CN100508695C - 零部件安装基板制造方法、该基板用检查方法和检查系统 - Google Patents

Abstract

针对被判断为不良的基板，对进行该不良判断的检查机或设置于其它工序的检查机检查中用的基板的图像进行比较，同时进行确认。在零部件安装基板的制造生产线中，按每一个工序配备检查机(1)，同时通过网络线路(7)将各检查机(1)与服务器(2)连接。在各检查机(1)中，每当执行检查时，将检查结果信息发送给服务器(2)，同时将检查中使用的图像数据保存于存储器中。服务器(2)在从任意一个检查机(1)接收包含不良判断信息的检查结果信息时，从该信息中特定进行不良判断的检查区域，向各检查机(1)，要求与该检查区域有关的信息的发送。各检查机(1)对应于该发送要求，从上述存储器中抽取该检查区域的图像并发送给服务器(2)。

Description

零部件安装基板制造方法、该基板用检查方法和检查系统

技术领域

本发明涉及将处理对象的基板依次引向多个工序而进行由各工序的处理，并制造零部件安装基板的技术。特别是，本发明涉及在上述多个工序的至少2个部位配备检查机，并对该工序执行后的基板，执行由图像处理的检查的技术。

背景技术

在零部件安装基板的一般的制造工序中，包括：在印刷布线板上印刷膏状焊剂的工序(焊剂印刷工序)；在涂敷了膏状焊剂的位置，装载零部件的工序(零部件安装工序)；对零部件装载后的基板进行加热，将零部件焊接于基板上的工序(软钎焊工序)。在连续地进行这些工序的基板制造生产线上，在每一个工序中设置外观检查用的检查机并执行检查，去除被判断为不良的基板，以便在各工序中产生的不良基板不流向下游。

另外，在现有的检查系统中，有下述的系统，即设置可与各检查机进行通信的服务器，将每一个基板的检查结果从各检查机发送给服务器。在此场合下所提出的有下述系统，即在服务器中，针对每一个检查机，分析不良的出现频率或检查结果的推断并预防不良的发生，或者生成对于改善制品的品质有效的维护规定，将该规定反馈给各工序(参照专利文献1)。

[专利文献1]JP专利3441111号公报

在专利文献1中公开的检查系统中，由于针对每一个工序，推导出在该工序中产生的不良的内容与制造用装置(指焊剂印刷机、安装机、回流炉等)中产生的故障之间的关系，故有效地预防由制造用装置的老化而产生的不良。但是，在基板制造过程中产生的不良不限于由制造用装置的老化而产生的不良，还包括因不明确的原因而突发产生的不良。为了明确这样的突发的不良的原因，最好不仅要关注产生该不良的工序的基板，而且要确认比产生不良的更前面的工序的基板曾处于什么样的状态。

另外，在连续地进行自动化的工序的基板制造生产线中，存在即使在途中工序产生不良，该不良基板也未被去除而流向下游的情况。在该场合，产生的不良轻微，如果在下游的工序修正该不良，或通过下游的工序的处理，隐藏不良部位等，则在下游的工序有可能判断相同基板为良品。针对这样的基板，最好用户本人确认各工序中的基板处于什么样的状态，进行最终的良否判断。

此外，由于设定在中间工序的检查机中的检查基准过于严格，故虽然在该检查机中被判断为不良，但是还存在下游的工序中被判断为良品的情况。在这样的场合，如果用户本人可确认各工序的基板的状态，则能够在确认上述被判断为不良的基板为良品这一点上准确无误以后，再进行如对作出该判断的检查机的检查基准进行修正等，采取适当的应对措施。

发明内容

本发明是着眼于上述的方面而提出的，其目的在于，针对在多个工序的任何工序中被判断为不良的基板，用户能够对进行该不良判断的检查机或设置于其它工序的检查机在检查中使用的上述基板的图像，进行比较的同时确认。

本发明适用于通过将处理对象的基板依次引向多个工序并执行由各工序的处理的方法，来制作零部件安装基板的场合。在多个工序中，最好包括焊剂印刷工序、零部件安装工序、软钎焊工序的3个工序。在这些工序之间，设置用于运送基板的传送器的场合，可将处理对象的基板依次送入各工序，连续地实施由各工序的处理，而完成零部件安装基板。但是，也可不必一定要求各工序连续，某个工序与下一个工序也可处于物理分离的状态。

与本发明相关的零部件安装基板的检查方法和检查系统，为了制造零部件安装基板，分别在连续执行的多个工序的至少2个部位设置检查机，并执行采用该工序执行后的基板的图像的检查。另外，在本发明中，设置可与各检查机进行通信的信息处理装置。

