CN100537396C - 自动扶梯中部链式分级驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯中部链式分级驱动装置，它包括载荷梯级链条(3)及供载荷梯级链条(3)中的梯级链滚轮(32)在其上滚动的梯级主轨(2)；它还包括设于扶梯纵向中部的至少一套与动力源连接的链轮驱动装置，所述链轮驱动装置位于载荷梯级链条(3)的下方，其驱动链条(4)上有能啮合载荷梯级链条(3)的链齿。该分级驱动装置不增加头部驱动功率且结构简单、材料消耗少、自重轻、其加工精度要求不高、造价相对低。

Description

自动扶梯中部链式分级驱动装置

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯的驱动结构，具体讲是一种自动扶梯中部链式分级驱动装置。

背景技术

目前国内外生产的高提升(行业习惯称提升高度超过10米为高提升)扶梯的驱动装置，基本上是沿着传统设计思路进行的，即随着自动扶梯提升高度的增加，单一地增加扶梯头部驱动功率，提升高度越高，驱动功率设置越大；同时自动扶梯传载构件，如梯级链、梯级轮为承受自动扶梯头部越来越大的抗拉、抗压强度，也要同步增加其自身的体积。高提升自动扶梯不仅其头部集中驱动功率过大，而且与其相匹配的其它传动构件体积也很大。因此，自动扶梯的提升高度越高，其结构就越复杂，所需材料就越多，其自重就成倍增加，其制造价格越来越贵。而且由于扶梯头部驱动功率及其它传动构件不可能过分增大，所以目前国内外单个自动扶梯的提升高度受到很大限制。

在往届的电梯展览会上有过自动扶梯中部齿轮齿条分级驱动装置，其缺点是被动机构齿条贯穿于整台自动扶梯，结构复杂，所需材料多，自重成倍增加，其加工精度要求高，制造价格昂贵。因此大的电梯公司常有展品展出，但始终未能作为产品推销出去而投入实际使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种不增加头部驱动功率且结构简单、材料消耗少、自重轻、其加工精度要求不高、造价相对低的自动扶梯中部链式分级驱动装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动扶梯中部链式分级驱动装置，它包括载荷梯级链及供载荷梯级链中的梯级链滚轮在其上滚动的梯级主轨；其特点是，它还包括设于扶梯纵向中部的至少一套与动力源连接的链轮驱动装置，所述链轮驱动装置位于载荷梯级链的下方，其驱动链条上有能啮合载荷梯级链条的链齿。

本发明优选以下具体结构：所述链轮驱动装置包括与动力源连接的装有主动链轮的主动链轮轴，链接主动链轮和装于被动链轮轴上的被动链轮的驱动链条，供驱动链条的驱动链滚轮在其上滚动的驱动链轨；所述驱动链条上能啮合载荷梯级链条的链齿，指能活动插入载荷梯级链条的前后两个梯级链滚轮之间间隙内且与驱动链条的驱动链接块为一整体的径向向外凸起；所述驱动链接块上有承载梯级链滚轮的垫肩。

采用以上结构后，本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果：

本发明一方面由于不增加自动扶梯头部的驱动功率，既不增加自动扶梯头部的电动机和变速机构(行业内习惯称上两者为曳引机)的体积，也不增加与其相匹配的其它传动构件如梯级链条和梯级链轮的体积，所以，完全克服了现有技术的自动扶梯的随着提升高度的提高，其结构就越复杂、所需材料就越多，自重成倍增加、其造价越来越高的致命弱点。而且完全打破了由于扶梯头部驱动功率及其它传动构件不可能过分增大而对目前国内外增加单个自动扶梯的提升高度所受到的限制。

本发明另一方面由于保持了原有的自动扶梯的头部链式驱动装置，而仅在扶梯纵向中部增设一套或一套以上与动力源连接的链轮驱动装置，而利用链轮驱动装置的驱动链条上的链齿啮合载荷梯级链条，从而与原有的自动扶梯的头部链式驱动装置一齐驱动载荷梯级链条使其沿梯级主轨直线前进，将以往高提升自动扶梯的头部集中驱动，转变为头部与中部分级驱动。

