CN100577050C - 用改进的鞋面拉伸装置将鞋面固定于鞋内底的机器及相关的方法 - Google Patents

Abstract

一种将鞋面(12)固定于鞋内底(11)的机器，该机器包括向鞋内底内侧拉伸鞋面的装置(13)以及将已拉伸鞋面紧固件施加在鞋内底上的装置(16)，其中拉伸装置带有一个刮拭鞋面的部件(15)，它被设计成沿着其一部分(15a)压靠在鞋内底上，鞋面夹在中间。所述刮拭件沿着一条封闭轨迹循环，该封闭轨迹与鞋内底的和压靠鞋内底的刮拭件部分相对的边大体横交，并且使所述刮拭件沿着鞋内底的边运行，从而在加工过程中拉伸连续的鞋面部分。

Description

用改进的鞋面拉伸装置将鞋面固定于鞋内底的机器及相关的方法

技术领域

本发明涉及一种机器，用于将鞋面固定于鞋内底，包括改进的鞋面拉伸系统。本发明也涉及将鞋面固定于鞋内底的方法。

背景技术

在制鞋设备(称为“鞋内底加工工具”)行业，在一般用胶或铆钉将鞋面固定于鞋内底时，拉伸鞋的上部(称作“鞋面”)是个皆知的长期难题。鞋面固定步骤事实上是保证鞋最终质量的基本，因为正是在此阶段会产生破坏鞋外观的折痕和皱褶。

对于鞋的后部(也称作“缝合底座”)，则建议就在使用紧固铆钉之前，或者，如果用胶时，则在向鞋内底使用抹胶工具之后，用一对金属片，覆盖于缝合底座上，将鞋面做平。

对于鞋的两侧，则使用一个沿鞋内底的边缘顺序放置的指状系统，其沿着鞋边向鞋内底的内侧横向移动，在固定鞋面时将鞋面做平。不过，该系统的机械相当复杂，导致带有此系统的机器价格昂贵且复杂。

作为替代，建议采用一个带有螺杆的拉伸装置处理鞋侧边。与鞋边横交的螺杆压靠在鞋内底上，并且鞋面夹在中间，螺杆以其螺旋状轮廓旋转，从而将鞋面推向鞋内底的中部。但是，该系统有在接触处以不能接受的方式摩擦鞋面的风险，并且拉伸鞋面的效果亦不理想从而降低鞋的最终质量。

在任何情况下，对鞋的缝合底座及两侧联合采用两套不同的拉伸系统成本不菲，且更换拉伸系统时会产生加工缺陷，从而进一步降低产品的最终质量。

发明内容

本发明的主要目的是发明一部在固定鞋面时既能理想地拉伸鞋面同时又构造简单经济的鞋面-鞋内底固定机器，以弥补上述缺陷。

本发明的另一目的是发明一种鞋面-鞋内底固定的方法，实现高质量制鞋。

考虑到这个目的，提供一种根据本发明将鞋面固定于鞋内底的机器，该机器包括向鞋内底内侧拉伸鞋面的装置以及将已拉伸鞋面紧固件施加在鞋内底上的装置，其中拉伸装置带有一个刮拭鞋面的部件，它被设计成沿着其一部分压靠在鞋内底上，鞋面夹在中间，所述机器的特征在于，所述刮拭件沿着一条封闭轨迹循环，该封闭轨迹与鞋内底的和压靠鞋内底的刮拭件部分相对的边大体横交，并且使所述刮拭件沿着鞋内底的边缘运行，从而在加工过程中拉伸连续的鞋面部分。

同时，根据本发明，获得一种将鞋面固定于鞋内底的方法，包括将鞋面拉伸在鞋内底上的步骤，通过应用一个在鞋面上刮拭同时压靠在鞋内底上的部件，其中鞋面沿着该部件的一部分夹在中间，同时应用一个将已拉伸鞋面紧固在鞋内底上的部件，该方法的特征在于，该部件沿着一条封闭轨迹循环，该封闭轨迹与和压靠鞋内底的刮拭件部分相对的鞋内底的边有效横交，并且使刮拭件在加工过程中沿鞋内底的边前进以拉伸连续的鞋面部分。