上述检查机可构成为具有照相机的外观检查装置。或者，也可形成为采用由X射线的透视图像的检查装置。检查机、信息处理装置均可由1台或多台计算机构成。另外，最好，各检查机和信息处理装置之间的通信最好通过LAN线路等的网络线路而进行，但并不限于此，也可进行由无线的通信。另外，在各检查机之间，也可相互进行通信。

在与本发明相关的零部件安装基板的检查方法中，在各检查机中，执行步骤a、步骤b和步骤c；该步骤a生成使该检查结果与基板的识别信息相对应的检查结果信息，并发送给上述信息处理装置；该步骤b将上述检查中使用的图像数据与上述基板的识别信息相对应，并保存于存储器中；该步骤c在从上述信息处理装置接收包括规定基板的识别信息的发送要求时，对应于该识别信息，从上述存储器中读出与上述发送要求相对应的图像数据，并发送给信息处理装置。另一方面，上述信息处理装置执行步骤A和步骤B；该步骤A在来自各检查机的检查结果信息的任意一个信息为表示不良判断的信息时，生成包括与该检查结果信息相对应的识别信息的发送要求，并发送给各检查机；该步骤B对应于上述发送要求，使从各检查机发送的图像数据相互对应，并保存于存储器中。

在上面的描述中，“基板的识别信息”为针对每一个基板而分别赋予的信息，可通过条型码、2元码、字符串等的形式添加于基板的适合部位。在此场合，在各检查机中，可从检查对象的基板的图像中读取识别信息后，将其使用于在后的处理。另外，在各工序中对基板进行处理的顺序未变化，另外在途中的工序中未去除基板的场合，也可在各工序中，每当接收基板时，设定与检查顺序相对应的识别信息(号码等)。

各检查机，可针对每一个检查对象部位进行良否判断，将表示该判断结果的信息(OK/NG)设定为检查结果。另外，在判断为不良的场合，可在检查结果中包括表示该不良的内容的信息。另外，也可在检查结果中包括对检查对象部位的计测结果。另外，在相对1个检查对象部位，设定多个检查项目的场合，可对每一个检查项目设定良否判断等的信息。另外，最好将与1个基板相关的每一个检查对象部位的检查结果汇总于带有基于上述基板的识别信息的名字的文件或包含多个文件的文件夹中，并保存在检查机的存储器内。

各检查机在上述步骤a中，可生成至少包括对于基板整体的判断结果(不良部位的有无)和上述基板的识别信息的检查结果信息。信息处理装置可根据该检查结果信息，识别哪个基板在哪个工序被判断为不良。各检查机将检查结果信息发送给信息处理装置的时刻既可为每当在各检查机中检查基板的时候，也可仅仅为在各检查机中判断为检查基板的结果不良的时刻。在每当检查基板时进行发送的场合，无论检查的结果为良好还是不良，均发送全部的信息，在仅仅于判断为检查的结果不良时进行发送的场合，仅仅发送不良的信息。另外，针对判断为不良的上述基板，将发送要求发送给各检查机，由此，可获得通过各检查机检查时的上述基板的图像数据，使这些图像数据相互对应并保存于存储器中。于是，用户可根据需要在存储器中进行存取处理，显示与特定的基板相对应的来自各检查机的图像数据，并对其进行视觉辨认。

另外，在各检查机中，对应于来自信息处理装置的发送要求，读出包含在该发送要求中的识别信息的基板(通过本机或其它检查机而被判断为不良的基板)的图像数据，并发送给信息处理装置，但是此时，也可组合读出被判断为不良的上述基板的前后的基板的图像数据，并进行发送。

在信息处理装置侧，将来自各检查机的图像数据保存于存储器中的场合，最好也通过对应的基板的识别信息而对各图像数据进行管理。比如，也可在上述存储器内设定以上述识别信息为文件夹名的文件夹，在该文件夹中存储来自各检查机的图像数据。

在上述检查方法的优选方式中，上述各检查机在检查中进行不良判断时，在上述步骤a中生成可特定不良部位构成的检查结果信息。接收了该检查结果信息的信息处理装置在上述步骤A中，通过上述检查结果信息特定不良部位，生成包含表示该不良部位的信息的发送要求并发送给各检查机。各检查机在上述步骤c中，根据上述发送要求的表示不良部位的信息，从与相同发送要求的识别信息相对应的图像数据中，抽取包含上述不良部位的规定大小的区域内的图像数据，并将该已抽取的图像数据发送给上述信息处理装置。

