CN107157455B - 一种带指法采集的脉象拟真终端 - Google Patents
一种带指法采集的脉象拟真终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107157455B CN107157455B CN201710492557.5A CN201710492557A CN107157455B CN 107157455 B CN107157455 B CN 107157455B CN 201710492557 A CN201710492557 A CN 201710492557A CN 107157455 B CN107157455 B CN 107157455B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bionic
- pulse
- acupoint
- ruler
- tissue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 claims abstract description 203
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 53
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 43
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 43
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 24
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 claims description 19
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 claims description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000004003 subcutaneous fat Anatomy 0.000 claims description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 10
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 abstract 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4854—Diagnosis based on concepts of traditional oriental medicine
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Alternative & Traditional Medicine (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带指法采集的脉象拟真终端，涉及中医脉诊信息化领域。一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构（5）、仿生脉搏（6）、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路（10）；仿生脉搏（6）置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖（7）固定在仿生组织及脉搏固定框（9）中，仿生组织及脉搏固定框（9）底部与盒底（111）相连，盒盖（1）安装于盒底（111）上方。本发明准确模拟患者寸、关、尺三个穴位复杂脉搏的分离跳动，实现医生在不同施脉指法下实时感受到对应触摸位置处的脉跳信息，克服虚位现象，有效缓解医生长时间诊脉过程中的手部疲劳。
Description
技术领域
本发明涉及中医脉诊信息化领域，尤其是一种带指法采集的脉象拟真终端。
背景技术
中医脉诊作为中华文化的重要遗产，越来越受到全世界的认可，中医信息化成为了技术发展的必然趋势。其中脉象的采集与还原一直是大家关注的热点。目前脉象的还原大多还处在以图像的形式呈现脉象的阶段，通过对脉象波形观察和分析来确定诊断结果的这种方式显然与传统中医摸脉习惯不符，中医医生更无法根据脉象图进行就诊。脉象仪的主流方向期望通过机器分析取代中医诊断，这种行为让中医医生群体难以接受，直接导致了中医信息化推进困难。因此，如何将采集到的图像形式的脉象转换为可供医生触摸的脉象跳动就显得十分重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带指法采集的脉象拟真终端，通过三个大行程，高精度磁感线圈和磁钢的结构，可以准确模拟患者寸、关、尺三个穴位复杂脉搏的分离跳动；通过对仿生脉搏的跳动控制和悬臂梁位移传感器的定位，能够实现医生在不同施脉指法下实时感受到对应触摸位置处的脉跳信息，从而完成浮、中、沉的诊断；通过磁感线圈上下两边的弹性预紧体，确保不会出现磁感线圈碰到磁钢而急停影响手感的情况，同时也能有效克服仿生脉搏跳出现虚位现象，从而提升系统响应度；通过腕部仿生皮肤、桡骨、手筋、皮下组织等结构，高度还原真实人体手腕结构，使触摸手感更加真实，有效避免医生因终端手感不实而造成误诊；通过专门设计的类似鼠标的外壳结构，使诊脉更加舒适，能有效缓解医生长时间诊脉过程中的手部疲劳。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构、仿生脉搏、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路；
