CN100514329C - 用于在建模对象的数据库中导航的图形方法 - Google Patents

Abstract

关系数据库包含一组数据和该组数据之间的关系。数据可为三维建模对象的表示。为了在数据库中导航，用户选择(12)第一数据和第一关系；根据第一关系查找与第一数据相关的第二数据。随后，将由第二数据表示的对象的三维表示显示给用户。当用户选择(18)所显示的对象中的一个和第二关系时，识别表示所选对象的第二数据。随后，根据第二关系找到与被识别的第二数据相关的第三数据。随后，显示由第三数据表示的对象的三维表示。在不需要知道并且了解数据库结构的情况下，用户可在数据库中表示的对象的三维表示中进行导航。

Description

用于在建模对象的数据库中导航的图形方法

技术领域

本发明涉及计算机程序和系统领域，更具体而言，涉及产品寿命周期管理解决方案，其包括表示建模对象(modelled object)的数据的数据库。

背景技术

在市场上提供多个系统和程序用于零件或其部件的设计，例如由DASSAULTSYSTEMES提供的商标为CATIA的一种系统。这些所说的计算机辅助设计(CAD)系统允许用户建立并且操作对象或对象组件的复杂三维(3D)模型。由此，CAD系统使用边或线，在一定情况下还有面，提供建模对象的表示。可用不同的方法(例如，非均匀有理B样条(NURBS))表示线或棱。这些CAD系统管理作为建模对象的零件或其部件，其主要为几何图形的规格。特别地，CAD文件包括产生几何图形的规格，由该几何结构产生表示。可将规格、几何图形、和表示存储在单个文件或多个文件中。CAD系统包括图形工具，用于将建模对象表现给设计者；这些工具用于复杂对象的显示-表示在CAD系统中的文件的典型大小在零件的兆字节范围内，且组件可以包括几千个零件。CAD系统管理存储在电子文件中的对象的模型。

还存在产品寿命周期管理解决方案(PLM)，例如，由DASSAULT SYSTEMES提供的商标为CATIA、ENOVIA以及DELMIA的解决方案；这些解决方案提供：用来组织生产工程知识的工程中心(Engineering Hub)；用来管理制造工程知识的制造中心(Manufacturing Hub)；以及可使企业成为整体并连接至工程中心和制造中心的企业中心(Enterprise Hub)。同时该系统发送连接产品、工艺、资源的开放的对象模型以得到动态的、基于知识的产品创造以及驱动最佳产品定义的判定支持，制造准备、生产和服务最优化的决定支持。该PLM解决方案包括产品的关系数据库。数据库包括一组文本数据以及数据间的关系。数据通常包括与产品相关的技术数据，所述数据以数据的层次排序并且被做索引以供查找。数据表示产品，其经常为建模对象。

该PLM解决方案中的一个问题在于系统的用户可能希望显示产品并且拥有产品的三维图形表示。DASSAULT SYSTEMES提供了名为DMU Review的一系列CAD工具，用于使PLM解决方案的用户处理在系统中管理的产品的三维图形表示。这些工具依赖于由产品的CAD表示预先计算出的数字实体模型的使用。这些工具还提供了产品的一组有限图形视图；特别地，如以下参照图1所述的，DMU系统通常提供产品的三维图形表示。在出售的名称为DMUNavigator系统中，用户可显示复杂产品的三维表示；显示还包括层次树，其表示不同产品或所显示产品的零件。图1是在DMUNavigator中的显示屏幕的视图。显示屏幕的左手侧呈现出表示数据库内容的树2。如图1所示，树的根等级标明完整的部件-在图1的实例中为一辆汽车。树的下一等级示出了组成根等级产品的一系列子部件，-Conditioning System(空调系统)、Engine(发动机)、Body(车身)、GearBox(变速箱)、Pedal System(踏板系统)等等。还提供一系列应用程序。显示还示出产品的三维表示。用户可点击在树中的一个子部件(例如，Pedal System(踏板系统))并且随后，系统将显示所选子部件的三维表示。用户可扩展在树中的相应分支-通过点击子部件左边的“+”符号，用于显示包括子部件(例如，在Pedal System(踏板系统)的Braking Pedal(刹车踏板))的零件。选择零件中的一个将再次使系统显示相关零件的三维表示。