在上面的描述中，各检查机可生成按照预定的顺序排列每一个检查对象部位的检查结果的信息而作为检查结果信息。信息处理装置从该检查结果信息中的排列中的不良判断信息的位置而特定不良部位。然后，可将该不良部位的坐标或预先赋予的识别代码等作为“特定不良部位的信息”，并生成发送要求。

根据上述方式，可将从各检查机发送给信息处理装置的图像数据限定于包含不良部位的规定大小内的图像数据中，因此可削减信息的容量并进行有效的图像发送处理。另外，在信息处理装置中，可通过仅仅存储用户所必需的图像数据，来有效地使用存储器资源。另外，用户在调用保存于信息处理装置中的图像并进行显示时，可立即确认上述被判断为不良部位的部分的图像，因此不需要为特定应确认的图像而所需的时间。

在另一个优选方式中，上述信息处理装置在规定的时刻读出在步骤B中保存于存储器中的来自各检查机的图像数据，生成并输出将这些图像数据设置于1个画面内的显示用图像数据。另外，该显示用图像数据的输出对方也可为用户所属的监视器，但是并不限于此。比如，如果将通信线路或规定的存储媒体用的驱动器为输出对方，则可在用户所使用的终端用计算机中显示各图像数据。

根据该方式，由于可将来自各检查机的图像数据设置于1个画面内并进行显示，故用户可简单地比较各工序中的不良部位的图像。

其次，在用于实施上述检查方法的零部件安装基板用的检查系统中，各检查机包括：用于保存检查中使用的图像数据的存储器；检查结果信息发送机构，其生成将其检查结果与基板的识别信息相对应的检查结果信息，并发送给上述信息处理装置；图像保存机构，其将上述检查中使用的图像数据按每一个基板与该基板的识别信息相对应并保存于上述存储器中；图像发送机构，其在从上述信息处理装置接收包含规定基板的识别信息的发送要求时，从上述存储器中，对应于该识别信息，读出与上述发送要求相对应的图像数据，并发送给信息处理装置。另一方面，上述信息处理装置包括：存储器，其用于保存通过各检查机进行检查中使用的图像数据；发送要求机构，其在来自各检查机的检查结果信息中的任意一个信息为表示不良判断的信息时，生成包含与该检查结果信息相对应的识别信息的发送要求，并发送给各检查机；图像保存机构，其将对应于上述发送要求而从各检查机发送的图像数据相互对应地保存于上述存储器中。

在上述检查系统的检查机中，检查结果信息发送机构、图像保存机构和图像发送机构均由设置有用于执行该机构的处理的程序的计算机构成。另外，上述存储器可内置或外置于该计算机。

另外，上述段落中所说的计算机为除CPU、ROM、RAM之外，可以为包含通信线路等的周边电路的广义的计算机，比如由个人计算机构成。上述检查结果信息发送机构或图像发送机构可采用通信线路而进行向信息处理装置的信息发送处理。

此外，由于必须使该计算机具有用于检查的功能，因此也可通过2台以上的计算机构成检查机，将检查及检查结果信息发送机构的功能设定在1台计算机中，将上述存储器、图像保存机构和图像发送机构设定在其它计算机中。

另外，在通过条型码、二元码、字符串等，将基板的识别信息赋予给基板的场合，最好在各检查机中，设置识别与检查对象的基板有关的识别信息的机构。该识别机构例如从检查对象的图像中抽出赋予给基板的识别代码，确认其内容。

信息处理装置侧的发送要求机构或图像保存机构，均可通过程序设定在具有通信功能的计算机中。存储器可内置或外置于上述计算机。另外，也可将上述机构分开设定在可相互通信的2台计算机中。

在上述系统的优选构成中，上述检查机的检查结果信息机构在上述检查中进行不良判断时，生成可特定不良部位的构成的检查结果信息，并发送给信息处理装置。另外，接收了该检查结果信息的信息处理装置的发送要求机构，通过上述检查结果信息而特定不良部位，生成包含表示该不良部位的信息的发送要求并发送给各检查机。

各检查机的图像发送机构根据接收的表示发送要求的不良部位的信息，从与上述发送要求的识别信息相对应的图像数据，抽出包含上述不良部位的规定大小的区域内的图像数据，将该抽出的图像数据发送给上述信息处理装置。

在上述系统的另一个优选方式中，上述信息处理装置包括：图像读出机构，其在规定的时刻，读出通过上述图像保存机构保存于存储器中的、来自各检查机的图像数据；显示控制机构，其生成并输出将通过该图像读出机构读出的图像数据设置于1个画面内的显示用图像数据。该显示控制机构为通过程序设定在计算机内的，除信息处理装置所属的监视器以外，可以将规定的存储媒体的驱动器、通信线路等作为上述显示用图像数据的输出对方。

