CN100538097C - 具有偏转的滚道截面的固定的球窝接头 - Google Patents

Abstract

一种为固定接头形式的等速万向节具有以下特征：一外接头部分12，该外接头部分包括一纵轴线以及沿轴向相反放置的一连接端和一孔端，并设置有诸外滚珠滚道22₁、22₂；一内接头部分13，该内接头部分包括一纵轴线L13和用于指向外接头部分的外接头部分12的孔端的一轴的连接装置，并设置有诸内滚珠滚道23₁、23₂；诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道互相形成诸滚道对22₁、23₁；22₂、23₂；各滚道对容纳一转矩传送滚珠14₁、14₂；每两个毗邻的滚道对包括：诸外滚珠滚道22₁、22₂，这些外滚珠滚道的中心线位于互相大致平行延伸的平面E1、E2中；以及诸内滚珠滚道23₁、23₂，这些内滚珠滚道的中心线位于互相大致平行延伸的平面E1’、E2’中；一环形滚珠保持架16位于外接头部分12和内接头部分13之间，并包括沿圆周分布的诸保持架窗孔17，每个窗孔容纳毗邻的两对滚道22₁、23₁和22₂、23₂中的转矩传送滚珠14₁、14₂；在一对准的接头中，滚珠14₁、14₂的中心K1、K2由保持架16保持在接头中心面上，并且当接头铰接转动时它们被引导到纵轴线之间的角对分平面上；每对滚道对的外滚珠滚道22₁、22₂和内滚珠滚道23₁、23₂的滚道截面相对于对称轴ES1、ES2对称，这两根对称轴与平面E1、E2、E1’、E2’一起形成向相反方向张开的相同大小的角，并各自包括一个公共点。

Description

具有偏转的滚道截面的固定的球窝接头

技术领域

本发明涉及固定接头形式的等速万向节(constant velocity joint)，它具有以下特征：

一外接头部分，该外接头部分包括一纵轴线L12以及轴向相反放置的一连接端和一孔端并设置有诸外滚珠滚道；

一内接头部分，该内接头部分包括一纵轴线L13和用于指向外接头部分的外接头部分的孔端的一轴用的连接装置并设置有诸内滚珠滚道；

诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道互相形成诸滚道对；

各滚道对容纳一转矩传送滚珠；

每两个毗邻的滚道对包括：两外滚珠滚道，这两外滚珠滚道的中心线位于互相大致平行延伸的平面E1、E2中；以及两内滚珠滚道，这两内滚珠滚道的中心线位于互相大致平行延伸的平面E1’、E2’中；

一环形滚珠保持架位于外接头部分和内接头部分之间并包括沿圆周分布的诸保持架窗孔，每个窗孔容纳毗邻的两个滚道对中的诸转矩传送滚珠，

在一对准的接头中，滚珠的中心K1、K2由保持架固定在接头中心面EM上，并且，当接头铰接转动时它们被引导到纵轴线L12、L13之间的角对分平面(angle-bisecting plane)上。

背景技术

这种类型的接头从例如DE 44 40 285 C1中可知。在这些接头中，可只通过半数的滚珠来沿转矩方向传递转矩。

类似类型的接头可从DE 100 33 491 A1中知道，其中，外滚珠滚道和内滚珠滚道的截面由圆弧形成，滚珠滚道截面的各个对称轴线位于那些包括中心线的平面中。在有转矩的情况下，根据转矩的传送方向，这在滚道括中心线的平面中。在有转矩的情况下，根据转矩的传送方向，这在滚道的边缘形成不利的负荷状况。

发明内容

本发明的目的是提出所述类型的接头，该接头在转矩负荷的情况下具有最有利的转矩状况，且与转矩传送方向无关。

该目的通过提供所述类型的接头来达到，其中，每一滚道对的外滚珠滚道和内滚珠滚道的滚道截面相对于对称轴线ES1、ES2对称，这两根对称轴线与平面E1、E2、E1’、E2’一起形成向相反方向张开的相同大小的角φ₁、φ₂，并各自包括一公共点M、M’。这里设想角度φ₁、φ₂的范围为0.8到1.3φ₀，其中2φ₀是一对准的接头中径向射线RS1、RS2之间的中心角，这两根径向射线从纵轴线L12、L13穿过所述毗邻滚道对中的两对的滚珠的中心K1、K2。这一方式的意义说明如下：如果φ₁、φ₂等于φ₀，则每对滚道的外滚珠滚道和内滚珠滚道的滚道截面相对于径向射线RS1、RS2对称，这两根径向射线从纵轴线穿过滚道对的转矩传送滚珠的中心K1、K2。如果φ₁、φ₂不等于φ₀，则每对滚道的外滚珠滚道和内滚珠滚道的滚道截面相对于直线、对称，这两根直线位于横截面中、平行于径向射线RS1、RS2并相交于离开纵轴线L12、L13一段距离的一公共点M’上。

