CN100577081C - 吸尘器的旋风分离装置 - Google Patents

吸尘器的旋风分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100577081C
CN100577081C CN200610139423A CN200610139423A CN100577081C CN 100577081 C CN100577081 C CN 100577081C CN 200610139423 A CN200610139423 A CN 200610139423A CN 200610139423 A CN200610139423 A CN 200610139423A CN 100577081 C CN100577081 C CN 100577081C
Authority
CN
China
Prior art keywords
cyclone separator
bucket
whirlwind bucket
whirlwind
axial line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200610139423A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100998484A (zh
Inventor
钱东奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd filed Critical Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority to CN200610139423A priority Critical patent/CN100577081C/zh
Publication of CN100998484A publication Critical patent/CN100998484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100577081C publication Critical patent/CN100577081C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cyclones (AREA)

Abstract

一种吸尘器的旋风分离装置,包括上游旋风分离装置和下游旋风分离装置,所述上游旋风分离装置和下游旋风分离装置之间通过气体通道连通,所述上游旋风分离装置具有第一旋风桶,所述下游旋风分离装置包括至少一个第二旋风桶,所述下游旋风分离装置为躺着的并且完全设置在所述的上游旋风分离装置的上方,本发明的径向的尺寸较小,而在高度上为上游旋风分离装置的高度加躺着的下游旋风分离装置的高度,因此其高度也降低了。