其次，与本发明有关的零部件安装基板的制造方法，是将处理对象的基板依次引向多个工序并执行由各工序的处理，并且在至少2个工序设置检查机，执行采用该工序执行后的基板的图像的检查。在该方法中，也设置可与各检查机进行通信的信息处理装置，在各检查机和信息处理装置中，执行与上述检查系统相同的方法。

在上述制造方法中，可在多个工序中包含焊剂印刷工序、零部件安装工序、软钎焊工序。最好在每一个这些工序中设置检查机，但是并不限于此，比如，也可在焊剂印刷工序与软钎焊工序或者零部件安装工序与软钎焊工序中设置。另外，在焊剂印刷工序中，也可在焊剂印刷机的前级设置检查机，也可检查焊剂印刷前的印刷布线板的状态。

根据本发明，在设置于多个工序中的检查机中的任意一个中进行了不良判断时，将在各检查机检查进行了该不良判断的基板时使用的上述基板的图像数据收集于信息处理装置并保存于存储器中，因此，可根据需要显示各图像数据并进行比较。因此，在任意一个工序中发生突发性的不良时，可对该不良发生时及其前后的工序中的基板的图像进行比较，详细地对不良的发生原因等进行分析。另外，对于在途中工序中被判断为不良而在最终工序中被判断为良品的基板，用户可确认各工序中的图像并进行正确的判断。另外，也可确认各图像，以便仔细检查进行判断不良的途中工序的检查机的检查基准。

附图说明

图1为表示采用本发明的基板制造生产线的一个例子的说明图；

图2为检查机1的方框图；

图3为表示检查的工序的流程图；

图4为表示服务器中的核对处理的工序的流程图；

图5为表示服务器的监视器显示画面的一个例子的说明图。

其中，附图标记说明如下：

1   检查机                         2   服务器

3   焊剂印刷机                     4   安装机

5   回流炉                         7   网络线路

10  照相机                         11  检查用PC

12  图像保存用PC

具体实施方式

图1表示采用本发明的基板制造生产线的结构。

本实施例的基板制造生产线为通过传送器，将焊剂印刷工序、零部件安装工序、软钎焊工序的3个工序连接的结构。通过依次将处理对象的印刷电路板(在下面简称为“基板”)送入到各工序，制作各种零部件软钎焊于适合部位的零部件安装基板。另外，在送入到该基板制造生产线的基板上，贴附表示固有的识别代码的条型码标签(在下面将该识别码称为“基板代码”)。

在各工序中，分别配备制造用装置3、4、5和检查机1A、1B、1C。焊剂印刷工序的制造用装置3为焊剂印刷机，如果接收基板的供给，则通过丝网印刷等方式，在上述基板的电极的位置，涂敷膏状焊剂。检查机1A以焊剂印刷后的基板为对象，检查焊剂的涂敷位置或量是否合适等情况。在下面将该检查机1A称为“焊剂印刷检查机1A”。

零部件安装工序的制造用装置4为安装机，其执行在经过上述焊剂印刷工序的基板上装载各种零部件的处理。另外，在该零部件安装工序中，有使用用于安装通用零部件的高速安装机，和用于安装其以外的零部件的异型安装机的2种情况。检查机1B以零部件安装后的基板为对象，检查零部件的有无、错位、方向是否合适等。在下面，将该检查机1B称为“零部件安装检查机1B”。

软钎焊工序的制造用装置5为回流炉，其对经过上述零部件安装工序的基板进行加热处理，将各零部件软钎焊于基板上。检查机1C以通过回流炉5的基板为对象，对焊剂的位置、大小、倾斜状态等是否适合进行判断，另外对零部件执行与上述零部件安装机1B相同的检查。在下面，将该检查机1C称为“软钎焊检查机1C”。

各工序的检查机1A、1B、1C均为获取从相应工序的制造用装置3、4、5送出的基板，采用对该基板进行摄像而获得的图像，进行外观检查的。另外，在下面，汇总各检查机1A、1B、1C而表示的场合，简称为“检查机1”。

各检查机1被设定成通过LAN线路等的网络线路7相互可进行通信的状态。另外，在该网络线路7上，连接有作为信息处理器的服务器2。该服务器2的具体结构将在后面进行描述，其通过与各检查机1的通信，获取每一个基板的检查结果，并且根据需要，接收检查中使用的图像数据等的发送。将该发送的图像数据保存在服务器2的硬盘中。

