CN100538219C - 具有非线性控制算法的制冷剂循环和其系统及运行方法 - Google Patents
具有非线性控制算法的制冷剂循环和其系统及运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100538219C CN100538219C CNB2005800066012A CN200580006601A CN100538219C CN 100538219 C CN100538219 C CN 100538219C CN B2005800066012 A CNB2005800066012 A CN B2005800066012A CN 200580006601 A CN200580006601 A CN 200580006601A CN 100538219 C CN100538219 C CN 100538219C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- error
- heat exchanger
- cold
- producing medium
- compressor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000004087 circulation Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 54
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2309/00—Gas cycle refrigeration machines
- F25B2309/06—Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide
- F25B2309/061—Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide with cycle highest pressure above the supercritical pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2339/00—Details of evaporators; Details of condensers
- F25B2339/04—Details of condensers
- F25B2339/047—Water-cooled condensers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/17—Control issues by controlling the pressure of the condenser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/19—Pressures
- F25B2700/193—Pressures of the compressor
- F25B2700/1931—Discharge pressures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2116—Temperatures of a condenser
- F25B2700/21161—Temperatures of a condenser of the fluid heated by the condenser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B9/00—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point
- F25B9/002—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant
- F25B9/008—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant the refrigerant being carbon dioxide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
应用于蒸汽压缩系统中的PID控制算法确定一特定范围内的误差信号和误差信号的导数,一旦这些信号表明循环将向无效的方向移动,将采用另一误差信号。具体是在当误差和误差的导数都是负数时,用误差乘以误差的导数得到正值的另一误差值。这可以保证系统不再朝无效的方向移动。
Description
技术领域
本申请涉及一种非线性PID控制算法,以避免在蒸汽压缩中潜在的有害状态的出现。
背景技术
制冷剂循环内的流体会产生温度变化。一般地,制冷剂循环包括用于压缩制冷剂的压缩机,接收压缩的制冷剂的第一换热器,第一换热器下游的膨胀装置,膨胀装置下游的第二换热器。制冷剂由压缩机流出,通过第一换热器、膨胀装置、第二换热器,然后流回压缩机。流体被其中的一个换热器加热或冷却。这一基本的系统在例如提供热水、空气调节或热泵功能等方面有许多应用。
其中一种制冷剂循环是跨临界循环。在跨临界循环中,是在高于饱和压力的状态下运行的。这样,对于实际达到的压力就有一定自由度。
本申请的受让人开发了一项用于热水加热系统的特定应用,在该系统中,第一换热器接收将要被加热的水。用水泵将水输送进入到第一换热器中。
正如与本申请同日提出一同待审的题目为“跨临界采暖通风与空调系统中的压力调节”的美国专利申请(申请号10/793,489)中所披露的,控制器可以预测一预期的排气压力以最有效地达到热水温度。达到高效运行状态的控制器检测热水变量和制冷剂排气压力变量。这些变量的控制方式在与本申请同日提交的题目为“制冷剂系统的多变量控制”的美国专利申请(申请号10/793542)中披露。
通过考虑在预期的水温、排气压力和实际的水温、排气压力之间的误差和这些误差的导数与微分,控制器确定水温、排气压力误差修正影响因素。