所述的仿生腕部组织由仿生皮肤、仿生手筋、仿生桡骨和仿生皮下组织组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；
所述的指法采集定位机构由无名指定位机构、中指定位机构和食指定位机构组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；
所述的仿生脉搏由寸穴位仿生脉、关穴位仿生脉和尺穴位仿生脉构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；
所述的壳体固定结构由盒盖、仿生组织及脉搏固定框盖、仿生组织及脉搏固定框和盒底组成；
所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端和指法信号输出端；
所述的仿生脉搏置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖固定在仿生组织及脉搏固定框中，固定在仿生组织及脉搏固定框底部与盒底相连，盒盖安装于盒底上方。
进一步限定，所述的尺穴位仿生脉以尺穴位磁钢作为固定底座，将尺穴位磁感线圈放入尺穴位磁钢中，并引出正负电极线，在尺穴位磁感线圈的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1和尺穴位弹性预紧体2，用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，且不会出现碰到磁钢而急停的情况，从而提高模拟精度，尺穴位磁感线圈上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉。
进一步限定，所述的指法定位采集机构是由结构相同的食指定位机构、中指定位机构和无名指定位机构一端固定且并排放置。
进一步限定，所述的无名指定位机构以无名指电阻应变片作为传感器，粘贴在无名指弹性钢片梁上，无名指弹性钢片梁一端固定在盒盖上，一端放置在寸穴位仿生脉上，形成悬臂梁结构，用于采集医生无名指动作位置信息。
进一步限定，所述的仿生腕部组织是由仿生皮肤、仿生桡骨、仿生手筋和仿生皮下组织构成，仿生皮下组织放置在仿生脉搏下，并在其内开槽用以固定仿生脉搏，从而模拟患者腕部皮下脂肪，仿生桡骨和仿生手筋分别安置在仿生脉搏的两侧，且仿生手筋要略高于仿生桡骨凸起处，从而方便医生定位寸、关、尺穴位，仿生脉搏、仿生桡骨和仿生手筋上覆盖仿生皮肤，使得触感更加真实。
进一步限定，所述的壳体固定机构是由盒盖、仿生组织及脉搏固定框盖、仿生组织及脉搏固定框和盒底组成，仿生组织及脉搏固定框盖和仿生组织及脉搏固定框用于固定仿生腕部组织和仿生脉搏，盒底与盒盖形成鼠标结构，贴合人体工学，使诊脉更加舒适。
进一步限定，所述的信号输入及输出端包括脉象信号输入端和指法信号输出端，分别放置在鼠标结构前端的两边，防止信号间串扰。其中脉象信号输入端用于将远端采集到的患者寸、关、尺脉象信号输入到本终端，驱动仿生脉搏的跳动，指法信号输出端用于将本终端采集到的医生指法信号输出到远程患者端。
本发明的有益效果是：本发明通过三个大行程，高精度磁感线圈和磁钢的结构，可以准确模拟患者寸、关、尺三个穴位复杂脉搏的分离跳动；通过对仿生脉搏的跳动控制和悬臂梁位移传感器的定位，能够实现医生在不同施脉指法下实时感受到对应触摸位置处的脉跳信息，从而完成浮、中、沉的诊断；通过磁感线圈上下两边的弹性预紧体，确保不会出现磁感线圈碰到磁钢而急停影响手感的情况，同时也能有效克服仿生脉搏跳出现虚位现象，从而提升系统响应度；通过腕部仿生皮肤、桡骨、手筋、皮下组织等结构，高度还原真实人体手腕结构，使触摸手感更加真实，有效避免医生因终端手感不实而造成误诊；通过专门设计的类似鼠标的外壳结构，使诊脉更加舒适，能有效缓解医生长时间诊脉过程中的手部疲劳。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明仿生脉搏结构示意图；
图3为本发明仿生中医指法采集定位机构结构示意图；
图4为本发明仿生腕部组织结构示意图；
图5为本发明壳体固定机构结构示意图；
图6为本发明信号输入及输出端结构示意图。
图中，1-盒盖，2-仿生皮肤，3-仿生手筋，4-仿生桡骨，5-指法采集定位机构，6-仿生脉搏，7-仿生组织及脉搏固定框盖，8-仿生皮下组织，9-仿生组织及脉搏固定框，10-处理电路，11-底座，51-无名指定位机构，52-中指定位机构，53-食指定位机构，61-尺穴位仿生脉，62-关穴位仿生脉，63-寸穴位仿生脉，111-盒底，112-脉象信号输入端，113-指法信号输出端，511-无名指电阻应变片，512-无名指弹性钢片梁，611-尺穴位仿生动脉，612-尺穴位弹性预紧体1,613-尺穴位磁感线圈，614-尺穴位弹性预紧体2,615-尺穴位磁钢。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构5、仿生脉搏6、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路10；
所述的仿生腕部组织由仿生皮肤2、仿生手筋3、仿生桡骨4和仿生皮下组织8组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；
所述的指法采集定位机构5由无名指定位机构51、中指定位机构52和食指定位机构53组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；
所述的仿生脉搏6由寸穴位仿生脉63、关穴位仿生脉62和尺穴位仿生脉61构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；
