CN100502809C - 关节假肢 - Google Patents
关节假肢 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100502809C CN100502809C CNB2004100422809A CN200410042280A CN100502809C CN 100502809 C CN100502809 C CN 100502809C CN B2004100422809 A CNB2004100422809 A CN B2004100422809A CN 200410042280 A CN200410042280 A CN 200410042280A CN 100502809 C CN100502809 C CN 100502809C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- joint part
- hinge fraction
- chamber
- orthosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 20
- 210000004233 talus Anatomy 0.000 claims description 6
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 206010061159 Foot deformity Diseases 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F5/0127—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the feet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
Abstract
一种关节假肢,它具有:一个第一铰链部分(4),一个与第一铰链部分(4)连接的第一杆(5),一个第二铰链部分(1),一个与第二铰链部分(1)连接的第二杆(2)及一个用于第二杆(2)与第一杆(5)铰接连接的转动铰链部分(3),其中这些杆(2,5)由相反方向及侧向彼此错开地伸入到铰链部分(1)中,及用它们的端部彼此并列地设置在转动铰链部分(3)中及在很小程度上可彼此转动,通过以下方面可实现小的结构高度:转动铰链部分(3)具有两个侧向彼此错开的及基本上平行布置的腔(8,10),这些腔向相反方向敞开及在它们中伸入这些杆(2,5)的端部;及第二杆(2)在其腔(10)的端部区域中可绕一个转轴(D)转动地被这样支承,使得第二杆(2)相对转动铰链部分(3)的转动受到腔(10)的限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种关节假肢(Gelenkorthese),它具有一个第一铰链部分,一个与该第一铰链部分连接的第一杆(Schiene),一个第二铰链部分,一个与该第二铰链部分连接的第二杆及一个用于第二杆与第一杆铰接连接的转动铰链部分,其中这些杆从相反方向及侧向彼此错开地伸入到铰链部分中,及用它们的端部彼此并列地设置在转动铰链部分中及在很小程度上可彼此转动。
背景技术
这种关节假肢尤其用作踝骨关节假肢,它用来支持一个小腿及脚残疾的人的行走与站立。在此,转动铰链部分用于实现第一铰链部分相对第二铰链部分相对小的转动。
在这类公知的假肢上,两个杆彼此对准地定向及被构造成可绕一个公共转轴彼此相对转动,其中在转动铰链部分中必需设置对相对转动的限制。在一种踝骨关节假肢上可这样形成挑脚功能(Fussheberfunktion),即脚部分借助一个弹簧被压在一个初始端部位置上,通过脚部分(第一铰链部分)用脚后跟的站立时的压力可抵抗弹簧力离开该位置,以便在行走时作到一定的脚翻转(Abrollen)运动。
脚部分及小腿部分(第二铰链部分)通常由塑料构成壳状,以便U形支撑地围绕脚及小腿。为了脚杆及脚部分的稳定连接需要有一定长度,在公知的结构中该长度必需设置在转动铰链部分的下面。此外脚杆在转动铰链部分中需要一定的插立长度。由此从脚部分直到转动铰链轴需要一定的最小结构高度。出于运动学及美学的原因有利的会是:应作到具有很小高度的脚部分结构。
由DE 563 009公开了一个开始部分所述类型的关节假肢,其中从下面作用在假肢携带者的脚上的脚底部分与一个向上伸的侧夹板相连接,侧夹板由两部分组成,这两部分通过铰链彼此连接。该铰链部分在两侧包括下部分夹板的上端及上部分夹板的下端,其中上部分夹板的下端可转动地支承在该铰链部分上。下部分夹板的上端超过铰链部分向上伸出,以便限制上铰链部分向前的转动,即确定侧夹板延长的位置。在此,铰链部分以离脚底部分大的距离布置,以便穿着时可靠地位于鞋上边缘的上面。由下夹板的上端构成的止挡可被这样地调节,即在夹板之间可插入强些或弱些的皮革或金属舌或可能的话插入一个可移动的楔。
GB 2 235 245 A公开了一种多中心的膝关节,它由两个在延伸状态下彼此对准安装的转动铰链组成,它们被构造在一个铰链壳体内。该铰链壳体借助一个在铰链壳体侧壁之间的T形插入件来限制铰链夹板的最大延伸。通过不同的插入件可构成不同的、或多或少偏离180°的延伸角度。
发明内容
本发明的任务在于这样地构造开始部分所述类型的关节假肢,以便可得到铰链部分的低结构高度。