因此，在滚珠被引导于成对地延伸于大致平行的平面E1、E2、E1’、E2’中的滚珠滚道中的固定接头中——其中，为了增加负荷承受能力而将每两个滚珠容纳在一个保持架窗孔中——可确认：对力导入滚珠滚道的情况有所改善并确保力的基本均匀分布，而不必考虑力矩的传送方向。可将每对滚道的滚道截面设计成相对于从纵轴线L12、L13穿过滚珠中心K1、K2的径向射线RS1、RS2以及相对于平行于这样的径向射线的直线、是对称的，这样就能达到上述的改善。相对于各个径向射线RS1、RS2的非严格的对称是允许的并且是有利的，对于滚珠滚道是由在所限定的诸平面上运动的诸工具所制成的情况尤其如此，其中诸工具的轴线较佳地保持互相平行。

滚道的滚道中心线M23位于平面E1、E2中，平面E1、E2互相平行并平行于接头的纵轴线L12、L13延伸，且延伸通过毗邻的两对滚道的滚珠的中心。

设想接头的形式为双滚珠接头，其中，在每一种情况下，在接头中心面EM中，一对准的接头中的两对毗邻滚道的基线处的切线之间的开口角α₁、α₂向同一个方向张开，具体是向外接头部分的连接端张开。

根据第二个基本实施例，设想接头的形式为一反向滚道接头(countertrack joint)，其中，在接头中心面EM中一对准的接头中的两对毗邻滚道的基线处的切线之间的开口角α₁、α₂向相反方向张开。更具体地说，设想一个对准的接头中的两对毗邻的滚道的滚珠位于不同的节圆半径上。

根据再一个替换方案的基本实施例，设想外滚珠滚道的中心线M22₁、M22₂在平面E1、E2中延伸，同时与平行于纵轴线L12、L13的直线形成交角γ₀，平面E1、E2互相平行并延伸通过两对毗邻的滚道中的滚珠的中心，且它们离开接头中心M的垂直距离相等；以及，内滚珠滚道的中心线M23₁、M23₂在平面E1’、E2’中延伸，同时与平行于纵轴线L12、L13的直线形成交角γ₀’，平面E1’、E2’互相平行并延伸通过两对毗邻的滚道中的滚珠的中心，且它们离开接头中心M的垂直距离相等。角γ₀和γ₀’大小相等且向相反的方向张开，从而得到外滚道的平面E1、E2和内滚道的平面E1’、E2’之间的交角γ₀+γ₀’。

与滚珠处的空间控制角(spatial control angle)随着转矩的引入方向而略有变化的、最初提到的实施例相反，上述实施例有可能补偿在滚珠处的空间控制角ε₀、ε₀’对转矩传送方向的依赖。更具体地说，设想将交角γ₀、γ₀’处理成在顺时针旋转的转矩Kr₀和逆时针旋转的转矩Kl₀的情况下滚珠滚道的空间控制角都相等。

另外，设想有了穿过毗邻的两对滚道中的滚珠的中心的径向射线RS1、RS2之间的中心角2φ₀，就可根据等式γ₀＝ε₀×tan φ₀来计算交角γ₀，从而确保无论在接头上的负荷是顺时针还是逆时针旋转空间控制角大小都相等。

如果滚道中心线位于轴向平行面E1、E2中，就会由顺时针和逆时针转RS1、RS2之间的中心角2φ₀，就可根据等式γ₀＝ε₀×tan φ₀来计算交角γ₀，从而确保无论在接头上的负荷是顺时针还是逆时针旋转空间控制角大小都相等。

如果滚道中心线位于轴向平行面E1、E2中，就会由顺时针和逆时针转矩旋转而得到不同的空间控制角，这是因为对于逆时针旋转和顺时针旋转的转矩负荷的接触角δ相对于径向射线RS是对称的。顺时针旋转和逆时针旋转的负荷的空间控制角为：