所述的壳体固定结构由盒盖1、仿生组织及脉搏固定框盖7、仿生组织及脉搏固定框9和盒底111组成；
所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端112和指法信号输出端113；
所述的仿生脉搏6置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖7固定在仿生组织及脉搏固定框9中，固定在仿生组织及脉搏固定框9底部与盒底111相连，盒盖1安装于盒底111上方。
所述的尺穴位仿生脉61以尺穴位磁钢615作为固定底座，将尺穴位磁感线圈613放入尺穴位磁钢615中，并引出正负电极线，在尺穴位磁感线圈613的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1 612和尺穴位弹性预紧体2 614，用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，且不会出现碰到磁钢而急停的情况，从而提高模拟精度，尺穴位磁感线圈613上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉611。
所述的指法定位采集机构5是由结构相同的食指定位机构53、中指定位机构52和无名指定位机构51一端固定且并排放置。
所述的无名指定位机构51以无名指电阻应变片511作为传感器，粘贴在无名指弹性钢片梁512上，无名指弹性钢片梁512一端固定在盒盖1上，一端放置在寸穴位仿生脉43上，形成悬臂梁结构，用于采集医生食指动作位置信息。
所述的仿生腕部组织是由仿生皮肤2、仿生桡骨4、仿生手筋3和仿生皮下组织24构成，仿生皮下组织24放置在仿生脉搏6下，并在其内开槽用以固定仿生脉搏6，从而模拟患者腕部皮下脂肪，仿生桡骨4和仿生手筋3分别安置在仿生脉搏6的两侧，且仿生手筋3要略高于仿生桡骨4凸起处，从而方便医生定位寸、关、尺穴位，仿生脉搏6、仿生桡骨4和仿生手筋3上覆盖仿生皮肤2，使得触感更加真实。
所述的壳体固定机构是由盒盖1、仿生组织及脉搏固定框盖7、仿生组织及脉搏固定框9和盒底111组成，仿生组织及脉搏固定框盖7和仿生组织及脉搏固定框9用于固定仿生腕部组织和仿生脉搏6，盒底111与盒盖1形成鼠标结构，贴合人体工学，使诊脉更加舒适。
所述的信号输入及输出端包括脉象信号输入端112和指法信号输出端113，分别放置在鼠标结构前端的两边，防止信号间串扰。其中脉象信号输入端112用于将远端采集到的患者寸、关、尺脉象信号输入到本终端，驱动仿生脉搏6的跳动，指法信号输出端113用于将本终端采集到的医生指法信号输出到远程患者端。
实施例1：
如图2所示：仿生脉搏6是由结构相同的寸穴位仿生脉63、关穴位仿生脉62和尺穴位仿生脉61并排固定放置而成，用于分别模拟患者寸、关、尺三路脉象信号的跳动。
尺穴位仿生脉61以尺穴位磁钢615作为固定底座，将尺穴位磁感线圈613放入尺穴位磁钢615中，并引出正负电极线，同过改变尺穴位磁钢615大小或尺穴位磁感线圈613中缠绕铜线的匝数来改变其驱动力大小；在尺穴位磁感线圈613的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1 612和尺穴位弹性预紧体2 614，尺穴位弹性预紧体1 612和尺穴位弹性预紧体2614采用海绵或硅胶材料，用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，且不会出现碰到磁钢而急停的情况，从而提高模拟精度，尺穴位磁感线圈613上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉611，尺穴位仿生动脉611采用胶囊状结构，内充模拟血液，提高脉搏仿真度。
如图3所示：指法定位采集机构5是由结构相同的食指定位机构53、中指定位机构52和无名指定位机构51并排放置而成。
无名指定位机构51以无名指电阻应变片511作为传感器，粘贴在无名指弹性钢片梁512上，无名指弹性钢片梁512其一端开有圆孔，可用螺丝固定在壳体上，另一端折成倒U型结构，固定在尺穴位仿生脉61的尺穴位磁钢615上，确保其与磁钢一起运动，同时，该结构端上开有槽型孔，将尺穴位仿生脉61安置在槽型孔中，确保该无名指定位机构51不会对仿生脉搏6跳动造成影响，此结构用于采集医生无名指动作位置信息。
如图4所示：仿生腕部组织是由仿生皮肤2、仿生桡骨4、仿生手筋3和仿生皮下组织8构成，仿生皮下组织8放置在仿生脉搏6下，并在其内开槽用以固定仿生脉搏6，从而模拟患者腕部皮下脂肪，仿生皮下组织8使用与人体组织特性相仿的硅胶材料，仿生桡骨4和仿生手筋3分别安置在仿生脉搏6的两侧，且仿生手筋3要略高于仿生桡骨4凸起处，从而方便医生定位寸、关、尺穴位，仿生桡骨4和仿生手筋使用聚四氟乙烯材料制成，仿生脉搏6、仿生桡骨4和仿生手筋3上覆盖硅胶涂层，作为仿生皮肤2，使得触感更加真实。
如图5所示：壳体固定机构是由盒盖1、仿生组织及脉搏固定框盖7、仿生组织及脉搏固定框9和盒底111组成，将仿生皮下组织8和磁钢放置在仿生组织及脉搏固定框盖6内，上盖仿生组织及脉搏固定框盖7，并用螺丝固定；上盖仿生组织及脉搏固定框盖7上固定仿生桡骨4和仿生手筋3；盒底31与盒盖111形成鼠标结构，贴合人体工学，使诊脉更加舒适。
如图6所示：信号输入及输出端包括脉象信号输入端112和指法信号输出端113，分别放置在鼠标结构前端的两边，防止信号间串扰。其中脉象信号输入端112用于将远端采集到的患者寸脉象信号B1、关脉象信号B2、尺脉象信号B3输入到本终端，分别驱动寸穴位仿生脉63、关穴位仿生脉62和尺穴位仿生脉61的跳动，指法信号输出端113用于将本终端食指定位机构53、中指定位机构52和无名指定位机构51采集到的医生食指指法信号A1、中指指法信号A2和无名指指法信号A3输出到远程患者端。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构（5）、仿生脉搏（6）、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路（10）；