图2表示上述各检查机1共通的结构。

各检查机1作为控制主体，包括2台个人计算机(在下面简称为“PC”)11、12。其中一个PC11用于检查，采用另一个PC12，以便保存检查中使用的图像(在下面，分别指PC11、12的场合，分别称为“检查用PC11”、“图像保存用PC12”。)。这些PC11、12可通过上述网络线路7相互进行通信。另外，任何的PC11、12均可在不依赖另一个PC的情况下，单独地进行与其它工序的检查机1或服务器2之间的通信。

另外，在该检查机1上，设置有彩色图像生成用的CCD照相机10(在下面简称为“照相机10”)、基板台14和位置调整机构13等。照相机10和位置调整机构13分别与各PC11、12连接。另外，在这里，虽然在图中未示出，但在各PC11、12中，包括有对来自照相机10的图像信号进行数字转换处理用的A/D转换电路。此外，在各PC11、12中，设置有内置或外置的硬盘，在PC11侧的硬盘中，设定用于保存检查结果的数据库(在下面称为“检查结果数据库”)。另外，在PC12侧的硬盘中，设定有用于保存上述检查中使用的图像数据的数据库(在下面称为“图像数据库”)。

上述位置调整机构13为通过调整照相机10和基板台14的位置，使照相机10的位置与检查对象的基板的位置对准。该位置调整机构13通常接受检查用PC11的控制。其中，在因某种原因，图像保存用PC12的图像保存处理较迟的场合等情况下，也会有图像保存用PC12进行控制的情况。该场合的控制用于使照相机10或基板台14停止，直至图像的保存结束。

检查用PC11通过对位置调整机构13进行控制，来调整以使基板台14上的基板的规定范围包含在照相机10的视野内，然后，驱动照相机10并生成检查对象的图像。在这里生成的图像同时地输入到各PC11、12中。检查用PC11根据预定的检查逻辑，执行采用上述输入图像的检查。在此期间，检查用P11与图像保存用PC12进行通信，传递检查时的动作的内容等。图像保存用PC12根据该传递信息，在对应于检查流动的规定时刻，将输入图像转换为图像文件，保存在上述图像数据库中。

另外，在本实施例中，在检查对象的基板中，对应于其尺寸而设定多个摄像对象区域，针对每一个摄像对象区域确定照相机10的位置，并生成该摄像对象区域的图像。图像保存用PC12在构成上述图像数据库的存储区域中，针对每一个基板而设定各自的文件夹，将针对1个基板获得的多个输入图像分别形成各自的图像文件，并保存在上述文件夹内。另外，对该文件夹，赋予包括相对应的基板代码的文件夹名。另外，在本实施例中，不管检查结果如何，将各基板的图像数据保存3、5天的期间。

本实施例的各检查机1针对基板上的零部件的每一个安装位置，设定检查区域，但是在各检查机1之间采用共通的设定数据来设定该检查区域。该检查区域设定成足够地包括零部件、焊剂、基板上的边缘(电极)的大小。在各检查机1的检查用PC11中，设定基于该共通的设定数据的检查区域，然后，对应于检查的目的，在该检查区域内设定专用的检查区域(以下称为“检查用窗口”)，计测该检查用窗口内的图像，判断其是否适合。比如，在软钎焊工序的检查用PC11中，按照包括检查区域内的边缘的方式设定检查用窗口。另外，在零部件安装工序或软钎焊工序的检查用PC11中，除了相对于上述边缘的检查用窗口之外，在与零部件相对应的部位上，也设定与该零部件或零部件侧电极的大小相对应的检查用窗口。

另外，对上述共通的检查区域分别赋予各自的代码信息。该代码信息作为安装于该区域内的零部件的识别代码而显示给用户，在下面将其称为“区域代码”。在检查用PC11中，针对每一个检查区域，生成包含在检查区域进行的测定结果或是否良好判断结果的检查结果文件，并保存在上述检查结果数据库中。该检查结果文件的文件名包括上述检查区域的区域代码。另外，在检查结果数据库中，针对每一个各基板，设定以其基板代码为文件名的文件夹，其中，存储针对与该文件夹相对应的基板而获得的各检查结果文件。

此外，检查用PC11独立于上述检查结果文件，生成汇总每一个各检查区域是否良好的判断结果的检查结果信息，将其发送给服务器2。将该检查结果信息比如形成下述结构，即将各检查区域的是否良好的判断结果(OK或NG，具体来说“1”或“0”)按照上述区域代码的顺序排列，在该排列的前方附上上述基板代码。