为了解决该任务,根据本发明,开始部分所述类型的关节假肢被这样构造,即转动铰链部分具有两个侧向彼此错开的及基本上平行布置的腔,它们向相反方向敞开及在它们中伸入这些杆的端部;及第二杆在其腔的端部区域中可绕一个转轴转动地被这样支承,使得第二杆相对转动铰链部分的转动受到腔的限制。
因此在根据本发明的关节假肢中转动铰链部分具有两个腔,它们基本上彼此平行地定向,其中一个杆可固定地插在它的(向下敞开)腔中,而另一杆可绕一定角度转动地插入向后错开地布置及最好在向上敞开的腔中。在此,转轴位于可转动地接收杆的腔的端部区域中。
因此,用于两个腔的功能所需的长度是在转动铰链部分中并列地实现的,及不是象现在通常那样地在杆彼此对准的方向上上下地布置,由此可节省根据本发明的关节假肢结构高度中的腔长度。在一个踝骨关节假肢中可得到向脚部分中有利的力导入,它是这样达到的,脚杆在脚方向上相对小腿杆向前错开地布置,即更多地向脚中心移动及由此更好地符合自然的现实情况。
此外,根据本发明的关节假肢实现了非常简单的、且稳定的结构,其方式是,在可转动的插入杆的腔中插入一个对该杆侧面导向及具有用于该杆转动的止挡的插入件。因此可由一种对此适合的塑料材料,例如PTFE来构成侧向导向及所述止挡部分,尽管这些杆及转动铰链部分最好由金属组成。
当在本发明的一个特别优选的实施形式中,插入件可更换地被插放在转动铰链部分中时,可仅通过插入件的更换对相应的病人进行适配,其方式是确定用于站立的初始位置的角度位置及小腿杆与脚杆之间的最大相对转角。
在一个非常简单的实施形式中,在踝骨关节假肢中挑脚功能可借助一个弹簧来实现,该弹簧最好是一个橡胶弹簧带,它一方面缠绕在小腿杆上及另一方面受拉力地缠绕在转动铰链部分的上侧面上的一个蘑菇状固定钮上。
附图说明
以下将借助在附图中所示的实施例来详细描述本发明。附图为:
图1:根据本发明的、构成踝骨关节假肢的一个关节假肢实施例的侧视图,
图2:在该实施形式中设有的转动铰链部分的一个截面图。
具体实施方式
由图1的视图可看到一个壳形的、起支撑作用的小腿部分(第二铰链部分)1,它向着前侧敞开,即在小腿肚区域上从侧面包围着小腿。在一侧上该小腿部分1与一个小腿杆(第二杆)2固定地连接。小腿杆2伸入到转动铰链部分3中及在转动铰链部分3中借助一个转轴D可转动地被支承着。一个脚杆(第一杆)5侧向向前错开地从下面伸入到转动铰链部分3中,该脚杆与一个壳形的、向上及向前敞开的脚部分(第一铰链部分)4相连接。脚杆5被固定地,即不可侧向运动地插入在转动铰链部分3中。
在转动铰链部分3的上侧面该转动铰链部分具有一个蘑菇状的固定钮6,一个橡胶弹簧带7环绕着该固定钮,该橡胶弹簧带的另一侧围绕着小腿杆2。
图2的截面图表明:脚杆5被插入在转动铰链部分3的一个向下敞开的、配合的腔8中,由此使脚杆5在转动铰链部分3中不能运动。
与此相比,小腿杆2用其前面的、稍微逐渐变窄构型的并整圆的端部9伸入到转动铰链部分3的一个向上敞开的腔10中。在该腔中放有一个可更换地插入的插入件11,它由一种合适的、滑动性好的塑料如PTFE构成。插入件11从侧面对小腿杆2导向,用于小腿杆绕转轴D进行转动,及用一个前止挡边12和一个后止挡边13确定了小腿杆2相对转动铰链部分3-及由此脚杆5-旋转运动的终端位置之间的角度。因此,通过插入件11的更换及在其它结构部分未改变的情况下,在站立位置中的角度位置及小腿杆2相对脚杆5的转角区域对于相应的病人可适配地给定。通过用拉力预拉紧的橡胶弹簧带7,在去负荷的位置上,脚部分4相对小腿部分1被最大程度地向上拉,这相应于挑脚的功能。当脚部分4用脚后跟区域站立时,通过脚部分4的杠杆作用使橡胶弹簧带7拉长,以使得脚部分4相对小腿部分1取得较大的角度,以便当行走时脚部分4相对小腿部分1可作到一定的翻转。
尤其是图2中表明:转轴D可被设置在转动铰链部分3的下部区域中;及脚杆5可被稳定地插在一个直伸到转动铰链部分3上区域的腔8中,由此可使脚部分4直到转轴D的结构高度显著下降,而不必使转动铰链部分3中的插立稳定性受到损害。
可毫无困难地看出:在附图中所示的具有相应适配部分的实施例也可构成整个假腿。
Claims (7)
1.关节假肢,它具有:一个第一铰链部分(4),一个与第一铰链部分(4)连接的第一杆(5),一个第二铰链部分(1),一个与第二铰链部分(1)连接的第二杆(2)及一个用于第二杆(2)与第一杆(5)铰接连接的转动铰链部分(3),其中这些杆(2,5)侧向彼此错开由相反方向伸入到转动铰链部分(3)中,并且用它们的端部彼此并列地设置在转动铰链部分(3)中,这些杆(2,5)之间在很小程度上可彼此转动,其特征在于:转动铰链部分(3)具有两个侧向彼此错开的及基本上平行布置的腔(8,10),这两个腔向相反方向敞开及在它们中伸入这些杆(2,5)的端部;及第二杆(2)在其伸入的腔(10)的端部区域中可绕一个转轴(D)转动地被这样支承,使得第二杆(2)相对转动铰链部分(3)的转动受到其伸入的腔(10)的限制。
2.根据权利要求1的关节假肢,其特征在于:第一杆(5)被固定地插在配置给它的腔(8)中。
3.根据权利要求1或2的关节假肢,其特征在于:在第二杆(2)的腔(10)中插入一个对第二杆(2)侧面导向及具有用于第二杆(2)转动的止挡(12,13)的插入件(11)。
4.根据权利要求3的关节假肢,其特征在于:插入件(11)可更换地被插放在转动铰链部分(3)中。
