CN100479799C - 一种检测中医针刺手法的量化传感针 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种检测中医针刺手法的量化传感针。为了解决现有技术中存在的结构复杂,成本高的不足,本发明将均为凹形的上盖(4)和下盖(10)嵌套对接形成一空腔,粘贴有应变片(6)、(7)的提插弹性片(8)和扭转弹性片(5)通过针柄(2)、连接套筒(9)安装在该空腔腔体内。针柄(2)一端与上盖(4)的中心孔滑动配合,针体(12)固定在下盖(10)上,导线(1)从中空的针柄(2)中引出。当提插针柄时,所产生的垂直力使提插弹性片(8)产生挠度引起应变,以测量提插力;当扭转针柄时,使扭转弹性片(5)产生挠度引起应变,以测量捻转扭矩。本发明具有结构简单、体积小、灵敏度高的特点,可广泛应用于临床医疗和针灸技术科学研究。
Description
(一)所属技术领域:
本发明涉及中医针灸用针,特别涉及一种可对中医针刺手法进行实时检测的传感针。
(二)背景技术:
针灸作为中华医学的精粹已有几千年的应用历史,针刺手法是在针灸理论指导下的实践性极强的一门技术。针刺治疗属于物理疗法的一种,它疗效显著,安全且不会产生药物治疗的毒副作用,目前获得WHO认可、推荐采用针刺治疗的病症已达43种之多。传统的中医针灸治疗中,为了得到或提高治疗效果,医生必须对刺入人体穴位的针体作提插或捻转等动作,称为针刺手法。在准确的辨证论治的基础上,针刺手法的操作运用是提高临床疗效的关键,但是临床实践中主要靠医生手下的感觉和经验以及受针者对针感的描述,缺少对针刺手法的定性和定量的实验研究,不科学、不客观。因此需要一种能定量与客观化的实时检测用针,用以研究针刺手法及其疗效,从而科学地指导临床实践。在中国专利局公开的名称为“针刺手法实时数据采集传感器”(公开号为CN2533851Y)实用新型专利中,在针体和针柄之间设置一矩形空心刚体,刚体内有两个相互垂直的应变梁,将应变片贴在应变梁上,分别采集针刺时各种手法的传感信号。该实用新型实现了对针刺手法数据的实时采集,但因其结构复杂,使制造成本相应增加。
(三)发明内容:
为了解决现有技术中存在的结构复杂,制造成本高的不足,本发明提供了一种检测中医针刺手法的量化传感针。
本发明包括针柄、针体、应变片,技术特征在于还包括有上盖、下盖、连接套筒、扭转弹性片和提插弹性片,其中上盖和下盖分别为凹形盖,上盖的侧壁上对称开有滑槽,盖顶中心处开有中心孔,针柄一端与上盖的中心孔滑动配合,另一端沿针柄轴向开有定位槽;针体固定在下盖上;连接套筒的内径与针柄外径相同,其侧壁上亦有定位槽。将两个凹形盖嵌套对接,形成一空腔,在空腔内安装了粘贴有应变片的提插弹性片和扭转弹性片:提插弹性片外端固定于上下盖之间,内端嵌入到位于连接套筒上的水平卡槽中;扭转弹性片通过位于针柄一端管壁上的轴向对称的定位槽与针柄固定连接,并将两端嵌入到位于上盖的垂直凹槽中。
本发明的针柄为中空杆,应变信号的引出导线从中穿过,一端与应变片连接,另一端为信号输出端。
本发明通过粘贴在提插弹性片和扭转弹性片上的应变片,实现采集施针时所产生的提插力和捻转扭矩的数据:当提插针柄时,所产生的垂直力使提插弹性片产生挠度,并引起应变,以测量提插力;当扭转针柄时,使扭转弹性片产生挠度,并引起应变,以测量捻转扭矩。本发明具有结构简单、体积小、灵敏度高的特点,与其配套的测试仪器技术非常成熟与完善,既可临床医用、家用,也可作为一种研究针灸技术的实验工具。
(四)附图说明:
附图1是传感针的结构示意图。
附图2是传感针的装配示意图。
附图3是连接套筒的结构示意图
附图4是提插弹性片的结构示意图
图中:
1.导线 2.针柄 3.导向凸台 4.上盖
5.扭转弹性片 6.扭力应变片 7.提插应变片 8.提插弹性片
9.连接套筒 10.下盖 11.安装凸台 12.针体
13.滑槽 14.定位槽 15.定位槽 16.卡槽
(五)具体实施方式:
本实施例是一种检测中医针刺手法的传感针,包括针柄2、上盖4、扭转弹性片5、扭力应变片6、提插力应变片7、提插弹性片8、连接套筒9、下盖10和针体12。
针柄2为空心不锈钢管,应变信号的引出导线1从中穿过,一端分别与应变片6、7连接,另一端为信号输出端。针柄2的一端管壁有沿轴向对称贯通的定位槽14。
上盖4为凹形结构,外壁上有螺纹,顶部外表面中心有圆形导向凸台3,该凸台中心有可与针柄2滑动配合的孔,针柄在孔内可自由转动和上下直线运动;上盖4的两侧壁上对称加工有两个轴向的滑槽13。
下盖10亦为凹形结构,其内壁为台阶形,台阶以上侧壁的内径与上盖4外径相同,并有内螺纹,可与上盖4外壁上的螺纹相配合;下盖10的底部外表面中心上有圆形安装凸台11,该凸台中心有盲孔,用以安装针体12。
连接套筒9为中空圆柱体,一端的管壁有沿轴向对称贯通的定位槽15,另一端外圆周表面有卡槽16。
扭转弹性片5和提插弹性片8均采用弹性很好的退火状态的铍青铜板制成。其中扭转弹性片5为矩形薄片,其长度以其两端能安装在滑槽13内、并可在该滑槽内上下滑动为宜。提插力弹性片8为圆形薄片,中部被冲切掉一块“H”形材料,形成两个对称的悬臂梁8e和8f。
扭力应变片6,提插力应变片7均选用相同规格的金属薄应变片。
装配时:
一、装配扭转弹性片5。先将扭转弹性片5垂直嵌入针柄2上的定位槽14中,且使两端等长;再将针柄2插入连接套筒9的内径中,且使扭转弹性片5亦嵌入定位槽15中,使针柄2和连接套筒9形成紧配合、使扭转弹性片5形成两悬臂梁结构;然后将2片应变片6对称粘贴在扭转弹性片5的表面。
二、粘贴提插力应变片。将2片提插力应变片粘贴在悬臂梁8e和8f上下两面的适当位置处。
三、安装上盖4。将上盖4套在针柄2上,并将扭转弹性片5的两悬臂端嵌入滑槽13中,使针柄2、连接套筒9和扭转弹性片5为一可滑动的装置。
四、安装提插弹性片8。将提插弹性片8的两个对称的悬臂梁8e和8f插入卡槽16中,根据桥路要求焊接好线路。
五、安装下盖。提插弹性片8外圆端置于下盖10内壁台阶上,将上盖4和下盖10旋紧,使提插弹性片8被紧固在上盖4和下盖10之间;将针体12安装在下盖10的盲孔中。
本发明采取了以上技术后,进行提插手法操作时,施针者提插针柄2,与针柄2固接的连接套筒9上的卡槽16使提插弹性片8的自由端8e和8f在垂直方向受力产生弹性变形,同时推动与下盖10相连的针体12在人体穴位上上下运动,此时扭转弹性片5在上盖4的垂直滑槽13中自由运动不受力,因此只引起粘贴在提插弹性片8上的提插力应变片7变形,测量电信号由导线引出。进行捻转手法操作时,捻转针柄2,滑槽13施反作用力于扭转弹性片5的两自由端,使其产生弹性变形,同时提插弹性片8在连接套筒9的水平卡槽16中自由运动而不受力,从而只引起粘贴在扭转弹性片5上的扭力应变片6的变形,测量电信号由导线引出。本发明实现了针刺过程中针体受力的实时定量化测量,为针刺手法的研究和针刺疗效的客观描述提供了实验手段和科学依据。
Claims (6)
1.一种检测中医针刺手法的量化传感针,包括针柄(2)、针体(12)和应变片(6、7),其特征在于还包括有扭转弹性片(5)、提插弹性片(8)、连接套筒(9)、上盖(4)和下盖(10),并且上盖(4)和下盖(10)均为凹形盖;将两个凹形盖嵌套对接形成一空腔,粘贴有应变片(6、7)的提插弹性片(8)和扭转弹性片(5)通过针柄(2)、连接套筒(9)安装在该空腔腔体内;提插弹性片(8)的外端固定在上盖(4)和下盖(10)之间,扭转弹性片(5)的两悬臂端插入位于上盖(4)两侧壁上的滑槽(13)内。
2.如权利要求1所述检测中医针刺手法的量化传感针,其特征在于连接套筒(9)为中空圆柱体,其内径与针柄(2)的外径相同,并且该套筒一端管壁上沿轴向有对称贯通的定位槽(15),另一端外圆周表面有卡槽(16);针柄(2)一端管壁上有定位槽(14),并且该定位槽对称分布在针柄管壁的两侧;针柄(2)和连接套筒(9)之间为紧配合。
3.如权利要求1所述检测中医针刺手法的量化传感针,其特征在于提插弹性片(8)为圆形薄片,固定于上下盖之间;提插弹性片(8)的表面中部被冲切掉一块“H”形材料,形成两个对称的悬臂梁,该悬臂梁均嵌入位于连接套筒(9)上的水平卡槽(16)中。
4.如权利要求1所述检测中医针刺手法的量化传感针,其特征在于扭转弹性片(5)为矩形薄片,中心部位分别嵌入针柄一端管壁上的定位槽(14)和套筒一端管壁上的定位槽(15)中,使扭转弹性片(5)形成对称的悬臂梁结构。
5.如权利要求1所述检测中医针刺手法的量化传感针,其特征在于上盖(4)侧壁上的滑槽是轴向对称的,上盖的顶部中心有导向凸台(3)和中心孔,针柄(2)一端与上盖(4)的中心孔滑动配合;下盖(10)底部中心亦有安装凸台(11),安装凸台(11)的中心有盲孔,针体(12)固定在该盲孔中。
6.如权利要求2所述检测中医针刺手法的量化传感针,其特征在于套筒一端管壁上的定位槽(15)和针柄一端管壁上的定位槽(14)处于同一中心线上。
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中医针刺过程中针体受力的动态监测系统研制. 丁光宏等.生物医学工程学杂志,第20卷第1期. 2003 |
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传感针 我们始创的传感器. 任恕等.传感器世界. 2004 |
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