Kr₀＝ε₀×cos(δ+φ)

Kl₀＝ε₀×cos(δ-φ₀)

由于+/-φ₀的影响，它们显然不同。

通过围绕一法向轴线将平面E1、E2旋转交角φ₀，有可能保证空间控制角Kr₀、Kl₀变为相等。这是γ₀＝ε₀×tan φ₀的情况。

根据滚道截面的第一个实施例，设想诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道的滚道截面由与滚珠在两点上产生接触的抛物线形或椭圆形部分或者尖拱(哥特式拱)形成。

根据滚道截面的第二个实施例，设想外滚珠滚道和内滚珠滚道的滚道截面由圆形部分形成，这些圆形部分的曲线中心在各径向射线RS1、RS2上互相间隔开，并分别在平行于径向射线RS1、RS2的直线、上，且其曲线半径大于滚珠半径，这造成在没有转矩的情况下只与滚珠在位于滚道基座上的一点接触。

附图说明

图1示出了具有根据本发明的特征的具有发明性的接头，其中

a)是沿图1b中的剖切线C-C的截面的一半；

b)是沿图1a中的剖切线B-B的偏移的纵截面。

图2示出了形式为双滚珠节的具有发明性的接头，其中

a)是轴视图；

b)是沿图2a中的横剖面A-A、B-B的纵截面。

图3示出了为一反向滚道接头形式的具有发明性的接头，其中

a)是穿过中心面EM的截面；

b)是沿图3a中的剖面A-A的纵截面；

b)是沿图4a中的剖切线A-A的纵截面。

图5示出了沿图1b中的剖切线C-C的滚珠滚道的第一个实施例中具有发明性的接头的局部横截面。

图6示出了沿图1b中的剖切线C-C的滚珠滚道的第二个实施例中具有发明性的接头的局部横截面。

图7示出了对图1中的接头进行的修改，其中

a)是沿图7b中的剖切线C-C的横截面的一半；

b)是沿图7a中的剖切线B-B的偏移纵截面。

图8示出了图7所示的具有发明性的接头的局部横截面。

图9示出了根据图8所示的接头的角度情况，该图在垂直方向上有所夸大。

具体实施方式

将联合描述图1的两幅图。图1示出了固定等速万向节11，该万向节包括一外接头部分12、一内接头部分13、多个转矩传送滚珠14和一滚珠保持架16。两个滚珠14₁、14₂容纳在滚珠保持架的同一个保持架窗孔17中。滚珠被固定在外滚珠滚道22₁、22₂和内滚珠滚道23₁、23₂中，其中，毗邻的滚珠14₁、14₂的滚珠滚道形成两个滚道对22₁、23₁和22₂、23₂。RS1和RS2是指从纵轴线L12、L13穿过滚珠14₁、14₂中心K1、K2的径向射线。S1和S2指平面E1、E2、E1’、E2’的剖切线，滚珠滚道的中心线位于S1和S2上，可将剖面C-C大致看作穿过接头的横截面。在这些平面E1、E2、E1’、E2’中有滚珠滚道的中心线。这些平面可以平行于纵轴线L12、L13延伸的平面的形式设置，或设为与纵轴线L12、L13形成交角并成对地互相平行的平面。诸滚珠滚道相对于对称轴ES1、ES2对称地延伸，这两根对称轴同径向平面R1、R2一起形成大小相同的角φ₀₁、₀₂，这两个角向相反的方向张开且在这一情况下与径向射线RS1、RS2相对应。

φ₀₁、φ₀₂是作为相对于纵轴线L12、L13的、穿过滚珠14₁、14₂的中心的径向射线RS1、RS2之间的中心角的一半给出的，它们并分别是两根径向射线RS1、RS2之间的开口角的一半。

没有详细给出对滚珠滚道的设计，但是它应该是这样的：如果内接头上的转矩是顺时针旋转的，则一对力FR相对于径向射线RS呈角度δ作用在滚珠上，而如果内接头上的转矩是逆时针旋转的，则一对力FL相对于径向射线RS呈同样的角度δ作用在滚珠上。力FR、FL的作用点代表滚珠滚道与滚珠在力矩作用下的接触点。

图1b在此之外示出了中心线为M22、M23的滚珠滚道22₂、22₃以及在平面C-C中在滚珠滚道基线处的切线T22、T23。在中心线M22、M23处的切线T22’、T23’平行于所述在滚道基线处的切线T22、T23延伸，且位于根据以上所述可平行于纵轴线L12、L13或相对于纵轴线L12、L13呈角度的平面中。