5.根据权利要求1或2的关节假肢,其特征在于:第二杆(2)可借助一个弹簧(7)压在插入件(11)的止挡(12,13)中的一个上。
6.根据权利要求5的关节假肢,其特征在于:在转动铰链部分(3)的上侧面上设有一个蘑菇状的固定钮(6),弹簧(7)由拉力拉紧的橡胶弹簧带形成,该拉力拉紧的橡胶弹簧带环绕着该固定钮(6),并且围绕着第二杆(2)。
7.根据权利要求1的关节假肢,其特征在于:它被构成为具有一个作为第一铰链部分(4)的脚部分及一个作为第二铰链部分(1)的小腿部分的踝骨关节假肢。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10321117A DE10321117B4 (de) | 2003-05-09 | 2003-05-09 | Gelenkorthese |
DE10321117.9 | 2003-05-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1572262A CN1572262A (zh) | 2005-02-02 |
CN100502809C true CN100502809C (zh) | 2009-06-24 |
Family
ID=33039172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100422809A Expired - Fee Related CN100502809C (zh) | 2003-05-09 | 2004-05-09 | 关节假肢 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7413555B2 (zh) |
EP (1) | EP1479360B1 (zh) |
JP (1) | JP4565886B2 (zh) |
CN (1) | CN100502809C (zh) |
AU (1) | AU2004201844A1 (zh) |
CA (1) | CA2465618A1 (zh) |
DE (2) | DE10321117B4 (zh) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10126622A1 (de) * | 2001-05-31 | 2002-12-05 | Gottinger Orthopaedie Technik | Unterschenkelorthese |
US10842653B2 (en) | 2007-09-19 | 2020-11-24 | Ability Dynamics, Llc | Vacuum system for a prosthetic foot |
US20090216167A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Nathaniel Harris | Ankle sprain reduction system |
FR2930723B1 (fr) * | 2008-05-05 | 2010-05-28 | Gibaud | Orthese de cheville |
CN102026595B (zh) * | 2008-05-14 | 2013-11-20 | 奥苏尔公司 | 腿支承件 |
US20100106065A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | Ward Michael J | Orthotic Assembly for Selectively off-Loading a Weight-Bearing Joint |
WO2010065098A1 (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-10 | Ossur Hf | Orthopedic device having hybrid frame elements |
DE102010019355B4 (de) | 2010-04-30 | 2019-03-14 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Orthese zur Korrektur einer Beinfehlstellung |
DE102010045164A1 (de) | 2010-09-11 | 2012-03-15 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthopädietechnische Vorrichtung und Verfahren zu deren Herstellung |
GB201018749D0 (en) * | 2010-11-08 | 2010-12-22 | C Pro Direct Ltd | Ankle foot orthopaedic devices |
DE102012002552A1 (de) * | 2012-02-09 | 2013-08-14 | Pohlig Gmbh | Orthese |
USD732176S1 (en) * | 2012-05-10 | 2015-06-16 | Helmut Wagner | Orthosis |
CN105945983B (zh) * | 2016-04-20 | 2017-11-07 | 吉林大学 | 一种用于双足步行机器人的节能减震仿生膝关节 |
KR101845934B1 (ko) | 2016-05-03 | 2018-04-05 | 노광현 | 에어백이 구비된 깁스 대체용 환부지지장치 |
CN108703828B (zh) * | 2018-06-04 | 2021-03-30 | 王荣涛 | 下肢牵引器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE563009C (de) * | 1932-10-31 | Herm R K Wennig | Beinstuetzschiene | |
GB720512A (en) * | 1952-07-22 | 1954-12-22 | James Guest | Improvements in ankle and knee supports for personal wear and for artificial limbs |
GB750512A (en) | 1953-07-25 | 1956-06-20 | Wingrove & Rogers Ltd | Improvements in or relating to variable condensers or capacitors as used in radio and other electronic apparatus |
US4237873A (en) * | 1978-12-11 | 1980-12-09 | Hoyt Laurance J Sr | Cerebral palsy arm and hand brace |
DE2918864A1 (de) * | 1979-05-10 | 1980-11-20 | Teufel Wilh Jul Fa | Knieorthese |
US4508111A (en) * | 1981-07-23 | 1985-04-02 | Dynasplint Systems, Inc. | Adjustable splint |
US4771768A (en) * | 1986-12-16 | 1988-09-20 | United States Manufacturing Company | Controlled motion ankle fracture walker |
US4777941A (en) * | 1987-07-29 | 1988-10-18 | Borig Donald A | Orthopedic knee prosthesis and hinge |
GB2216423B (en) * | 1988-03-04 | 1992-10-28 | Blatchford & Sons Ltd | Lower limb prosthesis |
GB8918523D0 (en) * | 1989-08-14 | 1989-09-20 | Protectair Ltd | Improvements to bi-pivotal orthopaedic hinges |
US5060640A (en) * | 1990-03-14 | 1991-10-29 | Becker Orthopedic Appliance Company | Knee brace |
JPH0817789B2 (ja) * | 1993-01-29 | 1996-02-28 | 株式会社今仙技術研究所 | カバーの破損を防止する内骨格義足用膝継手 |
US5857989A (en) * | 1997-11-24 | 1999-01-12 | Smith, Iii; Kirby | Dynamic orthopedic knee brace assembly |
US6500138B1 (en) * | 2000-04-07 | 2002-12-31 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Electromechanical joint control device with wrap spring clutch |
US6752774B2 (en) * | 2001-06-08 | 2004-06-22 | Townsend Design | Tension assisted ankle joint and orthotic limb braces incorporating same |
-
2003
- 2003-05-09 DE DE10321117A patent/DE10321117B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-23 EP EP04009630A patent/EP1479360B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-23 DE DE502004000804T patent/DE502004000804D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-30 CA CA002465618A patent/CA2465618A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-04 AU AU2004201844A patent/AU2004201844A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-06 US US10/839,699 patent/US7413555B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-07 JP JP2004138399A patent/JP4565886B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-09 CN CNB2004100422809A patent/CN100502809C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040260220A1 (en) | 2004-12-23 |
US7413555B2 (en) | 2008-08-19 |
EP1479360A1 (de) | 2004-11-24 |
DE10321117B4 (de) | 2006-09-21 |
DE10321117A1 (de) | 2004-12-16 |
CA2465618A1 (en) | 2004-11-09 |
AU2004201844A1 (en) | 2004-11-25 |
JP2004329945A (ja) | 2004-11-25 |
DE502004000804D1 (de) | 2006-08-03 |
CN1572262A (zh) | 2005-02-02 |
EP1479360B1 (de) | 2006-06-21 |
JP4565886B2 (ja) | 2010-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100502809C (zh) | 关节假肢 | |
US11564442B2 (en) | Shoe device with bimodal structures for rapid entry and release | |
US6684531B2 (en) | Spring space shoe | |
CN101548806B (zh) | 具有整体的旋后肌装置的运动鞋和类似物品 | |
US8499474B2 (en) | Hands-free step-in closure apparatus | |
RU2003131885A (ru) | Протез стопы с регулируемой функцией | |
CN1121162C (zh) | 具有活动护套的运动鞋 | |
CA2500499A1 (en) | Expandable tongue for articulated boots | |
EP1421868A1 (en) | Shoe | |
JP2007181677A (ja) | インナーブーツ及び履物用土踏まず支持部材 | |
US4393876A (en) | Shoe orthosis or shoe orthosis parts | |
AU1746299A (en) | Rehabilitative shoe insole device | |
PT2095731E (pt) | Calçado com acumulação de energia | |
KR101460336B1 (ko) | 접이식 구두 굽 | |
KR20090093548A (ko) | 신발 뒷부위가 자동으로 착화되는 신발 | |
FR2847432B1 (fr) | Ensemble comprenant deux bottes articulees ayant des caracteristiques mecaniques differentes | |
CN203841212U (zh) | 一种带变跟鞋底结构的鞋 | |
CN209677531U (zh) | 一种鞋撑 | |
CN209661902U (zh) | 一种扁平足矫正机构及治疗鞋 | |
CN213074676U (zh) | 一种新型人字拖 | |
CN108720177B (zh) | 按压式可调高跟鞋跟 | |
EP3566601B1 (en) | Weight-bearing structure for high-heeled footwear | |
US20050108900A1 (en) | Performance-enhancing footwear that augments human biomechanics of the leg, ankle, and foot | |
KR102401500B1 (ko) | 하이힐의 체중부하 구조물과 이를 이용한 하이힐 | |
CN212913495U (zh) | 一种o型腿矫正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090624 Termination date: 20160509 |