CN100552581C - 利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法 - Google Patents

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CN100552581C CNB2007100412410A CN200710041241A CN100552581C CN 100552581 C CN100552581 C CN 100552581C CN B2007100412410 A CNB2007100412410 A CN B2007100412410A CN 200710041241 A CN200710041241 A CN 200710041241A CN 100552581 C CN100552581 C CN 100552581C
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Abstract

本发明公开了一种利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，该方法按照被控设备是建立张力的设备、速度基准设备或者辅助设备来分类，并按操作方式为一次完整的成组操作或单独点动操作的不同，分别提供了上述各种操作方式下对各类设备的控制方法，尤其是各控制信号之间的时序关系。该方法可以提高整个生产机组的工作特性和机组操作的动态响应性能，确保在启停期间设备与带钢表面线速度的一致，避免带钢表面的划伤。该方法是通过软件的延迟接通继电器为基础实现的，只使用普通指令，其控制逻辑可以方便地在各类PLC中实现。

Description

利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法
技术领域
本发明涉及一种利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法。
背景技术
在冶金工厂中广泛存在着要求多个设备同步运行的情况，如冷连轧机及其冷轧处理机组、连续退火机组、热镀锌机组，电镀锌机组、电镀锡机组等等。机组中的多个设备被带钢连接在一起协同工作。请参阅图1，图1是常见的轧机入口设备示意图。这些设备可分成三类，第一类是建立张力的设备，如开卷机，它的特点为：当带钢还没有与其它设备连接时，它以速度方式控制，当带钢与其它设备连接时，它以张力方式控制。为了停机时使带钢拉紧，开卷机上配有机械抱闸。第二类是速度基准设备，如夹送辊，它是成组设备中的速度基准，即机组的速度以它为基准值，其它参与成组工作设备的速度要与它一致，它是以速度方式工作，一般它也配有抱闸装置。在成组工作的多个设备中，只能有一个设备为速度基准设备。第三类是辅助设备，如矫直机、带尾夹送辊，它们以速度方式工作为主，其速度与基准设备相一致，但它们还有辅助的力矩控制补偿方式，确保带钢与辅助设备之间不发生滑动，它们一般不配抱闸装置。上述设备能否正确同步运转，各设备的出力状况如何，决定了整个机组的工作特性好坏和机组操作的动态响应性能优劣，也决定了启动和停止时是否会在带钢表面造成划伤。
在冶金工厂中，为了解决成组设备的同步运行，一般都设置机组“协调控制模块”，它是机组基础自动化控制中的核心，其它设备在它的协调下进行控制。机组协调控制模块用来控制从开卷机至剪机所有在线设备的动作，它根据目前带钢的位置和机组的操作模式，按操作工的操作要求或自动控制的要求，协调被控设备的动作。
机组协调控制模块的主要功能为：
●当某设备要求操作时，“机组协调控制模块”检查被操作设备的“就绪”信号；
●对各相应设备的“主令速度模块”进行控制；
●生成相应操作方式的速度信号；
●对生产线上的电气设备和机械设备的“就绪”信号进行连续监视和显示设备不动作的原因；
●带钢头部和尾部的顺序控制。
当某设备被操作时，从机组“协调控制模块”向被控设备的“主令速度模块”送出如下7个控制信号：
●信号1是速度控制“使能”和抱闸打开信号(如有抱闸时)；
●信号2是操作“使能”信号；
●信号3是力矩控制“使能”信号；
●信号4是速度补偿值ΔV“使能”信号；
●信号5是选择使用的张力模式和确定张力设定值信号；
●信号6是接通速度母线信号；
●信号7是选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号。
这7个控制信号的输出时间有严格的时序要求，7个信号之间设计的时序要求不同，会造成控制效果明显的好坏。
不同种类的被控设备适用于不同范围的控制信号，例如选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5只对应于开卷机，而选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7则是参与成组操作的所有设备共有的一个信号。
按照被控设备的种类(建立张力的设备、速度基准设备或辅助设备)，以及被控设备的操作方式(一次完整的成组操作或单独点动操作)的不同，对上述7个控制信号在时序上也有着不同的控制要求。
现有的带钢连续生产机组中的协调控制模块向各个被控设备输出的控制信号没有明确的时序要求，导致整个机组对操作指令的动态响应性能较差，机组在运作中非常容易导致带钢表面的划伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，该方法能提高整个生产机组的工作特性和机组操作的动态响应性能，确保在启停期间设备与带钢表面线速度的一致，避免带钢表面的划伤。
为解决上述技术问题，本发明利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法采用的技术方案是：所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，至少包括在一次完整的成组操作中对建立张力的设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟1040-1060ms关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2210-2230ms关闭；
力矩控制“使能”信号在成组操作命令开启后延迟30-50ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2160-2180ms关闭；
速度补偿值ΔV“使能”信号在成组操作命令开启后延迟70-90ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2120-2140ms关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号在成组操作命令开启后延迟70-90ms开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2040-2060ms关闭；