在中心线M22、M23处的切线T22’、T23’与平行于纵轴线L12、L13延伸的平行线L’形成滚道角ε₀，其中，在第一种情况下，所述切线T22’、T23’形成位于附图平面上的滚道角，而在一具体情况下相对于图示平面以角φ₀、φ₀’倾斜。

下面将联合描述图2a和2b。它们示出了为双滚珠接头形式的具有发明性的接头，其中，对与图1相同的细节部分给出相同的标号，为此将参考对图1的描述。可以看出，将固定在同一个保持架窗孔17中的毗邻的滚珠14₁、14₂的滚珠滚道22₁、23₁和22₂、23₂设计成沿剖面A-A和B-B互相对应。可认为是相同的对应的滚道延伸部分适用于接头的所有滚珠滚道。申请人将这一类型的接头称作双滚珠滚道。在所示的范围内，无法确认滚道横截面的细节。

下面将联合描述图3的各个图。它们示出了为反向滚道接头形式的具有发明性的接头。与图1中相同的细节部分给出相同的标号。为此，将参考对图1的描述。如可从各个截面图中看到的那样，与第二滚珠14₂一同固定在同一个保持架窗孔17中的第一滚珠14₁的滚珠滚道22₁、23₁包括相对于接头孔的第一开口角α₁，而与第一滚珠14₁一同固定在同一个保持架窗孔中的第二滚珠14₂包括向着接头基座张开的第二开口角α₂。

此处所示的一对滚珠滚道的情况适用于所有被固定在同一个保持架窗孔中的两个毗邻的滚珠的滚道对。第一和第二滚道对绕圆周交替地布置。申请人将此处所述类型的接头称作反向滚道接头。

下面将联合描述图4中的各个图。对于图4所示的细节，将参考对图1的描述。图4a示出了延伸穿过两对毗邻的滚道的滚珠14₁、14₂的两个滚珠中心K1、K2且平行于纵轴线L12、L13的剖切线A-A。图4b示出了外滚珠滚道221、222的中心线M22位于同纵轴线L12一起形成角γ₀的平面E1、E2中；而外滚珠滚道23₁、23₂的中心线M23位于互相平行延伸并同纵轴线L13一起形成在相反方向上张开的大小相同的角γ₀’的两个平面中。

图5以横截面图的形式示出了固定在一个保持架窗孔17中的两个滚珠14₁、14₂的两对毗邻的滚道22₁、23₁；22₂、23₂。滚珠滚道的横截面形状相对于与滚道截面的对称轴ES1、ES2相同的径向射线RS1、RS2对称。滚珠中心线位于平行于径向平面R1延伸的平面E1和E2中。每个滚珠滚道的横截面形状可为抛物线形或哥特式的(由两个中心偏移的圆形拱组成)，在每个滚珠滚道中发生两点式接触。不考虑铰接接头，可确保上述一对力FR有一有利的作用角，这一力的作用角在接头铰接转动的过程中基本不变化。

图6以横截面图的形式示出了固定在一个保持架窗孔17中的两个滚珠14₁、14₂的两对毗邻的滚道22₁、23₁和22₂、23₂。在此情况下，滚道对22₁、23₁和22₂、23₂也相对于与滚道截面的对称轴ES1、ES2相同的径向射线RS1、RS2对称。滚珠中心线位于平行于径向平面R1延伸的平面E1和E2中。每对滚珠滚道的横截面由中心M1a、M1i和M2a、M2i位于各个径向射线RS1、RS2上的圆拱形成，半径Ra、Ri明显大于滚珠半径。这样，没有力矩的情况会导致滚珠14₁、14₂和滚珠滚道22₁、23₁和22₂、23₂之间在各个滚道基座中的接触。

下面将联合描述图7中的各个图。与图1中相同的细节部分将给出相同的标号，为此将参考对图1的描述。

在图7a中，根据节圆半径PCR在垂直于剖面B-B的x轴线和平行于剖面B-B的y轴线上的两个分量PCRx和PCRy将节圆半径PCR分解。

图7b示出了当内接头部分13相对于外接头部分向左铰接转动角β时滚珠142的运动，以中心M为基准，滚珠相对于外接头部分偏移了角度β/2。还示出了在对准的接头中的节圆半径PCRy(0)以及在接头铰接转动角度β后的半径PCRy(β/2)。由于滚道延伸的方式，PCRy(β/2)大于PCRy(0)。