所述的仿生腕部组织由仿生皮肤（2）、仿生手筋（3）、仿生桡骨（4）和仿生皮下组织（8）组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；
所述的指法采集定位机构（5）由无名指定位机构（51）、中指定位机构（52）和食指定位机构（53）组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；
所述的仿生脉搏（6）由寸穴位仿生脉（63）、关穴位仿生脉（62）和尺穴位仿生脉（61）构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；
所述的壳体固定结构由盒盖（1）、仿生组织及脉搏固定框盖（7）、仿生组织及脉搏固定框（9）和盒底（111）组成；
所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端（112）和指法信号输出端（113）；
所述的仿生脉搏（6）置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖（7）固定在仿生组织及脉搏固定框（9）中，仿生组织及脉搏固定框（9）底部与盒底（111）相连，盒盖（1）安装于盒底（111）上方；
所述的无名指定位机构（51）以无名指电阻应变片（511）作为传感器，粘贴在无名指弹性钢片梁（512）上，无名指弹性钢片梁（512）一端固定在盒盖（1）上，一端放置在寸穴位仿生脉（43）上，形成悬臂梁结构，用于采集医生无名指动作位置信息；
所述的仿生腕部组织是由仿生皮肤（2）、仿生桡骨（4）、仿生手筋（3）和仿生皮下组织（8）构成，仿生皮下组织（8）放置在仿生脉搏（6）下，并在其内开槽用以固定仿生脉搏（6），从而模拟患者腕部皮下脂肪，仿生桡骨（4）和仿生手筋（3）分别安置在仿生脉搏（6）的两侧，且仿生手筋（3）要略高于仿生桡骨（4）凸起处，从而方便医生定位寸、关、尺穴位，仿生脉搏（6）、仿生桡骨（4）和仿生手筋（3）上覆盖仿生皮肤（2），使得触感更加真实；
所述的壳体固定结构是由盒盖（1）、仿生组织及脉搏固定框盖（7）、仿生组织及脉搏固定框（9）和盒底（111）组成，仿生组织及脉搏固定框盖（7）和仿生组织及脉搏固定框（9）用于固定仿生腕部组织和仿生脉搏（6），盒底（111）与盒盖（1）形成鼠标结构，贴合人体工学；
所述尺穴位仿生脉（61）以尺穴位磁钢（615）作为固定底座，将尺穴位磁感线圈（613）放入尺穴位磁钢（615）中，并引出正负电极线，通过过改变尺穴位磁钢（615）大小或尺穴位磁感线圈（613）中缠绕铜线的匝数来改变驱动力大小；在尺穴位磁感线圈（613）的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1（612）和尺穴位弹性预紧体2（614），尺穴位弹性预紧体1（612）和尺穴位弹性预紧体2（614）采用海绵或硅胶材料，用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，不会出现碰到磁钢而急停的情况，尺穴位磁感线圈（613）上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉（611），尺穴位仿生动脉（611）采用胶囊状结构，内充模拟血液；
所述无名指定位机构（51）以无名指电阻应变片（511）作为传感器，粘贴在无名指弹性钢片梁（512）上，无名指弹性钢片梁（512）一端开有圆孔，可用螺丝固定在壳体上，另一端折成倒U型结构，固定在尺穴位仿生脉（61）的尺穴位磁钢（615）上，确保其与磁钢一起运动，同时，无名指弹性钢片梁（512）上开有槽型孔，将尺穴位仿生脉（61）安置在槽型孔中，确保无名指定位机构（51）不会对仿生脉搏（6）跳动造成影响用于采集医生无名指动作位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于：所述的尺穴位仿生脉（61）以尺穴位磁钢（615）作为固定底座，将尺穴位磁感线圈（613）放入尺穴位磁钢（615）中，并引出正负电极线，在尺穴位磁感线圈（613）的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1（612）和尺穴位弹性预紧体2（614），用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，且不会出现碰到磁钢而急停的情况，从而提高模拟精度，尺穴位磁感线圈（613）上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉（611）。
3.根据权利要求1所述的一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于：所述的指法采集定位机构（5）是由结构相同的食指定位机构（53）、中指定位机构（52）和无名指定位机构（51）一端固定且并排放置。