如附图1所示的基本系统20,其中热水由管道21被输送到下游的用户22。输入端或控制器24允许下游的用户22的操作者选择预期的热水温度。这里的输入端不要理解为是对一个特定温度的选择,而是应理解为是龙头手柄、混合阀手柄等的位置。变换这些位置到预期温度的控制器是本领域技术人员所已知的。传感器26检测离开换热器28的实际的热水温度。水泵30通传输水过换热器28。传感器26和控制器24的反馈,和进入和流出水泵30的反馈都输送到电子控制器32。传感器36检测制冷剂系统35中压缩机34下游的排气压力,制冷剂系统35与水加热循环联合在一起。膨胀装置38位于热交换器28的下游,而且第二热交换器40位于膨胀装置38的下游。膨胀装置38受控于控制器32,且膨胀装置38具有一个可变的开口,这样控制器32可以打开或关闭膨胀装置38,控制制冷剂系统35内的制冷剂的压力。
在以跨临界模式运行的制冷剂系统35中,在一套给定的环境条件中可以利用两种不同的稳定状态的运行循环。当其中的一个向附图2所示的图中的右侧进一步移动时,运行效率将降低。附图2中所示的是当使用传统的控制器时,有效(好)循环和无效(坏)循环的及时转换关系。本发明的主题是一种可选择控制装器,该装置可避免在不连续的有效循环和无效循环间的转换。
发明内容
具体地,本发明提出一种制冷剂循环,包括:压缩机;所述压缩机下游的第一换热器;所述第一换热器下游的膨胀装置;所述膨胀装置下游的第二换热器;制冷剂,流过所述压缩机,流向所述第一换热器、所述膨胀装置、所述第二换热器,然后流回所述压缩机,所述制冷剂在所述制冷剂循环中以跨临界模式运行;和具有误差修正算法的控制器,用来控制所述制冷剂循环的状况并使所述状况接近预期的值,所述误差修正算法考虑真实值和所预期的值之间的确定误差和所述确定误差的导数,及当在所述确定的误差和所述确定误差的所述导数两者的状态表明所述循环正移向无效模式时,控制算法替换成另一误差值。
当系统的控制移动到无效模式时,本发明可以直接预测并处理。如接下来所展示的,用于决定误差修正值的误差修正算法考虑确定的误差和确定的误差的导数。在本发明的教导下,如果误差和它的导数都是负数,控制器将被修改以采用另一种误差计算结果。在所披露的实施例中,在误差和误差的导数都是负数的象限中,控制器采用的是误差乘以误差的导数。在其他的象限中,误差将不被修改。附图3对此进行了说明。由于这些影响因素都是负数,而其乘积是一个正数,并且如附图2所示的向无效运行状态的及时转换将被避免。
本发明也提出一种系统,包括:制冷剂循环包括压缩机,所述压缩机下游的第一换热器,所述第一换热器下游的膨胀装置,所述膨胀装置下游的第二换热器,制冷剂流过所述压缩机,流向所述第一换热器,所述膨胀装置,所述第二换热器,然后流回所述压缩机,所述制冷剂在所述制冷剂循环中以跨临界模式运行;需要加热的水通过水泵被供给第一换热器,输入端允许选择预期的热水水温;和控制器用于接收所述第一换热器下游热水水温的实际值,将实际的水温和预期的水温进行比较并计算出确定误差,具有误差修正算法的所述控制器通过控制水泵来改变输送到所述第一换热器中的水量,所述误差修正算法考虑所述确定误差和所述确定误差的导数,当所述确定误差和所述确定误差的导数都为负数时,所述控制算法替换成另一误差值,所述另一误差值是一个正值。
本发明还提出一种运行制冷剂循环的方法,包括如下步骤:
(1)提供一种制冷剂循环,制冷剂循环包括压缩机,所述压缩机下游的第一换热器、所述第一换热器下游的膨胀装置、所述膨胀装置下游的第二换热器、和用于控制所述膨胀装置的控制器;
(2)循环的制冷剂从压缩机流向第一换热器、膨胀装置和第二换热器,然后最后流回压缩机,所述制冷剂在所述制冷剂循环中以跨临界模式运行;
(3)检测最少一个误差值,并利用误差修正算法,该误差修正算法考虑检测误差和所述检测误差的导数两者,以及当所述检测误差和所述检测误差的导数表明所述系统正移向无效模式时,在所述误差修正算法中采用另一误差值。
本发明的这些和其他特征通过如下的详细说明和附图可以得到更好的理解,下面是简要描述。
附图说明
附图1是提供热水的系统的示意图。
附图2是压焓图。
附图3说明了传统情况和修改情况的误差计算,描述了在误差和误差的导数都是负数的象限中,控制器使用的实际误差已被修改。
具体实施方式
附图1所示的系统可操作的提供预期温度的热水。控制器32优选地检测实际温度和实际压力(如传感器36),并确定误差修正信号,该信号在上面提到的共同受理
的美国专利申请,其题目是“制冷剂系统的多变量控制”中披露。误差修正算法如下面所列:
UEXV是膨胀装置误差修正影响因素,UVSP是水泵误差修正影响因素,eP是压力误差,也就是,实际与预期的压缩机排气压力之间的差异,eT是温度误差,也就是,实际与预期的输送水温之间的差异。Kp11,Kp12,……等,是数值常数。常数K的选择以系统为依据,还以预期的变化为依据,预期的变化是指例如水泵速度在压力状况下产生的特定变化。有许多中选择常数的方法。优选的方法是H∞(“H无穷大”)的设计方法,在由J.M.Maciejowski(Addison-Wesley,1989)编写的教科书“多变量反馈设计”中进行了举例说明。需要注意的是根据上述等式,uEXV和uVSP根据当前的压力和当前温度而定。
在本发明中,将提供一种对修正和避免特定状态的调整,特定状态是指水温的误差和误差的导数都是负数的状态。这一算法实质上是采用了一种误差,这种误差是在当检测到的误差及其导数都为负数时,由检测到的误差乘以检测到的误差的导数的结果。采用这种方法,其他的潜在的无效状态就可以避免。
披露的实施例中通过从水泵30进入换热器28的水流量的体积来调整水温误差。当这一流量降低,在位置26处的温度就会增加。但是,正如从附图3中觉察到的,如水温的误差和该误差的导数都是负数时,可能出现即使进一步降低流量也不能使温度升高的情况,只能降低剩余的水的水温。如果控制器不能调整处理好这一关系,控制器将继续命令进一步减少水量直到水量减少到最低的水平。热泵将以附图2所示的无效循环运行,这使得热泵将不能满足客户的需要。
本发明着重处理的问题是,如果eVSP和eVSP的导数都是负数时,利用修改的误差影响因素来表示eVSP项。这样,下面的等式被合并进入控制策略中。
otherwise(evsp)used=evsp
如附图3所示,另一误差提供了修正的结果。这样,本发明处理上述系统中潜在问题。