这样，对于没有铰接转动的接头来说，可以得到以下等式：

${\mathrm{PCR}}_0=\sqrt{(\mathrm{PCR}{x_0}^2+\mathrm{PCR}{y_0}^2)}$

对于节圆角φ₀，可用以下等式来计算节圆角φ：

tanφ₀＝PCRx₀/PCRy₀

而对于铰接转动的接头，则：

$\mathrm{PCR}=\sqrt{(\mathrm{PCR}{x}^2+\mathrm{PCR}{y}^2)}$

对于节圆角φ，可用以下等式来计算节圆角φ：

tanφ＝PCRx/PCRy

当PCR和φ沿滚珠滚道只微微地变化时，即使相对于通过径向射线R1的纵向平面呈恒定角度φ_k的滚道也可如本发明所设想的那样有利地将力引入滚珠滚道中。

接头的旋转位置随着铰接角的变化而变化，滚珠沿滚珠滚道就位于不同的位置。在滚珠滚道位于互相平行且平行于纵轴线L12、L13延伸的平面中的情况下，PCRx保持不变，而PCRy可改变。其结果，穿过纵轴线L12、L13和y轴的中心面以及从接头中心M穿过滚珠中心K的径向射线RS之间的角度φ有轻微变化。

为了准确地保持本发明的滚珠滚道对称，需要曲线中心M1i和M1a以及M2i和M2a分别位于由径向射线RS1、RS2和纵轴线L12、L13形成的平面中。

因此，根据这里所示的实施例，中心M1i和M1a各自位于平行于那些包括滚道中心线的平面的一平面中。这表示在任何位置处有效线(effectiveline)(滚道截面的对称轴线)不会准确地穿过接头中心M，而是穿过中心M’。两个平面之间的偏离量a相对较小，可用以下来计算：

a＝(PCRy(β)-PCRy(0))×sinφ₀

而滚珠滚道截面的对称面向径向射线的偏离量为：

Δδ≈a/PCR[弧度]

在图8中，对任何与图4所示的是相同的细节给出相同的标号，接头如图7a所示的那样转动时滚珠14₁的滚珠运动的效果被保存下来。虽然滚珠滚道的中心线通常在平面E1、E2中延伸，但那些滚道截面的对称平面会发生移位，而那些截面不再由在接头中心M处相交的第二径向射线RS1、RS2形成，而由在径向平面R1中的点M’处相交的对称轴线ES1、ES2形成。滚道中心M1₀在平面E1中位移到滚道中心M1。从接头中心M来的、并分别从穿过滚道中心的纵轴线而来的径向射线偏离径向射线RS1角度Δδ。中心M、M’与M1₀和M1之间的距离用ΔPCRy给出。

图9给出了图8的角度情况的放大图。

Claims (13)

1.一种为固定接头形式的等速万向节，它具有以下特征：

一外接头部分(12)，该外接头部分包括一纵轴线L12以及轴向相反放置的一连接端和一孔端，并设置有诸外滚珠滚道(22₁、22₂)；

一内接头部分(13)，该内接头部分包括一纵轴线L13和用于指向外接头部分(12)的孔端的一轴的连接装置，并设置有诸内滚珠滚道(23₁、23₂)；

诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道互相形成诸滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)；

各滚道对容纳一转矩传送滚珠(14₁、14₂)；

每两个毗邻的滚道对包括：诸外滚珠滚道(22₁、22₂)，这些外滚珠滚道的中心线位于互相大致平行延伸的平面(E1、E2)中；以及，诸内滚珠滚道(23₁、23₂)，这些内滚珠滚道的中心线位于互相大致平行延伸的平面(E1’、E2’)中；

一环形滚珠保持架(16)位于外接头部分(12)和内接头部分(13)之间，并包括沿圆周分布的诸保持架窗孔(17)，每个窗孔容纳所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的诸转矩传送滚珠(14₁、14₂)；

在一对准的接头中，诸滚珠(14₁、14₂)的中心K1、K2由保持架(16)保持在接头中心面EM上，并且，当接头铰接转动时它们被引导到纵轴线L12、L13之间的角对分平面上；