Description

吸尘器的旋风分离装置
技术领域
本发明涉及一种从流体气流中分离颗粒的装置,特别的是一种从空气流体中分离灰尘等颗粒的吸尘器的旋风分离装置。
背景技术
旋风分离装置是一种通过旋风桶中高速旋转的气流产生的离心力分离气体和灰尘污物的装置。现有技术中,通常采用将两级旋风分离装置串联,使含有灰尘的空气通过上游旋风分离装置初步滤去大颗粒的灰尘,再通过下游旋风分离装置进一步滤去灰尘微粒,从而达到净化空气的作用。
但是,两级旋风分离装置串联的结构在提高了清洗效率的同时也必然增大装置的体积,给用户操作带来了不便;另外两级旋风分离装置之间的很长的气体连接通路也使制造过程显得很复杂,使部件数目和制造成本增加。
针对这个问题,美国专利No.4,373,228公开了一种下游旋风分离装置被部分安装到上游旋风分离装置内部的结构,该种结构的旋风分离器必须制作成圆柱形,并且由于下游旋风分离装置插在上游旋风分离装置的内部,使得整个的分离器的径向尺寸很大。专利号为200410049368.3的中国专利公开了一种下游旋风分离装置安装在上游旋风分离装置外侧的结构。这样的改进固然从一定程度上减小了整个装置的高度,但是这种结构直径很大,很多吸尘器在造形设计时,无法使用这种矮而胖的旋风分离装置。
发明内容
本发明目的是提供吸尘器的旋风分离装置,其结构紧凑。
为了达到上述发明目的,本发明的技术方案是:一种吸尘器的旋风分离装置,包括上游旋风分离装置和下游旋风分离装置,所述上游旋风分离装置和下游旋风分离装置之间通过气体通道连通,所述上游旋风分离装置具有第一旋风桶,所述下游旋风分离装置包括多个相并列的第二旋风桶,所述各个第二旋风桶为躺着的并且完全设置在所述的上游旋风分离装置的上方,所述各个第二旋风桶的轴心线大致相交于一点,该点大致上位于所述第一旋风桶的轴心线上。
所述第二旋风桶定义有轴心线,所述的第一旋风桶定义有轴心线,两个轴心线之间的夹角α为15度到165度。
所述第二旋风桶的轴心线与第一旋风桶的轴心线之间的夹角α为20度到160度。
所述第二旋风桶的轴心线与第一旋风桶的轴心线相垂直。
所述第二旋风桶的轴心线与第一旋风桶的轴心线之间的夹角α为120度至145度。
所述第一旋风桶的侧壁上设有用于气流输入的第一抽吸口,且第一旋风桶的内部同轴地设有圆筒形或圆锥形滤网。
所述第一旋风桶的内部同轴地设有集尘桶。
所述第二旋风桶上设有出尘口,所述出尘口与所述的集尘桶相连通。
所述各个第二旋风桶的轴心线大致上相交于一点,该点大致上位于所述的第一旋风桶的轴心线上。
所述各个第二旋风桶的轴心线大致上处于同一水平面上。
所述的第一旋风桶的内部还包括裙边,所述的裙边同轴地围绕所述的集尘桶的外表面设置,所述的裙边上开有多个过滤孔。
本发明与现有技术相比具有的优点是:本发明的径向的尺寸较小,而在高度上为上游旋风分离装置的高度加躺着的下游旋风分离装置的高度,因此其高度也降低了。
附图说明
附图1为本发明的立体分解图。
附图2为本发明的俯视图。
附图3为附图2的A-A方向的剖视图。
附图4为附图2的B-B方向的剖视图。
附图5为附图3的C-C方向剖视图;
附图6为本发明另一实施例的立体分解图;
附图7为附图6组装后的纵向剖视图;
其中:1、上游旋风分离装置;2、下游旋风分离装置;3、气体通道;4、顶盖;5、集尘桶;6、第一旋风桶;7、第一抽吸口;8、第二旋风桶;9、第二抽吸口;10、出气口;11、出尘口;12、气流输出口;13、滤网;14、隔板;15、底盖;16、集尘室;17、轴心线;18、轴心线;19、导流管;20、上模块;21;下模块;1’、上游旋风分离装置;2’、下游旋风分离装置;3’、气体通道;4’、顶盖;5’、集尘桶;6’、第一旋风桶;7’、第一抽吸口;8’、第二旋风桶;9’、第二抽吸口;10’、出气口;11’、出尘口;12’、气流输出口;13’、滤网;15’、底盖;17’、轴心线;18’、轴心线;19’、导流管;22’、裙边;23′、过滤孔;
24’、底部密封圈。
具体实施方式
实施例一:
如附图1至5所示的吸尘器的旋风分离装置,包括上游旋风分离装置1和下游旋风分离装置2,所述上游旋风分离装置1和下游旋风分离装置2之间通过气体通道3连通,所述上游旋风分离装置1具有第一旋风桶6,所述下游旋风分离装置2包括10个第二旋风桶8,其中有多个第二旋风桶8相并列,所述各个第二旋风桶8躺着地设置在所述的上游旋风分离装置1的上方。所述的躺着是全躺着,即所述第二旋风桶8的轴心线17与第一旋风桶6的轴心线18之间的夹角α为75度到125度基本上是全躺着的。
在本实施例中,所述第二旋风桶8的轴心线17与第一旋风桶6的轴心线18之间的夹角a为90度,所述第一旋风桶6的侧壁上设有第一抽吸口7,带有灰尘的气流从这里进入第一旋风桶6内,第一旋风桶6内同轴设有圆柱状或圆锥状滤网13。所述第一抽吸口7相对于第一旋风桶6的内侧壁成切向设置,使得从第一抽吸口7进入的空气以与侧壁成切向的方向进入第一旋风桶6,以便在上游旋风分离装置1内部建立涡流。滤网13设置在第一旋风桶6中央,其上端通过隔板14与第一旋风桶6的顶壁相连。所述第一旋风桶6内部还可以设置集尘桶5,所述集尘桶5在上游旋风分离装置1底部和下游旋风分离装置的出尘口11之间延伸,并与滤网13紧密套合。上游旋风分离装置1初步净化的空气能通过滤网13进入下游旋风分离装置2。从滤网13通过的气流进一步通过设置在上游旋风分离装置1和下游旋风分离装置2之间的气体通道3进入下游旋风分离装置2。
所述下游旋风分离装置2是由上模块20、下模块21上下扣合形成。所述下游旋风分离装置2还可以进一步包括导流管19。
所述第二旋风桶8上设有第二抽吸口9、出气口10和出尘口11,所述第二抽吸口9吸入的气流切向进入第二旋风桶8。所述出尘口11设置在集尘桶5上部。所述出气口10设置在导流管19的外口部。所述各个第二抽吸口9还与气体通道3连通,从气体通道3流出的气体通过第二抽吸口9进入各个第二旋风桶8,再次净化后的空气经过导流管19的内腔从出气口10排出,而再次分离的灰尘则通过出尘口11掉入集尘桶5内。
如附图5所示,所述各个第二旋风桶8的轴心线17相交于一点,该点位于所述的第一旋风桶的轴心线18上。附图3中,所述各个第二旋风桶8的轴心线17处于同一水平面上,且与第一旋风桶的轴心线18垂直,各第二旋风桶8呈放射状排列。这样的设计能减小整个装置的高度。
所述下游旋转风分离装置2上部还可以连有顶盖4,且所述顶盖4上设有气流输出口12。从多个第二旋风桶8排出的净化空气通过气流输出口12导入到旋风分离装置外部,再进入负压源。可以将上模块20用螺栓或其它连接方式固定在顶盖4上。
所述上游旋风分离装置1下部还设有底盖15,所述底盖15对应于集尘桶5的位置凸起形成柱状集尘室16,用于收集集尘桶5中的灰尘。
实施例二:
如附图6和附图7所示的吸尘器的旋风分离装置,包括上游旋风分离装置1’和下游旋风分离装置2’,所述上游旋风分离装置1’和下游旋风分离装置2’之间通过气体通道3’连通,所述上游旋风分离装置1’具有第一旋风桶6’,所述下游旋风分离装置2’包括8个第二旋风桶8’,所述各个第二旋风桶8’躺着设置在所述的上游旋风分离装置1’的上方。所述的躺着是半躺着,即所述第二旋风桶8’的轴心线17’与第一旋风桶6’的轴心线18’之间的夹角α为15度到165度是半躺着的。
在本实施例中,所述第二旋风桶8’的轴心线17’与第一旋风桶6’的轴心线18’之间的夹角a为135度,所述第一旋风桶6’的侧壁上设有第一抽吸口7’,带有灰尘的气流从这里进入第一旋风桶6’内,第一旋风桶6’内同轴设有圆柱状或圆锥状滤网13’。所述第一抽吸口7’相对于第一旋风桶6’的内侧壁成切向设置,使得从第一抽吸口7’进入的空气以与侧壁成切向的方向进入第一旋风桶6’,以便在上游旋风分离装置1’内部建立涡流。滤网13’设置在第一旋风桶6’中央,所述第一旋风桶6’内部还可以设置集尘桶5’,所述集尘桶5’在上游旋风分离装置1’底部和下游旋风分离装置的出尘口11’之间延伸,并与滤网13’紧密套合。上游旋风分离装置1’初步净化的空气能通过滤网13’进入下游旋风分离装置2’。从滤网13’通过的气流进一步通过设置在上游旋风分离装置1’和下游旋风分离装置2’之间的气体通道3’进入下游旋风分离装置2’。同时由于在所述的集尘桶5’的外表面设置有裙边22’,头发、毛物等被所述的裙边22’的阻挡而脱落到所述的第一旋风桶6’中,较小颗粒的灰尘与空气从所述的过滤孔23’内向上通过,实现高效的上游分离。
所述下游旋风分离装置2’还可以进一步包括导流管19’,在所述的导流管19’上开设有出气口10’。
所述第二旋风桶8’上设有出尘口11’,所述出尘口11’设置在集尘桶5’上部且与所述的集尘桶5’相连通。从气体通道3’流出的气体进入各个第二旋风桶8’,再次净化后的空气经过导流管19’的内腔从出气口10’排出,而再次分离的灰尘则通过出尘口11’掉入集尘桶5’内。
所述各个第二旋风桶8’的轴心线17’相交于一点,该点位于所述的第一旋风桶的轴心线18’上,这样的设计能减小整个装置的高度。
所述下游旋风分离装置2’上部还包括可拆卸的顶盖4’,且所述顶盖4’上设有气流输出口12’。从多个第二旋风桶8’排出的净化空气通过气流输出口12’导入到旋风分离装置外部,再进入负压源。
所述上游旋风分离装置1’下部还设有底盖15’,在所述底盖15’和第一旋风桶6’的底部之间设有底部密封圈24’,可以达到较好的密封效果。

Claims (10)

1、一种吸尘器的旋风分离装置,包括上游旋风分离装置(1,1’)和下游旋风分离装置(2,2’),所述上游旋风分离装置(1,1’)和下游旋风分离装置(2,2’)之间通过气体通道(3,3’)连通,所述上游旋风分离装置(1,1’)具有第一旋风桶(6,6’),所述下游旋风分离装置(2,2’)包括多个相并列的第二旋风桶(8,8’),所述第二旋风桶(8,8’)为躺着的并且完全设置在所述的上游旋风分离装置(1,1’)的上方,其特征在于:所述各个第二旋风桶(8,8’)的轴心线(17,17’)大致上相交于一点,该点大致上位于所述的第一旋风桶(6,6’)的轴心线(18,18’)上。
2、根据权利要求1所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第二旋风桶(8,8’)的轴心线(17,17’)与所述的第一旋风桶(6,6’)的轴心线(18,18’)之间的夹角α为15度到165度。
3、根据权利要求2所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第二旋风桶(8,8’)的轴心线(17,17’)与第一旋风桶(6,6’)的轴心线(18,18’)之间的夹角α为20度到160度。
4、根据权利要求1所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第二旋风桶(8)的轴心线(17)与第一旋风桶(6)的轴心线(18)相垂直。
5、根据权利要求1所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第二旋风桶(8’)的轴心线(17’)与第一旋风桶(6’)的轴心线(18’)之间的夹角α为120度至145度。
6、根据权利要求1所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第一旋风桶(6,6’)的侧壁上设有用于气流输入的第一抽吸口(7,7’),且第一旋风桶(6,6’)的内部同轴地设有圆筒形或圆锥形滤网(13,13’)。
7、根据权利要求1所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第一旋风桶(6,6’)的内部同轴地设有集尘桶(5,5’)。
8、根据权利要求7所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述第二旋风桶(8,8’)上设有出尘口(11,11’),所述出尘口(11,11’)与所述的集尘桶(5,5’)相连通。
9、根据权利要求1所述的旋风分离装置,其特征在于:所述各个第二旋风桶(8)的轴心线(17)大致上处于同一水平面上。
10、根据权利要求7所述的吸尘器的旋风分离装置,其特征在于:所述的第一旋风桶(6’)的内部还包括裙边(22’),所述的裙边(22’)同轴地围绕所述的集尘桶(5’)的外表面设置,所述的裙边(22’)上开有多个过滤孔(23’)。
CN200610139423A 2005-10-09 2006-09-11 吸尘器的旋风分离装置 Active CN100577081C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610139423A CN100577081C (zh) 2005-10-09 2006-09-11 吸尘器的旋风分离装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200510094766 2005-10-09
CN200510094766.1 2005-10-09
CN200510119889.6 2005-11-10
CN200610139423A CN100577081C (zh) 2005-10-09 2006-09-11 吸尘器的旋风分离装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN100998484A CN100998484A (zh) 2007-07-18
CN100577081C true CN100577081C (zh) 2010-01-06

Family

ID=38257365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610139423A Active CN100577081C (zh) 2005-10-09 2006-09-11 吸尘器的旋风分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100577081C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012034508A1 (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Chunju Electric (Hk) Limited Vacuum cleaner cyclone