本发明中详细描述了在蒸汽压缩循环中的特定的应用,本发明还可以为其他在跨临界状态下运行的蒸汽压缩循环提供帮助。
虽然本发明的优选实施例已经被披露,本领域的普通技术人员应当确认在本发明范围内可以进行一定的修改。所以,下面的权利要求用来确定本发明的真实范围和内容。
Claims (10)
1、一种制冷剂循环,包括:
压缩机;
所述压缩机下游的第一换热器;
所述第一换热器下游的膨胀装置;
所述膨胀装置下游的第二换热器;
制冷剂,流过所述压缩机,流向所述第一换热器、所述膨胀装置、所述第二换热器,然后流回所述压缩机,所述制冷剂在所述制冷剂循环中以跨临界模式运行;和
具有误差修正算法的控制器,用来控制所述制冷剂循环的状况并使所述状况接近预期的值,所述误差修正算法考虑真实值和所预期的值之间的确定误差和所述确定误差的导数,及当在所述确定的误差和所述确定误差的所述导数两者的状态表明所述循环正移向无效模式时,控制算法替换成另一误差值。
2、如权利要求1所述的制冷剂循环,其中所述的状态是指所述确定的误差和所述确定误差的所述导数都是负数。
3、如权利要求2所述的制冷剂循环,其中所述第一换热器接收将要被所述制冷剂加热的水,所述被所述误差修正算法控制的状况是被输送经过第一换热器以控制水的出口温度的水量。
4、如权利要求3所述的制冷剂循环,其中所述控制器进一步确定了预期的制冷剂排气压力,所述水量的误差修正算法也要在确定水量的误差修正影响因素考虑所述制冷剂压力的误差。
5、如权利要求2所述的制冷剂循环,其中所述另一误差值是通过用所述确定的误差乘以所述确定的误差的导数而得到一个正数另一误差值。
6、一种系统,包括:
制冷剂循环包括压缩机,所述压缩机下游的第一换热器,所述第一换热器下游的膨胀装置,所述膨胀装置下游的第二换热器,制冷剂流过所述压缩机,流向所述第一换热器,所述膨胀装置,所述第二换热器,然后流回所述压缩机,所述制冷剂在所述制冷剂循环中以跨临界模式运行;
需要加热的水通过水泵被供给第一换热器,输入端允许选择预期的热水水温;和
控制器用于接收所述第一换热器下游热水水温的实际值,将实际的水温和预期的水温进行比较并计算出确定误差,具有误差修正算法的所述控制器通过控制水泵来改变输送到所述第一换热器中的水量,所述误差修正算法考虑所述确定误差和所述确定误差的导数,当所述确定误差和所述确定误差的导数都为负数时,所述控制算法替换成另一误差值,所述另一误差值是一个正值。
7、如权利要求6所述的系统,其中所述水温的误差修正算法是
uVSP是所述水泵改变水量的误差修正,eT是实际和预期输送水温的温度误差,ep是预期和实际压缩机排气压力之间的误差,Kp21,Kp22,Ki21,Ki22,Kd21,Kd22是数值常数。
8、一种运行制冷剂循环的方法,包括如下步骤:
(1)提供一种制冷剂循环,制冷剂循环包括压缩机,所述压缩机下游的第一换热器、所述第一换热器下游的膨胀装置、所述膨胀装置下游的第二换热器、和用于控制所述膨胀装置的控制器;
(2)循环的制冷剂从压缩机流向第一换热器、膨胀装置和第二换热器,然后最后流回压缩机,所述制冷剂在所述制冷剂循环中以跨临界模式运行;
(3)检测最少一个误差值,并利用误差修正算法,该误差修正算法考虑检测误差和所述检测误差的导数两者,以及当所述检测误差和所述检测误差的导数表明所述系统正移向无效模式时,在所述误差修正算法中采用另一误差值。
9、如权利要求8所述的方法,进一步包括如下步骤,向所述第一换热器提供需要加热的水,所述确定误差是指确定水温和实际水温之间的差异。
10、如权利要求8所述的方法,其中在所述检测误差和所述检测误差的所述导数都为负数时,采用所述另一误差值。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/793,486 US7171820B2 (en) | 2004-03-04 | 2004-03-04 | Non-linear control algorithm in vapor compression systems |
US10/793,486 | 2004-03-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1926393A CN1926393A (zh) | 2007-03-07 |
CN100538219C true CN100538219C (zh) | 2009-09-09 |
Family
ID=34912060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005800066012A Expired - Fee Related CN100538219C (zh) | 2004-03-04 | 2005-03-02 | 具有非线性控制算法的制冷剂循环和其系统及运行方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7171820B2 (zh) |
EP (1) | EP1730455B1 (zh) |
JP (1) | JP4970241B2 (zh) |
CN (1) | CN100538219C (zh) |
DK (1) | DK1730455T3 (zh) |
HK (1) | HK1100453A1 (zh) |
WO (1) | WO2005089121A2 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7337620B2 (en) * | 2005-05-18 | 2008-03-04 | Whirlpool Corporation | Insulated ice compartment for bottom mount refrigerator |
US20080223074A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Johnson Controls Technology Company | Refrigeration system |
US8020391B2 (en) | 2007-11-28 | 2011-09-20 | Hill Phoenix, Inc. | Refrigeration device control system |