图3表示各检查机1共通的检查的工序。并且，该图3为汇总了由上述2台PC的处理的图，还相当于对1个基板的处理。在对多个基板进行处理的场合，必须针对每一个基板，反复进行图3的工序。另外，在图3及以下的说明中，各处理的工序表示为“ST”。

首先，在ST1中，从前级的制造用装置送入检查对象的基板。在下一个ST2中，采用上述位置调整机构13，使照相机10与基板的规定位置对准，开始摄像。在该拍摄开始时，首先对上述基板上的条型码标签进行摄像，对该图像中的条型码进行解码处理，由此对基板码进行识别。另外，该识别处理通过检查用PC11进行，但已识别的基板代码也转送给图像保存用PC12。

在下一个ST4，将照相机10的视野对准于最初的摄像对象区域，进行拍摄。在ST5中，根据上述共通的设定数据，在输入图像中设定多个检查区域，针对每一个这些区域进行计测处理或是否良好的判断处理。另外，该ST4、5的处理均通过检查用PC11来进行，根据针对每一个检查区域而获得的测定数据或是否良好的判断信息，生成上述检查结果文件，并保存于上述检查用PC11的检查数据库中。

如果对输入图像中的全部检查区域的检查结束，则进行ST6。该ST6通过图像保存用PC12而执行，进行在上述图像数据库中保存在上述ST5中的检查所采用的图像的处理。

如果图像保存处理结束，则从ST7返回到ST4。接着，通过反复进行ST4～7的循环，针对每一个各拍摄区域获得图像并执行检查，保存该检查中使用的图像。

如果全部的检索结束，则从ST7转到ST8，根据各检查区域的是否良好的判断结果，判断作为基板整体是否良好。在ST9中，进行将该判断结果显示于监视器上或保存于上述检查结果数据库中的处理。另外，在下一个ST10中，生成上述的检查结果信息并发送给服务器2。这样以后，进行ST11，将基板送出到下游侧，结束处理。

接着，通过图4，对服务器2中的处理进行说明。另外，该图4也为针对1个基板而执行的工序，对于多个基板，还有并行进行由图4的工序的处理的情况。另外，在该图4中，通过100位的数值表示各工序。

首先，如果在最初的ST101中获得来自焊剂印刷检查机1A的检查结果信息，则在S102中，识别附在其检查结果信息的基板代码。然后，在ST103、104中，分别从零部件安装检查机1B、软钎焊检查机1C，接收附有与在上述ST102中识别的基板代码相同的代码的检查结果信息。

如果采用上述ST101～104的处理，则可针对特定的1个基板，获取各检查机1A、1B、1C中的检查结果信息。然后，服务器2依次对这些检查结果信息进行检查，检查是否包括不良判断信息(NG)。在这里，如果在来自规定的检查机1的检查结果信息中，包括不良判断信息，则ST105为“是”，执行ST106以后的工序。另一方面，在任何检查结果信息中，不包括不良判断信息的场合，ST105为“否”，结束处理。

在ST106中，根据上述检查结果信息中的不良判断信息的位置，识别设定有该不良判断信息的检查区域的区域代码。接着，在ST107中，对于各检查机1，通过包括在上述ST102中识别的基板代码和在ST106中识别的区域代码的命令，要求设定有上述不良判断信息的检查区域有关的信息的发送(在下面，将该命令称为“发送要求”。)。具体来说，该发送要求为，针对在上述ST102中识别的基板代码的基板，要求在ST106中识别的区域代码的检查区域中的检查结果或图像数据的发送。

如果对应于上述发送要求，从各检查机1回复应答信息(具体将在后面进行描述)，则在ST108中，将这些应答信息保存在上述硬盘内。另外，在该保存时，在该硬盘中设定文件夹，该文件夹带有包括上述发送要求的基板代码和区域代码的文件夹名，在该文件夹内依次存储有从各检查机1接收的应答信息。

在ST105中抽取多个不良判断信息的场合，针对每一个不良判断信息，执行上述ST106～108的处理。如果对全部的不良判断信息进行处理，则ST109为“是”，结束处理。

在这里，关于针对上述发送要求的检查机1侧的处理进行说明。

对于发送要求的应答处理以图像保存用PC12为中心而执行。图像保存用PC12在接收发送要求时，通过其中的基板代码，检索上述图像数据库，抽取以该基板代码为文件夹名的文件夹。然后，从该文件夹，抽取包括在该发送要求中的区域代码的检查区域所包含的图像文件后，从该文件内的图像数据中，切制上述检查区域的图像数据。

