确定，单根金属型材托槽的长度往往要达到几十米。我们在一跨(多间)温室中间隔设置多个悬挂栽培槽和小车，如8米跨度的温室，当中心间距为50cm时，一跨内可间隔设置8个悬挂栽培槽和8部带栽培槽的小车。我们将悬挂栽培槽通过钢丝绳吊装在利用轴承座安装在温室桁架结构上的吊杆上。间隔设置的带栽培槽的小车安装有脚轮，脚轮可在与小车垂直的轨道上横向移动，利用连接杆将间隔设置的小车连接成可同时移动的整体。
我们的发明采用电机经过减速箱(或其它方式)通过链轮和链条带动吊杆旋转，从而提升悬挂式栽培槽至设定的高度。然后同样利用电机和减速箱(或其它方式)带动齿条箱运动，齿条箱带动与栽培小车垂直连接的齿条作平移运动，将栽培小车移动至已提升的悬挂栽培槽下方。从而间隔空出了50-75cm的作物管理所需的通道。
本发明的有益效果是，平常将悬挂式栽培槽和可移动栽培小车间隔布满整个温室区域，让作物得到最佳的光照需求，从而提高了温室的有效利用率和作物的栽培密度。当需要对作物进行管理时，可通过本机械装置提升悬挂栽培槽，然后平移栽培小车至悬挂栽培槽的下方，达到间隔空出操作通道的目的，由于区域内已间隔形成了操作通道，方便了作物管理人员在各操作通道同时进行作业，提高了作物管理的效率。
附图说明
下面结合附图和利用电机和减速箱的实施实例对本发明进一步说明。
图1是升降、平移型温室高密度槽培机械装置示意图。
图2是完成升降、平移后形成作物管理通道的示意图。
图3是完成升降、平移后温室槽培机械装置侧视图。
图中1.温室桁架；2.轴承座；3.传动吊杆；4.传动链条；5.升降驱动链条；6.升降驱动链轮；7.传动链轮；8.升降驱动变速箱；9.升降驱动电机；10.悬挂钢丝绳；11.塑料栽培槽；12.金属型材托槽；13.吊架；14.钢丝绳绞盘；15.可移动栽培小车；16.小车间连接杆；17.脚轮；18.小车移动轨道；19.齿条箱；20.齿条；21.平移传动链轮；22.平移传动链条；23.平移驱动变速箱；24.平移驱动电机；25.平移传动轴。
具体实施方式
在图1和图2中，利用悬挂钢丝绳(10)及吊架(13)将金属型材托槽(12)吊挂在传动吊杆(3)上，固定在吊杆上的钢丝绳绞盘(14)(见图3)限制钢丝绳卷绕时左右活动的距离。种植了栽培作物的塑料栽培槽(11)安放在金属型材托槽(12)里。吊杆安装在桁架(1)上的轴承座(2)中，升降驱动电机(9)通过升降驱动变速箱(8)带动升降驱动链轮(6)旋转，升降驱动链条(5)通过传动链轮(7)和传动链条(4)带动传动吊杆(3)旋转，从而起到升降经钢丝绳悬挂的栽培槽高度的目的。
可移动小车(15)上也安装了金属型材托槽(12)，小车的底部安装有脚轮(17)，脚轮通过移动轨道(18)使小车实现横向移动(与小车垂直方向)，相邻的可移动小车通过安装在小车下方的小车间连接杆(16)连接成设计要求的整体。然后，平移驱动电机(24)通过平移驱动变速箱(23)、平移传动链条(22)及平移传动链轮(21)带动平移传动轴(25)旋转，齿条箱(19)通过链轮和链条与平移传动轴相连接。齿条箱的旋转带动安装在其内的齿条(20)作平移运动，齿条的一端与已经连接成整体的可移动小车相连，平移传动轴(25)(见图3)上可安装多套通过齿条移动推动小车平移的齿条箱。在钢丝绳悬挂的栽培槽提升到规定的高度后，启动平移驱动电机(24)，通过齿条(20)将可移动小车移动至已经提升的悬挂栽培槽下方。从而间隔空出了作物栽培管理所需的通道。通过控制系统的互锁，在悬挂栽培槽提升完成后才能启动平移电机，以保证系统的安全运行。
Claims (4)
1、一种升降、平移型温室高密度槽培机械装置，其特征是：在温室基本单元中，以一定间距间隔布置悬挂栽培槽和安装了栽培槽的可移动小车，以提高作物的栽培密度，这里的栽培槽是金属型材托槽和安放在其内的种植有作物的塑料栽培槽的统称，当需要进行作物管理时，利用电控升降系统提升悬挂栽培槽，然后利用电控平移系统平移安装了栽培槽的可移动小车至悬挂栽培槽下方，间隔空出作物栽培管理所需的操作通道。
2、根据权利要求1所述的机械装置，其特征是：悬挂栽培槽和安装了栽培槽的可移动小车是间隔布置的。
3、根据权利要求1所述的机械装置，其特征是：悬挂栽培槽是采用电机和减速箱通过传动链轮和传动链条带动传动吊杆旋转，提升经钢丝绳悬挂的栽培槽至设定的高度。
4、根据权利要求1所述的机械装置，其特征是：通过电机和减速箱带动齿条箱运动，齿条箱带动与安装了栽培槽的可移动小车垂直连接的齿条作平移运动，将安装了栽培槽的可移动小车移动至已提升的悬挂栽培槽下方，间隔空出作物管理所需的通道。
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