所以，本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置与上述现有技术相比，其结构十分简单，材料消耗少，自重轻，其加工精度要求不高，成本大幅度下降，造价相对很低。本发明从根本上解决了高提升自动扶梯的分级驱动的技术问题，为国内外单个自动扶梯增加提升高度扫除了障碍。

附图说明

图1是本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置的结构示意图。

图2是本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置的驱动链条与载荷梯级链条相互啮合段的结构示意图。

图3是沿图2中H—H线的剖视结构示意图。

图4是本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置的驱动链条中的驱动链接块的结构示意图。

图5是图4的右视结构示意图。

图6是图2的俯视向结构示意图。

图7是图3的结构放大示意图。

图中所示：

1、驱动链轨，11、驱动链轨的入口段，12、驱动链轨的主体段，111、驱动链轨的入口段的入口处；

2、梯级主轨；

3、载荷梯级链条，31、梯级链接块，32、梯级链滚轮，33、梯级链滚轮轴；

4、驱动链条，41、驱动链接块，411、径向向外凸起，412、垫肩，42、驱动链滚轮、43、驱动链滚轮轴；

51、主动链轮，52、被动链轮；

61、主动链轮轴，62、被动链轮轴；

A、B、C、D、梯级主轨上的各起始点，E、F、驱动链轨上的起始点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1～图7所示。

本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置，包括自动扶梯原有的与自动扶梯的头部链式驱动装置链接的载荷梯级链条3及供载荷梯级链条3中的梯级链滚轮32在其上滚动的梯级主轨2。载荷梯级链条3由多对左右相配的梯级链接块31、多个梯级链滚轮32和多个梯级链滚轮轴33组成，所述梯级链接块31的两端经梯级链滚轮轴33铰接在梯级链滚轮32上。所述多对左右相配的梯级链接块31，根据常识所知，其沿轴向的排列方式为：左右内侧的两梯级链接块31、再左右外侧的两梯级链接块31、再左右内侧的两梯级链接块31……，依次顺序排列。所述梯级主轨2安装在扶梯桁架(图中未示出)上，梯级链滚轮32的圆周面的底面与梯级主轨2的上表面相切。以上为现有技术。

本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置的特点是，它还包括设于扶梯纵向中部的至少一套与动力源连接的链轮驱动装置。这句话的意思是，根据高提升自动扶梯的长度需要设一套或一套以上自带动力源的链轮驱动装置，且根据常识所知，本链轮驱动装置的转速与自动扶梯原有的头部链式驱动装置的转速相等即同步。所述链轮驱动装置位于载荷梯级链条3的下方，驱动链条4上有能啮合载荷梯级链条3的链齿。

所述链轮驱动装置采用以下具体结构：装有主动链轮51的主动链轮轴61与动力源连接，如设于扶梯桁架纵向中部的电动机和变速机构(齿轮变速箱)的输出齿轮与设于主动链轮轴61上的齿轮啮合(由于以上连接关系属于现有技术的常规结构，所以图中未示出)。主动链轮51和装于被动链轮轴62上的被动链轮52由驱动链条4链接形成封闭的环形链式分级驱动装置(链条及链轨图中均采用省略画法)。驱动链条4由多个驱动链接块41、多个驱动链滚轮42和多个驱动链滚轮轴43组成，所述驱动链接块31的两端经驱动轮滚轮轴43铰接在驱动链滚轮42上。所述供驱动链条4的驱动链滚轮42在其上滚动的驱动链轨1安装在扶梯桁架上(由于其安装的连接关系也属于现有技术的常规结构，所以图中未示出)，驱动链滚轮42的圆周底面与驱动链轨1上表面相切。