US8825184B2 (en) * | 2012-03-26 | 2014-09-02 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Multivariable optimization of operation of vapor compression systems |
CN103592974B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-08-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调换热器自动钎焊的温度控制方法及系统 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5556201A (en) * | 1978-10-18 | 1980-04-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for physical value |
JPH0794203B2 (ja) * | 1985-01-14 | 1995-10-11 | 日本電装株式会社 | カーエアコン制御装置 |
US5052187A (en) * | 1989-07-21 | 1991-10-01 | Robinson Jr Glen P | Water flow control for heat pump water heaters |
US4991770A (en) * | 1990-03-27 | 1991-02-12 | Honeywell Inc. | Thermostat with means for disabling PID control |
JPH0534022A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | 冷凍装置 |
US5568377A (en) | 1992-10-29 | 1996-10-22 | Johnson Service Company | Fast automatic tuning of a feedback controller |
US6264111B1 (en) | 1993-06-16 | 2001-07-24 | Siemens Building Technologies, Inc. | Proportional-integral-derivative controller having adaptive control capability |
US5419146A (en) * | 1994-04-28 | 1995-05-30 | American Standard Inc. | Evaporator water temperature control for a chiller system |
US5535593A (en) * | 1994-08-22 | 1996-07-16 | Hughes Electronics | Apparatus and method for temperature control of a cryocooler by adjusting the compressor piston stroke amplitude |
US5735134A (en) | 1996-05-30 | 1998-04-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Set point optimization in vapor compression cycles |
US6253113B1 (en) | 1998-08-20 | 2001-06-26 | Honeywell International Inc | Controllers that determine optimal tuning parameters for use in process control systems and methods of operating the same |
JP2000329400A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-30 | Matsushita Refrig Co Ltd | ヒートポンプ給湯機 |
JP3393601B2 (ja) | 1999-09-09 | 2003-04-07 | 株式会社デンソー | ヒートポンプ式給湯器 |
US6564109B1 (en) * | 1999-11-26 | 2003-05-13 | General Electric Company | Methods and systems for compensation of measurement error |
JP4059616B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2008-03-12 | 株式会社デンソー | ヒートポンプ式温水器 |
JP2002372326A (ja) * | 2001-06-18 | 2002-12-26 | Harman Kikaku:Kk | ヒートポンプ式給湯装置 |
US7076964B2 (en) * | 2001-10-03 | 2006-07-18 | Denso Corporation | Super-critical refrigerant cycle system and water heater using the same |
JP3555609B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2004-08-18 | オムロン株式会社 | 制御装置、温度調節器および熱処理装置 |
-
2004
- 2004-03-04 US US10/793,486 patent/US7171820B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-02 JP JP2007501984A patent/JP4970241B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-02 EP EP05724473.3A patent/EP1730455B1/en not_active Not-in-force