附图说明

为解释清楚本发明的创新原理以及相较现有技术的优越之处，将在下文借助附图，并通过应用所述原理的非限制性举例，描述本发明的一个可行实施例。在图示中：

图1为鞋面固定于其上的鞋内底的平面图；

图2为根据本发明的拉伸装置的透视图；

图3为前幅图中的拉伸装置的侧视图，该拉伸装置应用在待拉伸鞋面上；

图4为拉伸装置沿图3的IV-IV面截取的横截面视图；以及

图5为平整及铆接装置的平面简图。

具体实施方式

参照附图，图1示意性地示出了鞋内底11的平面图，该鞋内底11由在该图中未示出的专门支撑件所支撑。在机器41(称做“鞋内底组装工具”)中将鞋面12固定到鞋内底41上以制作鞋。

图1中示意地显示的鞋内底组装工具41的基本构成包括：将鞋面12拉伸至鞋内底11上的装置13，以及一旦鞋面12已经被拉伸装置13适当地拉伸在鞋内底11上，为鞋面12施加紧固装置以牢固地紧固鞋面12的装置16。

特别的是，紧固装置可以是铆钉头或抹胶装置。在第一种情况下，自然在鞋面局部拉伸后将铆钉钉入；而在用胶的情况下，于鞋面再次折叠到鞋内底上之前抹胶，紧接着进行局部拉伸动作。

为简单起见，下文参照铆接操作。

拉伸装置13包括一个刮拭鞋面12并压靠在鞋内底11上的部件15，鞋面12的皮面处于中间。刮拭件15由一条在封闭轨迹上循环的皮带实现，包含该封闭轨迹的平面实际上与其上是皮带支撑点的鞋内底11的平面垂直且大体横交鞋边。

通过按图3中所示的方向环绕，皮带15将鞋面12向鞋内底11的内侧拉伸，以便于在铆接期间正确固定鞋面-铆接挨着皮带进行-以及沿着拉伸装置的运动方向。

拉伸装置13与铆接装置16可以沿着鞋边从鞋后跟20移动到鞋侧21。

有利地，在鞋内底的相对侧22，与拉伸装置13以及铆接装置16作用在相对侧21上非常相似地，拉伸装置14与铆接装置50相结合地操作。

注意到，为了遵循鞋内底11的曲率，仅仅通过绕着与鞋内底平面垂直的轴线适当地转动其上安装了皮带导向滑轮组的支架40，就使皮带15始终保持几乎与鞋边正交。

已经发现有利的是，在皮带运动期间，皮带15被如此地定位，即在底部它的运转方向相对于沿着鞋边前进的方向形成了一个略成锐角的角度(略小于90度)，如此可以实现鞋面的最佳平整。

在本发明的最佳实现中，皮带15缠绕在三个滑轮30、31、32上，这些滑轮设置于具有一个钝角的三角形的顶点上。滑轮30向皮带15传送运动，而位于滑轮31与32之间的是皮带段15a，它设计成刮拭鞋面12使其平整(见图3)。皮带段15a平行于鞋内底11的平面，并与动力滑轮30相对。位于滑轮31与32之间的皮带段15a如此便可在与鞋面接触时弯曲并使自身顺应鞋面。

如图中所示，拉伸装置13包括一个壳19，其内容纳着将运动从运动输入部18传送到皮带15的机构。部件17与壳19成为整体，它被设计成与在图2及图3中示意性显示的鞋面平整单元的支撑及移动装置51a和51b相接合。该支撑及移动装置51在现有技术中的自动化操作领域已经实现，因此这里不再作进一步的具体描述。

如下文继续提到的，该支撑及移动装置51a能够绕着与鞋横交的轴线61旋转，从而在鞋内底不平直时(如具有鞋后跟的女鞋)相对于鞋内底总是保持皮带15和打铆机16的正确方位。