所述链齿指能活动插入载荷梯级链条3的两个梯级链滚轮32之间(在图1和图2中指两个滚轮中的左滚轮的右圆周面与右滚轮的左圆周面之间)的间隙内且与驱动链条4的驱动链接块41为一整体的径向向外凸起411，所述径向向外凸起411为长方体。所述驱动链接块41上有承载梯级链滚轮32的垫肩412。驱动链接块41的具体结构可以为：从图4看为倒手枪形，其“手枪把柄”为链齿即径向向外凸起411，其“枪身”中部为垫肩412，其“枪身”尾(右)部为后支撑部用以活动支撑在驱动链滚轮轴43上，其“枪管”为前支撑部也用以活动支撑在驱动链滚轮轴43上；从图5看，驱动链接块41包括左右两块连接板。结合本实施例中的以上现有技术的部分，不难理解，所述驱动链接块41的左右两块连接板，其沿轴向的排列方式也为：左右内侧的两连接板、再左右外侧的两连接板、再左右内侧的两连接板……，依次顺序排列，即所述驱动链接块41沿轴向一块宽、一块窄、再一块宽……，依次顺序排列。其垫肩412(在图中被驱动链滚轮42挡住)横连即焊接在左右两块连接块的中部顶端。径向向外凸起411的厚度尺寸明显小于驱动链接块41的宽度尺寸，径向向外凸起411焊接在其垫肩412的向右的延伸部上。径向向外凸起411的高度高于梯级链滚轮32的半径，其宽度为前后(在图1和图2中指左右)两个梯级链滚轮32之间间隙宽度的3/4，其厚度小于载荷梯级链条3的左右内侧的两梯级链接块31之间间隙的宽度。参见图6，根据常识所知，其厚度也必然小于载荷梯级链3的左右外侧的两梯级链接块31之间间隙的宽度。

驱动链条4的作用一是动力传递，将本发明自动扶梯中部链式分级驱动装置的动力源传递到载荷梯级链条3上，同时将梯级上的载荷(即站在梯级上面的人的载荷)通过载荷梯级链条3转移到驱动链轨1上以使自动扶梯的梯级运行平稳。

位于主动链轮51和被动链轮52上方段的梯级主轨2即(图1中)A点至B点段和C点至D点段均为叉式轨道即为两根相互平行的轨道(为保证图清晰的需要，图中的该两段梯级主轨2均被省略)，两根平行轨道之间的间隙尺寸大于链齿即与驱动链接块41为一整体的径向向外凸起411的厚度尺寸；而B点至C点段的载荷梯级链3中的梯级链滚轮32下面没有梯级主轨2，此段载荷梯级链3中的梯级链滚轮32外圆底面承载于驱动链接块41的垫肩412上。

参见图1、图2，所述驱动链轨1也为叉式轨道即为两根平行的轨道，两根平行轨道之间的间隙尺寸大于主动链轮51和被动链轮52边缘齿部的厚度。为防止驱动链条4的链齿即长方体凸起411啮入载荷梯级链条3时与梯级链滚轮32发生干涉如碰撞等，驱动链轨的入口段11即E点至F点段比驱动链轨的主体段12下落0.1～5°。即驱动链轨的入口段11与驱动链轨的主体段12的夹角为0.1～5°。同样，为防止梯级滚轮32与啮出的驱动链条4的链齿即长方体凸起411发生干涉，梯级主轨2的出口段即C点至D点段比梯级主轨2(左段)的延长线上扬0.1～5°。将叉式轨道安装在桁架上的结构与将整体式轨道安装在桁架上的结构相同。

所述驱动链轨1的入口处111的上端为圆弧角，使驱动链条4平稳进入驱动链轨1。

本发明的工作过程简述如下：电动机的旋转力矩通过变速机构带动主动链轮轴61旋转，主动链轮轴61带动主动链轮51旋转，并通过驱动链条4带动被动链轮52旋转，驱动链条4的链齿从被动链轮62的垂直中心线的顶端处开始转入与载荷梯级链条3的啮合，再带动载荷梯级链条3呈直线运动，并使梯级链滚轮32的载荷经驱动链条4的驱动链接块41及驱动链滚轮42加到驱动链轨1上，从而与自动扶梯头部链式驱动装置同步带动扶梯梯级运动。

本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有各种变化，如：所述链轮驱动装置也可采用两个动力源，即链轮轴61和链轮轴62可均为主动链轮轴；所述驱动链的链齿也可以是其它形状如与梯级链滚轮32外圆相配的面可以是圆弧面等；所述链齿即径向向外凸起411的高度、宽度、厚度等都允许有变化；所述驱动连接块41也可以是其它常规结构如前部与中部一样高等；在驱动链轨1的入口段11与梯级主轨2的出口段均可不设倾斜角，而是对驱动链的链齿进行适当修正以避免干涉；所述驱动链轨1的入口处的上端也可不设圆弧而设斜边；等等。还有，本发明可不经改进而直接适用于高提升的自动人行道上。这些变化均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1、一种自动扶梯中部链式分级驱动装置，包括载荷梯级链条(3)及供载荷梯级链条(3)中的梯级链滚轮(32)滚动的梯级主轨(2)，和设于扶梯纵向中部的至少一套与动力源连接的链轮驱动装置，所述链轮驱动装置位于载荷梯级链条(3)的下方，所述链轮驱动装置的驱动链条(4)上有能啮合载荷梯级链条(3)的链齿；其特征在于：所述链轮驱动装置包括与动力源连接的装有主动链轮(51)的主动链轮轴(61)，链接主动链轮(51)和装于被动链轮轴(62)上的被动链轮(52)的驱动链条(4)，供驱动链条(4)的驱动链滚轮(42)滚动的驱动链轨(1)；所述驱动链条(4)上能啮合载荷梯级链条(3)的链齿，指能活动插入载荷梯级链条(3)的前后两个梯级链滚轮(32)之间间隙内且与驱动链条(4)的驱动链接块(41)为一整体的径向向外凸起(411)；所述驱动链接块(41)上有承载梯级链滚轮(32)的垫肩(412)。

2、根据权利要求1所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：所述径向向外凸起(411)为长方体，其高度高于梯级链滚轮(32)的半径，其宽度为前后两个梯级链滚轮(32)之间间隙宽度的3/4，其厚度小于载荷梯级链条(3)的左右内侧的两梯级链接块(31)之间间隙的宽度。

3、根据权利要求2所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：位于主动链轮(51)和被动链轮(52)上方段的梯级主轨(2)即A点至B点段和C点至D点段为叉式轨道即为两根平行的轨道，两根平行轨道之间的间隙大于链齿即与驱动链接块(41)为一整体的径向向外凸起(411)的厚度；而B点至C点段的载荷梯级链条(3)中的梯级链滚轮(32)下面没有梯级主轨(2)，此段载荷梯级链条(3)中的梯级链滚轮(32)外圆周底面承载于驱动链接块(41)的垫肩(412)上。

4、根据权利要求1所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：所述驱动链轨(1)为叉式轨道即为两根平行的轨道，两根平行轨道之间的间隙大于主动链轮(51)和被动链轮(52)边缘齿部的厚度。

5、根据权利要求1～4中任何一项所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：驱动链轨的入口段(11)即E点至F点段比驱动链轨的主体段(12)下落0.1～5°。

6、根据权利要求5所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：所述驱动链轨的入口段的入口处(111)的上端为圆弧角。

7、根据权利要求1～4中任何一项所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：梯级主轨(2)的出口段即C点至D点段比梯级主轨(2)的水平延长线上扬0.1～5°。

8、根据权利要求1～4中任何一项所述的自动扶梯中部链式分级驱动装置，其特征在于：所述动力源指设于扶梯桁架纵向中部的电动机和变速机构；所述与动力源连接指变速机构的输出齿轮与设于主动链轮轴(61)上的齿轮啮合。

Images