4.根据权利要求1所述的一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于：所述的信号输入及输出端包括脉象信号输入端（112）和指法信号输出端（113），分别放置在鼠标结构前端的两边，防止信号间串扰，其中脉象信号输入端（112）用于将远端采集到的患者寸、关、尺脉象信号输入到本终端，驱动仿生脉搏（6）的跳动，指法信号输出端（113）用于将本终端采集到的医生指法信号输出到远程患者端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710492557.5A CN107157455B (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种带指法采集的脉象拟真终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710492557.5A CN107157455B (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种带指法采集的脉象拟真终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107157455A CN107157455A (zh) | 2017-09-15 |
| CN107157455B true CN107157455B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=59826601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710492557.5A Active CN107157455B (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种带指法采集的脉象拟真终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107157455B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109480789B (zh) * | 2018-11-20 | 2023-06-27 | 何卫 | 人体脉搏远程仿生还原系统和方法 |
| CN109893103B (zh) * | 2019-04-10 | 2023-05-30 | 浙江理工大学 | 电磁式脉搏压力生成装置 |
| CN111430023A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-07-17 | 周建 | 一种远程智能寸关尺诊脉装置 |
| CN111631689B (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-17 | 和宇健康科技股份有限公司 | 基于远程问诊中医诊断脉搏采集器的医生端管理装置 |
| CN111772599A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-10-16 | 四川脉卫科技有限公司 | 一种用于远程中医脉诊系统的病人端子系统及方法 |
| CN111772598A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-10-16 | 四川脉卫科技有限公司 | 一种用于远程中医脉诊系统的医生端子系统及方法 |
| CN111772600A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-10-16 | 四川脉卫科技有限公司 | 一种远程中医脉诊系统及方法 |
| CN113990166B (zh) * | 2021-11-13 | 2024-04-19 | 沈阳天仁合一科技有限公司 | 开放式仿生血液循环系统 |
| CN114005345B (zh) * | 2021-11-13 | 2024-03-26 | 沈阳天仁合一科技有限公司 | 脉诊仪医护端 |
| CN114005343A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-02-01 | 沈阳天仁合一科技有限公司 | 用于医护端的通用型底座 |
| CN114005346A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-02-01 | 沈阳天仁合一科技有限公司 | 带有自动寻脉功能的脉诊仪 |
| CN113888945B (zh) * | 2021-11-13 | 2024-01-23 | 沈阳天仁合一科技有限公司 | 封闭式仿生血液循环系统 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030069743A (ko) * | 2002-02-25 | 2003-08-27 | 주식회사 트루썸 | 맥진장치 |
| CN101606840A (zh) * | 2009-07-15 | 2009-12-23 | 北京交通大学 | 一种远程脉象交互检测系统 |
| CN201375513Y (zh) * | 2009-04-17 | 2010-01-06 | 陆小左 | 新型中医脉象仪 |
| CN101773382A (zh) * | 2009-01-14 | 2010-07-14 | 管斌 | 中医脉象机械式数字采集和数字机械式还原仪 |
| CN102389296A (zh) * | 2011-07-21 | 2012-03-28 | 邵光震 | 脉搏复现装置及其复现方法 |
| CN202342024U (zh) * | 2011-07-21 | 2012-07-25 | 邵光震 | 脉搏复现装置 |
| KR20130082236A (ko) * | 2012-01-11 | 2013-07-19 | 한국전기연구원 | 맥파 시뮬레이팅 장치 |
| CN103431842A (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-11 | 河南中医学院 | 全自动反馈式区域脉象还原装置 |