注意到，部件17实现垂直于鞋内底平面并被适当安放在皮带部件的部分15a上的拉伸装置13的旋转销与鞋面的接触。

图4是根据图3所示截面IV-IV的运动传递单元的横截面图。

从横截面图上可以看到由马达如电动马达(未在图中显示)所旋转的螺杆23。螺杆23与固定在轴26上的钝齿轮24啮合。轴26上还装有轮25，轮25与固定在轴28上的轮27接合。所述轴28上固定着将运动传送到皮带15的滑轮31。

注意到，打铆机16如拉伸装置13一样(尤其它与装置13为一整体)被有利地安装在同一个支撑及移动装置51上，从而打铆机16在皮带15沿鞋边前进时总是能够将紧固铆钉植入由皮带不断平整的区域附近。基本上，打铆机16总是略慢地跟随皮带15，以便能够将铆钉施加在经皮带走过而刚刚做平的鞋面区域。

还注意到，通过改变皮带15对鞋面的压力，或者甚至通过改变皮带的循环速度，可以随意调整平整动作的强度。拉伸调节的这种简便易行使得在更换鞋的种类与所用材料种类的时候都可以获得良好的加工质量。

拉伸装置13、14与铆接工具由自动控制装置70(见简图1)控制。它调节皮带15与鞋面接触区域的轨迹、其相对于鞋边的方位、打铆机操作、皮带循环速度等等。

图5为拉伸装置13及铆接工具16的俯视简图。打铆机16固定于支架60，所述支架形成支撑臂51a，而支撑臂51a上安装了拉伸装置13。如图5中虚线所示，拉伸装置13以旋转的方式安装在支架60上，以便能够如上所述改变其相对于打铆机16以及鞋的轴线的坡度。

在本发明的一个实施例中，支架60能够绕着垂直于鞋11的轴线61旋转。如果鞋内底不是包含在一个平面内(例如带跟的女鞋)，这一设计就会有用，它可以使打铆机16及皮带15在沿鞋内底的边移动时始终保持与鞋内底的正确方位。转轴61能够根据与鞋内底相切的平面的坡度，在动力驱动下转动打铆机16及装置13。

作为一种替代，支架可以在甚至没有专门电源的情况下绕轴线61转动，并在适当的反作用弹簧影响下将自身调节到与鞋内底相切的平面上来。

皮带平整面选用对鞋面具有适度摩擦力的材料，使得具有理想的拉伸而没有过度损坏或擦伤鞋面，例如已经发现使用具有覆盖有皮毛的平整表面的平整皮带是有利的。

现在很清楚，预设的目的已经达到。尤其获得了一种制鞋机器，具有鞋面平整装置，其对任何种类的加工都能实现最佳的拉伸。

此外，获得了一个拉伸单元，它的特征在于，与现有机器相比，它的结构更加简单，加工成本减少，而且还有可能限制机器故障的概率。

最后，通过对鞋底和鞋侧采用相同的拉伸系统，可以消除加工的不规律性，从而进一步提高最终产品的质量。

当然，上述对应用本发明创新原理的实施例的描述，是在此处主张的独有权利范围以内，借助非限制性例子给出的。

例如，皮带也可以由一个简单的、具有与鞋面平整相适应的圆周接触面的动力轮替代。

此外，如上文提及，铆接工具16可以由在鞋内底组装工具领域长期使用的胶水分配装置替代。在这种情况下，胶水分配装置在平整皮带通过之前，从而在鞋面平整装置通过之前，将紧固装置设置在鞋内底上。

向刮拭皮带传递运动的齿轮也可以由有别于上述描述的装置实现。

Claims (24)

1、一种用于将鞋面(12)固定于鞋内底(11)的机器，包括：将鞋面向鞋内底内侧拉伸的拉伸装置(13，14)以及将已拉伸鞋面的紧固件施加在鞋内底上的装置(16)，该用于施加紧固件的装置(16)与所述拉伸装置相邻布置，其中所述拉伸装置包括一个在鞋面上进行刮拭的部件(15)，该进行刮拭的部件被设计成沿着其一部分(15a)压靠在鞋内底上，其中鞋面夹在所述一部分与鞋内底中间，其特征在于，所述刮拭件沿着一条封闭轨迹循环，该封闭轨迹大体定向成与鞋内底的和压靠在鞋内底上的刮拭件部分相对的边横交，并且使所述刮拭件沿着所述鞋内底的边运行从而在加工过程中拉伸连续的鞋面部分。