其次，图像保存用PC12通过与上述检查用PC11的通信，接收在文件名中包含在上述发送要求中所具有的区域代码的检查结果文件的提供。然后，生成包含从该检查结果文件读取的信息和上述切制的图像的应答信息，将其发送给服务器2。

根据上述一系列的连续处理，如果在任何一个工序的检查机1中进行不良判断，则对于进行了不良判断的检查区域，在服务器中存储包括各检查机1的检查中使用的图像数据的应答信息。

服务器2在规定的时刻，接收来自图中未示出的键盘的调出操作，依次地对存储于硬盘中的各文件夹进行存取处理。然后，针对每一个文件夹，采用在该文件夹中相同地存储的应答信息，编辑1幅显示用的图像数据，将其输出给图中未示出的监视器等。

图5表示通过上述应答信息文件编辑的显示画面的例子。

在本例子中，针对焊剂印刷工序、零部件基板工序、软钎焊工序的每一个各工序，设定图像用窗口20A、20B、20C，在这些窗口20A、20B、20C内，分别显示从该工序的检查机1的应答信息抽取的图像。任何图像也以相同的倍率，表示上述共通的检查区域内的图像。另外，在各图像用窗口20A、20B、20C的下方，设定表示每一个检查项目的检查的结果(Ok由o表示，NG由x表示)或计测结果的检查结果用的窗口21A、21B、21C。这些窗口21A、21B、21C内的显示信息也从上述应答信息抽取。

在上述图像用窗口20A、20B、20C的上方位置，显示与检查对象的基板有关的信息，但其中，包括表示上述基板代码的信息22或相当于检查区域的区域代码的零部件序号(ID)23。另外，在与进行不良判断的工序相对应的图像用窗口(在图示例子中窗口20B)中，设定不良判断标记24。在显示画面的左右的端部，分别设定切换按钮25、26，该按钮用于在前1个的不良基板和后1个的不良基板上切换显示。

另外，在服务器2中，也可接收特定的基板数据的输入，仅仅进行与该基板数据相对应的显示。另外，在该服务器2中，也可在单独地连接终端用的PC的场合，在该PC中，进行与上述键盘相同的操作，并生成显示用图像数据，在PC侧显示该数据。

此外，在本实施例中，向各基板赋予由条型码的基板代码，但是，在制造途中不进行基板的抽样的情况下，也可对各检查机中的各基板按照处理的顺序赋予识别号码，采用该识别号码，而代替上述基板代码。

还有，在本实施例中，在图像保存用PC中，按每一个摄像对象区域而保存图像，但也可代替该方式，从输入图像中按每一个检查区域切制图像并保存。由于可向该场合的各图像文件作为文件名赋予对应的检查区域的区域代码，故在接收来自服务器的发送要求的场合，可通过该发送要求的基板代码和区域代码，快速地读出相对应的图像文件。

再有，在本实施例的检查机1中，对应于来自服务器2的发送要求，将通过发送要求而指定的信息，即在本机或其它检查机1中判断为不良的基板有关的图像数据或检查结果发送给服务器2，但另外，也可发送在该基板的前后检查的多个基板的信息。在该场合中，按每一个各基板读出的信息也可限定为进行不良判断的检查区域的图像数据或检查结果。另外，在服务器2侧，对这些不良发生前后的基板，也与图5所示的场合相同地，针对进行上述不良判断的检查区域，可并排地显示各工序中的同一基板的图像。另外，针对发生不良的工序，也可并排地显示地不良基板和其前后的多个基板中的同一检查区域(发生上述不良的区域)的图像。另外，还可在中间处显示发生不良的基板的不良发生的工序(比如零部件安装工序)的图像，同时在其左右设置不良发生前后的基板的前一工序(比如软钎焊工序)中的图像。

Claims (7)

1.一种零部件安装基板用的检查方法，在为制造零部件安装基板而连续进行的多个工序中的至少2个部位分别配备检查机，并采用该工序执行后的基板图像执行检查，其特征在于，

设置能够与各检查机进行通信的信息处理装置，

在各检查机中执行：步骤a，其生成将该检查的结果与基板的识别信息相对应的检查结果信息，并发送给上述信息处理装置；步骤b，其将上述检查中使用的图像数据与上述基板的识别信息相对应并保存于存储器中；步骤c，其在从上述信息处理装置接收了包括规定基板的识别信息的发送要求时，对应于该识别信息，从上述存储器读出与上述发送要求相对应的图像数据，并发送给信息处理装置，