| CN203388835U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-01-15 | 河南中医学院 | 全自动反馈式区域脉象还原装置 |
| CN203659307U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-06-18 | 于淼广 | 学号脉器 |
| CN104161499A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-11-26 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种应用pvdf脉搏传感器准确测量脉搏的控制方法 |
| JP2015070916A (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | 学校法人日本大学 | 脈診シミュレータ |
| CN105342582A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-24 | 辽宁科技大学 | 一种中医远程脉诊装置 |
| CN105433915A (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-30 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种中医脉诊仪及其脉象检测方法 |
| CN106228876A (zh) * | 2016-10-21 | 2016-12-14 | 无锡职业技术学院 | 一种高精度压力传感器实验模型及其实验方法 |
| CN106710409A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 合肥讯创信息科技有限公司 | 一种脉象模拟教学系统 |
| CN207768379U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-08-28 | 四川脉卫科技有限公司 | 一种带指法采集的脉象拟真终端 |
-
2017
- 2017-06-26 CN CN201710492557.5A patent/CN107157455B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030069743A (ko) * | 2002-02-25 | 2003-08-27 | 주식회사 트루썸 | 맥진장치 |
| CN101773382A (zh) * | 2009-01-14 | 2010-07-14 | 管斌 | 中医脉象机械式数字采集和数字机械式还原仪 |
| CN201375513Y (zh) * | 2009-04-17 | 2010-01-06 | 陆小左 | 新型中医脉象仪 |
| CN101606840A (zh) * | 2009-07-15 | 2009-12-23 | 北京交通大学 | 一种远程脉象交互检测系统 |
| CN102389296A (zh) * | 2011-07-21 | 2012-03-28 | 邵光震 | 脉搏复现装置及其复现方法 |
| CN202342024U (zh) * | 2011-07-21 | 2012-07-25 | 邵光震 | 脉搏复现装置 |
| KR20130082236A (ko) * | 2012-01-11 | 2013-07-19 | 한국전기연구원 | 맥파 시뮬레이팅 장치 |
| CN203388835U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-01-15 | 河南中医学院 | 全自动反馈式区域脉象还原装置 |
| CN103431842A (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-11 | 河南中医学院 | 全自动反馈式区域脉象还原装置 |
| JP2015070916A (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | 学校法人日本大学 | 脈診シミュレータ |
| CN203659307U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-06-18 | 于淼广 | 学号脉器 |
| CN104161499A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-11-26 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种应用pvdf脉搏传感器准确测量脉搏的控制方法 |
| CN105433915A (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-30 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种中医脉诊仪及其脉象检测方法 |
| CN105342582A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-24 | 辽宁科技大学 | 一种中医远程脉诊装置 |
| CN106228876A (zh) * | 2016-10-21 | 2016-12-14 | 无锡职业技术学院 | 一种高精度压力传感器实验模型及其实验方法 |
| CN106710409A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 合肥讯创信息科技有限公司 | 一种脉象模拟教学系统 |