2、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述刮拭件可沿着所述鞋内底的边从所述鞋内底的后跟部开始移动至其侧部。

3、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述刮拭件的循环轨迹包含于一个平面内，该平面与在鞋内底上进行刮拭的部件的接触区中的鞋内底的平面正交。

4、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述拉伸装置可绕一个垂直于鞋内底平面的轴线旋转，以相对于鞋的延长轴线改变压靠在鞋内底上的刮拭件部分的坡度。

5、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述拉伸装置可绕一个垂直于鞋内底平面的轴线旋转，以便在加工过程中使压靠在鞋内底上的刮拭件部分相对于鞋内底的边的坡度保持恒定。

6、根据权利要求4所述的机器，其特征在于，与鞋内底平面垂直的所述轴线穿过压靠在鞋内底上的刮拭件部分，所述拉伸装置能够围绕与鞋内底平面垂直的所述轴线旋转。

7、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述压靠于鞋内底上的刮拭件部分的运行方向与刮拭件沿鞋内底边缘的前进方向形成一个小于直角的角度。

8、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述刮拭件为动力皮带(15)。

9、根据权利要求8所述的机器，其特征在于，所述皮带(15)绕在三个不对准的滑轮(30，31，32)上。

10、根据权利要求9所述的机器，其特征在于，位于两个滑轮之间的皮带段与鞋面接触而动力滑轮位于与鞋面接触的皮带段对面。

11、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于施加紧固件的装置(16)包括打铆机。

12、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于施加紧固件的装置(16)包括胶分配器。

13、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于施加紧固件的装置(16)与拉伸装置一起移动。

14、根据权利要求13所述的机器，其特征在于，所述施加紧固件的装置(16)与拉伸装置(14)是一整体。

15、根据权利要求7所述的机器，其特征在于，用于施加紧固件的装置(16)能够与拉伸装置(14)一起运动，且用于施加紧固件的装置(16)位于压靠在鞋内底上的刮拭件部分的旁边，并跟随所述刮拭件部分沿鞋边缘移动。

16、根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述刮拭件为由齿轮(24，25，27)带动的滑轮(31)牵引的动力皮带，而所述齿轮由动力螺杆(23)带动。

17、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述机器包括自动控制装置，用于控制所述拉伸装置及用于施加紧固件的装置的运动及操作。

18、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述拉伸装置包括两个在加工过程中在鞋两相对侧操作的刮拭件。

19、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述拉伸装置可以绕垂直于鞋内底的轴线相对于用于施加紧固件的装置旋转。

20、一种将鞋面紧固于鞋内底的方法，包括将鞋面拉伸在鞋内底上的步骤，应用一个在鞋面上刮拭同时压靠在鞋内底上的部件，其中鞋面沿着该用于刮拭的部件的一部分夹在所述一部分与鞋内底中间，同时应用一个将已拉伸鞋面紧固在鞋内底上的部件，该方法的特征在于，该用于刮拭的部件沿着一条封闭轨迹循环，该封闭轨迹定向成与鞋内底的和压靠在鞋内底上的刮拭件部分相对的边横交，并且使刮拭件在加工过程中沿鞋内底的边前进以拉伸连续的鞋面部分。

21、根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述压靠在鞋内底上的刮拭件部分相对于鞋内底的边的法线倾斜，从而与沿鞋内底的边前进的方向形成一个锐角。

22、根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述刮拭件在其沿边缘前进时相对于与鞋内底平面垂直的轴线转动，从而压靠于鞋内底的刮拭件部分相对于鞋内底的边的坡度保持恒定。

23、根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述刮拭件从鞋内底的后跟部开始沿着鞋内底的边朝着鞋侧行进。

24、根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述刮拭件是两个且分别在鞋的两相对侧上操作。

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