每对滚道对的诸外滚珠滚道(22₁、22₂)和诸内滚珠滚道(23₁、23₂)的滚道截面相对于对称轴(ES1、ES2)对称，这两根对称轴与平面(E1、E2、E1’、E2’)一起形成向相反方向张开的相同大小的角(φ₁、φ₂)，并各自包括一个公共点(M、M’)；以及

其中，所述外滚珠滚道(22₁、22₂)和诸内滚珠滚道(23₁、23₂)的滚道截面形成为与滚珠(14₁、14₂)在一点或两点上产生接触。

2.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

每对滚道对的外滚珠滚道(22₁、22₂)和内滚珠滚道(23₁、23₂)的滚道截面相对于径向射线(RS1、RS2)对称，这两根径向射线从纵轴线(L12、L13)穿过滚道对的转矩传送滚珠(14₁、14₂)的滚珠中心K1、K2。

3.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

每对滚道对的外滚珠滚道(22₁、22₂)和内滚珠滚道(23₁、23₂)的滚道截面相对于直线(、)对称，这两根直线位于横截面中、平行于从纵轴线L12、L13通过滚道对的转矩传送滚珠(14₁、14₂)的中心K1、K2的径向射线(RS1、RS2)并相交于离开纵轴线L12、L13的一公共点M’上。

4.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

角φ₁、φ₂的范围为0.8φ₀到1.3φ₀，其中，在一对准的接头中，2φ₀组成从纵轴线L12、L13通过所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的转矩传送滚珠(14₁、14₂)的中心(K1、K2)的径向射线(RS1、RS2)之间的中心角。

5.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

诸外滚珠滚道(22₁、22₂)和诸内滚珠滚道(23₁、23₂)的滚道中心线(M22)位于平面(E1、E2)中，这两个平面互相平行并平行于接头的纵轴线(L12、L13)延伸，且延伸通过所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的滚珠(14₁、14₂)的中心。

6.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

诸外滚珠滚道(22₁、22₂)的滚道中心线(M22)位于平面(E1、E2)中，而诸内滚珠滚道(23₁、23₂)的滚道中心线(M23)位于平面(E1’、E2’)中，这四个平面互相平行且延伸通过所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的滚珠(14₁、14₂)的中心，并且它们与接头中心(M)的垂直距离都相等，其中，外滚珠滚道的滚道中心线(M22)和内滚珠滚道的滚道中心线(M23)同纵轴线(L12、L13)一起形成大小相等、沿相反的方向延伸的交角(γ₀、γ₀’)。

7.如权利要求6所述的等速万向节，其特征在于，

将交角(γ₀、γ₀’)选择为无论负荷是顺时针还是逆时针转动，滚道对在滚珠(14₁、14₂)处的空间控制角ε₀、ε₀’都具有相等的值。

8.如权利要求7所述的等速万向节，其特征在于，

有了通过所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的滚珠(14₁、14₂)的中心K1、K2的径向射线(RS1、RS2)之间的中心角2φ₀，则根据公式γ₀＝ε₀×tanφ₀来计算交角γ₀，以确保无论接头上的负荷是顺时针还是逆时针转动，空间控制角都相等。

9.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

在接头中心面EM中，一对准的接头所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的基线处的切线之间的开口角(α₁、α₂)向同一个方向张开，具体是向外接头部分的连接端张开。

10.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，

在接头中心面EM中，一对准的接头中所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的接头中心面(EM)中的基线处的切线之间的开口角(α₁、α₂)向相反方向张开。

11.如权利要求10所述的等速万向节，其特征在于，

一对准的接头中所述毗邻滚道对(22₁、23₁；22₂、23₂)中的两对的滚珠(14₁、14₂)位于不同的节圆半径(PCR)上。

12.如权利要求1到11中任意一项所述的等速万向节，其特征在于，

诸外滚珠滚道(22)和诸内滚珠滚道(23)的滚道截面由与滚珠在两点上产生接触的抛物线形或椭圆形部分或者尖拱形成。

13.如权利要求1到11中任意一项所述的等速万向节，其特征在于，

诸外滚珠滚道(22)和诸内滚珠滚道(23)的滚道截面由诸圆形部分形成，这些圆形部分的曲线中心在各个径向射线(RS1、RS2)上互相间隔开一段距离并分别位于各个平行延伸的直线(、)上，而且，这些圆形部分的曲线半径大于滚珠的半径，而这些圆形部分在一点上与滚珠(14₁、14₂)接触。

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