该系统向用户提供存储在数据库中的产品的三维表示。然而，仍可改进该系统中的导航(navigation)。应用诸如DMU Review或DMU Navigator的CAD工具，用户只能在加载到系统中的零件或产品当中导航。因此，导航的范围非常有限，这是因为如果用户希望在所有可用产品或部件当中进行导航，他不得不加载所有那些产品或部件，由于硬件的限制和事务处理的问题，这是不可能。

事实上，DMU产品受到导航范围的限制。特别地，用户首先打开DMU会话，其中定义了零件和部件的有限列表。这使得系统可以计算和存储将在其后用于DMU导航中的表示。当DMU会话被打开时导航限制于零件和部件的列表中。

此外，用户可能希望知道在哪里还应用了上述Braking Pedal(刹车踏板)，即，其安装到哪些其它型号的车辆中。实际的CAD工具可使用户主要根据“由......组成”的关系在零件或产品之间导航。用在产品数据管理(PDM)系统中的数据库很可能实现对在零件或产品之间所有类型关系的查询，且数据库导航范围最宽是可能的。事实上，用户可访问所有的零件、产品或部件。

然而，由于数据不具有图形表示，所以用户不能容易地在数据库中导航。通过文件名称或文件类型可以识别数据，那些文件名称可能由于相关性不够而不能准确识别用户要搜索的物品。

由此，需要一种解决方案使用户在表示建模对象的关系数据库中导航，特别是在产品寿命周期管理系统中的产品数据库中。优选地，解决方案最好是用户友好的并且应该使用户容易并直观地导航并显示产品。

发明内容

因此，在一实施例中，本发明提供了一种用于在数据库中导航的方法，该数据库包括一组数据和该组数据之间的关系，该方法包括以下步骤：

●选择第一数据和第一关系；

●根据第一关系找到与第一数据相关的第二数据；

●显示由第二数据表示的对象的三维表示；

●选择所显示对象中的一个和第二关系；

●识别在第二数据中表示所选对象的数据，并且根据第二关系找到与所识别的第二数据有关的第三数据；

●显示由第三数据表示的对象的三维表示。

其可提供包括3D建模对象的数据的数据库中的一组数据。

在所显示的对象之间，所显示的三维表示包括在所显示的对象的数据表示之间关系的图形表示。

在一实施例中，选择第一数据和第一关系的步骤包括选择第一布局(layout)，并且由第二数据表示的对象的三维表示为在第一布局中的表示。

其还可提供选择所显示对象中的一个和第二关系的步骤，该步骤包括选择第二布局，并且提供由第三数据表示的对象的三维表示为在第二布局中的表示。

随后，布局可以选自：

●轴向布局，用沿线分解的透视图中表示的对象；

●原地布局；

●盘向布局，用在分布在圆盘上的分解立体图中表示的对象；

●3D缩小表示的2D布局。

还可以是动态布局。

该布局可提供包括以下关系中的至少两种的关系：

●“由......组成”的关系；

●“在哪里使用”的关系；

●“与......接触”的关系；

●“与......抵触(in clash with)”的关系；

●“与......碰撞”的关系。

该方法还可包括计算并存储对象的三维表示的步骤。

本发明还提供数据库，包括：

●一组数据，表示3D建模对象；

●在数据间的一组关系；

●建模对象的至少一个三维表示；

●用于导航并显现所述至少一个建模对象的三维表示的程序。

最后，本发明提供执行该方法的计算机程序。

附图说明

现在，将通过非限制性实例并且参照附图，对采用本发明的系统进行描述，其中：

图1是在现有技术系统中显示屏幕的实例；

图2是根据本发明的过程(process，又称程序)的流程图；

图3至图8是图2过程中所示的视图的实例；

图9是可用于实现本发明的软件体系结构的示意图；

图10是用于实现本发明的建立三维表示的过程的流程图；

图11是适用于实现本发明的客户端工作站体系结构的示意图；

图12是适用于实现本发明的网络体系结构的示意图。

具体实施方式

本发明应用于关系数据库，例如应用在PLM解决方案中的数据库。该数据库对于本领域技术人员而言是众所周知的，其包括一组数据和该组数据之间的关系。经常将关系进行索引，用于在数据库内加速搜索。从文件的观点来看，关系数据库不是由单个文件组成，而是使用用于存储多种数据和关系的复杂文件系统。在数据库中的数据表示建模对象。