接通速度母线信号在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟40-60ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在单独点动操作中对建立张力的设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号、速度补偿值ΔV“使能”信号、选择使用的张力模式和确定张力设定值信号、接通速度母线信号和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号始终关闭。
所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在一次完整的成组操作中对速度基准设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟340-360ms关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟1540-1560ms关闭；
力矩控制“使能”信号和速度补偿值ΔV“使能”信号始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号不需要；
接通速度母线信号在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟40-60ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在单独点动操作中对速度基准设备和/或辅助设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号、速度补偿值ΔV“使能”信号、接通速度母线信号和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号不需要。
所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在一次完整的成组操作中对辅助设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟890-910ms关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟890-910ms关闭；
力矩控制“使能”信号在成组操作命令开启后延迟90-110ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟840-860ms关闭；
速度补偿值ΔV“使能”信号在成组操作命令开启后延迟890-910ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟440-460ms关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号不需要；
接通速度母线信号在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟40-60ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
本发明利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法可以达到的技术效果是：该方法，尤其是方法中提供给各设备的控制信号之间的时序关系，能提高整个生产机组的工作特性和机组操作的动态响应性能，确保在启停期间设备与带钢表面线速度的一致，避免带钢表面的划伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明：
图1是轧机入口设备示意图；
图2是本发明对建立张力的设备的控制方法中各控制信号之间时序关系的示意图；
图3是本发明对速度基准设备的控制方法中各控制信号之间时序关系的示意图；
图4是本发明对辅助设备的控制方法中各控制信号之间时序关系的示意图；
图5是本发明在成组操作中对建立张力的设备在启动时的优选控制方法流程图；
图6是本发明在成组操作中对建立张力的设备在停止时的优选控制方法流程图；
图7是本发明在成组操作中对速度基准设备在启动时的优选控制方法流程图；
图8是本发明在成组操作中对速度基准设备在停止时的优选控制方法流程图；
图9是本发明在成组操作中对辅助设备在启动时的优选控制方法流程图；
图10是本发明在成组操作中对辅助设备在停止时的优选控制方法流程图。
具体实施方式
请参阅图2，图2是本发明对建立张力的设备的控制方法中各控制信号之间时序关系的示意图，按照操作方式(一次完整的成组操作或单独点动操作)的不同又各有区别，具体描述如下：
本发明在一次完整的成组操作中对建立张力的设备的优选控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号1随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟1050ms关闭；
操作“使能”信号2随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2220ms关闭；
力矩控制“使能”信号3在成组操作命令开启后延迟40ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2170ms关闭；
速度补偿值ΔV“使能”信号4在成组操作命令开启后延迟80ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2130ms关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5在成组操作命令开启后延迟80ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2050ms关闭；
接通速度母线信号6在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟50ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
本发明在单独点动操作中对建立张力的设备的控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号1随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号2随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号3、速度补偿值ΔV“使能”信号4、选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5、接通速度母线信号6和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7始终关闭。
请参阅图3，图3是本发明对速度基准设备的控制方法中各控制信号之间时序关系的示意图，按照操作方式(一次完整的成组操作或单独点动操作)的不同又各有区别，具体描述如下：
本发明在一次完整的成组操作中对速度基准设备的优选控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号1随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟350ms关闭；