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8950039B2 (en) 2009-03-11 2015-02-10 G.B.D. Corp. Configuration of a surface cleaning apparatus
US10765277B2 (en) 2006-12-12 2020-09-08 Omachron Intellectual Property Inc. Configuration of a surface cleaning apparatus
CN104607326B (zh) 2007-12-19 2017-10-27 奥马克罗知识产权有限公司 旋风分离器组件的结构以及具有旋风分离器组件的表面清洁装置
GB201106455D0 (en) * 2011-04-15 2011-06-01 Dyson Technology Ltd Cyclonic separator
US20140237764A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 G.B.D. Corp. Cyclone such as for use in a surface cleaning apparatus
US9775484B2 (en) 2013-03-01 2017-10-03 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
US10251521B2 (en) 2016-04-25 2019-04-09 Omachron Intellectual Property Inc. Cyclone assembly for surface cleaning apparatus and a surface cleaning apparatus having same
US10258210B2 (en) 2016-12-27 2019-04-16 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US9936846B2 (en) 2016-04-25 2018-04-10 Omachron Intellectual Property Inc. Cyclone assembly for surface cleaning apparatus and a surface cleaning apparatus having same
US10201260B2 (en) 2016-04-25 2019-02-12 Omachron Intellectual Property Inc. Cyclone assembly for surface cleaning apparatus and a surface cleaning apparatus having same
US10537219B2 (en) 2016-04-25 2020-01-21 Omachron Intellectual Property Inc. Cyclone assembly for surface cleaning apparatus and a surface cleaning apparatus having same
US10149587B2 (en) 2016-04-25 2018-12-11 Omachron Intellectual Property Inc. Cyclone assembly for surface cleaning apparatus and a surface cleaning apparatus having same
US10271704B2 (en) 2016-12-27 2019-04-30 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US10016106B1 (en) 2016-12-27 2018-07-10 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US11285495B2 (en) 2016-12-27 2022-03-29 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US10827891B2 (en) 2016-12-27 2020-11-10 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US10405709B2 (en) 2016-12-27 2019-09-10 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US10299643B2 (en) 2016-12-27 2019-05-28 Omachron Intellectual Property Inc. Multistage cyclone and surface cleaning apparatus having same
US11745190B2 (en) 2019-01-23 2023-09-05 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
CN107581973A (zh) * 2017-09-30 2018-01-16 苏州市春菊电器有限公司 一种旋风分离器、尤其是一种具有旋风分离器的吸尘器
US11375861B2 (en) 2018-04-20 2022-07-05 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
US10932634B2 (en) 2018-05-30 2021-03-02 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
US10827889B2 (en) 2018-05-30 2020-11-10 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
US10828650B2 (en) 2018-09-21 2020-11-10 Omachron Intellectual Property Inc. Multi cyclone array for surface cleaning apparatus and a surface cleaning apparatus having same
US11246462B2 (en) 2019-11-18 2022-02-15 Omachron Intellectual Property Inc. Multi-inlet cyclone
US11751740B2 (en) 2019-11-18 2023-09-12 Omachron Intellectual Property Inc. Multi-inlet cyclone

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012034508A1 (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Chunju Electric (Hk) Limited Vacuum cleaner cyclone

Also Published As

Publication number Publication date
CN100998484A (zh) 2007-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100577081C (zh) 吸尘器的旋风分离装置
CN100376191C (zh) 吸尘器的旋风分离装置
CA2569432C (en) A second-stage separator device for a vacuum cleaner
EP1915940B1 (en) A dust removing appliance of a parallel type cleaner
US6270544B1 (en) Cyclone separator having a tubular member with slit-like openings surrounding a central outlet pipe
EP1785081B1 (en) A dust cup in a centrifugal cleaner with fall
CN201036540Y (zh) 吸尘器二节三次旋风分离尘杯
CN100374065C (zh) 外置式吸尘器除尘装置
CN101416849A (zh) 旋流分离装置
CN201082150Y (zh) 真空吸尘器二次旋风式分离装置
CN101801252A (zh) 真空清洁器
CN103622642A (zh) 无吸力损耗的吸尘器尘杯
CN110314454B (zh) 以多重气旋滤尘的粉尘收集装置
CN211069531U (zh) 一种多管旋风除尘器
CN100367900C (zh) 两段式吸尘器除尘装置
CN2845694Y (zh) 两段式吸尘器除尘装置
CN102525349A (zh) 真空吸尘器
CN202776166U (zh) 无吸力损耗的吸尘器尘杯
CN101912828B (zh) 一种粉粒物料输送用的旋风式分离装置
CN212309892U (zh) 一种旋风分离器、分离装置及生产线
CN201179039Y (zh) 卧式真空吸尘器的旋风分离装置
CN200998228Y (zh) 真空吸尘器的旋风式分离装置
CN105030155A (zh) 一种旋风除尘器
CN218945344U (zh) 一种精密管道两级气体源动力除尘器
CN114405694B (zh) 旋风分离组件和具有其的分离器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Ecovacs Electric Co.,Ltd.

Assignor: TEK ELECTRICAL (SUZHOU) Co.,Ltd.

Contract record no.: 2011320010113

Denomination of invention: Cyclonic separator for vacuum cleaner

Granted publication date: 20100106

License type: Common License

Open date: 20070718

Record date: 20110818

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: TEK ELECTRICAL (SUZHOU) CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 215128 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee after: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) Co.,Ltd.

Address before: 215128 Jiangsu City, Suzhou Province West Lake Road, No. 108

Patentee before: TEK ELECTRICAL (SUZHOU) Co.,Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215128 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

Address before: 215128 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee before: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

Address after: 215128 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee after: ECOVACS ROBOTICS Co.,Ltd.

Address before: 215128 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108

Patentee before: ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) Co.,Ltd.