CN100589910C - 台锯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种台锯,包括一具有工作面的工作台,与工作台枢轴连接的摆动架,连接于锯架的锯机,安装于锯机的锯刀,驱动锯刀旋转的第一电机,以及用于控制所述锯机相对所述工作台运动的定位机构,所述定位机构包括至少一个第二电机,以及由第二电机驱动的传动机构,传动机构与锯机相连接,所述第二电机通过传动机构对锯机进行驱动,使锯机相对工作台产生位移。

Description

台锯
技术领域
本发明涉及一种台锯,尤其是一种可以调整锯刀相对工作台升降与摆动位置的台锯。
背景技术
目前,业界所使用的台锯一般包括一底座、设置于底座上的电机及由电机驱动的锯刀,其中该底座上设有一工作台,该工作台内设有一沿纵向延伸用于使锯刀伸出工作台表面的狭槽和一对位于工作台相对两侧用于安装劈切围栏组件的导轨。为了控制锯刀的切削深度及切削角度,台锯一般还设有调节机构以调节切刀相对工作台的高度和角度。
目前,应用于台锯的调节切刀相对工作台高度和角度位置的定位机构,普遍采用手动操作机械装置来实现的,如中国专利公开号第1173410号揭示了一种用于控制切刀相对工作表面位置的切刀升降机构,以及用于调节切刀相对工作表面角度的角度调节机构;所述定位机构均安装于一支承板上,所述支承板与工作台枢转连接,以提供角度的调节作用,一传动装置或齿轮箱可滑动的连接于支承板上,以提供高度的调节;切刀的高度可由曲柄和丝杆调节,一杆随动件在丝杆上依靠螺纹啮合运动,杆随动件连接到高度调节杆上,用于使齿轮箱可滑动的运动,因此,根据曲柄转动的方向,电机、辊轴及切刀可朝上及朝下运动。切刀的角度位置可由使支承板绕枢轴旋转运动而改变锯片的角度来进行调节。支承板的角度位置由一锁棒锁定就位,该锁棒延伸通过切刀底部前端的弧形槽,穿过支承板并穿过在连接于切刀底部后端上的托架中的弧形槽。一凸轮杆机构定位于切刀前端向外的位置处,这样当凸轮杆绕其锁定位置旋转时,锁棒向前推压并靠磨擦将支承板锁定于托架和切刀底部前端之间。该定位机构的不足之处在于进行高度与角度调节过程中,操作者需要手动操作相应调节件,通过传动机构使切刀相对工作台顶部产生高度方向与角度方向的位移,同时当角度调节至适定位置时还需要锁定机构进行锁紧,这样的手工调节显得很笨重,程序复杂,而且比较费时。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明确提出提供了一种用于执行台锯切刀位置的控制装置。
一种台锯,包括工作台,所述工作台定义了一工作表面,与工作台枢轴连接的摆动架,连接于锯架的锯机,安装于锯机的锯刀,驱动锯刀旋转的第一电机,以及用于控制所述锯机相对所述工作台运动的定位机构,所述定位机构包括至少一个第二电机,以及由所述第二电机驱动的传动机构,所述传动机构与锯机相连接,所述第二电机通过传动机构对锯机进行驱动,使锯机相对工作台产生位移。
所述第二电机为普通驱动电机;所述第二电机设置开关控制机构,用于控制锯刀相对工作台的位移;所述的定位机构包括第一定位机构,所述第一定位机构包括所述的第二电机及由所述第二电机驱动的传动机构,其中所述第二电机为摆动电机,其连接于摆动架上并设有电机输出轴;所述传动机构包括设置于摆动电机输出轴上的齿轮及连接于工作台上的托架,所述托架上设有齿圈,所述齿轮与所述齿圈相啮合;所述锯机与所述摆动架固定连接,使得摆动电机驱动齿轮与所述托架齿圈啮合旋转,进而使摆动架相对工作台产生偏转,从而使安装于锯机的锯刀相对工作面产生角度位移。
所述的定位机构包括第二定位机构,所述的第二电机为升降电机,所述第二定位机构包括连接于摆动架的升降电机,螺纹连接于升降电机输出轴的螺母,滑动连接于摆动架的支承板,设置于支承板的啮合件,所述支承板啮合件与螺母啮合;所述锯机与支承板固定连接,所述的升降电机旋转驱动,促使螺母沿所述升降电机输出轴滑动,与所述螺母啮合的支承板啮合件带动支承板相对锯架产生升降,使安装于锯机的锯刀相对工作面产生线性位移。
所述的定位机构包括第二定位机构,所述的第二电机为升降电机,所述第二定位机构包括连接于锯架的升降电机,设置于所述升降电机输出轴端部的齿轮,以及与摆动架枢轴连接的摆动板,所述锯机固定连接于摆动板上,所述摆动板上设有齿圈,所述小齿轮与齿圈啮合。所述升降电机旋转驱动,促使齿轮与所述齿圈啮合旋转,摆动板相对摆动架产生枢轴旋转;摆动板相对摆动架产生枢轴旋转,使安装于锯机的锯片相对所述工作台之工作面产生竖直方向的线性位移。
与现有技术相比,本发明确提出的有益效果是操作简单、调节方便、并且省时,操作者只要通过控制操作开关,就可以实现锯刀相对工作台的位置升降与角度偏摆,使得锯刀位置调节变得更为轻松。
附图说明
下面结合附图与具体的实施方式对本发明确提出作进一步说明。
图1是本发明确提出之台锯左视图;
图2是本发明确提出之台锯俯视图;
图3是本发明确提出之台锯内部结构立体图;
图4是本发明确提出之台锯沿后视方向的仰视图;
图5是按图4沿A-A方向的剖视图;
图6是按图5沿B-B方向的剖视图;
图7是按图5方向另一实施方式的剖视图;
图8是按图5沿C-C方向的剖视图;
图9是本发明确提出之台锯主视方向之局部剖视图;
图10是本发明确提出之台锯主视图;
其中:1、台锯;         2、锯刀;         2’、锯机;
      3、护罩;         4、主电机;       5、齿轮机构;
      6、升降电机;     6’、升降电机;   7、电机输出轴;
      7’、电机输出轴; 8、螺母;         8、’小齿轮;
      9、支承板;       9’、摆动板;     10、底座;
      11、工作台;      12、收容腔;      13、支架连接件;
      14、支撑板啮合件;15、劈刀;        16、摆动电机;
      17、横向支承块;  18、电机输出轴;  18a、小齿轮;
      19、托架;        19a、齿圈;       19b、齿圈;
      20、开关控制机构;21、升降控制机构;21’、升降控制机构;
      22、摆动控制机构;23、摆动止动件;  24、操纵件;
      25、凸柱;        30、工作面;      31、工作台狭缝;
      32、导轨;        33、摆动架;      34、滑槽;
      35、啮合件;      41、主电机输出轴
具体实施方式
现在,参照各附图,其中各附图中相同的标号表示相同或相似的零部件,图1中示出了一种台锯1,包括一内部设有收容腔12的底座10,底座10的上方设置一大致为长方形的工作台11,工作台11由底座10所支承。参照图2所示,工作台11限定了一工作面30,工作台11设置一细长的狭缝31,一圆形锯刀2位于收容腔12内并从该狭缝31凸伸出来。工作面30上设有分别位于狭缝31两侧的导轨32,用于安装围栏组件(未图示),工作台11上方固定连接了一劈刀15,用于在操作过程中对锯切过的工件的劈开,护罩3用于覆盖锯刀2并与劈刀15枢轴连接,设置护罩3的目的是使锯刀2能在操作过程中或非工作条件下都处于非暴露状态下,这样的设计更安全;一开关控制机构20位于工作台11下方,并靠近操作者操作位置身体左侧底座10上,开关控制机构20的位置如此设置,是考虑到操作者在站立时就能随手对其进行切换或开闭操作。
参照图3、图4所示,工作台11的下方设置一摆动架33,该摆动架33通过连接于工作台底面的支架连接件13与工作台枢轴连接,以使摆动架33相对工作台11枢轴转动,摆动架33上连接了一横向支承块17,一摆动控制机构22之摆动电机16固定设置于横向支承块17上,电机输出轴18端部设有小齿轮18a(未图示),托架19固定连接于工作台下侧的底座上,托架19是一个弯曲件,摆动电机16输出轴端部支承在托架19上,并且托架19弯曲的上表面设有与输出轴端部齿轮相啮合的齿圈19a,以至于当摆动电机16驱动旋转时,其输出轴18端部齿轮沿托架19的齿圈19a啮合旋转,促使与摆动电机固定连接的横向支承块17连同摆动架33一起相对工作台11作枢轴转动,与上述升降控制机构21工作原理相似,本领域普通技术人员可以的通过改变摆动电机16的旋转方向,从而控制摆动架33相对工作台的向左或向右摆动,实现对锯片相对工作台11之工作面30的倾斜角度的控制;当然本领域普通技术人员可以设想将摆动电机16固定设置于工作台上,将托架齿圈19a与摆动架33固定连接,上述摆动电机16输出轴设有小齿轮,小齿轮与上述托架齿圈19a啮合,当旋转驱动摆动电机16时,与摆动电机16输出轴端部小齿轮与托架齿圈19a啮合旋转,促使摆动架33绕工作台枢轴转动,从而也能实现锯机2’相对工作台的偏转,使锯刀2相对工作台11之工作面产生角度位移;此处的摆动电机16为普通驱动电机,根据需要,此普通驱动电机也可以伺服电机进行替代,但必须配以相应的控制元件才能实现其驱动,且成本要相对高一些。
参照图3、图4所示,摆动架33的两侧边框分别设置有滑槽34,一支承板9嵌入其中并能沿摆动架33滑槽34上下滑动。
参照图5、图6所示,锯机2’安装于支承板9上,锯机2’上设有主电机4,以及用于传递主电机4旋转扭矩的齿轮机构5,安装于主电机输出轴41端部的锯片2,支承板9沿着摆动架33两侧滑槽34可以上下滑动,主电机9也相应地随支承板9上下运动,主电机9的旋转驱动 由开关控制机构20进行控制;此实施例中的主电机4为普通驱动电机,根据需要,此普通电机也可以伺服电机进行替代,但必须配以相应的控制元件才能实现其驱动,且成本要相对高一些。一升降控制机构21用于控制支承板9沿摆动架33滑槽34上下滑动,使固定设置于支承板9的锯机2’随支承板一起上下运动,从而使设置于锯架2’的锯刀2相对工作台11产生直线方向的位移,该升降控制机构21设有竖置布置的升降电机6,电机上设有输出轴7、该输出轴7上设有螺纹,螺母8螺纹连接于输出轴7,一设置于支承板9上的啮合件35与螺母8相啮合,当升降电机6旋转驱动时,螺纹连接于输出轴7的螺母8便相对输出轴7产生垂直方向的位移;本领域普通技术人员很容易设想,螺母8的螺纹可以制成右螺纹或者左螺纹,与螺母8相啮合的电机输出轴7的外螺纹也可产生相应的螺纹变化并与之相啮合,如果螺母8的内螺纹为右螺纹,当升降电机6为顺时针方向旋转时,螺母8相对输出轴7直线向下移动,当升降电机6为逆时针方向旋转时,螺母8相对输出轴7直线向上移动,反之,如果螺母8的内螺纹为左螺纹,当升降电机6为顺时针方向旋转时,螺母8相对输出轴7直线向上移动,当升降电机6为逆时针方向旋转时,螺母8相对输出轴7直线向下移动,实际操作过程中,可通过控制电机旋转方向而改变螺母8相对电机输出轴7的上下移动,此处不再赘述。螺母8的上下移动促使与之啮合的啮合件35在竖直方向产生位移,由于啮合件25固定连接于支承板9上,因此,啮合件35的竖直位移带动支承板9沿摆动架滑槽34滑动,主电机4随着支承板9一起上下移动,从而实现锯刀2相对工作台11之工作面30的产生升降,最终能对工件的切割深度的进行控制;本领域的普通技术人员可以设想将升降电机6竖置固定于支承板9上,上述升降电机6设有具有螺纹的输出轴7,输出轴上螺纹连接一螺母8,与螺母8啮合的啮合件25则设置于摆动架33上,当旋转驱动升降电机6时,螺母8在输出轴7上的上下移动促使支承板沿摆动架33滑槽34滑动,从而也能实现锯刀2相对工作台11之工作面30的产生线性位移;此实施例中的螺母8与电机输出轴7为此升降机构21的传动元件,可以设想以其它齿轮传动件、带轮传动件、或者齿轮与带轮的结合运用等其它传动方式。
参照图7所示,本领域普通技术人员还可以设想,如果取消在摆动架33内滑动的支承板9结构,也可使锯机2’相对工作台11在高度方向产生位移,使锯刀2相对工作面30产生升降;僻如设置一摆动板9’与摆动架33枢轴连接,锯机2’固定设置于上述板动摆9’上,并且摆动板9’边缘设置大致为弧形的齿圈19b,升降电机6’连接于摆动架33上,升降电机6’的输出轴设有小齿轮8’,小齿轮8’与上述齿圈19b啮合,当升降电机6’旋转驱动时,促使小齿轮8’沿上述齿圈19b啮合旋转,使摆动板9’相对摆动架33产生枢轴旋转,从而使固定安装于摆动板9’的锯机2’相对工作台11枢轴旋转,实现锯片2相对工作台11之工作面30在高度方向产生线性位移。此实施例中可将升降电机6’设置于摆动板9’上,升降电机6’输出轴设置小齿轮8’,在锯架33上设置齿圈19b,小齿轮8’与齿圈19b啮合,当旋转驱动升降电机6’是时,小齿轮8’沿齿圈19b啮合旋转,促使摆动板9’相对摆动架33枢轴旋转,从而使固定于摆动板9’的锯机2’相对工作台11枢轴旋转,实现锯片2相对工作台11之工作面30在高度方向产生线性位移;此实施例中的小齿轮8’与齿圈19b传动可以用齿轮传动或者带轮传动,或者齿轮与带轮的组合等传动机构进行替换。
参照图7、图8所示,横向支承块17设有一凸柱25向电机输出轴18方向延伸至托架19的弯曲底面下侧,托架19上设置有左右止动件23,在摆动电机16的旋转驱动下,摆动电机输出端齿轮沿托架19上表面齿轮转动,摆动架33相对工作台11发生偏转,当摆动架33相对工作台11向左偏转45度位置时,左止动件23与凸柱25产生干涉,阻止了凸柱25继续向左偏转,至使锯架33的最大左偏转角度限定在左侧45度范围内,同样,当摆动架33相对工作台11向右偏转45度时位置时,右止动件23与凸柱25产生干涉,阻止了凸柱25继续向右左偏转,至使摆动架33向右偏转的最大角度限定在右侧45度范围内;为使锯片2处于垂直位置时也有限位,在工作台11的下方靠近操作者操作位置的台锯底座1上设置一操纵件24,操纵件24通过一延伸进底座开孔的短轴(图中未示意)与设于底座外侧的拨动件26相连接,拨动件26一端为自由端,另一端与上述短轴固定连接,以至于拨动件26能以短轴为枢轴点进行旋转,当操作者旋转拨动件26至左侧约为倾斜45度位置时,将此倾斜位置进行锁定(图中未示意),摆动电机16的旋转驱动促使摆动架33相对工作台11产生角度位移,当锯片2到达上述垂直于工作台11的位置即0位置时,凸柱25与操纵件24产生干涉,至使锯片2限定在0位置,如果操作者想取消0位置限位,只要释放锁紧机构,旋转拨动件26,使与拨动件26连接的操作件24相应的转过一个角度而处于大致水平的位置,此时无论支撑架33相对工作台11向左偏转或者向右偏转(限定在45度范围内),凸柱25与操纵件24不会产生干涉,这样就取消的0位置的限位。操作者可对应于标示于底座10的刻度标记(图中未示意),通过控制开关控制机构20便可对锯片2的高度方向的位移及相对工作台工作面的倾斜角度进行控制。此实施例中的齿轮与设有齿形的托架19为摆动控制机构22之传动元件,本领域普通技术人员还可以设想以齿轮传动、齿条传动、带轮传动、或者其组合等传动机构进行替换,此处不再赘述。
参照图9所示,开关控制机构20包括急停开关A,用于在遇到危险情况下的紧急止动,主电机控制开关B,B1示意为开通开关,B2为关闭开关,用于控制升降控制机构21的升降开关C,其中C1示意为锯片位置升高控制开关,C2示意为锯片位置下降控制开关,以及用于控制锯刀2相对工作台面30的倾斜角度的摆动控制机构22的开关D,其中D1示意锯刀2向左偏斜的控制开关,D2示意锯片2向右偏斜的控制开关。如何用开关控制电机,为本领域一般技术人员所习知的技术内容,此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种台锯(1),包括一具有工作面(30)的工作台(11),与工作台枢轴连接的摆动架(33),连接于摆动架的锯机(2’),安装于锯机的锯刀(2),驱动锯刀(2)旋转的第一电机(4),以及用于控制所述锯机(2’)相对所述工作台(11)运动的定位机构(21、21’、22),其特征在于:所述定位机构包括至少一个第二电机(6、16),以及由所述第二电机(6、16)驱动的传动机构(7、8、18、19),所述传动机构与锯机(2’)相连接,所述第二电机(6、16)通过传动机构(7、8、18、19)对锯机(2’)进行驱动,使锯机(2’)相对工作面(30)产生位移。
2.根据权利要求1所述的台锯,其特征在于:所述第二电机(6、6’、16)为普通驱动电机。
3.根据权利要求1所述的台锯,其特征在于:所述第二电机(6、6’、16)设置开关控制机构(20),用于控制锯刀相对工作台(11)的位移。
4.根据权利要求1所述的台锯,其特征在于:所述的定位机构(21、21’、22)包括第一定位机构(22),所述第一定位机构(22)包括所述的第二电机(6、6’、16)及由所述第二电机(6、16)驱动的传动机构(7、8、18、19),其中所述第二电机为摆动电机(16),其连接于摆动架(33)上并设有电机输出轴(18);所述传动机构(7、8、18、19)包括设置于摆动电机输出轴(18)上的齿轮(18a)及连接于工作台(11)上的托架(19),所述托架(19)上设有齿圈(19a),所述齿轮与所述齿圈(19a)相啮合。
5.根据权利要求4所述的台锯,其特征在于:所述锯机(2’)与所述摆动架(33)固定连接,使得摆动电机(16)驱动齿轮(18a)与所述托架齿圈(19a)啮合旋转,进而使摆动架(33)相对工作台(11)产生偏转,从而使安装于锯机(2’)的锯刀(2)相对工作面(30)产生角度位移。
6.根据权利要求1所述的台锯,其特征在于:所述的定位机构(21、21’、22、)包括第二定位机构(21),所述的第二电机(6、6’、16)为升降电机(6),所述第二定位机构包括连接于摆动架(33)的升降电机(6),螺纹连接于升降电机输出轴(7)的螺母(8),滑动连接于摆动架(33)的支承板(9),设置于支承板(9)的啮合件(14),所述支承板啮合件(14)与螺母(8)啮合。
7.根据权利要求6所述的台锯,其特征在于:所述锯机(2’)与支承板(9)固定连接,所述的升降电机(6)旋转驱动,促使螺母(8)沿所述升降电机输出轴(7)滑动,与所述螺母(8)啮合的支承板啮合件(14)带动支承板(9)相对摆动架(33)产生升降,使安装于锯机(2’)的锯刀(2)相对工作面(30)产生线性位移。
8.根据权利要求1所述的台锯,其特征在于:所述的定位机构(21’、21、22、)包括第二定位机构(21’),所述的第二电机(6、6’、16)为升降电机(6’),所述第二定位机构(21’)包括连接于摆动架(33)的升降电机(6’),设置于所述升降电机(6’)输出轴端部的齿轮(8’),以及与摆动架(33)枢轴连接的摆动板(9’),所述锯机(2’)固定连接于摆动板(9’)上,所述摆动板(9’)上设有齿圈(19b),所述小齿轮(8’)与齿圈(19b)啮合。
9.根据权利要求8所述的台锯,其特征在于:所述升降电机(6’)旋转驱动,促使齿轮(18b)与所述齿圈(19b)啮合旋转,摆动板(9’)相对摆动架(33)产生枢轴旋转。
10.根据权利要求9所述的台锯,其特征在于:摆动板(9’)相对摆动架(33)产生枢轴旋转,使安装于锯机(2’)的锯片(2)相对所述工作台(11)之工作面(30)产生竖直方向的线性位移。
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