操作“使能”信号2随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟1550ms关闭；
力矩控制“使能”信号3和速度补偿值ΔV“使能”信号4始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5不需要；
接通速度母线信号6在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟50ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
本发明在单独点动操作中对速度基准设备的控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号1随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号2随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号3、速度补偿值ΔV“使能”信号4、接通速度母线信号6和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5不需要。
请参阅图4，图4是本发明对辅助设备的控制方法中各控制信号之间时序关系的示意图，按照操作方式(一次完整的成组操作或单独点动操作)的不同又各有区别，具体描述如下：
本发明在一次完整的成组操作中对辅助设备的优选控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号1随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟900ms关闭；
操作“使能”信号2随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟900ms关闭；
力矩控制“使能”信号3在成组操作命令开启后延迟100ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟850ms关闭；
速度补偿值ΔV“使能”信号4在成组操作命令开启后延迟900ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟450ms关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5不需要；
接通速度母线信号6在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟50ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
本发明在单独点动操作中对辅助设备的控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号1随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号2随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号3、速度补偿值ΔV“使能”信号4、接通速度母线信号6和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5不需要。
请参阅图5，图5是本发明在成组操作中对建立张力的设备启动时的优选控制方法流程图，具体描述如下：
第一步，随着成组操作命令开启而同时开启速度控制“使能”和抱闸打开信号1和操作“使能”信号2；
第二步，延迟40ms后开启力矩控制“使能”信号3；
第三步，延迟40ms后同时开启速度补偿值ΔV“使能”信号4和选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5；
第四步，等待开卷机张力建立，直至开卷机张力达到设定值时同时开启接通速度母线信号6和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7。
请参阅图6，图6是本发明在成组操作中对建立张力的设备停止时的优选控制方法流程图，具体描述如下：
第一步，随着成组操作命令关闭而关闭选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7；
第二步，等待主令速度下降，直至主令速度降为零，再延迟50ms后关闭接通速度母线信号6；
第三步，延迟1000ms后关闭速度控制“使能”和抱闸打开信号1；
第四步，延迟1000ms后关闭选择使用的张力模式和确定张力设定值信号5；
第五步，延迟80ms后关闭速度补偿值ΔV“使能”信号4；
第六步，延迟40ms后关闭力矩控制“使能”信号3；
第七步，延迟50ms后关闭操作“使能”信号2。
请参阅图7，图7是本发明在成组操作中对速度基准设备启动时的优选控制方法流程图，具体描述如下：
第一步，随着成组操作命令开启而同时开启速度控制“使能”和抱闸打开信号1和操作“使能”信号2；关闭力矩控制“使能”信号3；关闭速度补偿值ΔV“使能”信号4；
第二步，等待开卷机张力建立，直至开卷机张力达到设定值时同时开启接通速度母线信号6和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7。
请参阅图8，图8是成组操作时速度基准设备停止时各控制信号的时序要求实现方法流程图，具体描述如下：
第一步，随着成组操作命令关闭而关闭选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7；
第二步，等待主令速度下降，直至主令速度降为零，再延迟50ms后关闭接通速度母线信号6；
第三步，延迟300ms后关闭速度控制“使能”和抱闸打开信号1；
第四步，延迟1200ms后关闭操作“使能”信号2。
请参阅图9，图9是本发明在成组操作中对辅助设备启动时的优选控制方法流程图，具体描述如下：
第一步，随着成组操作命令开启而同时开启速度控制“使能”和抱闸打开信号1和操作“使能”信号2；
第二步，延迟100ms后开启力矩控制“使能”信号3；
第三步，延迟800ms后开启速度补偿值ΔV“使能”信号4；
第四步，等待开卷机张力建立，直至开卷机张力达到设定值时同时开启接通速度母线信号6和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7。
请参阅图10，图10是本发明在成组操作中对辅助设备停止时的优选控制方法流程图，具体描述如下：
第一步，随着成组操作命令关闭而关闭选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号7；
第二步，等待主令速度下降，直至主令速度降为零，再延迟50ms后关闭接通速度母线信号6；
第三步，延迟400ms后关闭速度补偿值ΔV“使能”信号4；
第四步，延迟400ms后关闭力矩控制“使能”信号3；
第五步，延迟50ms后同时关闭操作“使能”信号2和速度控制“使能”和抱闸打开信号1。
在具体实施方式中所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法具体是通过软件的延迟接通继电器为基础实现的，只使用普通指令，其控制逻辑可以方便地在各类PLC中实现。

Claims (8)