- 2005-03-02 CN CNB2005800066012A patent/CN100538219C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-02 DK DK05724473.3T patent/DK1730455T3/da active
- 2005-03-02 WO PCT/US2005/006935 patent/WO2005089121A2/en active Application Filing
-
2007
- 2007-07-31 HK HK07108341.2A patent/HK1100453A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1730455A4 (en) | 2009-09-30 |
DK1730455T3 (da) | 2014-07-07 |
HK1100453A1 (en) | 2007-09-21 |
JP4970241B2 (ja) | 2012-07-04 |
EP1730455B1 (en) | 2014-06-18 |
JP2007526435A (ja) | 2007-09-13 |
WO2005089121A2 (en) | 2005-09-29 |
EP1730455A2 (en) | 2006-12-13 |
US20050193746A1 (en) | 2005-09-08 |
CN1926393A (zh) | 2007-03-07 |
US7171820B2 (en) | 2007-02-06 |
WO2005089121A3 (en) | 2006-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100538219C (zh) | 具有非线性控制算法的制冷剂循环和其系统及运行方法 | |
CN100520204C (zh) | 制冷系统的多变量控制 | |
Leducq et al. | Non-linear predictive control of a vapour compression cycle | |
JP5172615B2 (ja) | 温度制御装置 | |
CN101311851A (zh) | 用于冷却器电子膨胀阀的修改的模糊控制 | |
Al-Badri et al. | A control method using adaptive setting of electronic expansion valve for water chiller systems equipped with variable speed compressors | |
CA2844229A1 (en) | Expansion valve control for heat transfer system | |
CA2844226A1 (en) | Compressor control for heat transfer system | |
CN105972896A (zh) | 一种制冷系统的控制方法 | |
CN104583691A (zh) | 用于控制冷却器系统的方法 | |
JP4864587B2 (ja) | 熱媒体配管システム | |
CA3060479C (en) | System and method for controlling water heater output temperature | |
KR100201645B1 (ko) | 멀티형 흡수식 냉난방기의 분지 유량 및 연소의 퍼지 제어장치 및 그 방법 | |
CN100529607C (zh) | 吸收式制冷机的控制方法和系统 | |
US5551254A (en) | Double effect absorption refrigerating machine | |
JP6679461B2 (ja) | 暖房機能付きヒートポンプ給湯機 | |
JPH04254164A (ja) | 吸収式冷凍機の自動温度制御装置 | |
Noeding et al. | Zero Gradient Control for R-744 refrigeration cycles | |
Staedter et al. | A data driven control strategy for optimal and flexible operation of absorption systems | |
JPH0799294B2 (ja) | 吸収冷凍機の制御方法 | |
CN110118438A (zh) | 相变热水器及其控制方法 | |
CN1196905C (zh) | 用于吸收式冷冻机的双设定点控制 | |
CN114721451B (zh) | 板式换热非线性温度控制系统 | |
Hua et al. | Fuzzy control with feedforward compensator of superheat in a variable speed refrigeration system | |
JP3554576B2 (ja) | 給水装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1100453 Country of ref document: HK |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1100453 Country of ref document: HK |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090909 Termination date: 20160302 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |