CN100509199C - 一种集成电路冲切成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种集成电路冲切成型设备，它包括送料装置、分离装置和排出装置，机架[5]上连接有凸轮轴[2]并固接有摆臂轴[3]，凸轮轴[2]上固定有分离检测凸轮[29]、分离凸轮[27]、排出升降凸轮[24]和排出前后凸轮[25]，摆臂轴[3]上转动连接有分离检测摆臂[30]、分离摆臂[28]、排出升降摆臂[20]和排出前后摆臂[22]，各凸轮与对应的摆臂配合完成引线框架的分离检测、分离、排出升降和排出前后动作。本发明由一个动力源完成引经框架从分离检测到排出的四个动作，因而可以提高冲切速度，提高产能，并且运行稳定。

Description

一种集成电路冲切成型设备

技术领域

本发明涉及一种对集成电路引线框架进行分离的冲切成型设备。

背景技术

在集成电路生产中，如图1所示引线框架80在冲切成型设备上分离成产品81和废料82，其动作过程一般包括分离检测、分离和排出，排出动作又包括吸附装置的升降和前后移动两个动作。分离一般地采用气缸作为动力引导分离模具将产品分离，分离之前需要检测引线框架在分离模具里是否到位，因此，分离模具需要有对引线框架位置的分离检测和分离两个动作，通常用两个独立的气缸作为动力来完成动作。现有的集成电路冲切成型设备是由设在设备上的送料装置和送料检测装置来完成送料的，然后由传动装置引导分离模具完成引线框架的分离检测和分离，再由排出装置来完成产品从分离模具内取出。其结构和动作过程如下：

分离装置包括凹模、凸模、凹模顶杆和凸模拉杆，凹模上设有检测针，凸模上设有定位针。当引线框架由送料装置沿着滑道送入分离模具时，分离检测气缸动作，通过设在凹模顶杆下方的顶杆导向轴将凹模顶杆顶起，推动凹模上升，由固定在凹模上的检测针对引线框架的位置进行检测。检测符合要求后凹模继续上升，分离气缸动作，通过合模机构上的滑块推动楔块拉动凸模拉杆并带动凸模下降，同时定位针也下降，对引线框架进行精确定位，当引线框架被精定位后，分离气缸继续推动楔块移动使分离模具的凸凹模合模，将产品分离。

当模具完成对产品的分离后，需要及时地将产品从模具内取出。这时又需要两个动力源提供升降和前后移动的动作，即进出模具和从模具上方移走的动作，通常，升降的动作采用气缸来驱动，而产品移走的动作采用马达带动丝杠的方式来完成。排出装置包括由吸盘、吸盘弹性机构和吸附装置安装板组成的机械手，吸附装置安装板连接在排出安装板上，排出安装板通过导轨连接在升降板上，气缸驱动升降板上下运动，前后的动作则由马达通过丝杆来驱动吸附装置安装板水平移动。

这种集成电路冲切成型设备的优点是结构简单，但它的缺点是：分离检测、分离、吸附装置的升降和前后移动四个动作存在时序上的关联，而采用四个不同的动力源来驱动，由于气缸动作反应时间较长，为安全起见，每个动作都留有一定的安全时间，当速度提升时，每个独立动作安全时间被削减，整个设备的可靠性降低，因此系统的整体速度很难提升，同时在多动力源配合下完成动作，给调整和控制都带来了较大的困难，其稳定性和可靠性都较低，因此严重影响产能的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲切成型速度快、产能高、运行稳定的集成电路冲切成型设备。

按本发明提出一种集成电路冲切成型设备，它包括送料装置、分离装置和排出装置，分离装置上设有用来推动凹模上升检测引线框架位置的顶杆和用来合模分离产品的滑块，滑块下方固接有连接板；排出装置上设有上下移动的升降板和水平移动的排出安装板，其特征在于

所述集成电路冲切成型设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括连接在机架上的传动轮和凸轮轴；

所述分离装置包括分离检测传动装置和分离传动装置；

分离检测传动装置，包括分离检测凸轮和分离检测摆臂，分离检测凸轮固接凸轮轴上，分离检测摆臂一端铰接在机架上，另一端始终挤压在分离检测凸轮的曲面上，分离检测摆臂通过连杆机构与顶杆下端连接；

分离传动装置，包括分离凸轮、分离摆臂和拉杆，分离凸轮固接在凸轮轴上，分离摆臂一端铰接在机架上，另一端始终挤压在分离凸轮曲面上，拉杆一端与分离摆臂铰接，另一端与连接板铰接；

所述集成电路冲切成型设备还包括排出升降传动装置，排出升降传动装置包括排出升降凸轮、排出升降摆臂和升降导向轴，排出升降凸轮固接在凸轮轴上，排出升降摆臂一端铰接在机架上，另一端始终挤压在排出升降凸轮的曲面上；与固定在机架上的直线轴承适配的升降导向轴上方与排出装置的升降板连接，下方连有固定块；固定块上设有滑槽，排出升降摆臂连接有与滑槽配合构成滑块机构的滑块。

所述集成电路冲切成型设备还包括排出水平传动装置，排出水平传动装置包括排出前后凸轮、排出前后摆臂，排出前后凸轮固接在凸轮轴上，排出前后摆臂一端铰接在机架上，另一端始终挤压在排出前后凸轮的曲面上；排出装置上的排出安装板上连接有固定块，固定块上设有滑槽，排出前后摆臂上设有与滑槽联接形成滑块机构的滑块。

采用上述结构，当冲切时，引线框架沿着滑道进入分离模具，这时传动装置驱动凸轮轴旋转，首先分离检测凸轮推动分离检测摆臂使分离检测摆臂偏转，带动连杆机构推动顶杆上移，顶杆顶起凹模上升，固定在凹模上的检测针对引线框架位置进行检测，确定引线框架的位置是否符合要求。如引线框架位置符合要求，凸轮轴继续转动，分离凸轮开始推动摆臂转动，摆臂通过连杆机构拉动滑块沿直线轨道移动，使凹模和凸模接触完成分离动作。如果引线框架位置不合要求即停机。分离后产品经排出装置送出。在进行分离动作的同时，排出升降凸轮推动排出升降摆臂摆动，排出升降摆臂通过滑块与滑槽的作用推动升降导向轴下移，使吸附装置随升降板下移，这时分离动作已使引线框架分离成为废料和产品，废料由滑槽排出，而产品则由移下的吸附装置吸住，凸轮轴继续转动，由排出升降摆臂推动升降导向轴上移，升降导向轴通过连接板及排出安装板使吸附装置吸住产品共同上移，完成排出升降动作。当产品由排出升降装置移出后，凸轮轴继续转动，排出前后凸轮推动排出前后摆臂使排出前后摆臂摆动，摆臂通过滑块与滑槽的配合使排出安装板前移，实现产品的前后移出，凸轮轴继续转动，排出前后凸轮继续作用，推动排出安装板使吸附装置返回。

为增加稳定性，在机架上连接有摆臂轴，分离检测凸轮、分离凸轮、排出升降凸轮、排出前后凸轮转动联接在摆臂轴上。上述四个凸轮共同联接在摆臂轴上将使结构更为紧凑，稳定性得到进一步增强。

综上所述，由于本发明从分离检测到排出的四个动作只有一个动力源来实现，因此本发明的稳定性好；同时由于本发明采用机械传动来完成各个动作，因此各动作的连贯性得到提高，各动作的安全反应时间可以被削减，速度被提升，周期时间短，因此本发明的冲切成型速度快、产能高。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步的详细描述。

图1为引线框架分离前后状态示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2中分离检测传动装置A向结构示意图。

图5为图2中分离传动装置B向结构示意图。

图6为图2中排出升降传动装置C向结构示意图。

图7为图2中排出水平传动装置D向结构示意图。

图8为本发明的分离模具结构示意图。

图9为本发明凸轮曲线展开及动作时序图。

图中，1、传动轮，2、凸轮轴，3、摆臂轴，4、锁紧环，5、机架，6、送料马达，7、压紧气缸，8、送料滚轮，9、检测板，10、检测传感器，11、制动气缸，12、分离模具固定板，13、吸附装置，14、吸附装置安装板，15、排出安装板，16、升降导向轴，17、直线轴承，18、废料滑槽，19、摆臂固定环，20、排出升降摆臂，21、轴承，22、排出前后摆臂，23、轴承，24、排出升降凸轮，25、排出前后凸轮，26、凸轮锁紧环，27、分离凸轮，28、分离摆臂，29、分离检测凸轮，30、分离检测摆臂，31、同步带，32、凸轮固定键，33、固定块，34、直线导轨，35、升降板，36、拉簧，37、滑槽，38、滑块，39、滚轮，40、拉簧，41、滚轮，42、直线导轨，43、随动滚轮，44、凸模拉杆，45、凹模顶杆，46、滑块，47、楔块，48、随动滚轮，49、拉簧，50、连接板，51、拉杆，52、滚轮，53、拉杆，54、拉簧，55、转动块，56、上升块，57、直线导轨，58、直线轴承，59、顶杆导向轴，60、拉杆导向轴，61、连接块，62、滑块，63、滚轮，64、拉簧，65、制动块，66、压紧滚轮，67、压紧滚轮，68、拉簧，69、固定块，70、凹模，71、凸模固定板，72、凸模连杆，73、凸模，74、定位针，75、检测针、76滚轮，77、顶杆，78、固定块，79、滑槽，80、引线框架，81、产品，82、废料。

具体实施方式

本发明包括驱动装置、送料装置、分离装置和排出装置。

驱动装置如图2所示，包括连接在机架5上的传动轮1和凸轮轴2。凸轮轴2通过两端的轴承23联接在机架5上，传动轮1固接在凸轮轴2的一端，传动轮1与动力源由同步带31联接实现传动。

送料装置如图2所示，它包括送料马达6、送料滚轮8、压紧滚轮67和压紧气缸7，压紧滚轮67与送料滚轮8在压紧气缸7的作用下对引线框架压紧并由送料马达6驱动送料；送料检测装置是由检测传感器10、制动气缸11和制动块65构成，检测传感器10固接在检测板9上，当引线框架由送料装置送到分离模具前时，制动气缸11和制动块65对引线框架制动，并由检测传感器10确定引线框架位置是否满足要求。

分离装置包括分离模具、合模装置、分离检测传动装置和分离传动装置。

分离模具如图8所示，它固定在图2的分离模具固定板12上，包括凹模70、凸模73、凸模固定板71和凸模连杆72，凸模73固定在凸模固定板71上，凸模固定板71的两端分别与凸模连杆72相连接，凹模70位于凸模73的下方，在凹模70上设有检测针75，对引线框架的位置进行检测。在凸模73上设有定位针74，对分离前的引线框架进行精定位。

合模装置如图4和5所示，包括凸模拉杆44、凹模顶杆45、楔块47、滑块46和两个随动滚轮43、48，凹模顶杆45的下方有顶杆导向轴59，凸模拉杆44上端与分离模具的凸模连杆72连接，下端连接有拉杆导向轴60，拉杆导向轴60在下方与连接块61固接。凹模顶杆45位于两个凸模拉杆44的中间，凹模70的下方。凹模顶杆45下方是顶杆导向轴59，拉杆导向轴60与顶杆导向轴59分别与固定在机架5上的直线轴承适配。随动滚轮43和48分别装在顶杆导向轴59和连接块61上，楔块47固定在滑块46上，滑块46与固定在机架5上的直线导轨42适配，滑块46与连接板50固接，楔块47上下表面分别与随动滚轮43、48配合，滑块46带动楔块47作水平运动时，可通过两随动滚轮43、48分别推动顶杆导向轴59和连接块61作合模动作。

分离检测传动装置如图4所示，它包括分离检测凸轮29、分离检测摆臂30和连杆机构。连杆机构由拉杆53、转动块55和上升块56组成。分离检测摆臂30上安装有滚轮52，减少了摩擦。分离检测摆臂30与机架5之间有拉簧54拉接，使滚轮52始终挤压在分离检测凸轮29上。拉杆53的一端与分离检测摆臂30铰接，另一端与转动块55、上升块56共同铰接，转动块55另一端铰接在机架5上；上升块56另一端与顶杆77下端铰接。顶杆77上端顶在顶杆传动轴59的下方，顶杆77与固定在机架5上的直线导轴57适配。

分离传动装置如图5所示，它包括分离凸轮27、分离摆臂28和拉杆51。分离摆臂28和机架5之间有拉簧49拉接，使滚轮41始终挤压在分离凸轮27的曲面上。拉杆51的一端与分离摆臂28铰接，另一端与固连在滑块46下端的连接板50铰接。

排出装置如图2所示，它包括吸附装置13、排出安装板15、直线导轨34和升降板35，吸附装置13位于分离模具的上方，它通过吸附安装板14连接在排出安装板15上，排出安装板15与固定在升降板35上的直线导轨34适配，使排出安装板15能沿直线导轨34前后移动。

排出升降传动装置如图6所示，包括排出升降凸轮24、排出升降摆臂20、固定块78、升降导向轴16和直线轴承17。排出升降摆臂20与机架5之间由拉簧40拉接，使滚轮39始终挤压在排出升降凸轮24上，在排出升降摆臂20上还连接有滑块38，为减少摩擦，滑块38为滚轮。排出装置的两个升降导向轴16如图6所示，套装在与机架5固连的两个直线轴承17内，升降导向轴16穿过直线轴承17与升降板35固接。升降板35与机架5之间有拉簧68拉接，使排出传动装置作用在升降板35上由刚性变为柔性。在升降导向轴16的下方连接有固定块78，在固定块78上设有滑槽37，排出升降摆臂20上的滑块38与滑槽37配合，形成滑块机构，使滑块38能沿滑槽37前后移动。

排出水平传动装置如图7所示，它包括排出前后凸轮25、排出前后摆臂22和固定块33。排出前后摆臂22与机架5之间有拉簧64拉接，使排出前后摆臂22上的滚轮63始终挤压在排出前后凸轮25曲面上。在排出前后摆臂的前端转动连接滑块62，固定块33与排出安装板15连接，在固定块33上设有滑槽79，滑块62与滑槽79配合形成滑块机构，使滑块62能在滑槽79中滑动，为减少摩擦，滑块62为滚轮。

分离检测凸轮29、分离凸轮27、排出升降凸轮24和排出前后凸轮25通过凸轮固定键32和凸轮锁紧环26轴向固定在凸轮轴2上。上述四个凸轮按如图9所示凸轮动作周期曲线时序图固定在凸轮轴2上。分离检测摆臂30、分离摆臂28、排出升降摆臂20和排出前后摆臂22如图2所示都是通过轴承21转接在摆臂轴3上，并由摆臂固定环19轴向固定。

下面结合图9介绍本发明的工作过程：

引线框架经送料检测机构和送料机构送入分离模具，驱动装置通过同步带31和传动轮1驱动凸轮轴2旋转。

当分离检测凸轮转动到图9的E点时，分离检测凸轮29开始推动分离检测摆臂30向右偏转，如图4所示，分离检测摆臂30通过拉杆53推动上升块56使顶杆77上移，顶杆77上移时顶在顶杆导向轴59上，顶杆导向轴59通过凹模顶杆45推动凹模70上升，凹模70上的检测针75对引线框架的位置进行检测。当引线框架的位置不符合要求即停机，如符合要求凸轮轴2继续旋转。在图9的F点分离检测凸轮29完成对引线框架的检测动作进入分离动作的等待期，当分离凸轮27完成分离动作后，分离检测凸轮29在G点结束等待期，开始驱动分离检测摆臂及凹模70复位，在H点完成复位动作，进入等待期，直到下一周期开始。

在分离检测动作进行的同时，分离凸轮27处于等待期，排出升降凸轮24在P点等待期结束，开始推动排出升降摆臂20偏转使吸附装置下降，排出前后凸轮25则在Z点结束前一周期的推动摆臂完成吸附装置返回动作，开始处于等待期。

在图9的J点分离凸轮27结束等待期开始推动分离摆臂28偏转，如图5所示，分离凸轮27推动分离摆臂28向左偏转，分离摆臂28通过拉杆51拉动连接板50使滑块46沿直线导轨42移动，固定在滑块46上的楔块47的斜面通过随动滚轮43推动顶杆导向轴59上移，通过随动滚轮48推动连接块61下移，通过顶杆导向轴59和连接块61带动凹模70和凸模73相向运动并合模，实现冲切，废料由废料滑槽18排出，产品留在凹模70上。分离凸轮27在图9的K点结束分离动作，等待复位，在L点结束等待，开始由分离凸轮27驱动分离摆臂28及分离传动装置返回复位，在M点结束返回复位动作，进入等待期，直到下一周期分离动作开始。

在分离动作的同时，排出升降凸轮24开始推动排出升降摆臂20偏转，在图9的P点，排出升降凸轮24结束等待期推动排出升降摆臂20向下偏转，如图6所示，排出升降摆臂20通过滑槽37拉动升降导向轴16沿直线轴承17下移，这样与升降导向轴16固接的升降板35下移，带动连接在升降板35上的吸附装置下移，在图9中的Q点，吸附装置已下移到最低位置，并在QR段进行吸附动作，从R点开始使吸附装置上升返回，排出升降凸轮24推动排出升降摆臂20向上偏转，使升降导向轴16上移，这样吸附装置和产品也随着上移，在S点完成返回动作，进入等待期。

在排出升降凸轮从S点进入等待期时，排出前后凸轮25结束等待期开始推动排出前后摆臂22偏转，在图9中的A₁点，排出前后凸轮25推动排出前后摆臂22转动，如图7所示，排出前后摆臂22通过滑块机构使排出安装板15向后移动，带动连接在排出安装板15上的吸附装置后移，在A₂点到达预定位置，等待复位。此时，排出升降凸轮24在T点结束等待期，推动排出升降摆臂20偏转，使吸附装置再次下移，在U点使吸附装置到达最低位置，进入等待期，开始释放产品，在V点结束等待，排出升降凸轮24继续推动排出升降摆臂20偏转，在W点使吸附装置在上下方向完成返回动作。在吸附装置完成释放动作后，排出前后凸轮25在图9中的A₃点结束复位等待期，使排出前后摆臂22偏转推动排出安装板15返回复位，在下一周期的Z点吸附装置完成返回复位动作，凸轮轴2继续转动，重复上述动作。本发明保留了气缸作为动力源时，分离检测、分离、排出升降和排出前后各动作在不干涉时二个或二个以上动作同时进行的优点，同时本发明在凸轮轴旋转的一个周期内，完成上述四个动作，由于本发明采用机械刚性传动，整个系统的可靠性得到保障，因此可通过提高凸轮轴的转速使本发明的生产效率得到较大的提高。

Claims (2)

1、一种集成电路冲切成型设备，它包括送料装置、分离装置和排出装置，分离装置上设有用来推动凹模[70]上升检测引线框架位置的顶杆[77]和用来合模分离产品的滑块[46]，滑块[46]下方固接有连接板[50]；排出装置上设有上下移动的升降板[35]和水平移动的排出安装板[15]，其特征在于：

所述集成电路冲切成型设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括连接在机架[5]上的传动轮[1]和凸轮轴[2]；

所述分离装置，包括分离检测传动装置和分离传动装置；

分离检测传动装置，包括分离检测凸轮[29]和分离检测摆臂[30]，分离检测凸轮[29]固接凸轮轴[2]上，分离检测摆臂[30]一端铰接在机架[5]上，另一端始终挤压在分离检测凸轮[29]的曲面上，分离检测摆臂[30]通过连杆机构与顶杆[77]下端连接；

分离传动装置，包括分离凸轮[27]、分离摆臂[28]和拉杆[51]，分离凸轮[27]固接在凸轮轴[2]上，分离摆臂[28]一端铰接在机架[5]上，另一端始终挤压在分离凸轮[27]曲面上，拉杆[51]一端与分离摆臂[28]铰接，另一端与连接板[50]铰接；

所述集成电路冲切成型设备还包括排出升降传动装置，排出升降传动装置包括排出升降凸轮[24]、排出升降摆臂[20]和升降导向轴[16]，排出升降凸轮[24]固接在凸轮轴[2]上，排出升降摆臂[20]一端铰接在机架[5]上，另一端始终挤压在排出升降凸轮[24]的曲面上；与固定在机架[5]上的直线轴承[17]适配的升降导向轴[16]上方与排出装置的升降板[35]连接，下方连有固定块[78]；固定块[78]上设有滑槽[37]，排出升降摆臂[20]连接有与滑槽[37]配合构成滑块机构的滑块[38]；

所述集成电路冲切成型设备还包括排出水平传动装置，排出水平传动装置包括排出前后凸轮[25]、排出前后摆臂[22]，排出前后凸轮[25]固接在凸轮轴[2]上，排出前后摆臂[22]一端铰接在机架[5]上，另一端始终挤压在排出前后凸轮[25]的曲面上；排出装置上的排出安装板[15]上连接有固定块[33]，固定块[33]上设有滑槽[79]，排出前后摆臂[22]上设有与滑槽[79]联接形成滑块机构的滑块[62]。

2、根据权利要求1所述的集成电路冲切成型设备，其特征是在机架[5]上连接有摆臂轴[3]，分离检测摆臂[30]、分离摆臂[28]、排出升降摆臂[20]、排出前后摆臂[22]转动联接在摆臂轴[3]上。

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