CN100582677C - 旋转定位装置 - Google Patents

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    • G01D5/3473Circular or rotary encoders

Abstract

本发明公开一种用于测定旋转体的旋转角度的旋转定位装置,其包括一发光组件及一影像感测装置,该发光组件装设于旋转体上,且发射光束;该影像感测装置由若干像素单元组成,且每个像素单元可接收该发光组件的光束。因该旋转定位装置只包括一发光组件及一影像感测装置,故结构简单。

Description

旋转定位装置
【技术领域】
本发明是关于一种旋转定位装置。
【背景技术】
在加工轴类产品时,会经常使用旋转定位装置,以便于轴类产品的外周面或断面的所需位置精确加工所需要的形状或图案。生产厂商为提高产量会尽量缩短制造或测量所需的时间,即为缩短所需工时,会经常使用旋转定位装置。在现有技术中,于轴类产品上设置一信号发射装置,与该轴类产品的轴线垂直的载置台或其它区域设置一信号侦测装置,使该信号侦测装置可以接收该信号发射装置的信号。测量旋转角度时,设在轴类产品上的信号发射装置发出信号,该信号侦测装置接收该信号后,将该信号译码为加工人员可以认知的信号,并通过旋转定位装置的显示屏或外接显示屏显示出来。加工人员通过显示屏上的数字或图片即可知道该旋转轴的所在角度。
然,该信号侦测装置需将接收的信号转换为加工人员可认知的信号,并通过显示屏显示后,加工人员方可获取该轴类产品旋转的角度,因此有必要于该信号侦测装置内部或外部设置一译码装置,对信号发射装置发出的信号进行译码,其不仅会使该旋转定位装置的结构复杂,还会因电路的延迟问题,影响该旋转定位装置的测定准确性,增加测定旋转角度所需的时间。
【发明内容】
有鉴于此,有必要提供一种结构简单、测定准确及测定迅速的旋转定位装置。
一种用于测定旋转体的旋转角度的旋转定位装置,其包括一发光组件及一影像感测装置,该发光组件装设于旋转体上,且发射光束;该影像感测装置包括若干个同轴的环状体,该同轴环状体的数量大于或等于两个,每一环状体上均设有以等分方式排列的若干像素单元,且任一环状体的像素单元与相邻另一环状体的像素单元相差环状体数量倒数个像素,每个像素单元可接收该发光组件的光束以确定该旋转体的位置。
相较现有技术,所述旋转定位装置包括一发光组件及一影像感测装置,当该发光组件的光束照射于该影像感测装置的某一像素单元上时,即可显示出旋转体的特定位置或角度,而使加工人员迅速得知该旋转体的位置。不会存在电路的延迟问题,进而可以提高该旋转定位装置的测定准确性,还会缩短测定旋转角度所需的时间。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例旋转定位装置的立体示意图;
图2是本发明第二实施例旋转定位装置用影像感测装置的平面图;
图3是本发明第三实施例旋转定位装置的立体示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1,本发明第一实施例的旋转定位装置100用于测定旋转体110的旋转角度或位置,其包括一发光组件1及一影像感测装置3。
该发光组件1装设于旋转体110的外周面或该旋转体110的端面上,与旋转体110一同旋转。本实施例中该发光组件1装设于该旋转体110的端面上。该发光组件1发出的光束与该旋转体110的旋转轴大致平行。
一影像感测装置3装设于可以接收该发光组件1发出的光束的位置,如与该旋转体110的旋转轴垂直的载置台(图未标)等区域。该影像感测装置3是一环状体,其包括多个像素单元31、32、33...N(N=1、2、...),该多个像素单元以等分方式排列而形成环状体。因每个像素单元大小一致,故当确定某一位置的像素单元接收到该发光组件1发出的光束时,即可确定该旋转体110所在位置。
测量时,该旋转体110旋转一定角度之后停止于任一位置时,该发光组件1发出的光束会照射至该影像感测装置3的某一特定像素单元,因每一个像素单元皆有其自身固定位置,故该像素单元接收光束时,即可显示出特定位置或角度,而使加工人员迅速得知该旋转体110的位置。因此该旋转定位装置100可以提高该旋转定位装置100的测定准确性,还会缩短测定旋转角度所需的时间。
请参阅图2,本发明第二实施例旋转定位装置与第一实施例的旋转定位装置100基本相同,其不同点在于:第二实施例的影像感测装置5包括同轴的二环状体51及53,该二环状体51及53上均设有以等分方式排列的多个像素单元511、512、513...N及531、532、533...N(N=1、2、...),且一环状体51的像素单元511与相邻另一环状体53的像素单元531相差半个像素,其他像素单元位置类似,假设一环状体51接收光束时会显示1、2、3...360度,则另一环状体53在接收光束时会显示0.5、1.5、2.5...355.5度,以此组合而提高旋转定位装置的测定精度。也即当发光组件1射出光束同时传输至二环状体51及53上的像素单元时能定位更精确。
同理,影像感测装置也可包括N(N>2)个同轴的环状体,其中每个环状体上均设有以等分方式排列的多个像素单元,且任一环状体的像素单元与相邻另一环状体的像素单元相差1/N个像素,并同时于该旋转体端面上设置排于一直径上的相应数量个发光组件,以此提高影像感测装置的测量精度,进而提高该旋转定位装置的测定精度。
请参阅图3,本发明第三实施例旋转定位装置与第一实施例的旋转定位装置100基本相同,其不同点在于:第三实施例的旋转定位装置的发光组件1上设有一光线偏转装置11,该光线偏转装置11使该发光组件1的光束发生偏转,如此提升该旋转定位装置的测定精度。

Claims (6)

1.一种用于测定旋转体的旋转角度的旋转定位装置,其特征在于:该旋转定位装置包括一发光组件及一影像感测装置,其特征在于:该发光组件装设于旋转体上,用以发射光束;该影像感测装置包括若干同轴的环状体,该同轴环状体的数量大于或等于两个,每一环状体上均设有以等分方式排列的若干像素单元,且任一环状体的像素单元与相邻的另一环状体的像素单元相差环状体数量倒数个像素,每个像素单元接收该发光组件的光束以确定该旋转体的位置。
2.如权利要求1所述的旋转定位装置,其特征在于:该发光组件装设于该旋转体的外周面或该旋转体的端面上,与旋转体一同旋转。
3.如权利要求2所述的旋转定位装置,其特征在于:该发光组件发出的光束与该旋转体的旋转轴大致平行。
4.如权利要求1所述的旋转定位装置,其特征在于:该发光组件上设有一光线偏转装置,该光线偏转装置使该发光组件的光束发生偏转。
5.如权利要求1所述的旋转定位装置,其特征在于:该影像感测装置装设于可接收该发光组件光束的载置台或其它区域。
6.如权利要求1所述的旋转定位装置,其特征在于:该每一环状体中的像素单元大小一致。
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