1.一种利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，至少包括在一次完整的成组操作中对建立张力的设备的控制，其特征是：所述对建立张力的设备的控制方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟1040-1060ms关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2210-2230ms关闭；
力矩控制“使能”信号在成组操作命令开启后延迟30-50ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2160-2180ms关闭；
速度补偿值ΔV“使能”信号在成组操作命令开启后延迟70-90ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2120-2140ms关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号在成组操作命令开启后延迟70-90ms开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟2040-2060ms关闭；
接通速度母线信号在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟40-60ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
2.根据权利要求1所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在单独点动操作中对建立张力的设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号、速度补偿值ΔV“使能”信号、选择使用的张力模式和确定张力设定值信号、接通速度母线信号和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号始终关闭。
3.根据权利要求1所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在一次完整的成组操作中对速度基准设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟340-360ms关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟1540-1560ms关闭；
力矩控制“使能”信号和速度补偿值ΔV“使能”信号始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号不需要；
接通速度母线信号在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟40-60ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
4.根据权利要求1所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在单独点动操作中对速度基准设备和/或辅助设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭；
力矩控制“使能”信号、速度补偿值ΔV“使能”信号、接通速度母线信号和选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号始终关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号不需要。
5.根据权利要求1所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：所述利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制，还包括在一次完整的成组操作中对辅助设备的控制，其方法包括如下步骤：
速度控制“使能”和抱闸打开信号随着成组操作命令开启而同时开启，在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟890-910ms关闭；
操作“使能”信号随着成组操作命令开启而同时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟890-910ms关闭；
力矩控制“使能”信号在成组操作命令开启后延迟90-110ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟840-860ms关闭；
速度补偿值ΔV“使能”信号在成组操作命令开启后延迟890-910ms开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟440-460ms关闭；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号不需要；
接通速度母线信号在开卷机张力达到设定值时开启，它在成组操作命令关闭且主令速度降为零之后延迟40-60ms关闭；
选择速度母线的模式和确定主令速度设定值信号在开卷机张力达到设定值时开启，随着成组操作命令关闭而同时关闭。
6.根据权利要求1所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：其中在一次完整的成组操作中对建立张力的设备的优选控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号延迟关闭的时间为1050ms；
操作“使能”信号延迟关闭的时间为2220ms；
力矩控制“使能”信号延迟开启的时间为40ms，延迟关闭的时间为2170ms；
速度补偿值ΔV“使能”信号延迟开启的时间为80ms，延迟关闭的时间为2130ms；
选择使用的张力模式和确定张力设定值信号延迟开启的时间为80ms，延迟关闭的时间为2050ms；
接通速度母线信号延迟关闭的时间为50ms。
7.根据权利要求3所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：其中在一次完整的成组操作中对速度基准设备的优选控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号延迟关闭的时间为350ms；
操作“使能”信号延迟关闭的时间为1550ms；
接通速度母线信号延迟关闭的时间为50ms。
8.根据权利要求5所述的利用协调控制模块对带钢连续生产机组进行控制的方法，其特征是：其中在一次完整的成组操作中对辅助设备的优选控制方法是：
速度控制“使能”和抱闸打开信号延迟关闭的时间为900ms；
操作“使能”信号延迟关闭的时间为900ms；
力矩控制“使能”信号延迟开启的时间为100ms，延迟关闭的时间为850ms；
速度补偿值ΔV“使能”信号延迟开启的时间为900ms，延迟关闭的时间为450ms；
接通速度母线信号延迟关闭的时间为50ms。
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