在PLM解决方案中，例如，用于产品或建模对象的一组数据将包括：

●部件号码；

●产品或建模对象的制造或获得信息；

●用于产品的图形或CAD文件的基准；

●版本信息(设计迭代的历史、发布版本的历史)。

在PLM解决方案中的关系将特别地包括“由......组成”的关系；该关系可产生产品的组或子部件-例如，图1中所示的PedalSystems(踏板系统)子部件。关系可还包括“使用于......”的关系，也被称为“在哪里使用”的关系，其表示使用给定产品的所有子部件的表示。关系还包括“与......接触”的关系，其允许用户管理数据库中的多种产品之间的接触。关系可包括“与......抵触”的关系，其表示多种数据描述彼此重叠的对象。这可帮助找到设计问题。关系可包括零件相关性；当从另一零件构建一个零件(其也为已知的“相关设计)时，该关系表示为碰撞图。最后，存在表示为多种数据的属性的关系；这些属性可包括在PLM解决方案中的一般属性，例如，形成对象的材料，对象的来源以及类似属性。

在图1的实例中，“由......组成”的关系将允许系统提供子部件中的产品的列表，例如，形成Pedal System(踏板系统)的产品的列表，或根据系统中的等级数形成Pedal System(踏板系统)的子部件的列表。在相同的实例中，“使用于......”的关系将向给定产品提供应用该产品中的子部件的列表；例如，以螺栓为参考开始，用户可找到在哪里使用了类似螺栓的子部件。“与......接触”的关系是显而易见的并且不需要进一步的解释。

本发明可通过显示数据的三维表示使用户在数据之间导航。根据存在于数据库中的多种关系选择所显示的数据。

图2是根据本发明的过程的流程图。图3至图7是图2的过程中所提供的显示的实例。图3至图7的实例涉及组成公寓(flat)的多种产品(从墙壁和门到包含在公寓中的家具等)的数据库。

在步骤10，提供数据库。

在步骤12，用户选择第一数据和第一关系。该步骤的实现是由于树的使用(例如图1的树)。用户还可以选择第一数据，这是由于另一类型的用户界面，例如，通过输入用于第一数据的识别信息，通过在列表中选择第一数据，或类似方法。通过任一类型的用户界面(例如，组合框、图标、特殊指令或右键点击)可选择关系。

响应于第一数据和第一关系的选择，系统显示对象的三维表示。所显示的对象是在数据库中由与第一数据相关的第二数据根据第一关系表示的实际对象。为了此目的，系统使用数据库的相关特性，用于选择在数据库中的与第一关系中的第一对象有关的所有数据。一旦在步骤14中识别出了第二数据，如步骤16所示，显示由这些第二数据表示的建模对象。

在所提出的实例中，用户可选择公寓中的房间和“由......组成”的关系。这样，系统将在数据库中查找组成所选房间的零件或产品的所有数据。图3示出所选房间的视图。

如图3至图7所示，三维视图可为多种类型或布局中的一种。

如图3的实例，其是被组装的对象的一般三维表示；这可被称作“原地”布局。在图3的实例中，对象为公寓。

多种第二数据对象可在分解的透视图中被分开；可沿给出的线将布局进行分解，方向可由用户选择；这可被称作“轴向”布局。可沿给出点的方向分解布局-例如，所表示的部件或零件的质心，或所表示的部件或零件的中心。该布局可使用户更容易地识别并选择多种第二数据对象。如图8中示出具有轴向布局的表示。

如在图4的实例中，第二数据对象可被分布到圆盘或圆形物上-以得到“盘向(in-disk)”布局；该布局使模型容易理解模型并且还便于更多数据的选择。在图4的实例中，用户选择图3的公寓和“由......组成”的关系。形成公寓的不同的元件显示在圆盘上。

另一种可能的布局为多种零件的缩小布局。其可使用例如对象的3D缩小的表示的2D布局。这可以如图5的表示，示出来自图3和图4所示的公寓的客厅的多种物品。

布局可以是动态的。由此，当用户改变布局时，或者选择给定布局时，使多种对象逐渐移动。这有助于了解多种对象的位置。

可由用户预先调整或选择显示给用户的布局的类型。一个有利的解决方案为允许用户设置用于所有显示的视图的缺省类型。当显示给定布局时，用户可随后被允许将布局的缺省类型改变成另一类型。

此外，可预先计算出每个零件或产品的三维表示。这缩短了计算时间。可以预先计算三维表示，至少对一些在数据库中希望被重复使用的表示可以进行预先计算。例如，这可以为子部件的三维表示。该预先计算的表示可以被计算用于工作(off the fly)，且可以被储存用于系统访问。如果要显示给定三维表示，首先在已经存储的表示中查找；如果将要显示的表示不出现，那么将其计算出。

在过程的步骤18中，用户选择所显示的第二数据中的一个和第二关系。第二关系可与第一关系相同，其可为缺省选择。第二关系也可不同于第一关系。由此，步骤18与步骤12相似；然而，在步骤18中，在显示给用户的3D表示上直接完成选择。

在步骤20中，如同在步骤14中，通过所选的第二关系查找并识别与所选第二数据相关的第三数据。在步骤22中，根据所选的布局，将第三数据的3D表示呈现给用户。

图6示出第二数据和第二关系的用户选择的实例。在实例中，假设在步骤16中，将图4的视图显示给用户。用户选择客厅和“由……组成”的相同的关系。图6示出在步骤22中显示的3D表示。如同图4的视图，图6的视图示出数据分布在圆盘或圆形物上的布局。很大的圆形物与图4所示的相同。较小的圆形物表示第二关系。图6的视图使用户能够立即明白所显示的对象之间的多种关系。由于将所选关系图形表示在显示给用户的3D布局上，所以这是可以保证的。更特别地，视图示出在对象之间的对象的数据表示之间的关系的图形表示。

图7示出第二数据和第二关系的用户选择的另一实例。在实例中，再次假设在步骤16中，将图4的视图显示给用户。在步骤18中，用户选择客厅的地板以及“与……接触”的关系。图7中得到的视图用“盘向”布局示出了与所选地板接触的不同数据或对象。

图8还示出布局的另一实例。在图8的实例中，所显示的对象沿用户选择的轴线性布置。特别地，所显示的对象分布在由用户选择的轴上并沿轴进行分类；例如，轴可对在部件中的它们的边框的中心位置的对象分类。图8的视图可使用户直观地明白多种显示的对象的部件，在图8的实例中，与图7中相同的对象显示在水平线上。

在步骤22之后，过程循环到步骤18。这就意味着用户可再次选择在所显示的3D视图上的一些数据并且可再次选择新关系用于显示新图像。

该过程可使用户在利用数据库中的各种关系的同时，通过包含在数据库中的数据中进行图形导航。与其中只使用的关系为“由......组成”关系的现有技术的解决方案相比，本发明允许导航，即使在没有数据库结构的先前认识的情况下。由此，一些数据-给定对象-在数据库中可由系统的用户很容易地找到。

此外，显示给用户的3D视图可包括关系的图形表示。与实际出现在独立的树中的“由......组成”的关系的现有技术的解决方案相比，本发明使用户能够直观了解的数据库中多种关系。

本发明可作为附加软件添加到现有数据库系统(例如，PLM解决方案)实现。现在参照图9-14，公开可能实现的本发明。

图9是可用于实现本发明的软件体系结构的示意图；其示出单一的客户端、数据库服务器56和库服务器(vault server)。客户端包括导航引擎50，其管理用户界面并且控制组件52、58和64。导航引擎可使用户选择对象、关系以及用于显示对象的布局或视图的类型(如果可用)。此外，导航引擎可提供可应用在PLM系统中的查询的一般类型。

图9还示出查询引擎52、数据库客户端54和数据库服务器56。通过导航引擎50控制查询引擎52；其根据用户的指令建立数据库语句并将数据库语句传给数据库客户端54。查询引擎52还管理从数据库客户端54接收到的查询结果。

数据库客户端54适用于管理数据库服务器连接。其接收来自查询引擎52的查询并将查询传给数据库服务器56。其接收来自数据库服务器56的查询结果并将这些结果传给查询引擎52。

数据库服务器56接收来自若干数据库客户端(例如，客户端54)的查询，并且提供(serve)这些查询。数据库服务器通常为关系数据库并且可通过应用来自IBM参考DB2的或来自Oracle的解决方案来实现。数据库还可为对象或XML数据库、或者访问数据库的应用服务器。所述应用服务器还可提供对高级查询(邻近查询(proximity query)、空间查询)的处理(不工作或不同步)。

除了在导航引擎50中提供给用户的附加图形导航功能以外，如同应用在PLM解决方案中的组件，组件52、54和56不需要与现有技术的关系数据库不同。由此，没有对这些部件进行进一步地详细说明。

图9还示出库服务器62，用于存储并提供包含在数据库中的对象的表示；换句话说，库服务器用作表示仓库(repository)。库服务器62可为文件服务器，由此，可将表示存储在不同的文件中。还可以使用数据库服务器来实现，例如应用“blob”(二进制语言对象)存储器。其还可应用代理服务器和/或高速缓冲存储器技术。存储在库服务器中的对象的表示可以以多种形式存在(例如，边界框、平面多边形、位图图像、矢量图像、细分的界面或在现有技术中已知的更通用的任意形式)。如下所述，将多种形式存储在库服务器中有利于允许增加表示的加载。

由库客户端60对库服务器进行寻址。库客户端可使客户确定用于得到对象的表示的库服务器的地址。图9还示出表示输入过程58。表示输入过程58通过库客户端60查询库服务器62，用于得到显示给用户的对象的表示。此外，表示输入过程58当从库客户端60接收表示时管理增加的表示的加载。

可视化引擎64管理显示给用户的表示。寻找用于管理显示硬件(多数情况下为图形卡)的地址。为了在显示硬件上显示表示，可通过OpenGL驱动器，或使用Microsoft Direct 3D或DirectX来使用加速的硬件。

图10是根据本发明的用于建立显示的过程的流程图。该过程应用表示在图9中的软件体系结构。在步骤70-78中，响应于第一数据和第一关系的选择，系统显示对象的三维表示。在步骤80中，用户选择对象和关系。随后，如所述的，图10的过程循环至步骤72用于建立显示给用户的新视图。

更特别地，在步骤70中，建立查询并且选择布局的类型。如上所述，可参照图2的步骤12执行该步骤。通过图9的导航引擎50的用户界面允许选择查询和布局类型。布局类型可为图3-7所列举出的视图的各种类型中的一种。

在步骤72中，查询数据库，用于得到与在步骤70中构建的查询匹配的对象的属性。在图9的结构中，将通过导航引擎50、查询引擎52、数据库客户端54以及数据库服务器56执行该步骤。作为步骤72的结果，提供了一组需要被显示的对象的属性。

在步骤74中，查询库服务器，用于得到需要被显示的对象的多种表示。在图9的结构中，将通过导航引擎50、表示输入器58、库客户端60以及库服务器62执行该步骤。作为步骤74的结果，在选择的布局中，提供对应于要被显示的多种对象的一组表示。

在步骤76中，根据所选的布局并且根据从数据库服务器获得的信息，在3D空间中展示表示。在图9的结构中，可通过导航引擎50和可视化引擎64执行该显示。在步骤78中，由于显示驱动器66，将展示的表示显示给用户。

随后，过程可通过步骤74、76和78进行循环，用于从由小且不足形式到大且充足形式增加加载表示。例如，在加载对象的平面多边形表示之前，其可首先加载对象的边框表示。其还可输出(stream)表示。这可向用户提供对象的最及时的表示；即使该表示可能最初具有非常不好的质量，随着时间的流逝表示可得到改进。在不需要等待该表示很长时间的情况下，最终提供给客户端具有高质量的更加完善的表示。其可使用多线程或异步输入/输出作为后台任务加载表示。这些解决方案可给数据库查询更高的优先权，以使在数据库中的导航不阻碍数据库内的用户的工作。

当最好并且较充足的表示被加载并显示给用户时，可停止通过步骤74、76和78的循环。

另外，当用户选择所显示的对象中的一个和关系时，包括这些步骤的循环可终止；在参考80情况下，在图10中表示该步骤；其对应于图2中的步骤18。随后，过程循环到步骤72，其中再次查询数据库服务器。

图10的过程和图9的结构应用库服务器，在其中存储了数据的多种预先计算出的表示。

图11和图12为客户端和网络硬件体系结构的示意图，适用于执行本发明。图11示出客户端工作站。该工作站包括中央处理单元90、随机存取存储器92以及用于允许访问随机存取存储器的工作站内部通信总线94。该工作站还提供图形处理单元96，以及与其相关的视频随机存取存储器98。磁盘控制器100管理对大容量存储装置102(例如，硬盘驱动器)的访问。网络适配器104管理对网络106的访问。

在运行时，图9的各种客户端组件为在CPU 90中执行的程序。库客户端60使用网络适配器104访问网络106上的库服务器62并且数据库客户端54还使用网络适配器104访问网络106上的数据库服务器56。库客户端可以使用磁盘控制器100以在本地的大容量存储装置102上创建表示的高速缓冲存储器；这改进了频繁使用的表示的性能。显示驱动器66向视频RAM 98提供表示的布局；这些通过GPU 96显示。

查询引擎52处理查询并将结果储存在RAM 92中。表示输入器58处理并存储在RAM 92中的表示的工作形式。显示驱动器66使用所存储的表示(可参考步骤76进行解释)并且发送给显示驱动器66。

图12是适用于执行本发明的网络结构的示意图；图12的结构适用于允许多种用户导航，这是由于普通的库服务器提供表示的一般可访问的数据库及由于普通的数据库服务器。在图12的实例中，两个局域网110和112连接到广域网114。图12示出数据库116和主库118，它们在WAN 114中被描述，用于从LAN 110和112访问。第一LAN 110包括两个客户端120和122、和代理库124。第二LAN112还包括两个客户端126和128以及代理库130。在每个代理库124、130中复制主库118以使WAN带宽的使用最佳。

在运行中，通过WAN 114，LAN 110和112两者之一中的客户端访问数据库116。在第一LAN 110中的客户端120和122访问代理库124用于得到表示，而在第二LAN 112中的客户端126和128访问代理库130用于得到表示。该典型的操作假设在WAN内提供对数据库116的查询(主要为文本查询，如上所述参照PLM解决方案)。由此，WAN具有足够的带宽用于向数据库116提供请求。由于数据库116可由任意客户端进行更新，图12的解决方案比管理在多种数据库代理服务器中更新的数据要简单。图12的操作通过将库服务器118复制入代理库124和130中使WAN带宽的使用最优化。这是非常便利的，因为数据的表示通常将具有比数据库信息更大的尺寸；此外，预先计算出表示，并且与数据库信息相反，不需要将其更新。

本发明并不局限于参照附图所描述的优选实施例。值得注意的是，参照图2，术语“第一”、“第二”以及“第三”数据或关系用于使描述清晰，并且不表示数据和关系的任何的实际限定。

在图3-8中提供了视图的实例。其可应用布局的其它实例。图9、11和12提出优选的结构；其还可应用其它的软件或硬件解决方案。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于在产品寿命周期管理系统的数据库中导航的方法，所述数据库包括一组数据以及该组数据之间的关系，所述方法包括以下步骤：

选择第一数据和第一关系(12)；

根据所述第一关系找到与所述第一数据相关的第二数据(14)；

显示由所述第二数据表示的对象的三维表示(16)；

选择所显示的对象中的一个和第二关系(18)；

在第二数据中识别表示所选对象的数据，并且根据所述第二关系找到与表示所选对象的被识别数据相关的第三数据(20)；

显示由所述第三数据表示的对象的三维表示(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述数据库中的该组数据包括表示3D建模对象的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所显示的三维表示包括：在所显示的对象之间，表示所显示的对象的所述第二和第三数据之间的关系的图形表示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，选择第一数据和第一关系的所述步骤包括选择第一布局，并且其中由所述第二数据表示的对象的所述三维表示为在所述第一布局中的表示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述显示的对象中的一个和第二关系的所述步骤包括选择第二布局，并且其中由所述第三数据表示的对象的所述三维表示为在所述第二布局中的表示。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述布局选自：

轴向布局，具有沿直线分解的透视图中表示的对象；

原地布局；

盘向布局，具有在分布在圆盘上的分解透视图中表示的对象；

3D缩小表示的2D布局。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述布局的各种对象是动态的。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述关系包括以下关系中的至少两种：

“由……组成”关系；

“在哪里使用”关系；

“与……接触”关系；

“与……抵触”关系；

“与……碰撞”关系。

9.根据权利要求1或2所述的方法，还包括计算并储存对象的三维表示的步骤。

Images