上述信息处理装置执行：步骤A，其在来自各检查机的检查结果信息中的任意一个信息为表示不良判断的信息时，生成包括与该检查结果信息相对应的识别信息的发送要求并发送给所有检查机；步骤B，其对应于上述发送要求，使从各检查机发送的图像数据相互对应并保存于存储器中。

2.根据权利要求1所述的零部件安装基板用的检查方法，其特征在于，

上述各检查机在检查中进行了不良判断时，在上述步骤a中，生成能够确定不良部位的检查结果信息，另一方面，接收了该检查结果信息的服务器在上述步骤A中，通过上述检查结果信息确定不良部位，生成包含表示该不良部位的信息的发送要求并发送给各检查机；

各检查机在上述步骤c中，根据上述发送要求的表示不良部位的信息，从与相同发送要求的识别信息相对应的图像数据抽出包含上述不良部位的规定大小的区域内的图像数据，并将抽出的该图像数据发送给上述信息处理装置。

3.根据权利要求1或2所述的零部件安装基板用的检查方法，其特征在于，上述信息处理装置在规定的时刻读出在步骤B中保存于存储器中的来自各检查机的图像数据，生成并输出将这些图像数据设置于1个画面内的显示用图像数据。

4.一种零部件安装基板用的检查系统，在为制造零部件安装基板而连续执行的多个工序中的至少2个部位分别配备检查机，并采用该工序执行后的基板图像执行检查，并设置有能够与各检查机进行通信的信息处理装置，其特征在于，

各检查机包括：

存储器，其用于保存上述检查中使用的图像数据，

检查结果信息发送机构，其生成将该检查的结果与基板的识别信息相对应的检查结果信息，并发送给上述信息处理装置，

图像保存机构，其按每一个基板，分别将上述检查中使用的图像数据与该基板的识别信息相对应并保存于上述存储器中，

图像发送机构，其在从上述信息处理装置接收了包含规定基板的识别信息的发送要求时，对应于该识别信息，从上述存储器中读出与上述发送要求相对应的图像数据，并发送给信息处理装置；

上述信息处理装置包括：

存储器，其用于保存通过各检查机进行检查中使用的图像数据，

发送要求机构，其在来自各检查机的检查结果信息中的任意一个信息为表示不良判断的信息时，生成包含与该检查结果信息相对应的识别信息的发送要求并发送给所有检查机；

图像保存机构，其对应于上述发送要求，使从各检查机发送的图像数据相互对应并保存于上述存储器中。

5.根据权利要求4所述的零部件安装基板用的检查系统，其特征在于，

上述检查机的检查结果信息发送机构在上述检查中进行了不良判断时，生成能够确定不良部位的检查结果信息并发送给信息处理装置，

接收了上述检查结果信息的信息处理装置的发送要求机构通过上述检查结果信息确定不良部位，生成包含表示该不良部位的信息的发送要求并发送给各检查机，

各检查机的图像发送机构根据接收的发送要求的表示不良部位的信息，从与上述发送要求的识别信息相对应的图像数据中抽取包含上述不良部位的规定大小的区域内的图像数据，并将抽取的该图像数据发送给上述信息处理装置。

6.根据权利要求4或5所述的零部件安装基板用的检查系统，其特征在于，上述信息处理装置具备图像读出机构和显示控制机构，该图像读出机构在规定的时刻，读出通过上述图像保存机构保存于存储器中的来自各检查机的图像数据，该显示控制机构生成并输出将通过该图像读出机构读出的图像数据配置于1个画面内的显示用图像数据。

7.一种零部件安装基板的制造方法，将处理对象的基板依次引向多个工序并执行各工序的处理，并至少在2个工序设置检查机，采用该工序执行后的基板的图像执行检查，其特征在于，

设置能够与各检查机进行通信的信息处理装置，

在各检查机中执行：步骤a，其生成将该检查的结果与基板的识别信息相对应的检查结果信息，并发送给上述信息处理装置；步骤b，其将上述检查中使用的图像数据与上述基板的识别信息相对应并保存于存储器中；步骤c，其在从上述信息处理装置接收了包括规定基板的识别信息的发送要求时，对应于该识别信息，从上述存储器读出与上述发送要求相对应的图像数据，并发送给信息处理装置，

上述信息处理装置执行：步骤A，其在来自各检查机的检查结果信息中的任意一个信息为表示不良判断的信息时，生成包括与该检查结果信息相对应的识别信息的发送要求并发送给所有检查机；步骤B，其对应于上述发送要求，使从各检查机发送的图像数据相互对应并保存于存储器中。

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