| CN207768379U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-08-28 | 四川脉卫科技有限公司 | 一种带指法采集的脉象拟真终端 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107157455A (zh) | 2017-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107157455B (zh) | 一种带指法采集的脉象拟真终端 | |
| Proske et al. | Kinesthetic senses | |
| Sierra González et al. | A realistic implementation of ultrasound imaging as a human-machine interface for upper-limb amputees | |
| US11331565B2 (en) | Digital anatomical virtual extremities for pre-training physical movement | |
| CN100367908C (zh) | 中医脉诊传感系统 | |
| CN104622613B (zh) | 多功能手/脚套 | |
| CN104778894A (zh) | 一种虚拟仿真正骨手法培训系统及其建立方法 | |
| De Vignemont et al. | Widening the body to rubber hands and tools: what’s the difference? | |
| RU120002U1 (ru) | Психофизиологический комплекс для реабилитации мелкой моторики кисти | |
| US20130060166A1 (en) | Device and method for providing hand rehabilitation and assessment of hand function | |
| CN201624647U (zh) | 寸、关、尺三部脉象信号采集分析仪 | |
| CN207768379U (zh) | 一种带指法采集的脉象拟真终端 | |
| CN113903424A (zh) | 虚拟现实功能康复训练系统 | |
| Larssen et al. | Experiential bodily knowing as a design (sens)-ability in interaction design | |
| CN116312975A (zh) | 一种多导经络动态智能检测系统及方法 | |
| Wang et al. | Development of a novel massage platform for medical training | |
| CN212570085U (zh) | 一种背部针刺技能实训仿真系统 | |
| CN110808091B (zh) | 基于虚拟现实视听觉通路的感觉统合失调测训系统 | |
| KR101297075B1 (ko) | 맥파 시뮬레이팅 장치 | |
| Dechenaud et al. | Development of adapted guitar to improve motor function after stroke: Feasibility study in young adults | |
| Wen et al. | Design of a multi-functional system based on virtual reality for stroke rehabilitation | |
| CN106652713A (zh) | 一种针刺手法仿真分析仪 | |
| Shi et al. | The study of pulse condition of traditional Chinese medicine in information age | |
| van der Linden et al. | Technology inspired design for pervasive healthcare | |
| Pogrzeba et al. | Towards a vocabulary for describing 3d motion data in functionally oriented music therapy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230420 Address after: Room 402, 4th Floor, Building 4, No. 88, Keyuan South Road, Hi-tech Zone, Chengdu, Sichuan, 610000 Applicant after: Sichuan jundeli telemedicine technology Co.,Ltd. Address before: 610041 No.5, 18th floor, building 2, No.88, Jitai fifth road, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Applicant before: SICHUAN MAIWEI TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |